CN108692864B - 停车空间封闭度检测方法、系统、停车预警方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种停车空间封闭度检测方法、系统、停车预警方法及车辆，所述停车空间封闭度检测方法，包括：通过振动单元的振动，向车辆周围发出第一声波信号；检测第二声波信号的声压，所述第二声波信号为所述第一声波信号的回声信号；根据所述第二声波信号的声压，确定所述停车空间的封闭度。在上述技术方案中，通过振动单元发出的第一声波信号、该第一声波信号的回声信号的声压，可以快速确定出该停车空间的封闭度，从而可以为车辆停放提供数据参考，提升用户使用体验。

Description

停车空间封闭度检测方法、系统、停车预警方法及车辆

技术领域

本公开涉及车辆安全领域，具体地，涉及一种停车空间封闭度检测方法、系统、停车预警方法及车辆。

背景技术

目前，随着车辆的日益增多，地下车库等密闭度较高的停车环境增多。而目前的新能源汽车大多通过燃料电池提供动力。燃料电池车辆一般用氢罐来存储氢气。而储氢系统若发生氢泄漏，若此时燃料电池车辆停放在一个比较密闭的停车环境中时，则泄漏的氢气易达到爆炸极限，一旦遇到火花则极易发生爆炸。而目前燃料电池车辆随意停放，并不考虑停车环境。

发明内容

本公开的目的是提供一种可以对车辆停车空间的封闭度进行检测的停车空间封闭度检测方法、系统、停车预警方法及车辆。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种停车空间封闭度检测方法，所述方法包括：

通过振动单元的振动，向车辆周围发出第一声波信号；

检测第二声波信号的声压，所述第二声波信号为所述第一声波信号的回声信号；

根据所述第二声波信号的声压，确定所述停车空间的封闭度。

可选地，所述根据所述第二声波信号的声压，确定所述停车空间的封闭度，包括：

根据所述第一声波信号的声压和所述第二声波信号的声压查询预设关系表，其中，所述预设关系表为发出的声波信号的声压、返回的声波信号的声压与空间封闭度三者之间的对应关系表；

将通过查询得到的与所述第一声波信号的声压和所述第二声波信号的声压相对应的空间封闭度确定为所述停车空间的封闭度。

根据本公开的第二方面，提供一种停车预警方法，应用于使用燃料电池的车辆，所述方法包括：

在停车后，根据上述第一方面任一所述的停车空间封闭度检测方法，检测停车空间的封闭度；

在所述封闭度大于预设的封闭度阈值时，输出第一提示信号，所述第一提示信号用于提示用户所述车辆不宜停放在所述停车空间，其中，所述封闭度越大，表明所述停车空间越封闭。

可选地，所述方法还包括：

在输出所述第一提示信号后的预设时长内，若所述车辆仍停放在所述停车空间，则向所述车辆绑定的用户终端发送第二提示信号，所述第二提示信号用于提示所述用户终端的用户将所述车辆移出所述停车空间，以防止所述车辆发生爆炸事故。

根据本公开的第三方面，提供一种停车空间封闭度检测系统，所述系统包括：

振动单元，用于通过振动向车辆周围发出第一声波信号；

声压检测单元，用于检测第二声波信号的声压，所述第二声波信号为所述第一声波信号的回声信号；

控制器，用于根据所述第二声波信号的声压，确定所述停车空间的封闭度。

可选地，所述控制器包括：

查询模块，用于根据所述第一声波信号的声压和所述第二声波信号的声压查询预设关系表，其中，所述预设关系表为发出的声波信号的声压、返回的声波信号的声压与空间封闭度三者之间的对应关系表；

