CN108689267A - 自动输送系统维护 - Google Patents

Abstract

一种用于输送系统的自动化维护的方法包括：对所述输送系统执行自动维护任务；将所述自动维护任务的结果存储在维护数据库中；以及向移动装置提供维护任务，每个维护任务包括维护任务识别符和维护任务状态。

Description

自动输送系统维护

技术领域

本文公开的主题总体上涉及输送系统维护，并且更具体地涉及一种通过与移动装置交互来促进输送系统维护的系统。

相关技术描述

电梯和自动扶梯服务提供商通常根据规范要求的测试和供应商规定的维护任务来开发每个单元的维护例程。维护任务和频率是基于诸如设备类型、使用情况和当前状况等项目。目前，电梯和自动扶梯维护机修工执行如针对特定访问所调度的维护例程。机修工在访问建筑物时执行检查，从而对访问当天的系统性能或状态有了认识。在一些情况下，在不同机修工之间执行维护任务的方式上，可能会有所不同。希望所有机修工间在执行维护任务时保持一致性，并提供一段时间内而不仅仅是在访问当天的性能概述。

发明内容

根据一个实施方案，一种用于输送系统的自动化维护的方法包括对输送系统执行自动维护任务；将自动维护任务的结果存储在维护数据库中；以及向移动装置提供维护任务，每个维护任务包括维护任务识别符和维护任务状态。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括从移动装置接收维护任务完成的指示；以及更新维护数据库以包括维护任务的完成。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括其中维护任务识别符包括自动维护任务和手动维护任务。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括其中维护任务状态包括完成和未完成。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括其中提供给移动装置的维护任务包括当地法规要求的维护任务和由输送系统制造商规定的维护任务中的至少一个。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括从与输送系统相关联的一个或多个传感器接收传感器数据；其中提供给移动装置的维护任务包括从传感器数据导出的事件驱动的维护任务。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括其中维护任务状态提供维护任务是完成还是未完成的图形指示。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括其中维护任务由输送系统控制器或托管维护数据库的远程装置提供给移动装置。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括其中向移动装置提供维护任务是响应于来自移动装置的请求、对移动装置的推动操作或维护日历事件中的至少一者。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括其中向移动装置提供维护任务是响应于在输送系统中检测到的状况。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括其中执行自动维护任务包括定期地执行自动维护任务。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括其中执行自动维护任务包括收集并聚合来自输送系统的数据并响应于所述数据而执行自动维护任务。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括从与输送系统相关联的摄像机接收视频；其中执行自动维护任务包括对视频执行视频分析并响应于所述视频分析而执行自动维护任务。

根据另一个实施方案，用于移动装置的计算机程序产品包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质具有用其体现的程序指令，所述程序指令可由处理器执行以使处理器实施包括以下各项的操作：建立与维护数据库的连接，所述维护数据库存储输送系统的自动维护任务的结果；从维护数据库接收维护任务，每个维护任务包括维护任务识别符和维护任务状态；在完成维护任务时，发送维护任务的完成以更新维护数据库从而指示维护任务的完成。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括其中维护任务识别符包括自动维护任务和手动维护任务。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括其中维护任务状态包括完成和未完成。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括其中提供给移动装置的维护任务包括当地法规要求的维护任务和由输送系统制造商规定的维护任务中的至少一个。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括其中维护任务包括从传感器数据导出的事件驱动的维护任务。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括其中维护任务状态提供维护任务是完成还是未完成的图形指示。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括其中维护任务是从托管维护数据库的输送系统控制器或远程装置接收的。

实施方案的技术效果包括为移动装置提供维护任务和维护任务状态的能力。维护任务可以由系统自动完成，从而减少用户的工作量。

前述特征和要素可以各种组合方式进行组合而无非排他性，除非另有明确指示。这些特征和要素及其操作根据以下描述和附图将变得更显而易见。然而，应理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。

附图说明

本公开的前述和其它特征以及优点从结合附图进行的以下详细描述中显而易见，在附图中：

图1描绘了一个实施方案中的用于自动化输送系统维护的系统；

图2描绘了在一个实施方案中的移动装置；

图3描绘了一个实施方案中的用于自动化输送系统维护的系统；

图4是在一个实施方案中的用于自动化输送系统维护的过程的流程图；以及

图5描绘了在一个实施方案中的移动装置上的用户界面。

具体实施方式

图1描绘了根据一个或多个实施方案的系统10。系统10可以包括一个或多个输送系统，例如一个或多个自动扶梯12和/或一个或多个电梯14，通常称为输送系统16。应理解，其它类型的输送系统也可以用在实施方案中(例如，移动走道)，并且实施方案不限于图1的输送系统。输送系统控制器20用于使用已知技术来控制输送系统16的操作。例如，对于电梯14，输送系统控制器20将接收对电梯轿厢的呼叫并且引导电梯轿厢以服务于各种呼叫。

