CN108657403A - 一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构 - Google Patents

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翟志红
刘建国
张岩
林辉
刘雪琴
王俊
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    • B63H11/02—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water
    • B63H11/10—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water having means for deflecting jet or influencing cross-section thereof

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Abstract

本发明公开了一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构，包括：导叶体的进口端设置于叶轮壳体法兰的一端面；方向舵为两端贯通的壳体，壳体的出口端大于壳体的进口端；方向舵的进口端通过定位销转动连接导叶体的出口端，操舵液压缸驱动方向舵绕定位销旋转；蝶形倒航斗为截面为蝶形的壳体，蝶形斗沿其长度方向的端面开设进口端，蝶形斗沿其宽度方向的端面开设出口端；蝶形斗的进口端通过暗销转动连接于导叶体；方向舵的出口端位于蝶形斗的进口端内；两倒航斗液压缸驱动蝶形倒航斗绕暗销旋转。本发明能无级分配喷出水流，使一部分水流偏折，从而实现减速、驻航、倒航的功能。

Description

一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构
技术领域
本发明涉及分体式喷水推进操舵倒航装置的技术领域，尤其涉及一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构的技术领域。
背景技术
分体式喷水推进操舵倒航装置包括方向舵和倒航斗两部分，通过改变方向舵的角度，偏转从喷水推进器喷口喷出的高速水流，实现船舶的转向，通过改变倒航斗的位置，偏折从喷水推进器喷口喷出的高速水流，实现船舶的倒航。
方向舵和倒航斗的动作由执行机构驱动。执行机构是将液压缸活塞杆的伸缩运动转换为方向舵和倒航斗的转动。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构，能够驱动与方向舵推拉杆连接的连接叉，使方向舵绕定位销旋转，改变方向舵的角度，从而使从导叶体喷出的高速水流产生偏转；驱动与蝶形倒航斗连接的连接板，使蝶形倒航斗绕暗销转动，改变蝶形倒航斗相对于方向舵的出口端的位置，偏折从方向舵喷出的高速水流，并确保能无级分配喷出水流，使一部分水流偏折，从而实现减速、驻航、倒航的功能。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构，其中，包括：
导叶体，所述导叶体的进口端设置于叶轮壳体法兰的一端面；
方向舵，所述方向舵为两端贯通的壳体，所述壳体的出口端大于所述壳体的进口端；所述方向舵的进口端通过定位销转动连接所述导叶体的出口端，
操舵液压缸，所述操舵液压缸驱动所述方向舵绕所述定位销旋转；
蝶形倒航斗，所述蝶形倒航斗为截面为蝶形的壳体，所述蝶形倒航斗沿其长度方向的端面开设进口端，所述蝶形倒航斗沿其宽度方向的端面开设出口端；所述蝶形倒航斗的进口端通过暗销转动连接于所述导叶体；所述方向舵的出口端位于所述蝶形倒航斗的进口端内；
两倒航液压缸，两所述倒航液压缸驱动所述蝶形倒航斗绕所述暗销旋转。
上述一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构，其中，所述方向舵的两侧分别设置一定位销安装座，并且两所述定位销安装座位于所述方向舵同一径向；一所述定位销安装座的一端面开设一第一通孔，所述第一通孔贯穿至另一所述定位销安装座，其中一所述定位销安装座设一操舵连接臂，所述操舵连接臂的延长方向与所述方向舵的轴向相垂直。
上述一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构，其中，所述操舵液压缸位于船舱内，所述操舵液压缸的活塞杆伸出舱外；所述活塞杆穿过所述操舵液压缸的端部法兰和所述叶轮壳体法兰，所述操舵液压缸的所述端部法兰通过螺栓固定于所述叶轮壳体法兰背向所述导叶体的一端面；所述活塞杆的耳环通过销轴转动连接定位叉的一端，所述定位叉的另一端通过所述销轴连接所述操舵连接臂。
上述一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构，其中，所述蝶形倒航斗的长度方向的两端分别设置一暗销安装座和转动臂，每一所述暗销安装座正对一导叶体暗销安装座，每一所述暗销穿过一所述所述暗销安装座与一所述导叶体暗销安装座。。