确定模块，用于将通过查询得到的与所述第一声波信号的声压和所述第二声波信号的声压相对应的空间封闭度确定为所述停车空间的封闭度。

根据本公开的第四方面，提供一种使用燃料电池的车辆，所述车辆包括上述第三方面任一所述的停车空间封闭度检测系统。

可选地，所述振动单元为以下中的任一者：车辆的前机舱围板、车辆的前机舱舱盖、车门、扬声器；

所述声压检测单元为声压传感器或扬声器。

可选地，当所述振动单元和/或所述声压检测单元为扬声器时，所述扬声器上配置有倒相孔。

可选地，所述扬声器上还配置有可活动的封闭件，所述封闭件用于在控制单元的控制下动作，以敞开或封闭所述倒相孔。

可选地，所述控制单元用于在接收到封闭度检测指令时，控制所述封闭件动作以敞开所述倒相孔；以及，在所述控制器确定出所述停车空间的封闭度后，控制所述封闭件动作以封闭所述倒相孔。

可选地，所述车辆还包括：

提示装置，用于在所述控制器确定出的封闭度大于预设的封闭度阈值时，输出第一提示信号，所述第一提示信号用于提示用户所述车辆不宜停放在所述停车空间，其中，所述封闭度越大，表明所述停车空间越封闭。

可选地，所述车辆还包括：

通信模块，用于在所述提示装置输出所述第一提示信号后的预设时长内，若所述车辆仍停放在所述停车空间，则通过所述通信模块向所述车辆绑定的用户终端发送第二提示信号，所述第二提示信号用于提示所述用户终端的用户将所述车辆移出所述停车空间，以防止所述车辆发生爆炸事故。

在上述技术方案中，通过振动单元发出的第一声波信号、该第一声波信号的回声信号的声压，可以快速确定出该停车空间的封闭度，从而可以为车辆停放提供数据参考，提升用户使用体验。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一种实施方式提供的停车空间封闭度检测方法的流程图；

图2是根据本公开的一种实施方式的停车预警方法的流程图；

图3是根据本公开的一种实施方式提供的停车空间封闭度检测系统的框图；

图4是根据本公开的另一种实施方式提供的停车空间封闭度检测系统的控制器的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1所示，为根据本公开的一种实施方式提供的停车空间封闭度检测方法的流程图。如图1所示，所述方法包括：

在S11中，通过振动单元的振动，向车辆周围发出第一声波信号。

其中，该振动单元发出的第一声波信号的声压是与该振动单元对应的一固定值。示例地，可以对该振动单元发出的第一声波信号的声压进行测量并记录。因此，在确定该振动单元后，可以直接确定出该振动单元发出的第一声波信号的声压。

在S12中，检测第二声波信号的声压，所述第二声波信号为所述第一声波信号的回声信号。

在S13中，根据第二声波信号的声压，确定停车空间的封闭度。

可选地，所述根据第二声波信号的声压，确定停车空间的封闭度的一种示例性实现方式如下，包括：

根据所述第一声波信号的声压和所述第二声波信号的声压查询预设关系表，其中，所述预设关系表为发出的声波信号的声压、返回的声波信号的声压与空间封闭度三者之间的对应关系表。

在一实施例中，可以预先进行实验，获得发出的声波信号的声压、返回的声波信号的声压与空间封闭度三者之间的对应关系表。示例地，可以分别测量不同空间封闭度的环境，并在各环境中，分别测量在该环境下发出的声波信号的声压和返回的声波信号的声压，从而得出该预设关系表。

将通过查询得到的与所述第一声波信号的声压和所述第二声波信号的声压相对应的空间封闭度确定为所述停车空间的封闭度。

其中，在根据第一声波信号的声压和第二声波信号的声压查询预设关系表时，若在该预设关系表中存在该第一声波信号的声压和第二声波信号的声压对应的记录，则将该记录中的空间封闭度，即与该第一声波信号的声压和该第二声波信号的声压相对应的空间封闭度，确定为该停车空间的封闭度。

若在该预设关系表中未查询到该第一声波信号的声压和第二声波信号的声压对应的记录，则计算第一声波信号的声压和第二声波信号的声压与预设关系表中各记录中发出的声波信号的声压与返回的声波信号的声压之间的距离，示例地，可以通过如下公式计算第一声波信号的声压和第二声波信号的声压与预设表中第i条记录中发出的声波信号的声压与返回的声波信号的声压之间的距离d_i：

