CN108703169A - 一种面皮制作机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种面皮制作机器人，包括支撑杆，支撑杆通过连接杆连接有控制面板，支撑杆上端设置有上机箱，支撑杆下端设置有支撑架，支撑架固定连接有底座，且支撑架位于底座上，上机箱底面分别设置有连接在一起的第一变频电机和进料装置，第一变频电机和进料装置分别位于支撑杆两侧，进料装置连接有加热筒，加热筒通过接头连接有口模，接头中设置有流量调节阀，口模下方设置有辊子组，辊子组下方设置有托盘，托盘位于底座上表面，辊子组和托盘连接有齿轮组，齿轮组连接有第二变频电机，第二变频电机设置在底座上。本发明使用方便、快捷；节省了人力劳动；可以对面皮的加热情况作出实时调整，具有极高的实用性。

Description

一种面皮制作机器人
技术领域
本发明属于食品加工设备技术领域，涉及一种面皮制作机器人。
背景技术
面皮因其口感和味道广受大家喜爱，但其制作过程繁琐，需要耗费大量人力，目前，市场上面皮加工设备的出现极大地减轻了人力劳动，但现有的面皮设备仍无法完成从熟化到切条的整个过程，并且在熟化过程中仅根据设定温度将其熟化，并无反馈过程，也就意味着受到环境或其他因素干扰，一旦设定温度与面皮成熟温度有偏差很有可能面皮的制作会失败，同时也会造成食材的浪费。
发明内容
本发明的目的是提供一种面皮制作机器人，可以对面皮的加热情况作出实时调整。
本发明所采用的技术方案是，一种面皮制作机器人，包括支撑杆，支撑杆通过连接杆连接有控制面板，支撑杆上端设置有上机箱，支撑杆下端设置有支撑架，支撑架固定连接有底座，且支撑架位于底座上，上机箱底面分别设置有连接在一起的第一变频电机和进料装置，第一变频电机和进料装置分别位于支撑杆两侧，进料装置连接有加热筒，加热筒通过接头连接有口模，接头中设置有流量调节阀，口模下方设置有辊子组，辊子组下方设置有托盘，托盘位于底座上表面，辊子组和托盘连接有齿轮组，齿轮组连接有第二变频电机，第二变频电机设置在底座上；
进料装置包括旋转丝杠，旋转丝杠一端伸入上机箱，第一变频电机连接有第一电机轮，第一电机轮设置在上机箱中，第一电机轮通过第一皮带与旋转丝杠伸入上机箱的一端连接，旋转丝杠另一端伸入加热筒中且与加热筒下端口平齐，旋转丝杠上固定有方形料斗，方形料斗位于加热筒上方，方形料斗的下料口处设置有旋转调节套，旋转调节套套合在旋转丝杠上且不与旋转丝杠接触，旋转调节套设置有进料口；
旋转丝杠外套合有衬套，衬套位于上机箱下表面至旋转调节套上方，且衬套通过横杆与支撑杆固定连接，旋转调节套上设置有手柄；
加热筒具有双层筒壁，双层筒壁分别为内筒壁和外筒壁，内筒壁与外筒壁之间设置有加热器和温度传感器，内筒壁不与旋转丝杠接触，伸入加热筒中旋转丝杠的部分沿其横截面圆周的直径方向设置有第一通孔，第一通孔位于加热筒靠近方形料斗的下料口下方，旋转丝杠中心沿其轴线设置有第二通孔，第二通孔由旋转丝杠靠近接头一端至第一通孔，第二通孔与第一通孔连通，流量调节阀的入口与第二通孔相对设置。
本发明的特点还在于，
控制面板上设置有电源开关，电源开关分别连接有设置在控制面板上的第一电机调节开关、第二电机调节开关、加热调节开关、电压电流显示屏和LED显示屏，第一电机调节开关与第一变频电机连接，第二电机调节开关与第二变频电机连接，第一变频电机和第二变频电机上分别设置有第一转速传感器和第二转速传感器，加热调节开关与加热器连接，LED显示屏分别与温度传感器、转速传感器、第一转速传感器、第二转速传感器连接。
