CN108674420B - 一种运输装置及运输系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种运输装置及运输系统，属于制动技术领域，为解决现有运输装置制动效果差等问题而设计。本发明运输装置包括车体、驱动杆、驱动装置、限位装置、第一摩擦件和第二摩擦件，车体用于沿轨道行驶；驱动装置设置于车体上，用于驱动驱动杆上下运动且能与驱动杆相对转动；限位装置用于限制驱动杆在与行驶方向垂直的方向上的运动；第一摩擦件和第二摩擦分别用于配合于轨道的上侧和下侧，第一摩擦件与驱动杆连接，且能在驱动杆的驱动下挤压或者释放轨道，第二摩擦件设置于车体上，且能与第一摩擦件一同挤压或者释放轨道。本发明运输装置和运输系统可以通过两个摩擦件在轨道上下两侧挤压轨道来使车体快速停下，制动效果好。

Description

一种运输装置及运输系统
技术领域
本发明涉及制动技术领域，尤其涉及一种运输装置及运输系统。
背景技术
起重机等运输装置中，运输小车沿轨道运行。传统的运输小车通过电机制动器的制动力矩传递到车轮上，用车轮与轨道间的摩擦力来制动小车，由于惯性力的存在以及其他原因，小车制动后还会向前运行一段距离，无法快速地制动。而对于在有一定斜度的轨道上运行时更是如此。
发明内容
本发明的目的在于提出一种制动效果好的运输装置以及运输系统。
为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：
一种运输装置，包括：
车体，用于沿轨道行驶；
驱动杆；
限位装置，用于限制所述驱动杆在与行驶方向垂直的方向上的运动；
驱动装置，设置于所述车体上，用于驱动所述驱动杆上下运动且能与所述驱动杆相对转动；以及
第一摩擦件和第二摩擦件，所述第一摩擦件和所述第二摩擦件分别用于配合于所述轨道的上侧和下侧，所述第一摩擦件与所述驱动杆连接，且能在所述驱动杆的驱动下挤压或者释放所述轨道，所述第二摩擦件设置于所述车体上，且能与所述第一摩擦件一同挤压或者释放所述轨道。
进一步地，所述第一摩擦件位于所述轨道的上侧，所述第二摩擦件位于所述轨道的下侧；
进一步地，所述限位装置包括设置于所述车体上的限位部及所述限位部上开设的通孔，所述驱动杆穿过所述通孔与所述第一摩擦件连接。
进一步地，所述运输装置还包括连杆机构，所述连杆机构包括转动连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆中的一个与所述驱动装置的推杆转动连接、另一个与所述车体转动连接，所述驱动杆通过转轴转动连接于所述连杆机构上。
进一步地，所述车体上设置有限位开关，所述限位开关用于控制所述车体的启停，所述推杆驱动所述连杆机构转动时，所述连杆机构能够与所述限位开关触碰或者分离。
进一步地，所述车体上设置有安装部，所述安装部上设置有调节螺栓，所述调节螺栓的端部与所述第二摩擦件连接或抵接，所述螺栓用于通过其在所述安装部的伸出长度调节所述第二摩擦件的倾斜度。
进一步地，所述车体上设置有观察孔。
进一步地，在所述车体上设置有位于所述第一摩擦件两侧的翻滚轮，所述翻滚轮用于在所述第一摩擦件释放所述轨道时与所述第一摩擦件抵接。
进一步地，所述驱动装置为液压缸。
另一方面，本发明采用以下技术方案：
一种运输系统，包括轨道和上述任一项所述的运输装置，所述车体能够沿所述轨道行驶。
进一步地，所述轨道呈“工”字形，所述第一摩擦件和所述第二摩擦件分别设置于所述“工”字形轨道的顶板的上下两侧。
本发明的有益效果如下：
本发明的运输装置和运输系统，当需要停车时，驱动装置通过驱动杆带动第一摩擦件向下运动直至第一摩擦件抵接轨道的上表面，当驱动装置的推杆继续运动，由于驱动杆已不能继续下行，则驱动装置带动车体和第二摩擦件以车轮为支点向上转动直至第二摩擦件抵接轨道的下表面，两个摩擦件在上下两侧同时挤压轨道到足够可以停下为止，可以使车体快速停下，制动效果好。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的运输系统的结构示意图；
图2是沿图1中A-A线的剖视图；
图3是本发明具体实施方式提供的第一摩擦件的结构示意图；