输送系统控制器20可以包括如图1所示的处理器22、存储器24和通信模块26。处理器22可以是任何类型的计算机处理器或计算机处理器的组合，诸如微处理器、微控制器、数字信号处理器、专用集成电路、可编程逻辑器件和/或现场可编程门阵列。存储器24是在输送系统控制器20中有形体现的非暂时性计算机可读存储介质的示例，其包括存储在其中的可执行指令，例如作为固件。通信模块26可以实施如本文中进一步详细描述的一个或多个通信协议。

输送系统控制器20耦接到一个或多个传感器28。传感器28可以包括多种不同类型的传感器。一个或多个传感器28可以并入到输送系统16中并且测量输送系统16的部件的位置、速度、电压/电流、振动、温度、力、应力、尺寸等。其它传感器28可以包括摄像机、人员计数器、麦克风等，以捕获与输送系统16的使用相关的信息。因此，传感器28的类型和性质不限于本文公开的实施方案。

输送系统控制器20与存储于存储装置上的维护数据库40介接。维护数据库40可以是输送系统控制器20的一部分，建筑系统或网络的一部分，或经由网络访问的远程存储器。输送系统控制器20与维护数据库40通信/介接以维持维护任务列表和对应的维护任务状态。维护任务可包括多种维护项目，包括当地或地区法规或规范要求的维护任务。规范要求的任务的示例包括例如检查牵引机是否存在异常噪音或振动、检查桥厢应急照明是否正常工作以及检查门反转装置是否按照规范要求正常工作等项目。维护任务也可包括输送系统制造商提供的项目，无论当地法规是否要求。制造商要求的任务的示例包括检查机房温度是否在设备类型规格范围内、检查并清洁机柜中安装的风扇以及检查输送系统内部日志。维护任务还可包括时间表，其用于识别要执行维护任务的频率。如果维护任务需要测量，则维护任务还可以包括可接受的测量值或可接受的测量值范围。例如，维护任务可以指示每年检查两次电梯门的门间隙，并且所测量的门间隙应在5mm至10mm内。

在图1中还示出了移动装置30。移动装置30可以包括通常由人携带的装置，诸如电话、PDA、可佩戴的电子器件、RFID标签、膝上型电脑、平板电脑、手表或任何其它已知的便携式移动装置。在一个实施方案中，移动装置可以是固定的计算机终端。如图2所示，移动装置30可以包括处理器32、存储器34和通信模块36。处理器32可以是任何类型的计算机处理器或计算机处理器的组合，诸如微处理器、微控制器、数字信号处理器、专用集成电路、可编程逻辑器件和/或现场可编程门阵列。存储器34是在移动装置30中有形体现的非暂时性计算机可读存储介质的示例，其包括存储在其中的可执行指令，例如作为固件。通信模块36可以实施如本文中进一步详细描述的一个或多个通信协议。移动装置30执行维护应用程序38，维护应用程序可以通过存储在存储器34中的具有由处理器32执行的指令的软件来实施。本文进一步详细描述维护应用程序38的使用。在一个实施方案中，维护应用程序可以是机修工可以登录的基于网络的门户。

移动装置30和输送系统控制器20通过任何已知的通信手段相互通信。根据一个或多个实施方案，取决于所选的通信类型，移动装置30与输送系统控制器20之间的通信通过诸如发射器、转换器、接收器以及其它发送和处理元件的系统完成。例如，当彼此接近(例如，在某一阈值距离内)时，移动装置30和输送系统控制器20可以彼此通信。移动装置30和输送系统控制器20可以通过诸如802.11x(WiFi)、短距离无线电(蓝牙)或任何其它已知类型的无线通信的无线网络进行通信。在一些实施方案中，输送系统控制器20可以包括诸如公用电话亭、信标、门厅呼叫固定装置、提灯、桥、路由器、网络节点等网络元件或与所述网络元件相关联(例如，与之通信耦接)。网络元件可以使用一个或多个通信协议或标准与移动装置30进行通信。例如，网络元件可以使用近场通信(NFC)或任何类型的已知有线或无线通信手段与移动装置30通信。在一个实施方案中，移动装置30和输送系统控制器20可以通过蜂窝网络、卫星网络或互联网进行通信。

