CN108663964B - 预警系统及控制预警系统的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种预警系统及控制预警系统的方法,该预警系统包含一功能设备,一第一监控单元,一第二监控单元,一运算单元,及一警示单元。该功能设备是用以执行一功能操作。该第一监控单元是用以监控该功能设备,从而在一第一时段取得一组第一数据。该第二监控单元是用以监控该功能设备,从而在该第一时段取得一组第二数据。该运算单元是用以至少接收该组第一数据及该组第二数据,根据该组第一数据及该组第二数据求得一相关系数,及比较该相关系数及一门槛值。该警示单元连接于该运算单元,用以至少当该相关系数达到该门槛值时,发出一警示信号。

Description

预警系统及控制预警系统的方法
技术领域
本发明是关于一种预警系统及一种控制预警系统的方法,尤指根据多组监控数据求得相关系数,据以判断是否发出警示信号的预警系统及控制预警系统的方法。
背景技术
于当前的工程领域,使用监控装置监控设备是常见的管理方法。以水泥制造领域的设备举例而言,水泥厂常采用水泥旋窑(cement rotary kiln)加热水泥原料,以产生所须的化合物,例如可加热碳酸钙、及含硅矿物的混合物,使其产生热反应,而生成制作水泥所须的硅酸钙混合物。使用水泥旋窑时,可使用温度计监控水泥旋窑的轴瓦轮(roller)的温度。当温度高于临界值,则可能发生异常现象,须执行检修。然而,实务上可见,单一温度计所测得的温度实未达到临界值,旋窑却发生故障的情况。
发明内容
本发明实施例提供一种预警系统,包含一功能设备,一第一监控单元,一第二监控单元,一运算单元,及一警示单元。该功能设备是用以执行一功能操作。该第一监控单元是用以监控该功能设备,从而在一第一时段取得一组第一数据。该第二监控单元是用以监控该功能设备,从而在该第一时段取得一组第二数据。该运算单元连接于该第一监控单元及该第二监控单元,用以至少接收该组第一数据及该组第二数据,根据该组第一数据及该组第二数据求得一相关系数,及比较该相关系数及一门槛值。该警示单元连接于该运算单元,用以至少当该相关系数达到该门槛值时,发出一警示信号。
本发明另一实施例提供一种用于控制一预警系统的方法。该预警系统包含一功能设备,一第一监控单元,一第二监控单元,一运算单元及一警示单元。该方法包含该第一监控单元监控该功能设备,从而在一第一时段取得一组第一数据;该第二监控单元监控该功能设备,从而在该第一时段取得一组第二数据;该运算单元至少根据该组第一数据及该组第二数据求得一相关系数,及比较该相关系数及一门槛值;及当该第一相关系数达到该第一门槛值,该警示单元发出一警示信号。
附图说明
图1是本发明实施例的预警系统的示意图。
图2是本发明实施例应用于水泥旋窑的设备示意图。
图3是本发明实施例的预警系统用于水泥旋窑的示意图。
图4为本发明实施例的温度数据的曲线图。
图5是本发明另一实施例的预警系统的示意图。
图6是本发明另一实施例的预警系统水泥旋窑的示意图。
图7是本发明实施例的控制方法的流程图。
图8是本发明实施例的控制方法的流程图。
图9是本发明实施例中测量数据及第一相关系数的曲线对照图。
附图标记
100、200、600 预警系统
110 功能设备
120 第一监控单元
130 第二监控单元
140 运算单元
150 警示单元
S1 控制信号
A1 警示信号
C1 第一相关系数
TH1 第一门槛值
C2 第二相关系数
TH2 第二门槛值
210 水泥旋窑
210a 窑体
2101-2102 轴瓦轮
m1 水泥原料
220 第一温度测量单元
230 第二温度测量单元
X11-X1n 第一数据
Y11-Y1n 第二数据
X21-X2m 第三数据
Y21-Y2m 第四数据
401、402、491、492、40a、911、912、91c 曲线
480、485 长条图
tp1、tp2、tp91、tp92 时点
700、800 方法
710-750、810-880 步骤
T1 第一时段