齿轮组包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮还啮合有第四齿轮，第一齿轮通过转轴连接有转轮，转轮设置在底座上，第二变频电机连接有第二电机轮，第二电机轮设置在底座上，第二电机轮通过第二皮带与转轮连接，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮均设置在支撑架上。
辊子组包括辊子支架，辊子支架与支撑架固定连接，辊子支架上分别设置有上辊子、下辊子，上辊子位于口模正下方，上辊子通过转轴连接有第四齿轮，下辊子位于上辊子的正下方，下辊子通过转轴连接有第二齿轮，辊子支架通过直杆连接有切刀，直杆外包裹有弹簧，切刀位于下辊子一侧，切刀通过转轴连接有第三齿轮，且切刀旋转时切刀的刀刃会与下辊子表面接触。
下辊子另一侧设置有下油槽，下油槽设置在辊子支架上，下油槽中设置有下吸油海绵，上辊子一侧设置有上油槽，上油槽与下油槽不位于上辊子的同一侧，上油槽设置在辊子支架上，上油槽中设置有上吸油海绵。
第一齿轮靠近托盘一侧的表面固定有连杆的一端，连杆随第一齿轮(36)的转动做圆周运动，连杆的另一端固定有滑块，托盘靠近第一齿轮的一侧固定连接有挡板，挡板与托盘垂直，挡板靠近第一齿轮一侧的表面设置有滑槽，滑槽与托盘垂直，滑块设置在滑槽中。
底座下表面设置有多个带锁滚轮。
本发明的有益效果是：本发明一种面皮制作机器人使用方便、快捷；能够从面皮熟化到切条完成整个制作流程，节省了大量繁重的人力劳动；本发明的面皮制作机可以对面皮的加热情况作出实时调整，以保证制作出面皮的质量与口感，本发明具有极高的实用性。
附图说明
图1是本发明一种面皮制作机器人的结构示意图；
图2是本发明一种面皮制作机器人中加热筒的结构示意图；
图3是本发明一种面皮制作机器人中齿轮组的结构示意图；
图4是本发明一种面皮制作机器人中辊子组的结构示意图。
图中，1.支撑杆，2.上机箱，3.支撑架，4.底座，5.第一变频电机，6.加热筒，7.接头，8.口模，9.流量调节阀，10.托盘，11.第二变频电机，12.第一转速传感器，13.控制面板，14.旋转丝杠，15.第一电机轮，16.第一皮带，17.第二转速传感器，18.方形料斗，19.旋转调节套，20.进料口，21.衬套，22.横杆，23.手柄，24.内筒壁，25.外筒壁，26.加热器，27.第一通孔，28.第二通孔，29.直杆，30.弹簧，31.电源开关，32.第一电机调节开关，33.第二电机调节开关，34.加热调节开关，35.电压电流显示屏，36.第一齿轮，37.第二齿轮，38.第三齿轮，39.第四齿轮，40.转轮，41.第二电机轮，42.第二皮带，43.辊子支架，44.上辊子，45.下辊子，46.切刀，47.下油槽，48.下吸油海绵，49.上油槽，50.上吸油海绵，51.连杆，52.挡板，53.滑槽，54.带锁滚轮，55.滑块，56.温度传感器，57.LED显示屏。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种面皮制作机器人，如图1所示，包括支撑杆1，支撑杆1通过连接杆连接有控制面板13，支撑杆1上端设置有上机箱2，支撑杆1下端设置有支撑架3，支撑架3固定连接有底座4，且支撑架3位于底座4上，底座4下表面设置有多个带锁滚轮54，上机箱2底面分别设置有连接在一起的第一变频电机5和进料装置，第一变频电机5和进料装置分别位于支撑杆1两侧，进料装置连接有加热筒6，加热筒6通过接头7连接有口模8，接头7中设置有流量调节阀9，口模8下方设置有辊子组，辊子组下方设置有托盘10，托盘10位于底座4上表面，辊子组和托盘10连接有齿轮组，齿轮组连接有第二变频电机11，第二变频电机11设置在底座4上。