图3描绘了在另一个实施方案中的用于自动化输送系统维护的系统10。图3的系统与图1的相似，但维护数据库40可通过网络50访问。维护数据库40可以托管在远程装置(例如，服务器或云计算架构)或其它已知系统上。网络50可以是包括局域网、广域网、全球网(例如，互联网)等的有线和/或无线网络。输送系统控制器20和移动装置30可以通过网络50访问维护数据库40。这种布置方式允许移动装置30的用户在到达容纳输送系统控制器20的建筑之前访问维护数据库40以查看维护任务和当前的维护任务状态。

图4是在一个实施方案中的用于自动化输送系统维护的过程的流程图。所述过程在100处开始，其中输送系统16的自动维护任务在输送系统控制器20的指令下执行。每个自动维护任务可以被设计成完成给定国家、代码区域或设备类型的维护例程中的特定任务。这些自动维护任务可以通过使用多种数据来执行，包括但不限于现有的系统和传感器数据、来自专门添加而用于自动化维护的传感器的数据或来自摄像机的图像/视频。视频分析可用于确定是否需要执行一项或多项自动维护任务。系统在维护访问之间执行自动维护任务，并将结果存储和聚合在维护数据库40中。

输送系统控制器20可以执行多种自动维护任务。自动维护任务可包括连续维护任务。对于输送系统16的每个操作，例如每次电梯运行、制动提升或门循环或者连续自动扶梯操作，都可以执行连续维护任务。连续维护任务的示例是在每次电梯运行结束时检查停靠精确度。输送系统控制器20收集并聚合每个层站的针对所需规范和制造商服务标准的合规性数据。结果将为每个层站指定，自上次维护访问以来，符合制造服务标准和规范要求标准的运行百分比。这种连续维护任务将取代机修工将电梯运行到每个层站来检查停靠精确度性能。对于要自动执行和完成检查的任务，100％的运行将需要落入指定的标准。现在机修工对上次维修访问以来的合规性有了一个认识，而不仅仅是机修工在建筑中的那一天。另一个示例是检查输送系统机器的噪音和振动对于电梯的每次运行或自动扶梯的连续运行是否在允许的阈值内。对于所有运行，噪音和振动将必须在阈值内，以指定任务是自动执行的。

自动维护任务可包括调度的维护任务。这些调度的维护任务是运行设定程序以验证维护任务的测试。这些调度的维护任务可以按照可配置的速率运行，例如每小时、每天或每周。调度的维护任务的示例包括每天晚上在电梯闲置时进行制动测试。对于要自动执行和完成检查的调度的维护任务，每个测试运行都必须通过所需的测试。另一个示例是通过关闭正常轿厢照明、打开应急照明并检查规范所需的照明来每天或每周测试电梯轿厢应急灯。每个测试都必须通过以指定任务是自动执行的。

自动维护任务可包括基于事件驱动的维护任务的数据收集。事件驱动的维护任务是监视特定事件并使用来自传感器28的感测数据自动确定输送系统部件的健康状况的测试。示例是检查电梯按钮转换以作为特定按钮的健康证据。另一个示例是检查现有的记录事件是否存在以作为健康证据。

自动维护任务的示例还包括检查大厅中或电梯轿厢内的按钮是否正常工作，检查电梯轿厢内的所有灯和灯具是否正常工作，检查机器轴承是否发出噪音，检查轿厢内的位置指示器是否正常工作，检查负载称量精确度，检查电梯门反转装置是否正常工作，检查每个层站处的电梯停靠精确度，检查电梯乘坐质量规格，检查电梯门操作以及检查电梯底坑、电梯机房或自动扶梯控制空间的清洁度。实施方案不限于本文描述的自动维护任务。

参考图4，当输送系统控制器20在100处执行自动维护任务时，自动维护任务的结果在102被存储在维护数据库40中。结果可包括自动维护任务识别符、执行日期/时间、测量值、参考值和维护任务状态(完成或未完成)。如果检测到需要立即关注的状况，则系统可以自动向移动装置30通知这样的状况和对应的维护任务以解决所述状况。

在104处，系统确定是否将维护任务提供给移动装置30。这可能以多种方式发生。在一个实施方案中，用户发送来自移动装置30的请求以访问维护数据库40。在其它实施方案中，维护任务经由对移动装置30的推动操作而自动推动。在其它实施方案中，维护日历(或其它维护调度系统)响应于维护日历事件而自动将维护任务拉到移动装置30。如果不需要将维护任务发送到移动装置30，则系统10在100继续执行自动维护任务并在102更新维护数据库40。