T2 第二时段
具体实施方式
图1是本发明实施例的预警系统100的示意图。预警系统100可包含功能设备110,第一监控单元120,第二监控单元130,运算单元140及警示单元150。功能设备110可用以执行特定的功能操作。第一监控单元120可用以监控功能设备110,从而在第一时段T1取得一组第一数据X11-X1n。第二监控单元130可用以监控功能设备110,从而在第一时段T1取得一组第二数据Y11-Y1n。运算单元140可通过有线及/或无线方式,连接于第一监控单元120及第二监控单元130,用以至少接收该组第一数据X11-X1n及该组第二数据Y11-Y1n。运算单元140可根据第一数据X11-X1n及第二数据Y11-Y1n求得第一相关系数C1,及比较第一相关系数C1及第一门槛值TH1。当第一相关系数C1达到第一门槛值TH1时,运算单元140可发送控制信号S1至警示单元150。警示单元150可连接于运算单元140,当第一相关系数C1达到第一门槛值TH1时,警示单元150可根据控制信号S1,用以发出警示信号A1,其中n可为正整数,且1<n。
图2是本发明实施例,应用于水泥旋窑210的设备示意图。图3可为本发明实施例的预警系统200用于水泥旋窑210的示意图。图3可包含水泥旋窑210的剖面示意图。如图2、图3所示,水泥旋窑210可至少包含窑体210a、轴瓦轮2101及轴瓦轮2102。其中,轴瓦轮2101及2102可为成对的轴瓦轮,用以支撑窑体210a,且轴瓦轮2101-2102可旋转,从而带动窑体210a沿如方向d1转动,以使窑体210a内部的水泥原料m1可均匀分布,以利水泥旋窑210执行功能操作,即如均匀地加热水泥原料m1。由于窑体210a于实务上可为长条柱状(如图2所示),故水泥旋窑210实质上可具有多对轴瓦轮,例如可于前段、中段、后段各配置一对轴瓦轮,共使用三对(即六个)轴瓦轮。于另一种实施样态,亦可使用六对(即十二个)轴瓦轮。在此为说明本发明实施例的原理,是以一对轴瓦轮,即轴瓦轮2101及2102为例,以便说明。图3中,第一监控单元120可为第一温度测量单元220,用以测量轴瓦轮2101的温度,第二监控单元130可为第二温度测量单元230,用以测量轴瓦轮2102的温度。举例而言,若前述的第一时段T1是n天,每日测量一次,则第一温度测量单元220可于第一时段T1测得第一数据X11-X1n,亦即n个第一温度数据。同理,第二温度测量单元230可于第一时段T1测得Y11-Y1n,亦即n个第二温度数据。
运算单元140可例如为服务器,其可包含软硬件整合的专用计算模块,或专家诊断系统(expert diagnosis system,EDS),用以接收及分析前述的温度数据X11-X1n及Y11-Y1n,以产生相关系数C1。警示单元150可包含显示界面及/或一扬声装置,如显示屏、经设计的使用者界面(user interface,UI)、喇叭等。警示信号A1可包含视觉信号,例如显示灯号或改变荧幕的曲线图,及/或声音信号,例如发出警示音等。
前述的根据第一数据X11-X1n及第二数据Y11-Y1n求得第一相关系数C1,及比较第一相关系数C1及第一门槛值TH1,可例如数学式eq1所示。
C1=f(X11,…,X1n,Y11,…,Y1n)……(eq1);
其中,f()可为一函数。
根据本发明实施例,数学式eq1可例如为数学式eq2。
Figure BDA0001268142740000041
其中,X1i可表示X11至X1n的每一数据。
Figure BDA0001268142740000042
可为X11-X1n的平均值。Y1i可表示Y11至Y1n的每一数据。
Figure BDA0001268142740000043
可为Y1-Yn的平均值。参数i可为正整数,且1≤i≤n,经计算求得C1,且-1≤C1≤1。根据数学式eq2,当第一数据X11-X1n及第二数据Y11-Y1n的正相关性越强,则相关系数C1越接近1。反之,当负相关性越强,则相关系数C1越接近-1,另外,C1接近0,则表示相关性低。
