CN108655926A - 一种用于不同地质条件的石油管道安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于不同地质条件的石油管道安装设备,其结构包括自动磨平控制装置、焊接支架底座、右部支架、连接液压升缩杆、连接液压输出连接杆、支撑外轮、转动轮、高度调节支架、调节固定螺栓、液压输出杆保护板,焊接支架底座上设有自动磨平控制装置,自动磨平控制装置通过螺栓与焊接支架底座固定连接,焊接支架底座通过焊接与右部支架固定连接,右部支架上设有连接液压升缩杆,可以有效的消除焊接时焊接缝不平整的问题,同时减小了焊接的区域的总表面积,提高了管道的抗腐蚀能力,同时磨平的时候可以将微小的孔堵住,提高了焊接的质量。
Description
技术领域
本发明涉及石油管道安装设备领域,更确切地说,是一种用于不同地质条件的石油管道安装设备。
背景技术
输油管道是由油管及其附件所组成,并按照工艺流程的需要,配备相应的油泵机组,设计安装成一个完整的管道系统,用以完成油料接卸及输转任务。输油管道系统,即用于运送石油及石油产品的管道系统,主要由输油管线、输油站及其他辅助相关设备组成,是石油储运行业的主要设备之一,也是原油和石油产品最主要的输送设备,与同属于陆上运输方式的铁路和公路输油相比,管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点。输油管道的管材一般为钢管,使用焊接和法兰等连接装置连接成长距离管道,并使用阀门进行开闭控制和流量调节。输油管道主要有等温输送、加热输送和顺序输送等输送工艺。管道的腐蚀和如何防腐是管道养护的重要环节之一。目前输油管道已经成为石油的主要输送工具之一,且在未来依旧具有相当的发展潜力。但是,现有石油管道安装设备存在以下缺点:
1、当前设备在焊接时,管道的外表面的接头处会产生崎岖的连接面,连接面的表面积过高,容易被腐蚀。
2、焊接过程自动化控制,可能存在微小的接口漏洞,可能导致漏油等问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种用于不同地质条件的石油管道安装设备,以解决当前设备在焊接时,管道的外表面的接头处会产生崎岖的连接面,连接面的表面积过高,容易被腐蚀,焊接过程自动化控制,可能存在微小的接口漏洞,可能导致漏油等问题的问题。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种用于不同地质条件的石油管道安装设备,其结构包括自动磨平控制装置、焊接支架底座、右部支架、连接液压升缩杆、连接液压输出连接杆、支撑外轮、转动轮、高度调节支架、调节固定螺栓、液压输出杆保护板,所述焊接支架底座上设有自动磨平控制装置,所述自动磨平控制装置通过螺栓与焊接支架底座固定连接,所述焊接支架底座通过焊接与右部支架固定连接,所述右部支架上设有连接液压升缩杆,所述连接液压升缩杆的前端与连接液压输出连接杆配合,所述高度调节支架通过螺栓与连接液压升缩杆固定连接,所述高度调节支架的上部设有调节固定螺栓,所述高度调节支架与支撑外轮固定连接,所述支撑外轮通过焊接与高度调节支架连接,所述支撑外轮的内部设有转动轮,所述转动轮通过支撑轴与支撑外轮活动连接,所述自动磨平控制装置包括磨平滚轮、磨平轮工作控制装置、工位控制器、工位控制器电源接触头、打磨主动力系统、主动力系统控制电源、中部传动装置、电信号调节装置、红外检测器、控制装置外壳,所述控制装置外壳的内部的右部设有磨平轮工作控制装置,所述磨平轮工作控制装置上设有磨平滚轮,所述磨平滚轮通过轴承与磨平轮工作控制装置的支架连接,所述磨平轮工作控制装置的下部与工位控制器连接,所述工位控制器通过电源连接线与工位控制器电源接触头连接,所述工位控制器电源接触头与中部传动装置连接,所述中部传动装置的上部与主动力系统控制电源连接,所述主动力系统控制电源与打磨主动力系统连接,所述中部传动装置通过连接线与电信号调节装置连接,所述电信号调节装置通过电源连接线与红外检测器连接。