图4是本发明具体实施方式提供的第二摩擦件的结构示意图；
图5是本发明具体实施方式提供的运输系统制动时的结构示意图；
图6是本发明具体实施方式提供的运输系统行驶时的结构示意图；
图7是本发明具体实施方式提供的连杆机构和驱动杆的俯视图。
图中：
1、轨道；2、车体；3、驱动杆；4、驱动装置；5、限位装置；6、第一摩擦件；7、第二摩擦件；8、第一连杆；9、第二连杆；10、限位开关；11、安装部；12、调节螺栓；13、车轮；14、翻滚轮；15、导向轮。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明的具体实施方式提供了一种运输系统，如图1和图2所示，其包括轨道1和运输装置，运输装置的车体2能够沿轨道1行驶。该轨道1优选但不局限为呈“工”字形，车体2沿“工”字形轨道1的顶板行驶。
请继续参阅图1至图4，本具体实施方式提供的运输装置包括车体2、驱动杆3、驱动装置4、限位装置5、第一摩擦件6和第二摩擦件7。其中，车体2用于沿轨道1行驶；驱动装置4设置于车体2上，用于驱动驱动杆3上下运动(上下是以轨道1为基准而言的)且能与驱动杆3相对转动；限位装置5用于限制驱动杆3在垂直于行驶方向的运动；第一摩擦件6和第二摩擦件7分别用于配合于轨道1的上侧和下侧，第一摩擦件6与驱动杆3连接，且能在驱动杆3的驱动下挤压或者释放轨道1，第二摩擦件7设置于车体2上，且能与第一摩擦件6一同挤压或者释放轨道1。本实施方式中，驱动装置4优选但不局限为液压缸。第一摩擦件6和第二摩擦件7的结构和材质不限，能够起到摩擦制动的效果即可。但为了增大摩擦件与轨道1的接触面积，第一摩擦件6和第二摩擦件7均优选但不局限为呈片状。本实施方式中，第一摩擦件6设置于轨道1的上侧，第二摩擦件7设置于轨道1的下侧。可理解地，其他实施方式中，也可以将第一摩擦件6和第二摩擦件7的位置互换。
当需要停车时，如图5所示，液压缸通过驱动杆3带动第一摩擦件6向下运动直至第一摩擦件6抵接轨道1的上表面，当液压缸的推杆继续运动，由于驱动杆3已不能继续下行，则液压缸带动车体2和第二摩擦件7以车轮13为支点向上转动直至第二摩擦件7抵接轨道1的下表面，两个摩擦件在上下两侧同时挤压轨道1到足够可以停下为止，结构简单，且可以使车体2快速停下，制动效果好。
限位装置5的结构不限，如图1和图5所示，能够限制驱动杆3在垂直于车体2的方向运动即可。具体地，本实施方式中，限位装置5包括设置于车体2上的限位部及限位部上开设的通孔，驱动杆3穿过通孔与第一摩擦件6连接。但通孔的内径优选为略大于驱动杆3的外径，以使得驱动杆3能够在小范围内倾斜。
驱动装置4与驱动杆3间的连接方式不限，能够使得驱动装置4驱动驱动杆3上下运动且驱动装置4和驱动杆3能够相对转动即可。如图5至图7所示，本实施方式中，运输装置还包括连杆机构，连杆机构包括转动连接的第一连杆8和第二连杆9，第一连杆8与车体2转动连接，第二连杆9与驱动装置4的推杆转动连接，驱动杆3通过转轴可转动地连接于第二连杆9上。当然，其他实施方式中，也可以令驱动杆3连接于第一连杆8上。当驱动装置4的推杆伸出时，第一连杆8和第二连杆9转动以改变驱动杆3的高度。
为了进一步提高制动效果，车体2上设置有限位开关10，限位开关10用于控制车体2的启停，推杆驱动连杆机构转动时，连杆机构能够与限位开关10触碰或者分离。具体地，当需要停车时，连杆机构与限位开关10分离，小车断电停止工作，仅在惯性作用下前行；而当需要小车行驶时，连杆机构与限位开关10分离，小车通电启动。本具体实施方式，能够通过一次操作，同时实现制动和停止小车工作两个目的，操作简单，且及时停止小车的工作，阻止其继续前行，进一步保证了制动效果；也避免工作人员误在慌乱情况下多步操作而带来的安全隐患。
本具体实施方式中，为了使得制动时第二摩擦片更加贴合轨道1，拥有更好的制动效果，第二摩擦片的倾斜度可调。如图4所示，本具体实施方式中，通过如下方式调节第二摩擦片的倾斜度：车体2上设置有安装部11，安装部11上设置有调节螺栓12，调节螺栓12的端部与第二摩擦件7螺纹连接或者抵接，螺栓用于通过其在安装部11的伸出长度调节第二摩擦件7的倾斜度。