以图2、图3所示的水泥旋窑210为例,当温度测量单元220或230中的任一温度测量单元测到的温度过高,例如高于摄氏80度,可能表示轴瓦轮即将过热故障。举例而言,若图3的轴瓦轮2101过热故障,但轴瓦轮2102仍继续转动,可能造成窑体210a翻覆,导致产线须停工修复的损失。因此,当任一温度测量单元测到的温度过高,运算单元140即可立即控制警示单元150,发出警示信号。然而,实务上可见,单一的温度测量单元所量到的温度尚未过高,却已发生窑体210a翻覆的异常现象。经观察测量的数据可知,此种异常的肇因,可能是轴瓦轮2101、2102测得的温度尚未过高,但其相关程度已为异常。图4可为本发明实施例的温度数据的曲线图。见图3、图4,图4的横轴可为时间,纵轴可为温度。曲线401可为第一温度测量单元220测量轴瓦轮2101得到的温度数据的变化曲线。曲线402可为第二温度测量单元230测量轴瓦轮2102得到的温度数据的变化曲线。由于轴瓦轮2102、2102是位于相对应的位置的一组轴瓦轮,其受力应为实质上均衡,故一般而言,其温度变化应呈现正相关,例如实质上同步上升、或同步下降。由图4可见,于时点tp1以前,曲线401、402仍约略为同步上升或下降,故可偏向正常状况。但于时点tp1的前后,曲线401、402已呈现低相关度,并无同步起伏。因此,此可解读为轴瓦轮2101、2102可能已受力不均,虽温度尚未过高,若相关度太低,亦可发送警示信号,以使管理者可于故障尚未发生前,先得知异常。以图4为例,曲线40a由低态拉升至高态即可对应于前述的警示信号A1。运算单元140判断曲线401、402的相关度已过低,故于时点tp2将曲线40a由低态拉升至高态。曲线491、492可例如为另一对轴瓦轮(未绘于图3)的温度曲线,在此绘出以与曲线401、402比较。曲线491、492可持续保持为实质上同步起伏的状态,故曲线491、492可为较理想的曲线关系。
图4另可见统计长条图480,以及统计长条图485。统计长条图480可对应于置入窑体210a的喂料量。统计长条图485可对应于图2、图3的窑体210a的上行及下行状态。窑体210a可例如为长条柱状,且被设置为两端高度不同,略为倾斜,因此,所述的窑体210a的上行,可表示将窑体210a往较高处的端点移动。反之,所述的窑体210a的下行,可表示将窑体210a往较低处的端点移动。窑体210a的上行、下行是为使其内的水泥原料m1可更加均匀。图4绘出统计长条图480及485,是为协助分析者研判曲线40a的提高(对应于警示信号A1被发出),是否与窑体210a的喂料量,及/或上行、下行有关。统计长条图480及485并未用以限制本发明的范围。
根据本发明实施例,当前述的相关系数C1低于一门槛值TH1时,警示单元150可发送警示信号A1,例如显示屏的使用者界面可将曲线40a由低态转为高态。然而,本发明亦可考量两时段的各自的相关系数,且以条件式决定是否发送警示信号A1,以降低假警示(false alarm)的发生率。
举例而言,若第一时段T1是七日,则前述的数学式eq2求得的相关系数C1可对应于当下时点的回推七日间,轴瓦轮2101、2102的温度变化的相关度。然而,若相关系数C1低于门槛值TH1,但轴瓦轮2101、2102于一日前刚好接受完整检修保养,或已因其他因素而回复受力均匀,则有可能已回复正常而不须再检修。为筛除此种情况造成的假警示,可见图5的示例。图5是本发明另一实施例中,预警系统100的示意图。其中,第一数据X11-X1n及第二数据Y11-Y1n可于第一时段T1测量得到。第一监控单元120可另用以在第二时段T2取得一组第三数据X21-X2m。第二监控单元130可另用以在第二时段T2取得一组第四数据Y21-Y2m。运算单元140可另用以接收第三数据X21-X2m及第四数据Y21-Y2m,根据第三数据X21-X2m及第四数据Y21-Y2m求得第二相关系数C2,及比较第二相关系数C2及第二门槛值TH2。当第一相关系数C1达到第一门槛值TH1,且第二相关系数C2达到第二门槛值TH2时,运算单元140可通知警示单元150使警示单元150发出警示信号A1。相似于数学式eq1,可使用数学式eq3求得第二相关系数C2如下。