进料装置包括旋转丝杠14，旋转丝杠14一端伸入上机箱2，第一变频电机5连接有第一电机轮15，第一电机轮15设置在上机箱2中，第一电机轮15通过第一皮带16与旋转丝杠14伸入上机箱2的一端连接，旋转丝杠14另一端伸入加热筒6中且与加热筒6下端口平齐，旋转丝杠14上固定有方形料斗18，方形料斗18位于加热筒6上方，方形料斗18的下料口处设置有旋转调节套19，旋转调节套19套合在旋转丝杠14上且不与旋转丝杠14接触，旋转调节套19设置有进料口20，旋转丝杠14外套合有衬套21，衬套21位于上机箱2下表面至旋转调节套19上方，且衬套21通过横杆22与支撑杆1固定连接，旋转调节套19上设置有手柄23。
如图2所示，加热筒6具有双层筒壁，双层筒壁分别为内筒壁24和外筒壁25，内筒壁24与外筒壁25之间设置有加热器26和温度传感器56，内筒壁24不与旋转丝杠14接触，伸入加热筒6中旋转丝杠14的部分沿其横截面圆周的直径方向设置有第一通孔27，第一通孔27位于加热筒6靠近方形料斗18的下料口下方，旋转丝杠14中心沿其轴线设置有第二通孔28，第二通孔28由旋转丝杠14靠近接头7一端至第一通孔27，第二通孔28与第一通孔27连通，流量调节阀9的入口第二通孔28相对设置。
控制面板13上设置有电源开关31，电源开关31分别连接有设置在控制面板13上的第一电机调节开关32、第二电机调节开关33、加热调节开关34、电压电流显示屏35和LED显示屏57，第一电机调节开关32与第一变频电机5连接，第二电机调节开关33与第二变频电机11连接，第一变频电机5和第二变频电机11上分别设置有第一转速传感器12和第二转速传感器17，加热调节开关34与加热器26连接，LED显示屏57分别与温度传感器56、转速传感器58、第一转速传感器12、第二转速传感器17连接。
如图3所示，齿轮组包括依次啮合的第一齿轮36、第二齿轮37和第三齿轮38，第二齿轮37还啮合有第四齿轮39，第一齿轮通过转轴连接有转轮40，转轮40设置在底座4上，第二变频电机11连接有第二电机轮41，第二电机轮41设置在底座4上，第二电机轮41通过第二皮带42与转轮40连接，第一齿轮36、第二齿轮37、第三齿轮38和第四齿轮39均设置在支撑架3上。
如图4所示，辊子组包括辊子支架43，辊子支架43与支撑架3固定连接，辊子支架43上分别设置有上辊子44、下辊子45，上辊子44位于口模8正下方，上辊子44通过转轴连接有第四齿轮39，下辊子45位于上辊子44的正下方，下辊子45通过转轴连接有第二齿轮37，辊子支架43通过直杆29连接有切刀46，直杆29外包裹有弹簧30，切刀46位于下辊子46一侧，切刀46通过转轴连接有第三齿轮38，且切刀46旋转时切刀46的刀刃会与下辊子45表面接触。
下辊子45另一侧设置有下油槽47，下油槽47设置在辊子支架43上，下油槽47中设置有下吸油海绵48，上辊子44一侧设置有上油槽49，上油槽49与下油槽47不位于上辊子44的同一侧，上油槽49设置在辊子支架43上，上油槽49中设置有上吸油海绵50。
第一齿轮36靠近托盘10一侧的表面固定有连杆51的一端，连杆51随第一齿轮36的转动做圆周运动，连杆51的另一端固定有滑块55，托盘10靠近第一齿轮36的一侧固定连接有挡板52，挡板52与托盘10垂直，挡板52靠近第一齿轮36一侧的表面设置有滑槽53，滑槽53与托盘10垂直，滑块55设置在滑槽53中。
本发明一种面皮制作机器人的工作过程具体如下：