上述一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构，其中，每一所述倒航液压缸位于船舱内，每一所述倒航液压缸的活塞杆伸出舱外；每一所述活塞杆穿过倒航液压缸的所述端部法兰和所述叶轮壳体法兰，所述倒航液压缸的所述端部法兰通过螺栓固定于所述叶轮壳体法兰背向所述导叶体的一端面；每一所述活塞杆通过一连接板连接一转动臂。
上述一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构，其中，所述活塞杆的耳环通过销轴转动连接所述连接板的一端，所述连接板的另一端通过所述销轴连接所述转动臂。
上述一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构，其中，所述端部法兰朝向所述叶轮壳体法兰的端面开设环形槽，所述环形槽内设O形圈；所述螺栓的一端设置组合密封垫。
用以上技术方案，能够达到如下有益效果：
本发明能无级分配喷出水流，使一部分水流偏折，从而实现减速、驻航、倒航的功能。
附图说明
图1是本发明的一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构的立体图；
图2是本发明的一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构的方向舵的示意图；
图3是本发明的一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构的蝶形倒航斗的示意图；
图4是本发明的一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构的连接板的示意图；
图5是本发明的一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构的定位叉的示意图；
图6是本发明的一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构的端部法兰的一端的示意图。
附图中：1、导叶体；11、叶轮壳体法兰；2、方向舵；21、定位销；22、定位销安装座；221、第一通孔；222、操舵连接臂；31、活塞杆；311、耳环；312、销轴；313、定位叉；32、端部法兰；321、环形槽；322、O形圈；323、组合密封垫；4、蝶形倒航斗；42、暗销安装座；43、转动臂；51、活塞杆；511、耳环；512、销轴；52、端部法兰；53、连接板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1是本发明的一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构的立体图。图2是本发明的一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构的方向舵的示意图。图3是本发明的一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构的蝶形倒航斗的示意图。图4是本发明的一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构的连接板的示意图。图5是本发明的一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构的定位叉的示意图。图6是本发明的一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构的端部法兰的一端的示意图。
请参见图1至图6所示，在一种较佳的实施例中，一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构，其特征在于，包括：
导叶体1，导叶体1的进口端设置于叶轮壳体法兰11的一端面。
方向舵2，方向舵2为两端贯通的壳体，壳体的出口端大于壳体的进口端。方向舵2的进口端通过定位销21转动连接导叶体1的出口端。
操舵液压缸(图中未示出)，操舵液压缸驱动方向舵绕定位销21旋转。
蝶形倒航斗4，蝶形倒航斗4为截面为蝶形的壳体，蝶形倒航斗4沿其长度方向的端面开设进口端，蝶形倒航斗4沿其宽度方向的端面开设出口端。蝶形倒航斗4的进口端通过暗销(图中未示出)转动连接于导叶体1，并且暗销平行于蝶形倒航斗4的长度方向，暗销的轴向与定位销21的轴向相互垂直。方向舵2的出口端位于蝶形倒航斗4的进口端内。
两倒航斗液压缸，两倒航斗液压缸驱动蝶形倒航斗4绕暗销旋转。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