C2=g(X21,…,X2m,…,Y21,…,Y2m)……(eq3);
相似于数学式eq2,数学式eq3可表示为数学式eq4。
Figure BDA0001268142740000061
其中,X2j可表示X21至X2m的每一数据。
Figure BDA0001268142740000062
可为X21至X2m的平均值。Y2j可表示Y21至Y2m的每一数据。
Figure BDA0001268142740000063
可为Y21-Y2m的平均值。参数j可为正整数,且1≤j≤m,经计算求得C2,且-1≤C2≤1。当第三数据X21-X2m及第四数据Y21-Y2m的正相关性越强,相关系数C2越接近1。反之,当负相关性越强,则相关系数C2越接近-1,另外,C2接近0,则表示相关性低。上述数学式eq2、eq4是以函数f()相同于函数g()为例,但本发明的范围可不限于此。以数学式eq2求得的第一相关系数C1为例,若第一相关系数C1是正值,表示第一数据X11-X1n及第二数据Y11-Y1n可为正相关。若第一相关系数C1是0,可视为第一数据X11-X1n及第二数据Y11-Y1n之间无相关性。若第一相关系数C1是负值,可视为第一数据X11-X1n及第二数据Y11-Y1n之间是负相关性,例如当第一数据X11-X1n越大,则第二数据Y11-Y1n越小。同理,数学式eq4中,第二相关系数C2的正负值可对应于第三数据X21-X2m及第四数据Y21-Y2m的相关程度。
举例而言,若第一时段T1是7日,于第一时段T1内是每日量测一数据,且若第二时段是24小时,于第二时段T2内是每3小时量测一数据,则本示例中,图5所述的数据可如表1所示。
表1
Figure BDA0001268142740000071
表1的示例中,n=7且m=8,此数字是举例,非用以限制本发明的范围。于此种实施例,可将条件设为当C1≤TH1,且C2≤TH2,则可发送警示信号A1。前述的“小于或等于”符号(≤)亦可由研发者判断边界情况(boundary condition),而视情况改用小于符号(<),此亦为本发明的合理样态。下文是以“小于或等于”符号(≤)为例,以便说明。
图6是本发明另一实施例的预警系统600用于水泥旋窑的示意图。预警系统600可相似于图3的预警系统200,故相同项目不赘述。图6中,第一温度测量单元220可另用以量测一第三组温度数据,即第三数据X21-X2m。第二温度测量单元230可另用以量测一第四组温度数据,即第四数据Y21-Y2m。相似于上述关于图5的叙述,可根据第一数据X11-X1n及第二数据Y11-Y1n求得相关系数C1,且可根据第三数据X21-X2m及第四数据Y21-Y2m求得相关系数C2。若以第一时段T1是七天、第二时段T2是24小时为例,当C1≤TH1,可解读为最近七日,轴瓦轮2101及2102的温度变化的相关度过低,似有受力不均。若C2≤TH2,可解读为最近24小时,轴瓦轮2101及2102的温度变化相关度过低的情况仍未改善。故当C1≤TH1且C2≤TH2,警示单元150可发送警示信号A1,以告知监控人员前往检修,或执行紧急停机、装备降速等后续的标准作业程序(standard operating procedures,SOP)。所述的第一门槛值TH1、第二门槛值TH2,可例如(但不限于)为TH1=-0.2,TH2=-0.15等。
图7是本发明实施例的控制方法700的流程图。见图1、图7,控制方法700可包含:
步骤710:第一监控单元120监控功能设备110,从而在第一时段T1取得一组第一数据X11-X1n;
步骤720:第二监控单元130监控功能设备110,从而在第一时段T1取得一组第二数据Y11-Y1n;
步骤730:运算单元140根据该组第一数据X11-X1n及该组第二数据Y11-Y1n求得第一相关系数C1,及比较第一相关系数C1及第一门槛值TH1;