依次打开电源开关31、第一电机调节开关32、第二电机调节开关33和加热调节开关34，第一变频电机5的转速经第一转速传感器23由LED显示屏57显示，使用者可根据下料的速度需要调节第一电机调节开关32，将制作面皮的面糊倒入方形料斗18，握住手柄23旋转旋转调节套19，面糊快速从进料口20流入旋转丝杠14外表面与加热筒6内筒壁的缝隙，在加热器26的作用下，缝隙中的面糊被加热熟，加热器26的加热温度经温度传感器56由LED显示屏显示，使用者可根据需要调节加热调节开关34，以调节加热器26的加热温度，将流量调节阀9开至最大流量，加热熟的面糊经接头7中的流量调节阀9流至口模8，并从口模流出形成面皮；若发现面皮成熟度不够时，立即关小流量调节阀9，调节加热开关34，旋转丝杠14外表面与加热筒6内筒壁24缝隙中的面糊由于加热筒6中的压力作用，部分面糊被逼入第二通孔28，并从第一通孔27流出，重新回到旋转丝杠14外表面与加热筒6内筒壁24的缝隙，再次加热，开大流量调节阀9，加热熟的面糊经接头7中的流量调节阀9流至口模8，并从口模流出形成面皮；面皮落在转动的上辊子44，并随上辊子44的转动继续经上辊子44余上吸油海绵50的缝隙向下至下辊子45，同时上吸油海绵50将其中的食用油抹在面皮的一面，面皮经过下辊子45与下吸油海绵48时，下吸油海绵48将其中的食用油抹在面皮的另一面，切刀46不断转动将面皮切成条，切成条的面皮落在托盘10上，托盘10做直线往复运动使切成条的面皮能够平铺在托盘10上，此时，第二变频电机11的转速经第二转速传感器17由LED显示屏57显示，使用者可根据需要调节第二电机调节开关33，以调节第二变频电机11的转速，进一步调节上辊子44、下辊子45、切刀46和托盘10的运动速度。
通过上述方式，本发明一种面皮制作机器人使用方便、快捷；能够从面皮熟化到切条完成整个制作流程，节省了大量繁重的人力劳动；本发明的面皮制作机可以对面皮的加热情况作出实时调整，以保证制作出面皮的质量与口感，本发明具有极高的实用性。

Claims (7)

1.一种面皮制作机器人，其特征在于，包括支撑杆(1)，所述支撑杆(1)通过连接杆连接有控制面板(13)，所述支撑杆(1)上端设置有上机箱(2)，所述支撑杆(1)下端设置有支撑架(3)，所述支撑架(3)固定连接有底座(4)，且所述支撑架(3)位于底座(4)上，所述上机箱(2)底面分别设置有连接在一起的第一变频电机(5)和进料装置，所述第一变频电机(5)和进料装置分别位于支撑杆(1)两侧，所述进料装置连接有加热筒(6)，所述加热筒(6)通过接头(7)连接有口模(8)，所述接头(7)中设置有流量调节阀流量调节阀(9)，所述口模(8)下方设置有辊子组，所述辊子组下方设置有托盘(10)，所述托盘(10)位于底座(4)上表面，所述辊子组和托盘(10)连接有齿轮组，所述齿轮组连接有第二变频电机(11)，所述第二变频电机(11)设置在底座(4)上；
所述进料装置包括旋转丝杠(14)，所述旋转丝杠(14)一端伸入上机箱(2)，所述第一变频电机(5)连接有第一电机轮(15)，所述第一电机轮(15)设置在上机箱(2)中，所述第一电机轮(15)通过第一皮带(16)与旋转丝杠(14)伸入上机箱(2)的一端连接，所述旋转丝杠(14)另一端伸入加热筒(6)中且与加热筒(6)下端口平齐，所述旋转丝杠(14)上固定有方形料斗(18)，所述方形料斗(18)位于加热筒(6)上方，所述方形料斗(18)的下料口处设置有旋转调节套(19)，所述旋转调节套(19)套合在旋转丝杠(14)上且不与旋转丝杠(14)接触，所述旋转调节套(19)设置有进料口(20)；
所述旋转丝杠(14)外套合有衬套(21)，所述衬套(21)位于上机箱(2)下表面至旋转调节套(19)上方，且所述衬套(21)通过横杆(22)与支撑杆(1)固定连接，所述旋转调节套(19)上设置有手柄(23)。