进一步，在一种较佳实施例中，方向舵2的两侧分别设置一定位销安装座22，并且两定位销安装座22位于方向舵2同一径向。一定位销安装座22的一端面开设一第一通孔221，第一通孔221贯穿至另一定位销安装座22，其中一定位销安装座22设一活塞杆连接臂222，活塞杆连接臂222的延长方向与方向舵2的轴向相垂直。
进一步，在一种较佳实施例中，操舵液压缸位于船舱内，操舵液压缸的活塞杆31伸出舱外。活塞杆31穿过操舵液压缸的端部法兰32和叶轮壳体法兰11，操舵液压缸的端部法兰32通过螺栓固定于叶轮壳体法兰11背向导叶体1的一端面。活塞杆31的耳环311通过销轴312转动连接定位叉313的一端，定位叉313的另一端通过销轴312连接操舵连接臂222。
进一步，在一种较佳实施例中，蝶形倒航斗4的长度方向的两端分别设置一暗销安装座42和转动臂43，每一暗销安装座42正对一导叶体暗销安装座(图中未示出)，每一暗销穿过一暗销安装座42与一导叶体暗销安装座。
进一步，在一种较佳实施例中，每一倒航液压缸5位于船舱内，每一倒航液压缸5的活塞杆51伸出舱外。每一活塞杆51穿过倒航液压缸的端部法兰52和叶轮壳体法兰11，倒航液压缸的端部法兰52通过螺栓固定于叶轮壳体法兰11背向导叶体1的一端面。每一活塞杆51通过一连接板53连接一转动臂43。
进一步，在一种较佳实施例中，活塞杆51的耳环511通过销轴512转动连接连接板53的一端，连接板53的另一端通过销轴512连接转动臂43。
进一步，在一种较佳实施例中，操舵液压缸的端部法兰32朝向叶轮壳体法兰11的端面开设环形槽321，环形槽321内设O形圈322。螺栓的一端设置组合密封垫323。倒航液压缸缸筒的端部法兰52朝向叶轮壳体法兰11的端面开设环形槽，环形槽521设O形圈。螺栓的一端设置组合密封垫。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构，其特征在于，包括：
导叶体，所述导叶体的进口端设置于叶轮壳体法兰的一端面；
方向舵，所述方向舵为两端贯通的壳体，所述壳体的出口端大于所述壳体的进口端；所述方向舵的进口端通过定位销转动连接所述导叶体的出口端，
操舵液压缸，所述操舵液压缸驱动所述方向舵绕所述定位销旋转；
蝶形倒航斗，所述蝶形倒航斗为截面为蝶形的壳体，所述蝶形倒航斗沿其长度方向的端面开设进口端，所述蝶形倒航斗沿其宽度方向的端面开设出口端；所述蝶形倒航斗的进口端通过暗销转动连接于所述导叶体；所述方向舵的出口端位于所述蝶形倒航斗的进口端内；
两倒航液压缸，两所述倒航液压缸驱动所述蝶形倒航斗绕所述暗销旋转。
2.根据权利要求1所述一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构，其特征在于，所述方向舵的两侧分别设置一定位销安装座，并且两所述定位销安装座位于所述方向舵同一径向；一所述定位销安装座的一端面开设一第一通孔，所述第一通孔贯穿至另一所述定位销安装座，其中一所述定位销安装座设一操舵连接臂，所述操舵连接臂的延长方向与所述方向舵的轴向相垂直。
3.根据权利要求2所述一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构，其特征在于，所述操舵液压缸位于船舱内，所述操舵液压缸的活塞杆伸出舱外；所述活塞杆穿过所述操舵液压缸的端部法兰和所述叶轮壳体法兰，所述操舵液压缸的所述端部法兰通过螺栓固定于所述叶轮壳体法兰背向所述导叶体的一端面；所述活塞杆的耳环通过销轴转动连接定位叉的一端，所述定位叉的另一端通过所述销轴连接所述操舵连接臂。
4.根据权利要求3所述一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构，其特征在于，所述蝶形倒航斗的长度方向的两端分别设置一暗销安装座和转动臂,每一所述暗销安装座正对一导叶体暗销安装座，每一所述暗销穿过一所述暗销安装座与一所述导叶体暗销安装座。
5.根据权利要求4所述一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构，其特征在于，每一所述倒航液压缸位于船舱内，每一所述倒航液压缸的活塞杆伸出舱外；每一所述活塞杆穿过所述倒航液压缸的所述端部法兰和所述叶轮壳体法兰，所述倒航液压缸的所述端部法兰通过螺栓固定于所述叶轮壳体法兰背向所述导叶体的一端面；每一所述活塞杆通过一连接板连接一转动臂。
6.根据权利要求5所述一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构，其特征在于，所述活塞杆的耳环通过销轴转动连接所述连接板的一端，所述连接板的另一端通过所述销轴连接所述转动臂。
7.根据权利要求3或5所述一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构，其特征在于，所述端部法兰朝向所述叶轮壳体法兰的端面开设环形槽，所述环形槽内设O形圈；所述螺栓的一端设置组合密封垫。
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