其中，p₁表示所述第一声波信号的声压；

p₂表示所述第二声波信号的声压；

s_i表示所述预设关系表中第i条记录对应的发出的声波信号的声压；

b_i表示所述预设关系表中第i条记录对应的返回的声波信号的声压。

之后，将距离d_i最小的第i条记录对应的空间封闭度确定为停车空间的封闭度。因此，通过该查询预设表的方式可以快速确定出当前停车空间的封闭度。

在上述技术方案中，通过振动单元发出的第一声波信号、该第一声波信号的回声信号的声压，可以快速确定出该停车空间的封闭度，从而可以为车辆停放提供数据参考，提升用户使用体验。

当使用燃料电池的车辆停放在过于密闭的停车空间中时，一旦该车辆发生氢泄漏，则泄漏的氢气易达到爆炸极限，一旦遇到火花则极易发生爆炸。因此，本公开还提供一种停车预警方法。图2所示，为根据本公开的一种实施方式的停车预警方法的流程图。如图2所示，所述方法应用于使用燃料电池的车辆，所述方法包括：

在S21中，在停车后，根据上文所述的停车空间封闭度检测方法，检测停车空间的封闭度；

在S22中，在封闭度大于预设的封闭度阈值时，输出第一提示信号，所述第一提示信号用于提示用户所述车辆不宜停放在所述停车空间，其中，所述封闭度越大，表明所述停车空间越封闭。

其中，在停车空间的封闭度大于预设的封闭度阈值时，表示当前停车空间比较封闭，将使用燃料电池的车辆停放在此处，若发生氢泄漏时，发生爆炸的风险较大。因此，此时，可以输出第一提示信号提示用户该车辆不宜停放在所述停车空间。因此，在上述技术方案中，在使用燃料电池的车辆停车后，对车辆的当前停车空间的封闭度进行检测，从而可以在当前停车空间的封闭度过大时，对用户进行提示，使得用户可以及时知晓当前停车空间的环境封闭情况，从而可以有效保证停车安全。

可选地，所述方法还包括：

在输出所述第一提示信号后的预设时长内，若所述车辆仍停放在所述停车空间，则向所述车辆绑定的用户终端发送第二提示信号，所述第二提示信号用于提示所述用户终端的用户将所述车辆移出所述停车空间，以防止所述车辆发生爆炸事故。

在该实施例中，在输出第一提示信号提示用户车辆不宜停放在所述停车空间后，用户可能仍旧将该车辆停放在该停车空间内。但是由于该停车空间的封闭度较大，使用燃料电池的车辆停放在该停车空间时，有发生爆炸的风险。此时，可以向该车辆绑定的用户终端发送第二提示信号，以提示用户终端的用户将所述车辆移出所述停车空间，以防止所述车辆发生爆炸事故。示例地，用户终端可以是与车辆绑定的手机、穿戴设备等。

通过上述技术方案，可以在对用户提示当前车辆不宜停放在当前停车空间后，对车辆的停放状态进行继续监控，从而可以在输出第一提示信号提示用户之后，对用户进行再次提示，以提示用户将车辆移出该停车空间。因此，可以为车辆的安全停放提供保障，保证车辆停放安全，提升用户使用体验。

本公开还提供一种停车空间封闭度检测系统。图3所示，为根据本公开的一种实施方式提供的停车空间封闭度检测系统的框图。如图3所示，所述系统10包括：

振动单元100，用于通过振动向车辆周围发出第一声波信号。

声压检测单元200，用于检测第二声波信号的声压，所述第二声波信号为所述第一声波信号的回声信号。

控制器300，用于根据所述第二声波信号的声压，确定所述停车空间的封闭度。

可选地，如图4所示，所述控制器300包括：

查询模块301，用于根据所述第一声波信号的声压和所述第二声波信号的声压查询预设关系表，其中，所述预设关系表为发出的声波信号的声压、返回的声波信号的声压与空间封闭度三者之间的对应关系表；