本具体实施方式中，还在车体2上设置有观察孔(图中未示)，观察孔用于观察第一摩擦片和第二摩擦片，以便于检查摩擦片的磨损程度，及时更换，防止摩擦片的磨损造成的制动不良现象，保证使用的安全。
为了避免第一摩擦片在提起时左右晃动而与轨道1接触，在车体2上设置有位于第一摩擦件6两侧的翻滚轮14，翻滚轮优选为可相对于车体2转动，翻滚轮14用于在第一摩擦件6释放轨道1时与第一摩擦件6抵接。本具体实施方式中，第一摩擦件6设置于轨道1上方，相应地，翻滚轮14设置于第一摩擦件6上方。
本具体实施方式中，如图1所示，小车上还可以设置用于沿轨道1运行的导向轮15。
以下再次简要介绍本具体实施方式提供的运输系统的工作过程：
当需要停车时，按下驻车制动按钮，如图5所示，液压缸的推杆复位，将A点拉回并带动连杆机构通过B支点旋转，C点随之向下运动，穿设于通孔中的驱动杆3带动第一摩擦件6向下运动并逐渐与轨道1接触，随着第一摩擦件6与轨道1挤压，液压缸带动车体2和第二摩擦件7以车轮13为支点向上转动直至第二摩擦件7抵接轨道1的下表面，两个摩擦件在上下两侧同时挤压轨道1。在连杆机构转动的过程中，其与限位开关10的拨杆脱离接触，运输小车断电，运输小车停止工作。
当需要行驶时，松开驻车制动按钮，如图6所示，液压缸的推杆伸出，将A点推出，带动连杆机构通过B支点旋转，C点随之向上运动，驱动杆3带动第一摩擦件6向上运动并释放轨道1，与此同时，液压缸带动车体2和第二摩擦件7以车轮13为支点向下转动直至第二摩擦件7释放轨道1。在连杆机构转动的过程中，其与限位开关10的拨杆脱离触碰，运输小车通电，运输小车可以根据需求开始工作。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种运输装置，其特征在于，包括：
车体，用于沿轨道行驶；
驱动杆；
限位装置，用于限制所述驱动杆在与行驶方向垂直的方向上的运动；以及
驱动装置，设置于所述车体上，用于驱动所述驱动杆上下运动且能与所述驱动杆相对转动；以及
第一摩擦件和第二摩擦件，所述第一摩擦件和所述第二摩擦件分别用于配合于所述轨道的上侧和下侧，所述第一摩擦件与所述驱动杆连接，且能在所述驱动杆的驱动下挤压或者释放所述轨道，所述第二摩擦件设置于所述车体上，且能与所述第一摩擦件一同挤压或者释放所述轨道；
所述限位装置包括设置于所述车体上的限位部及所述限位部上开设的通孔，所述驱动杆穿过所述通孔与所述第一摩擦件连接；
所述运输装置还包括连杆机构，所述连杆机构包括转动连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆中的一个与所述驱动装置的推杆转动连接、另一个与所述车体转动连接，所述驱动杆通过转轴转动连接于所述连杆机构上。
2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述车体上设置有限位开关，所述限位开关用于控制所述车体的启停，所述推杆驱动所述连杆机构转动时，所述连杆机构能够与所述限位开关触碰或者分离。
3.根据权利要求1至2任一项所述的运输装置，其特征在于，所述车体上设置有安装部，所述安装部上设置有调节螺栓，所述调节螺栓的端部与所述第二摩擦件连接或抵接，所述螺栓用于通过其在所述安装部的伸出长度调节所述第二摩擦件的倾斜度。
4.根据权利要求1至2任一项所述的运输装置，其特征在于，所述车体上设置有观察孔。
5.根据权利要求1至2任一项所述的运输装置，其特征在于，在所述车体上设置有位于所述第一摩擦件两侧的翻滚轮，所述翻滚轮用于在所述第一摩擦件释放所述轨道时与所述第一摩擦件抵接。
6.根据权利要求1至2任一项所述的运输装置，其特征在于，所述第一摩擦件位于所述轨道的上侧，所述第二摩擦件位于所述轨道的下侧；所述驱动装置为液压缸。
7.一种运输系统，其特征在于，包括轨道和如权利要求1至6任一项所述的运输装置，所述车体能够沿所述轨道行驶。
8.根据权利要求7所述的运输系统，其特征在于，所述轨道呈“工”字形，所述第一摩擦件和所述第二摩擦件分别设置于所述“工”字形轨道的顶板的上下两侧。
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