作为本发明进一步地方案,所述磨平轮工作控制装置包括磨平滚轮支撑盘、支撑盘支撑架、传动连接线、下部传动轮、动力输入齿轮、输出连接辊、主支撑架、主支撑架滑轨,所述磨平滚轮支撑盘与磨平滚轮固定连接,所述磨平滚轮支撑盘通过轴承与支撑盘支撑架活动连接,所述磨平滚轮支撑盘通过传动连接线与下部传动轮连接,所述下部传动轮通过传动皮带与输出连接辊连接,所述输出连接辊的上部固定设有动力输入齿轮,所述动力输入齿轮与打磨主动力系统配合,所述支撑盘支撑架通过焊接与主支撑架固定连接,所述主支撑架的右部与主支撑架滑轨滑动连接,所述主支撑架滑轨通过焊接与控制装置外壳固定连接,所述主支撑架通过螺栓与工位控制器固定连接。
作为本发明进一步地方案,所述工位控制器包括包括底座固定架、底部传动带箱、推杆动力电机、输出杆箱、输出推杆、电源连接线,所述底座固定架通过螺栓与支撑架固定连接,所述底座固定架的上部的底部传动带箱,所述底部传动带箱的一端与推杆动力电机配合,所述底部传动带箱的另一端与输出杆箱配合,所述输出杆箱通过底部传动带箱内的传动带与推杆动力电机连接,所述输出杆箱的内部设有输出推杆,所述输出推杆与上部的连接杆连接,所述推杆动力电机通过电源连接线与信号电源连接,所述主支撑架通过螺栓与输出推杆的上端固定连接。
作为本发明进一步地方案,所述工位控制器电源接触头包括固定电源接触头、电源接触控制滑块、活动电源接触头、传动齿杆,所述固定电源接触头的上方设有活动电源接触头,所述活动电源接触头通过螺栓与电源接触控制滑块连接,所述电源接触控制滑块的上部与传动齿杆固定连接,所述传动齿杆与中部传动装置连接。
作为本发明进一步地方案,所述打磨主动力系统包括输出齿轮连接轴、输出连接齿轮、传动连接轮、传动连接皮带、电动机输出轴、主动力电机,所述输出齿轮连接轴的下部设有输出连接齿轮,所述输出连接齿轮与动力输入齿轮配合,所述输出连接齿轮的左端与传动连接轮配合,所述传动连接轮通过传动连接皮带与电动机输出轴连接,所述电动机输出轴设在主动力电机的上部。
作为本发明进一步地方案,所述主动力系统控制电源包括主动力活动电源连接头连接皮带、主动力活动电源连接头、主动力固定电源连接头,所述主动力活动电源连接头设在主动力活动电源连接头连接皮带上,所述主动力活动电源连接头与主动力固定电源连接头配合,所述主动力活动电源连接头连接皮带与中部传动装置连接。
作为本发明进一步地方案,所述中部传动装置包括第一连接齿轮、第二连接齿轮、连接蜗轮、传动滑轮组,所述第一连接齿轮与第二连接齿轮啮合,所述第二连接齿轮的下部与连接蜗轮啮合,所述连接蜗轮通过连接线与传动滑轮组配合,所述主动力活动电源连接头连接皮带与第一连接齿轮连接。
作为本发明进一步地方案,所述电信号调节装置包括电流感应线圈、滑动支撑架、支撑杆复位弹簧、滑动支撑杆主体、感应磁铁,所述电流感应线圈设在电信号转换器底座上,所述电流感应线圈通过固定块和螺栓与电信号转换器底座固定连接,所述电流感应线圈的下方设有滑动支撑架,所述滑动支撑架的下方设有支撑杆复位弹簧,所述支撑杆复位弹簧的右端与滑动支撑杆主体连接,所述滑动支撑杆主体的中部与滑动支撑架通过卡槽滑动连接,所述滑动支撑架通过轴承与滑动支撑杆主体活动连接,所述电流感应线圈与感应磁铁块配合,所述感应磁铁通过胶水与滑动支撑杆主体固定连接。
有益效果
本发明提供一种用于不同地质条件的石油管道安装设备的方案,通过设有自动磨平控制装置,设备在进行正常作业时,红外检测器可以检测设备是否开始焊接作业,开始之后红外检测器输出电信号,之后电流经过电流感应线圈时可以产出磁场,从而带动滑动支撑杆主体、感应磁铁转动,滑动支撑杆主体、感应磁铁转动时可以带动连接线运动,从而带动传动滑轮组运动,传动滑轮组运动时可以带动连接蜗轮转动,连接蜗轮转动时可以带动第一连接齿轮、第二连接齿轮转动,第一连接齿轮、第二连接齿轮转动时可以带动主动力活动电源连接头向右运动与主动力活动电源连接头连接皮带接触,从而连通主动力电机的电源,主动力电机带动电动机输出轴转动,电动机输出轴通过传动连接皮带带动传动连接轮转动,传动连接轮带动输出齿轮连接轴、输出连接齿轮转动,同时第一连接齿轮可以带动传动齿杆向下运动,传动齿杆和电源接触控制滑块、活动电源接触头为刚体结构会一起向下运动,从而与固定电源接触头接触,连通推杆动力电机的电源,推杆动力电机通过底部传动带箱带动输出推杆向上运动,从而推动整个磨平滚轮、磨平轮工作控制装置向上运动,磨平轮工作控制装置向上运动时,动力输入齿轮与输出连接齿轮接触,从而带动磨平滚轮转动,开始对管道的焊接圈的打磨作业,可以有效的消除焊接时焊接缝不平整的问题,同时减小了焊接的区域的总表面积,提高了管道的抗腐蚀能力,同时磨平的时候可以将微小的孔堵住,提高了焊接的质量。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种用于不同地质条件的石油管道安装设备的结构示意图。