确定模块302，用于将通过查询得到的与所述第一声波信号的声压和所述第二声波信号的声压相对应的空间封闭度确定为所述停车空间的封闭度。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种使用燃料电池的车辆，所述车辆包括上述任一的停车空间封闭度检测系统。

可选地，该振动单元100可以是用户携带的一个部件，也可以是设置在停车空间中的一个可振动的部件，也可以是车辆上的一个部件。示例地，所述振动单元100为以下中的任一者：车辆的前机舱围板、车辆的前机舱舱盖、车门、扬声器。示例地，振动单元为车门，则车门可以以其固有频率发出第一声波信号，且该振动信号一般为低频信号，不会对车门造成影响。因此，可以借助车辆上的原有部件发出第一声波信号，节省整车成本，提高整车设备的利用率。

可选地，该声压检测单元200可以是用户携带的一个部件，也可以是设置在停车空间中的一个可检测声压的部件，如，声压传感器；也可以是车辆上的一个部件。示例地，所述声压检测单元200为扬声器。

可选地，当所述振动单元100和/或所述声压检测单元200为扬声器时，所述扬声器上配置有倒相孔。

通过在扬声器上配置倒相孔，可以通过该倒相孔对声波信号进行加强，从而可以进一步提高声波的声压，避免声波声压过小对检测结果的影响，提高停车空间封闭度检测方法的准确度。

可选地，所述扬声器上还配置有可活动的封闭件，所述封闭件用于在控制单元的控制下动作，以敞开或封闭所述倒相孔。

示例地，所述控制单元用于在接收到封闭度检测指令时，控制所述封闭件动作以敞开所述倒相孔；以及，在所述控制器确定出所述停车空间的封闭度后，控制所述封闭件动作以封闭所述倒相孔。示例地，该控制单元可以集成在所述扬声器上，所述控制单元也可以为封闭度检测系统中的控制器，本公开对此不进行限定。

其中，当用户进行通过车载播放单元播放音乐或电台时，可以通过扬声器进行播放。此时，为了保证用户的使用体验，可以控制封闭件封闭倒相孔以使得该倒相孔为常闭状态。

在一实施例中，所述封闭度检测指令可以由用户通过一检测开关发出。当用户停车后，可以通过该检测开关发出一封闭度检测指令，控制单元在接收到该封闭度检测指令时，控制封闭件动作，从而敞开该倒相孔，以便于精确地对停车空间的封闭度进行检测。

在另一实施例中，该封闭度检测指令可以在锁车时自动触发。当用户停车后，在车辆接收到锁车指令时，自动触发一封闭度检测指令。控制单元在接收到该封闭度检测指令时，控制封闭件动作，从而敞开该倒相孔，以便于精确地对停车空间的封闭度进行检测。

在另一实施例中，当控制单元确定出所述停车空间的封闭度后，控制所述封闭件动作以封闭所述倒相孔，从而既可以保证停车空间的封闭度检测的准确度，又可以保证用户对扬声器的正常使用体验。

可选地，所述车辆还包括：

提示装置，用于在所述控制器确定出的封闭度大于预设的封闭度阈值时，输出第一提示信号，所述第一提示信号用于提示用户所述车辆不宜停放在所述停车空间，其中，所述封闭度越大，表明所述停车空间越封闭。

示例地，所述提示装置可以是指示灯，如，红色指示灯亮用于提示用户所述车辆不宜停放在所述停车空间。所述提示装置也可以是显示屏，如可以通过在显示屏中显示提示文字以对用户进行提示。所述提示装置还可以是语音播放装置，如，可以在封闭度大于预设的封闭度阈值时，进行语音播报，以对用户进行提示。因此，在上述技术方案中，通过对用户进行提示，可以有效降低用户将车辆停放在封闭度过大的停车空间的风险，从而有效降低事故的发生。

可选地，所述车辆还包括：

通信模块，用于在所述提示装置输出所述第一提示信号后的预设时长内，若所述车辆仍停放在所述停车空间，则通过所述通信模块向所述车辆绑定的用户终端发送第二提示信号，所述第二提示信号用于提示所述用户终端的用户将所述车辆移出所述停车空间，以防止所述车辆发生爆炸事故。

