CN108673347A - 一种翻转举升上下料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种翻转举升上下料机,其特点是,包括机架总成(1)、托举机构总成(2)、翻转举升机构总成(3)、防倾机构总成(4)、控制柜总成(5);所述的机架总成(1)上设翻转举升机构总成(3),翻转举升机构总成(3)下设托举机构总成(2),上设防倾机构总成(4),机架总成(1)上控制柜总成(5);采用全气动方式,在PLC可编程控制器控制下,电控气阀控制各气缸顺序动作,驱动各运动部件实现对矿用宽体自卸车前桥桥壳的防倾保护、翻转举升、托举动作;其结构简单、操作方便、安全可靠、降低人工劳动强度,提高生产效率,投资少,使用维护费用低。

Description

一种翻转举升上下料机
[0001]
技术领域: 本发明涉及矿用宽体自卸车前桥技术领域,具体地讲是一种翻转举升上下料机;是一 种针对矿用宽体自卸车前桥桥壳抛丸工艺的上料、下料专用设备。
[0002]
背景技术: 矿用宽体自卸车是近几年发展起来的一种矿场工程专用运输车辆,与传统的工程自卸 车相比具有车体宽、载重大,使用工况恶劣的特点;其安装的前桥要求具有承载能力强、抗 疲劳性能优良的特点;为满足上述要求,矿用宽体自卸车前桥桥壳采用了高强度钢板焊接 的方形截面结构,焊后需进行抛丸处理,一方面清理桥壳表面,另一方面通过抛丸去除焊接 应力,提高前桥桥壳的抗疲劳性能;根据该件结构特点及生产效率要求,采用挂链抛丸机悬 挂抛丸方式;由于该前桥桥壳重量大,形状特异,采用人工操作吊装挂到抛丸机挂链上,操 作过程中件摆动大,很难准确定位至挂链上的吊挂点,需额外的辅助人员;这种操作方式操 作难度大,需要人员多、劳动强度高、生产效率低并存在严重的安全隐患,急需一种专用设 备来解决前述工艺问题。
[0003]
发明内容: 本发明型的目的是克服上述已有的技术不足,而提供一种翻转举升上下料机;主要解 决现有的矿用宽体自卸车前桥桥壳抛丸劳动强度高、用工多、生产效率低、存在安全隐患的 问题。
[0004] 本发明的技术方案是:一种翻转举升上下料机,其特殊之处在于,包括机架总成、 托举机构总成、翻转举升机构总成、防倾机构总成和控制柜总成;所述的机架总成上设翻转 举升机构总成,翻转举升机构总成下设托举机构总成,上设防倾机构总成,机架总成上控制 柜总成; 所述的机架总成包括底板、前支撑板和后支撑板;所述的底板上设前支撑板和后支撑 板; 所述的托举机构总成包括托举气缸座、托举气缸、托举臂;所述的托举气缸上设第一感 应开关、第二感应开关和第一连接头;所述的托举臂上设托板和第三感应开关;所述的托举 气缸座与翻转举升机构总成的加强板联接,托举气缸一端与托举气缸座铰接,另一端通过 第一连接头与托举臂铰接,托举臂与翻转举升机构总成的立板铰接; 所述的翻转举升机构总成包括立板、Z形加强板、加强板、滚子总成;所述的立板、Z型加 强板、加强板刚性连接,与前支撑板铰接;所述的滚子总成与立板连接;Z形加强板下设第一 连接座,并刚性连接,第一连接座下设第二连接座,第二连接座上设连接轴并与举升气缸铰 接,举升气缸上设第四感应开关和第五感应开关,举升气缸与支架铰接,支架与底板联接; 所述的防倾机构总成包括U形挡板、防倾气缸、连接座;所述的防倾气缸上设第六感应 开关、第七感应开关和第二连接头,防倾气缸一端通过第二连接头与u形挡板铰接,再通过 轴与立板铰接,防倾气缸另一端与连接座铰接,连接座与z形加强板联接; 所述的控制柜总成置于后支撑板上;控制柜总成内部设PLC可编程控制器、电控部件和 各电控气阀;PLC可编程控制器、电控部件与各电控气阀、各感应开关连接,各电控气阀分别 与各气缸连接;PLC可编程控制器接受控制和感应信号,并按预置程序控制各电控气阀动 作,进而控制各气缸动作,驱动各运动部件实现顺序动作。