图2为本发明自动磨平控制装置的结构示意图。
图3为本发明自动磨平控制装置的详细结构示意图。
图4为本发明自动磨平控制装置的工作状态图。
图中:自动磨平控制装置-1、焊接支架底座-2、右部支架-3、连接液压升缩杆-4、连接液压输出连接杆-5、支撑外轮-6、转动轮-7、高度调节支架-8、调节固定螺栓-9、液压输出杆保护板-10、磨平滚轮-11、磨平轮工作控制装置-12、工位控制器-13、工位控制器电源接触头-14、打磨主动力系统-15、主动力系统控制电源-16、中部传动装置-17、电信号调节装置-18、红外检测器-19、控制装置外壳-110、磨平滚轮支撑盘-121、支撑盘支撑架-122、传动连接线-123、下部传动轮-124、动力输入齿轮-125、输出连接辊-126、主支撑架-127、主支撑架滑轨-128、包括底座固定架-131、底部传动带箱-132、推杆动力电机-133、输出杆箱-134、输出推杆-135、电源连接线-136、固定电源接触头-141、电源接触控制滑块-142、活动电源接触头-143、传动齿杆-144、输出齿轮连接轴-151、输出连接齿轮-152、传动连接轮-153、传动连接皮带-154、电动机输出轴-155、主动力电机-156、主动力活动电源连接头连接皮带-161、主动力活动电源连接头-162、主动力固定电源连接头-163、第一连接齿轮-171、第二连接齿轮-172、连接蜗轮-173、传动滑轮组-174、电流感应线圈-181、滑动支撑架-182、支撑杆复位弹簧-183、滑动支撑杆主体-184、感应磁铁-185。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4,本发明提供一种用于不同地质条件的石油管道安装设备的技术方案:
一种用于不同地质条件的石油管道安装设备,其结构包括自动磨平控制装置1、焊接支架底座2、右部支架3、连接液压升缩杆4、连接液压输出连接杆5、支撑外轮6、转动轮7、高度调节支架8、调节固定螺栓9、液压输出杆保护板10,所述焊接支架底座2上设有自动磨平控制装置1,所述自动磨平控制装置1通过螺栓与焊接支架底座2固定连接,所述焊接支架底座2通过焊接与右部支架3固定连接,所述右部支架3上设有连接液压升缩杆4,所述连接液压升缩杆4的前端与连接液压输出连接杆5配合,所述高度调节支架8通过螺栓与连接液压升缩杆4固定连接,所述高度调节支架8的上部设有调节固定螺栓9,所述高度调节支架8与支撑外轮6固定连接,所述支撑外轮6通过焊接与高度调节支架8连接,所述支撑外轮6的内部设有转动轮7,所述转动轮7通过支撑轴与支撑外轮6活动连接,所述自动磨平控制装置1包括磨平滚轮11、磨平轮工作控制装置12、工位控制器13、工位控制器电源接触头14、打磨主动力系统15、主动力系统控制电源16、中部传动装置17、电信号调节装置18、红外检测器19、控制装置外壳110,所述控制装置外壳110的内部的右部设有磨平轮工作控制装置12,所述磨平轮工作控制装置12上设有磨平滚轮11,所述磨平滚轮11通过轴承与磨平轮工作控制装置12的支架连接,所述磨平轮工作控制装置12的下部与工位控制器13连接,所述工位控制器13通过电源连接线与工位控制器电源接触头14连接,所述工位控制器电源接触头14与中部传动装置17连接,所述中部传动装置17的上部与主动力系统控制电源16连接,所述主动力系统控制电源16与打磨主动力系统15连接,所述中部传动装置17通过连接线与电信号调节装置18连接,所述电信号调节装置18通过电源连接线与红外检测器19连接,所述磨平轮工作控制装置12包括磨平滚轮支撑盘121、支撑盘支撑架122、传动连接线123、下部传动轮124、动力输入齿轮125、输出连接辊126、主支撑架127、主支撑架滑轨128,所述磨平滚轮支撑盘121与磨平滚轮11固定连接,所述磨平滚轮支撑盘121通过轴承与支撑盘支撑架122活动连接,所述磨平滚轮支撑盘121通过传动连接线123与下部传动轮124连接,所述下部传动轮124通过传动