步骤740:第一相关系数C1是否达到第一门槛值TH1?若是,进入步骤750,若否,进入步骤710;及
步骤750:警示单元150发出警示信号A1。
图7的流程可对应于图1或图3,亦即产生一相关系数,从而与一门槛值比对的实施例。其细节原理应可见于上文,故不重述。
图8是本发明实施例的控制方法800的流程图。见图5、图8,控制方法800可包含:
步骤810:第一监控单元120监控功能设备110,从而在第一时段T1取得一组第一数据X11-X1n;
步骤820:第二监控单元130监控功能设备110,从而在第一时段T1取得一组第二数据Y11-Y1n;
步骤830:运算单元140根据该组第一数据X11-X1n及该组第二数据Y11-Y1n求得第一相关系数C1,及比较第一相关系数C1及第一门槛值TH1;
步骤840:第一监控单元120监控功能设备110,从而在第二时段T2取得一组第三数据X21-X2m;
步骤850:第二监控单元130监控功能设备110,从而在第二时段T2取得一组第四数据Y21-Y2m;
步骤860:运算单元140根据该组第三数据X21-X2m及该组第四数据Y21-Y2m求得第二相关系数C2,及比较第二相关系数C2及第二门槛值TH2;
步骤870:是否第一相关系数C1达到第一门槛值TH1,且第二相关系数C2亦达到第二门槛值TH2?若是,进入步骤880,若否,进入步骤810;及
步骤880:警示单元150发出警示信号A1。
图8的流程可对应于图5或图6,亦即产生第一相关系数、第二相关系数,当第一相关系数达到第一门槛值,且第二相关系数达到第二门槛值,才发送警示信号的实施例。其细节原理应可见于上文,故不重述。
图9是本发明实施例中,测量数据及第一相关系数C1的曲线对照图。图9可为根据实际案例,将数据处理后绘制的曲线图。图9的曲线911、912可分别为图3的第一温度测量单元220、第二温度测量单元230测量得到的温度数据,并据以求得第一相关系数C1的曲线91c。由曲线91c可见,第一相关系数C1于时点tp91由正值转为负值。本案例中,设备异常故障是于时点tp92发生,时点tp91是时点tp92的七日前。因此可知,使用本发明提供的方法,有望将警示时点提前到故障发生的数日(如七日)前。因此可避免温度过高而发出警示信号时,故障已即刻发生,导致工程人员反应不及。亦可避免温度始终并未过高,但成对的轴瓦轮已受力不均,导致故障的情况。
综上,本发明提供的预警系统及控制方法可于异常故障发生前,经分析测量数据,预先提出警示,对于改善本领域的缺失,实有助益。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,凡依本发明权利要求所做的均等变化与修饰,皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种预警系统,其特征在于,所述预警系统包含:
一功能设备,用以执行一功能操作;
一第一监控单元,用以监控所述功能设备,从而在一第一时段取得一组第一数据;
一第二监控单元,用以监控所述功能设备,从而在所述第一时段取得一组第二数据;
一运算单元,连接于所述一第一监控单元及所述第二监控单元,用以至少接收所述组第一数据及所述组第二数据,根据所述第一数据及所述第二数据求得一第一相关系数,及比较所述第一相关系数及一第一门槛值;及
一警示单元,连接于所述运算单元,用以至少当所述第一相关系数达到所述第一门槛值时,发出一警示信号;
所述功能设备是一水泥旋窑,所述功能操作是加热水泥原料,所述第一监控单元是一第一温度测量单元,所述第二监控单元是一第二温度测量单元,所述第一数据是一组第一温度数据,所述第二数据是一组第二温度数据,所述警示单元包含一显示界面及/或一扬声装置,所述警示信号包含一视觉信号及/或一声音信号。
2.如权利要求1所述的预警系统,其特征在于,所述第一相关系数是使用所述第一温度数据,所述第一温度数据的平均值,所述第二温度数据,及所述第二温度数据的平均值执行一函数的运算而求得。