如果在104处，状况使得需要向移动装置30提供维护任务，则流程前进到106，其中维护任务被提供给移动装置30。移动装置30可以通过输送系统控制器20(图1)访问维护数据库40或直接经过网络50(图3)访问维护数据库40。移动装置30或输送系统控制器20将自动维护检查映射到输送系统的当前调度的维护任务。这种映射可基于简单的逻辑或复杂的分析(如视频分析)。算法和分析可以在用户装置30上本地完成，或者数据可以被传输到远程服务器或云计算平台，并且结果被传回到移动装置30。维护任务列表可指定自动执行和完成的维护任务，自动执行但未完成的维护任务，以及不是自动执行且必须由用户手动执行的手动维护任务。用户可以审查系统执行的所有自动测试的结果。

图5描绘了移动装置30上的示例性用户界面。用户界面呈现具有描述符202和状态指示器204的维护任务。状态指示器204指示维护任务是完成还是未完成。例如，如果维护任务完成，则状态指示器204可以是绿色的，而如果维护任务未完成，则状态指示器可以是红色的。未完成的维护任务需要用户执行一些操作才能完成维护任务。用户可以选择未完成的维护任务识别符202以获得关于如何完成未完成的维护任务的指令。用户还可以选择完成的维护任务识别符202以查看来自自动维护任务的结果(例如，测量值)。

返回参考图4，在108处，用户完成识别为未完成的维护任务。当用户完成每个维护任务时，流程进行到110，其中移动装置30发送维护任务完成的指示。用户可以通过用户输入将任务在移动装置30上标记为完成。维护数据库40由远程装置中的一个经由网络50更新或由输送系统控制器20更新。在完成维护任务中获得的任何测量值可以被上传以便存储在维护数据库40上。一些维护任务仅需要任务已被完成的条目(例如，润滑门滚子)。

在112处，确定是否所有未完成的维护任务都已完成。如果不是，流程返回到108，其中用户继续完成任何未完成的维护任务。一旦在112处完成所有的维护任务，则流程回到100。

实施方案提供了改进的维护质量。自动检查可以提供自上次用户访问以来的性能概述，而不是仅在用户访问所述单元的当天的检查。实施方案在机修工、地区和国家之间提供维护任务一致性。实施方案提供基于设备类型或适用规范区域自动检查所需标准的能力。实施方案提供将机修工对单元执行的维护任务排定优先次序的能力。实施方案通过消除机修工进入潜在危险区域(例如，电梯底坑、井道等)的需要而向电梯机修工提供提高的安全性。由于用户(例如机修工)不必执行由系统自动验证的维护任务，因此实施方案提供了提高的机修工效率。用户可以专注于需要注意的维护任务。

虽然已经参考输送系统描述了上述实施方案，但是应理解，实施方案可以应用于可配置用于由控制器进行的自动测试的其它类型的建筑设备。例如，根据本文所述的实施方案，HVAC控制器可以提供HVAC系统的部件的自动测试并且向用户提供维护任务。

虽然仅结合有限数量的实施方案详细描述了本公开，但是应容易地理解，本公开不限于这类公开的实施方案。相反，本公开可被修改以并入有此前未描述、但是与本公开的范围相称的任何数量的变型、改变、替换、组合、子组合或等效布置。此外，尽管已描述了本公开的各种实施方案，但是应理解，本公开的多个方面可以仅包括所描述的实施方案中的一些。

本文使用的术语仅用于描述特定实施方案的目的，而无意为限制性的。如本文所用，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一个/一种”和“所述”也旨在包括复数形式。将进一步理解，术语“包括”在本说明书中使用时规定存在所述特征、整体、步骤、操作、要素和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、要素、部件和/或其群组。

已经出于说明和描述的目的呈现了本描述，但是所述描述无意为详尽的或者限于呈所公开的形式的实施方案。在不脱离本公开的范围的情况下，许多修改和变化对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。选择并描述实施方案来最好地解释本公开的原理和实际应用，并且使本领域其它普通技术人员能够理解各种实施方案以及适于所预期的特定用途的各种修改。

本实施方案可以是在任何可能的技术细节整合层面上的系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括在其上具有计算机可读程序指令的一种或多种计算机可读存储介质，所述计算机可读程序指令用于使处理器执行本公开的各方面。

计算机可读程序指令可以完全在移动装置上，部分在移动装置上，作为独立软件包，部分在移动装置上以及部分在远程计算机上或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情形下，远程计算机可以通过任何类型的网络连接到移动装置，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，或者可以连接到外部计算机(例如，通过互联网使用互联网服务提供商)。在一些实施方案中，包括例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)的电子电路可以通过利用计算机可读程序指令的状态信息来执行计算机可读程序指令以使电子电路个性化，以便执行本公开的各方面。