皮带与输出连接辊126连接,所述输出连接辊126的上部固定设有动力输入齿轮125,所述动力输入齿轮125与打磨主动力系统15配合,所述支撑盘支撑架122通过焊接与主支撑架127固定连接,所述主支撑架127的右部与主支撑架滑轨128滑动连接,所述主支撑架滑轨128通过焊接与控制装置外壳110固定连接,所述主支撑架127通过螺栓与工位控制器13固定连接,所述工位控制器13包括包括底座固定架131、底部传动带箱132、推杆动力电机133、输出杆箱134、输出推杆135、电源连接线136,所述底座固定架131通过螺栓与支撑架固定连接,所述底座固定架131的上部的底部传动带箱132,所述底部传动带箱132的一端与推杆动力电机133配合,所述底部传动带箱132的另一端与输出杆箱134配合,所述输出杆箱134通过底部传动带箱132内的传动带与推杆动力电机133连接,所述输出杆箱134的内部设有输出推杆135,所述输出推杆135与上部的连接杆连接,所述推杆动力电机133通过电源连接线136与信号电源连接,所述主支撑架127通过螺栓与输出推杆135的上端固定连接,所述工位控制器电源接触头14包括固定电源接触头141、电源接触控制滑块142、活动电源接触头143、传动齿杆144,所述固定电源接触头141的上方设有活动电源接触头143,所述活动电源接触头143通过螺栓与电源接触控制滑块142连接,所述电源接触控制滑块142的上部与传动齿杆144固定连接,所述传动齿杆144与中部传动装置17连接,所述打磨主动力系统15包括输出齿轮连接轴151、输出连接齿轮152、传动连接轮153、传动连接皮带154、电动机输出轴155、主动力电机156,所述输出齿轮连接轴151的下部设有输出连接齿轮152,所述输出连接齿轮152与动力输入齿轮125配合,所述输出连接齿轮152的左端与传动连接轮153配合,所述传动连接轮153通过传动连接皮带154与电动机输出轴155连接,所述电动机输出轴155设在主动力电机156的上部,所述主动力系统控制电源16包括主动力活动电源连接头连接皮带161、主动力活动电源连接头162、主动力固定电源连接头163,所述主动力活动电源连接头162设在主动力活动电源连接头连接皮带161上,所述主动力活动电源连接头162与主动力固定电源连接头163配合,所述主动力活动电源连接头连接皮带161与中部传动装置17连接,所述中部传动装置17包括第一连接齿轮171、第二连接齿轮172、连接蜗轮173、传动滑轮组174,所述第一连接齿轮171与第二连接齿轮172啮合,所述第二连接齿轮172的下部与连接蜗轮173啮合,所述连接蜗轮173通过连接线与传动滑轮组174配合,所述主动力活动电源连接头连接皮带161与第一连接齿轮171连接,所述电信号调节装置18包括电流感应线圈181、滑动支撑架182、支撑杆复位弹簧183、滑动支撑杆主体184、感应磁铁185,所述电流感应线圈181设在电信号转换器底座上,所述电流感应线圈181通过固定块和螺栓与电信号转换器底座固定连接,所述电流感应线圈181的下方设有滑动支撑架182,所述滑动支撑架182的下方设有支撑杆复位弹簧183,所述支撑杆复位弹簧183的右端与滑动支撑杆主体184连接,所述滑动支撑杆主体184的中部与滑动支撑架182通过卡槽滑动连接,所述滑动支撑架182通过轴承与滑动支撑杆主体184活动连接,所述电流感应线圈181与感应磁铁185块配合,所述感应磁铁185通过胶水与滑动支撑杆主体184固定连接。
本发明的一种用于不同地质条件的石油管道安装设备的,其工作原理为:使用时,首先检查各部分是否稳固连接,确认设备完好之后,将设备放置在合适的位置,连接电源,调节工作状态和工作参数,之后即可开始正常工作,通过设有自动磨平控制装置1,设备在进行正常作业时,红外检测器19可以检测设备是否开始焊接作业,开始之后红外检测器19输出电信号,之后电流经过电流感应线圈181时可以产出磁场,从而带动滑动支撑杆主体184、感应磁铁185转动,滑动支撑杆主体184、感应磁铁185转动时可以带动连接线运动,从而带动传动滑轮组174运动,传动滑轮组174运动时可以带动连接蜗轮173转动,连接蜗轮173转动时可以带动第一连接齿轮171、第二连接齿轮172转动,第一连接齿轮171、第二连接齿轮172转动时可以带动主动力活