3.如权利要求1所述的预警系统,其特征在于:
所述第一监控单元另用以在一第二时段取得一组第三数据;
所述第二监控单元另用以在所述第二时段取得一组第四数据;
所述运算单元另用以接收所述第三数据及所述第四数据,根据所述第三数据及所述第四数据求得一第二相关系数,及比较所述第二相关系数及一第二门槛值;及
所述警示单元是用以当所述第一相关系数达到所述第一门槛值,且所述第二相关系数达到所述第二门槛值时,发出所述警示信号。
4.如权利要求3所述的预警系统,其特征在于,所述功能设备是一水泥旋窑,所述功能操作是加热水泥原料,所述第一监控单元是一第一温度测量单元,所述第二监控单元是一第二温度测量单元,所述第一数据是一组第一温度数据,所述第二数据是一组第二温度数据,所述第三数据是一组第三温度数据,所述第四数据是一组第四温度数据,所述警示单元包含一显示界面及/或一扬声装置,所述警示信号包含一视觉信号及/或一声音信号。
5.如权利要求4所述的预警系统,其特征在于:
所述第一相关系数是使用所述第一温度数据,所述第一温度数据的平均值,所述第二温度数据,及所述第二温度数据的平均值执行一第一函数的运算而求得;
所述第二相关系数是使用所述第三温度数据,所述第三温度数据的平均值,所述第四温度数据,及所述第四温度数据的平均值执行一第二函数的运算而求得。
6.如权利要求5所述的预警系统,其特征在于,所述第一函数相同于所述第二函数。
7.一种用于控制一预警系统的方法,所述预警系统包含一功能设备,一第一监控单元,一第二监控单元,一运算单元及一警示单元,其特征在于,所述方法包含:
所述第一监控单元监控所述功能设备,从而在一第一时段取得一组第一数据;
所述第二监控单元监控所述功能设备,从而在所述第一时段取得一组第二数据;
所述运算单元至少根据所述第一数据及所述第二数据求得一第一相关系数,及比较所述第一相关系数及一第一门槛值;及
当所述第一相关系数达到所述第一门槛值,所述警示单元发出一警示信号;
所述功能设备是一水泥旋窑,所述功能设备的功能操作是加热水泥原料,所述第一监控单元是一第一温度测量单元,所述第二监控单元是一第二温度测量单元,所述第一数据是一组第一温度数据,所述第二数据是一组第二温度数据,所述警示单元包含一显示界面及/或一扬声装置,所述警示信号包含一视觉信号及/或一声音信号。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述的方法另包含:
所述第一监控单元监控所述功能设备,从而在一第二时段取得一组第三数据;
所述第二监控单元监控所述功能设备,从而在所述第二时段取得一组第四数据;及
所述运算单元根据所述第三数据及所述第四数据求得一第二相关系数,及比较所述第二相关系数及一第二门槛值;
其中,所述运算单元至少根据所述第一数据及所述第二数据求得所述第一相关系数,及比较所述第一相关系数及所述第一门槛值,及当所述第一相关系数达到所述第一门槛值,所述警示单元发出一警示信号,包含:
所述运算单元根据所述第一数据及所述第二数据求得所述第一相关系数,比较所述第一相关系数及所述第一门槛值;
所述运算单元根据所述第三数据及所述第四数据求得一第二相关系数,比较所述第二相关系数及一第二门槛值;
当所述第一相关系数达到所述第一门槛值,且所述第二相关系数达到所述第二门槛值时,所述警示单元发出所述警示信号。
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述功能设备是一水泥旋窑,所述功能操作是加热水泥原料,所述第一监控单元是一第一温度测量单元,所述第二监控单元是一第二温度测量单元,所述第一数据是一组第一温度数据,所述第二数据是一组第二温度数据,所述第三数据是一组第三温度数据,所述第四数据是一组第四温度数据,所述警示单元包含一显示界面及/或一扬声装置,所述警示信号包含一视觉信号及/或一声音信号。
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