[0005] 进一步的,所述的后支撑板上设缓冲垫,二者固定联接。
[0006] 本发明所述的一种翻转举升上下料机与已有技术相比具有突出的实质性特点和 显著进步,1、工艺得到优化,采用翻转举升上下料机代替人工吊装,实现将前桥桥壳自动举 升到抛丸机挂链的指定吊挂点,只需简单的人工辅助,即可完成宽体自卸车前桥桥壳抛丸 的上下料工作,降低了劳动强度,提高了生产效率,解决了安全问题;2、采用PLC程序控制, 实现翻转举升、托举、定位过程自动化,人员仅需辅助吊挂。
[0007]
附图说明: 图1是本发明的结构示意图。
[0008] 其中,1机架总成、2托举机构总成、3翻转举升机构总成、4防倾机构总成、5控制柜 总成、6前支撑板、7第一感应开关、8托举气缸、9第二感应开关、10第一连接头、11第一轴、12 托举臂、13第二轴、14第三感应开关、I5托板、16托举气缸座、17第三轴、18第四轴、19加强 板、20滚子总成、21第五轴、22第一连接座、23第二连接座、24连接轴、25第四感应开关、26举 升气缸、27第六轴、28支架、29第五感应开关、30 U形挡板、31第七轴、32第六感应开关、33第 七感应开关、34第八轴、35连接座、36防倾气缸、37第二连接头、38第九轴、39立板、40 Z形加 强板、41缓冲垫、42后支撑板、43底板、44前桥桥壳。
[0009]
具体实施方式: 为了更好地理解与实施,下面结合附图给出具体实施例详细说明本发明,所举实施例 仅用于解释本发明,并非用于限制本发明的保护范围。
[0010] 实施例1,参见图1,根据设计需要加工制成底板43、前支撑板6、后支撑板42、缓冲 垫41,将前支撑板6、后支撑板42与底板43刚性连接,缓冲垫41与后支撑板42螺栓联接,形成 机架总成1;缓冲垫41对翻转举升机构总成3旋转举升后落回到机架总成1上时进行缓冲; 选择合适的托举气缸座16、托举气缸8、托举臂12;在托举气缸8上安装第一感应开关7、 第二感应开关9和第一连接头10;在托举臂12上安装托板15、第三感应开关14;将托举气缸 座16与翻转举升机构总成3的加强板19螺栓联接,托举气缸8—端通过第三轴17与托举气缸 座16铰接,另一端通过第一连接头10和第一轴11与托举臂12铰接,托举臂12通过第二轴13 与翻转举升机构总成3的立板39铰接,形成托举机构总成2;托举机构总成2用于对前桥桥壳 44进行托举; 加工制成立板39、Z形加强板40、加强板19、滚子总成20;将立板39、Z型加强板40、加强 板19刚性连接后,通过第四轴18与前支撑板6铰接,再将滚子总成20通过第五轴21与立板39 连接;在Z形加强板40下固定安装第一连接座22并刚性连接,在第一连接座22下安装第二连 接座23,第一连接座22和第二连接座23螺栓联接;在第二连接座23上安装连接轴24并与举 升气缸26铰接,在举升气缸26上安装第四感应开关25和第五感应开关29,举升气缸26通过 第六轴27与支架28铰接,支架28与底板43螺栓联接;形成翻转举升机构总成3;翻转举升机 构总成3用于对前桥桥壳44进行翻转举升; 加工制成U形挡板30、防倾气缸36、连接座35;在防倾气缸36上安装第六感应开关32、第 