动电源连接头162向右运动与主动力活动电源连接头连接皮带161接触,从而连通主动力电机156的电源,主动力电机156带动电动机输出轴155转动,电动机输出轴155通过传动连接皮带154带动传动连接轮153转动,传动连接轮153带动输出齿轮连接轴151、输出连接齿轮152转动,同时第一连接齿轮171可以带动传动齿杆144向下运动,传动齿杆144和电源接触控制滑块142、活动电源接触头143为刚体结构会一起向下运动,从而与固定电源接触头141接触,连通推杆动力电机133的电源,推杆动力电机133通过底部传动带箱132带动输出推杆135向上运动,从而推动整个磨平滚轮11、磨平轮工作控制装置12向上运动,磨平轮工作控制装置12向上运动时,动力输入齿轮125与输出连接齿轮152接触,从而带动磨平滚轮11转动,开始对管道的焊接圈的打磨作业,可以有效的消除焊接时焊接缝不平整的问题,同时减小了焊接的区域的总表面积,提高了管道的抗腐蚀能力,同时磨平的时候可以将微小的孔堵住,提高了焊接的质量。
本发明解决的问题是当前设备在焊接时,管道的外表面的接头处会产生崎岖的连接面,连接面的表面积过高,容易被腐蚀,焊接过程自动化控制,可能存在微小的接口漏洞,可能导致漏油等问题,本发明通过上述部件的互相组合,可以有效的消除焊接时焊接缝不平整的问题,同时减小了焊接的区域的总表面积,提高了管道的抗腐蚀能力,同时磨平的时候可以将微小的孔堵住,提高了焊接的质量。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种用于不同地质条件的石油管道安装设备,其结构包括自动磨平控制装置(1)、焊接支架底座(2)、右部支架(3)、连接液压升缩杆(4)、连接液压输出连接杆(5)、支撑外轮(6)、转动轮(7)、高度调节支架(8)、调节固定螺栓(9)、液压输出杆保护板(10),其特征在于:所述焊接支架底座(2)上设有自动磨平控制装置(1),所述自动磨平控制装置(1)通过螺栓与焊接支架底座(2)固定连接,所述焊接支架底座(2)通过焊接与右部支架(3)固定连接,所述右部支架(3)上设有连接液压升缩杆(4),所述连接液压升缩杆(4)的前端与连接液压输出连接杆(5)配合,所述高度调节支架(8)通过螺栓与连接液压升缩杆(4)固定连接,所述高度调节支架(8)的上部设有调节固定螺栓(9),所述高度调节支架(8)与支撑外轮(6)固定连接,所述支撑外轮(6)通过焊接与高度调节支架(8)连接,所述支撑外轮(6)的内部设有转动轮(7),所述转动轮(7)通过支撑轴与支撑外轮(6)活动连接;
所述自动磨平控制装置(1)包括磨平滚轮(11)、磨平轮工作控制装置(12)、工位控制器(13)、工位控制器电源接触头(14)、打磨主动力系统(15)、主动力系统控制电源(16)、中部传动装置(17)、电信号调节装置(18)、红外检测器(19)、控制装置外壳(110),所述控制装置外壳(110)的内部的右部设有磨平轮工作控制装置(12),所述磨平轮工作控制装置(12)上设有磨平滚轮(11),所述磨平滚轮(11)通过轴承与磨平轮工作控制装置(12)的支架连接,所述磨平轮工作控制装置(12)的下部与工位控制器(13)连接,所述工位控制器(13)通过电源连接线与工位控制器电源接触头(14)连接,所述工位控制器电源接触头(14)与中部传动装置(17)连接,所述中部传动装置(17)的上部与主动力系统控制电源(16)连接,所述主动力系统控制电源(16)与打磨主动力系统(15)连接,所述中部传动装置(17)通过连接线与电信号调节装置(18)连接,所述电信号调节装置(18)通过电源连接线与红外检测器(19)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于不同地质条件的石油管道安装设备,其特征在于:所述磨平轮工作控制装置(12)包括磨平滚轮支撑盘(121)、支撑盘支撑架(122)、传动连接线(123)、下部传动轮(124)、动力输入齿轮(125)、输出连接辊(126)、主支撑架(127)、主支撑架滑轨(128),所述磨平滚轮支撑盘(121)与磨平滚轮(11)固定连接,所述磨平滚轮支撑盘(121)通过轴承与支撑盘支撑架(122)活动连接,所述磨平滚轮支撑盘(121)通过传动连接线(123)与下部传动轮(124