附图中的流程图和方框图示出了根据各种实施方案的系统、方法和计算机程序产品的可能实现方式的架构、功能性和操作。在此方面，流程图或方框图中的每个方框可以表示指令的模块、片段或部分，其包括用于实施指定逻辑功能的一个或多个可执行指令。在一些替代实现方式中，方框中提到的功能可以不按附图中提到的顺序出现。例如，连续示出的两个方框实际上可以基本上同时执行，或者这些方框有时可以按相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能性。还将注意到，方框图和/或流程图图示的每个方框以及方框图和/或流程图图示中的方框的组合可以由执行指定功能或动作的、或者执行专用硬件和计算机指令的组合的基于专用硬件的系统来实施。

已经出于说明的目的提供了对各种实施方案的描述，但是所述描述无意为详尽的或限于所公开的实施方案。在不脱离所描述实施方案的范围和精神的情况下，许多修改和变化对本领域的普通技术人员来说将是明显的。选择本文使用的术语来最好地解释实施方案的原理、对市场中发现的技术的实际应用或技术改进，或使本领域其它普通技术人员能够理解本文公开的实施方案。

因此，本公开不被视为受以上描述的限制，而是仅受所附权利要求书的范围限制。

Claims (20)

1.一种用于输送系统的自动化维护的方法，所述方法包括：

对所述输送系统执行自动维护任务；

将所述自动维护任务的结果存储在维护数据库中；以及

向移动装置提供维护任务，每个维护任务包括维护任务识别符和维护任务状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

从所述移动装置接收维护任务完成的指示；以及

更新所述维护数据库以包括所述维护任务的完成。

3.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述维护任务识别符包括自动维护任务和手动维护任务。

4.根据权利要求3所述的方法，其中：

所述维护任务状态包括完成和未完成。

5.根据权利要求1所述的方法，其中：

提供给所述移动装置的所述维护任务包括当地法规要求的维护任务和由输送系统制造商规定的维护任务中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

从与所述输送系统相关联的一个或多个传感器接收传感器数据；

其中提供给所述移动装置的维护任务包括从所述传感器数据导出的事件驱动的维护任务。

7.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述维护任务状态提供维护任务是完成还是未完成的图形指示。

8.根据权利要求1所述的方法，其中：

通过输送系统控制器或托管所述维护数据库的远程装置将所述维护任务提供给所述移动装置。

9.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述向所述移动装置提供所述维护任务是响应于来自所述移动装置的请求、对所述移动装置的推动操作或维护日历事件中的至少一者。

10.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述向所述移动装置提供所述维护任务是响应于在所述输送系统中检测到的状况。

11.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述执行所述自动维护任务包括定期执行所述自动维护任务。

12.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述执行所述自动维护任务包括收集和聚合来自所述输送系统的数据并响应于所述数据而执行所述自动维护任务。

13.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

从与所述输送系统相关联的摄像机接收视频；

其中所述执行所述自动维护任务包括对所述视频执行视频分析并响应于所述视频分析而执行所述自动维护任务。

14.一种用于移动装置的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质具有用其体现的程序指令，所述程序指令可由处理器执行以使所述处理器实施包括以下各项的操作：

建立与维护数据库的连接，所述维护数据库存储输送系统的自动维护任务的结果；

从所述维护数据库接收维护任务，每个维护任务包括维护任务识别符和维护任务状态；

在完成维护任务时，发送所述维护任务的完成以更新所述维护数据库从而指示所述维护任务的完成。

15.根据权利要求14所述的计算机程序产品，其中：

所述维护任务识别符包括自动维护任务和手动维护任务。

16.根据权利要求15所述的计算机程序产品，其中：

所述维护任务状态包括完成和未完成。

17.根据权利要求14所述的计算机程序产品，其中：

提供给所述移动装置的所述维护任务包括当地法规要求的维护任务和由输送系统制造商规定的维护任务中的至少一个。

18.根据权利要求14所述的计算机程序产品，其中：

所述维护任务包括从传感器数据导出的事件驱动的维护任务。

19.根据权利要求14所述的计算机程序产品，其中：

所述维护任务状态提供维护任务是完成还是未完成的图形指示。

20.根据权利要求14所述的计算机程序产品，其中：

所述维护任务是从输送系统控制器或

托管所述维护数据库的远程装置接收的。