七感应开关33、第二连接头37,将防倾气缸36—端第二连接头37、第九轴38与U形挡板30铰 接,U形挡板30再通过第七轴31与立板39铰接,防倾气缸36另一端通过第八轴34与连接座35 铰接,再将连接座35再与Z形加强板40螺栓联接;形成防倾机构总成4;防倾机构总成4用于 保障前桥桥壳44在被翻转举升过程不倾倒,防止安全事故; 将控制柜总成5置于后支撑板42上;控制柜总成5设PLC可编程控制器、电控部件和各电 控气阀;在各电控气阀与PLC可编程控制器、电控部件间实施安全隔离;将PLC可编程控制 器、电控部件与各电控气阀、各感应开关连接,再将各电控气阀分别与各气缸连接;PLC可编 程控制器接受控制和感应信号,并按预置程序控制各电控气阀动作,进而控制各气缸动作, 驱动各运动部件实现顺序动作; 最后在机架总成1上安装翻转举升机构总成3,在翻转举升机构总成3下安装托举机构 总成2,在翻转举升机构总成3上安装防倾机构总成4,在机架总成1上安装控制柜总成5;形 成本发明的一种翻转举升上下料机。
[0011] 本发明所述的一种翻转举升上下料机,其工作过程如下: 矿用宽体自卸车前桥桥壳焊接完成,直接输送至翻转举升机构总成3,人工启动上料程 序;人工辅助推送前桥桥壳44沿滚子总成20运动直至靠在托板15上,第三感应开关14检测 到前桥桥壳44并发送信号给控制系统,防倾气缸36活塞杆开始顶出,推动U形挡板30绕第九 轴38转动,当U形挡板30到达要求的转动角度时,第六感应开关32会检测到防倾气缸36的活 塞到位,并发出感应信号给控制系统,防倾气缸36活塞杆顶出停止,安全气路锁止,U形挡板 30防止前桥桥壳44侧倾翻落功能生效;之后,控制系统控制举升气缸26启动,活塞杆顶出, 推动翻转举升机构总成3绕第四轴18翻转升起,当翻转举升机构总成3到达要求转动角度 时,第四感应开关25检测到举升气缸26的活塞位置,发送感应信号给控制系统,控制举升气 缸26活塞杆停止顶出,气路安全锁止;之后,控制系统控制托举气缸8启动,活塞杆顶出,推 动托举臂12绕第二轴13转动,推举前桥桥壳44升高,当到达指定吊挂高度时,第二感应开关 9会检测到托举气缸8的活塞到位,并发送感应信号给控制系统,控制托举气缸8活塞杆停止 顶出,安全气路锁止;人工辅助用抛丸机挂链上的吊具挂住前桥桥壳44上端;之后手动发出 信号,托举气缸8安全气路解锁,托举气缸8活塞杆缩回至初始位置,第一感应开关7会检测 到托举气缸8的活塞到位,发送感应信号给控制系统,托举气缸8活塞杆回缩停止;之后,控 制系统控制防倾气缸36安全气路解锁,防倾气缸36活塞杆缩回,当U形挡板30转回至初始位 置,第七感应开关33检测到活塞到位,发送感应信号给控制系统,控制系统控制防倾气缸36 活塞杆停止回缩,防侧倾功能解除;之后,抛丸机接受控制信号,启动挂链运行,将前桥桥壳 44无障碍地带离上料位置;至此,前桥桥壳44上料完成,翻转举升上下料机处于等待状态。 [0012]如无需下料,人工启动控制程序,举升气缸26活塞杆受控退回,翻转举升机构总成 3落至缓冲垫41上的初始位置;第五感应开关29检测到活塞到位,发送感应信号给控制系 统,举升气缸26活塞杆停止回缩,等待下一次上料; 如需下料,当抛丸机挂链将抛丸后的前桥桥壳44送至上料位置,停止。