在该实施例中，通过通信模块向车辆绑定的用户终端发送第二提示信号，可以及时向用户进行提示，提示用户将车辆移出该停车空间。因此，可以为车辆的安全停放提供保障，保证车辆停放安全，提升用户使用体验。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (11)

1.一种停车空间封闭度检测方法，其特征在于，所述方法包括：

通过振动单元的振动，向车辆周围发出第一声波信号；

检测第二声波信号的声压，所述第二声波信号为所述第一声波信号的回声信号；

根据所述第二声波信号的声压，确定所述停车空间的封闭度；

其中，所述根据所述第二声波信号的声压，确定所述停车空间的封闭度，包括：

根据所述第一声波信号的声压和所述第二声波信号的声压查询预设关系表，其中，所述预设关系表为发出的声波信号的声压、返回的声波信号的声压与空间封闭度三者之间的对应关系表；

将通过查询得到的与所述第一声波信号的声压和所述第二声波信号的声压相对应的空间封闭度确定为所述停车空间的封闭度。

2.一种停车预警方法，其特征在于，应用于使用燃料电池的车辆，所述方法包括：

在停车后，根据权利要求1所述的方法，检测停车空间的封闭度；

在所述封闭度大于预设的封闭度阈值时，输出第一提示信号，所述第一提示信号用于提示用户所述车辆不宜停放在所述停车空间，其中，所述封闭度越大，表明所述停车空间越封闭。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在输出所述第一提示信号后的预设时长内，若所述车辆仍停放在所述停车空间，则向所述车辆绑定的用户终端发送第二提示信号，所述第二提示信号用于提示所述用户终端的用户将所述车辆移出所述停车空间，以防止所述车辆发生爆炸事故。

4.一种停车空间封闭度检测系统，其特征在于，所述系统包括：

振动单元，用于通过振动向车辆周围发出第一声波信号；

声压检测单元，用于检测第二声波信号的声压，所述第二声波信号为所述第一声波信号的回声信号；

控制器，用于根据所述第二声波信号的声压，确定所述停车空间的封闭度；

其中，所述控制器包括：

查询模块，用于根据所述第一声波信号的声压和所述第二声波信号的声压查询预设关系表，其中，所述预设关系表为发出的声波信号的声压、返回的声波信号的声压与空间封闭度三者之间的对应关系表；

确定模块，用于将通过查询得到的与所述第一声波信号的声压和所述第二声波信号的声压相对应的空间封闭度确定为所述停车空间的封闭度。

5.一种使用燃料电池的车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求4所述的停车空间封闭度检测系统。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述振动单元为以下中的任一者：车辆的前机舱围板、车辆的前机舱舱盖、车门、扬声器；

所述声压检测单元为声压传感器或扬声器。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，当所述振动单元和/或所述声压检测单元为扬声器时，所述扬声器上配置有倒相孔。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述扬声器上还配置有可活动的封闭件，所述封闭件用于在控制单元的控制下动作，以敞开或封闭所述倒相孔。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述控制单元用于在接收到封闭度检测指令时，控制所述封闭件动作以敞开所述倒相孔；以及，在所述控制器确定出所述停车空间的封闭度后，控制所述封闭件动作以封闭所述倒相孔。

10.根据权利要求5-9中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

提示装置，用于在所述控制器确定出的封闭度大于预设的封闭度阈值时，输出第一提示信号，所述第一提示信号用于提示用户所述车辆不宜停放在所述停车空间，其中，所述封闭度越大，表明所述停车空间越封闭。

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

通信模块，用于在所述提示装置输出所述第一提示信号后的预设时长内，若所述车辆仍停放在所述停车空间，则通过所述通信模块向所述车辆绑定的用户终端发送第二提示信号，所述第二提示信号用于提示所述用户终端的用户将所述车辆移出所述停车空间，以防止所述车辆发生爆炸事故。

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