所述加热筒(6)具有双层筒壁，所述双层筒壁分别为内筒壁(24)和外筒壁(25)，所述内筒壁(24)与外筒壁(25)之间设置有加热器(26)和温度传感器(56)，所述内筒壁(24)不与旋转丝杠(14)接触，所述伸入加热筒(6)中旋转丝杠(14)的部分沿其横截面圆周的直径方向设置有第一通孔(27)，所述第一通孔(27)位于加热筒(6)靠近方形料斗(18)的下料口下方，所述旋转丝杠(14)中心沿其轴线设置有第二通孔(28)，所述第二通孔(28)由旋转丝杠(14)靠近接头(7)一端至第一通孔(27)，所述第二通孔(28)与第一通孔(27)连通，所述流量调节阀流量调节阀(9)的入口与第二通孔(28)相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种面皮制作机器人，其特征在于，所述控制面板(13)上设置有电源开关(31)，所述电源开关(31)分别连接有设置在控制面板(13)上的第一电机调节开关(32)、第二电机调节开关(33)、加热调节开关(34)、电压电流显示屏(35)和LED显示屏(57)，所述第一电机调节开关(32)与第一变频电机(5)连接，所述第二电机调节开关第二电机调节开关(33)与第二变频电机(11)连接，所述第一变频电机(5)和第二变频电机(11)上分别设置有第一转速传感器(12)和第二转速传感器(17)，所述加热调节开关(34)与加热器(26)连接，所述LED显示屏(57)分别与温度传感器(56)、第一转速传感器(12)、第二转速传感器(17)连接。
3.根据权利要求1所述的一种面皮制作机器人，其特征在于，所述齿轮组包括依次啮合的第一齿轮(36)、第二齿轮(37)和第三齿轮(38)，所述第二齿轮(37)还啮合有第四齿轮(39)，所述第一齿轮通过转轴连接有转轮(40)，所述转轮(40)设置在底座(4)上，所述第二变频电机(11)连接有第二电机轮(41)，所述第二电机轮(41)设置在底座(4)上，所述第二电机轮(41)通过第二皮带(42)与转轮(40)连接，所述第一齿轮(36)、第二齿轮(37)、第三齿轮(38)和第四齿轮(39)均设置在支撑架(3)上。
4.根据权利要求3所述的一种面皮制作机器人，其特征在于，所述辊子组包括辊子支架(43)，所述辊子支架(43)与支撑架(3)固定连接，所述辊子支架(43)上分别设置有上辊子(44)、下辊子(45)，所述上辊子(44)位于口模(8)正下方，所述上辊子(44)通过转轴连接有第四齿轮(39)，所述下辊子(45)位于上辊子(44)的正下方，所述下辊子(45)通过转轴连接有第二齿轮(37)，所述辊子支架(43)通过直杆(29)连接有切刀(46)，所述直杆(29)外包裹有弹簧(30)，所述切刀(46)位于下辊子(46)一侧，所述切刀(46)通过转轴连接有第三齿轮(38)，且所述切刀(46)旋转时切刀(46)的刀刃会与下辊子(45)表面接触。
5.根据权利要求4所述的一种面皮制作机器人，其特征在于，所述下辊子(45)另一侧设置有下油槽(47)，所述下油槽(47)设置在辊子支架(43)上，所述下油槽(47)中设置有下吸油海绵(48)，所述上辊子(44)一侧设置有上油槽(49)，上油槽(49)与下油槽(47)不位于上辊子(44)的同一侧，所述上油槽(49)设置在辊子支架(43)上，所述上油槽(49)中设置有上吸油海绵(50)。
6.根据权利要求3所述的一种面皮制作机器人，其特征在于，所述第一齿轮(36)靠近托盘(10)一侧的表面固定有连杆(51)的一端，所述连杆(51)随第一齿轮(36)的转动做圆周运动，所述连杆(51)的另一端固定有滑块(55)，所述托盘(10)靠近第一齿轮(36)的一侧固定连接有挡板(52)，所述挡板(52)与托盘(10)垂直，所述挡板(52)靠近第一齿轮(36)一侧的表面设置有滑槽(53)，所述滑槽(53)与托盘(10)垂直，所述滑块(55)设置在滑槽(53)中。
7.根据权利要求1所述的一种面皮制作机器人，其特征在于，所述底座(4)下表面设置有多个带锁滚轮(54)。
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