人工启动下料控 制程序,控制系统控制托举气缸8启动,活塞杆顶出,推动托举臂12绕第二轴13转动,推举前 桥桥壳44升高,当到达指定吊挂高度时,第二感应开关9会检测到托举气缸8的活塞到位,并 发送感应信号给控制系统,控制托举气缸8活塞杆停止顶出,安全气路锁止;人工辅助将前 桥桥壳44靠到滚子总成20上,同时,防倾气缸36活塞杆开始顶出,推动U形挡板30绕第九轴 38转动到达要求的转动角度,防倾气缸36活塞杆顶出停止,防侧倾功能生效;人工将挂链吊 具从前桥桥壳移开,之后托举气缸8活塞杆缩回至初始位置停止。之后举升气缸26活塞杆受 控回缩,翻转举升机构总成3落至缓冲垫41上的初始位置,第五感应开关29检测到活塞到 位,发送感应信号给控制系统,举升气缸26活塞杆停止回缩。之后,控制系统控制防倾气缸 36活塞杆回缩,当U形挡板30转回至初始位置,控制系统控制防倾气缸36活塞杆停止回缩, 防侧倾功能解除。人工将前桥桥壳44吊离至指定放置区域,至此,一个上下料工作循环结 束。 /

Claims (2)

1.一种翻转举升上下料机,其特征在于,包括机架总成(1)、托举机构总成(2)、翻转举 升机构总成(3)、防倾机构总成(4)和控制柜总成(5);所述的机架总成(1)上设翻转举升机 构总成(3),翻转举升机构总成(3)下设托举机构总成(2),上设防倾机构总成(4),机架总成 (1)上控制柜总成(5); 所述的机架总成(1)包括底板(43)、前支撑板(6)和后支撑板(4¾ ;所述的底板(43)上 设前支撑板(6)和后支撑板(42); 所述的托举机构总成(2)包括托举气缸座(I6)、托举气缸(8)、托举臂(12);所述的托举 气缸⑻上设第一感应开关⑺、第二感应开关⑼和第一连接头(10);所述的托举臂(12)上 设托板(15)和第三感应开关(14);所述的托举气缸座(16)与翻转举升机构总成(3)的加强 板(19)联接,托举气缸(8) —端与托举气缸座(I6)铰接,另一端通过第一连接头(1〇)与托举 臂(12)铰接,托举臂(12)与翻转举升机构总成⑶的立板(3®铰接; 所述的翻转举升机构总成(3)包括立板(39)、Z形加强板(40)、加强板(19)、滚子总成 (20);所述的立板(39)、Z型加强板(40)、加强板(19)刚性连接,与前支撑板⑹铰接;所述的 滚子总成(20)与立板(39)连接;Z形加强板(40)下设第一连接座(2¾,并刚性连接,第一连 接座(22)下设第二连接座(23),第二连接座(23)上设连接轴(24)并与举升气缸(26)铰接, 举升气缸(26)上设第四感应开关(25)和第五感应开关(29),举升气缸(26)与支架(28)铰 接,支架(28)与底板(43)联接; 所述的防倾机构总成(4)包括U形挡板(30)、防倾气缸(36)、连接座(35);所述的防倾气 缸(36)上设第六感应开关(32)、第七感应开关C33)和第二连接头C37),防倾气缸C36) —端 通过第二连接头(37)与U形挡板(30)铰接,再通过轴与立板(39)较接,防倾气缸(36)另一端 与连接座(35)铰接,连接座(3©与Z形加强板(40)联接; 所述的控制柜总成(5)置于后支撑板(42)上;控制柜总成(5)内部设PLC可编程控制器、 电控部件和各电控气阀;PLC可编程控制器、电控部件与各电控气阀、各感应开关连接,各电 控气阀分别与各气缸连接;PLC可编程控制器接受控制和感应信号,并按预置程序控制各电 控气阀动作,进而控制各气缸动作,驱动各运动部件实现顺序动作。
2.根据权利要求1所述的一种翻转举升上下料机,其特征在于,所述的后支撑板(42)上 设缓冲垫(41),二者固定联接。
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