)连接,所述下部传动轮(124)通过传动皮带与输出连接辊(126)连接,所述输出连接辊(126)的上部固定设有动力输入齿轮(125),所述动力输入齿轮(125)与打磨主动力系统(15)配合,所述支撑盘支撑架(122)通过焊接与主支撑架(127)固定连接,所述主支撑架(127)的右部与主支撑架滑轨(128)滑动连接,所述主支撑架滑轨(128)通过焊接与控制装置外壳(110)固定连接,所述主支撑架(127)通过螺栓与工位控制器(13)固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于不同地质条件的石油管道安装设备,其特征在于:所述工位控制器(13)包括包括底座固定架(131)、底部传动带箱(132)、推杆动力电机(133)、输出杆箱(134)、输出推杆(135)、电源连接线(136),所述底座固定架(131)通过螺栓与支撑架固定连接,所述底座固定架(131)的上部的底部传动带箱(132),所述底部传动带箱(132)的一端与推杆动力电机(133)配合,所述底部传动带箱(132)的另一端与输出杆箱(134)配合,所述输出杆箱(134)通过底部传动带箱(132)内的传动带与推杆动力电机(133)连接,所述输出杆箱(134)的内部设有输出推杆(135),所述输出推杆(135)与上部的连接杆连接,所述推杆动力电机(133)通过电源连接线(136)与信号电源连接,所述主支撑架(127)通过螺栓与输出推杆(135)的上端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于不同地质条件的石油管道安装设备,其特征在于:所述工位控制器电源接触头(14)包括固定电源接触头(141)、电源接触控制滑块(142)、活动电源接触头(143)、传动齿杆(144),所述固定电源接触头(141)的上方设有活动电源接触头(143),所述活动电源接触头(143)通过螺栓与电源接触控制滑块(142)连接,所述电源接触控制滑块(142)的上部与传动齿杆(144)固定连接,所述传动齿杆(144)与中部传动装置(17)连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于不同地质条件的石油管道安装设备,其特征在于:所述打磨主动力系统(15)包括输出齿轮连接轴(151)、输出连接齿轮(152)、传动连接轮(153)、传动连接皮带(154)、电动机输出轴(155)、主动力电机(156),所述输出齿轮连接轴(151)的下部设有输出连接齿轮(152),所述输出连接齿轮(152)与动力输入齿轮(125)配合,所述输出连接齿轮(152)的左端与传动连接轮(153)配合,所述传动连接轮(153)通过传动连接皮带(154)与电动机输出轴(155)连接,所述电动机输出轴(155)设在主动力电机(156)的上部。
6.根据权利要求1所述的一种用于不同地质条件的石油管道安装设备,其特征在于:所述主动力系统控制电源(16)包括主动力活动电源连接头连接皮带(161)、主动力活动电源连接头(162)、主动力固定电源连接头(163),所述主动力活动电源连接头(162)设在主动力活动电源连接头连接皮带(161)上,所述主动力活动电源连接头(162)与主动力固定电源连接头(163)配合,所述主动力活动电源连接头连接皮带(161)与中部传动装置(17)连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于不同地质条件的石油管道安装设备,其特征在于:所述中部传动装置(17)包括第一连接齿轮(171)、第二连接齿轮(172)、连接蜗轮(173)、传动滑轮组(174),所述第一连接齿轮(171)与第二连接齿轮(172)啮合,所述第二连接齿轮(172)的下部与连接蜗轮(173)啮合,所述连接蜗轮(173)通过连接线与传动滑轮组(174)配合,所述主动力活动电源连接头连接皮带(161)与第一连接齿轮(171)连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于不同地质条件的石油管道安装设备,其特征在于:所述电信号调节装置(18)包括电流感应线圈(181)、滑动支撑架(182)、支撑杆复位弹簧(183)、滑动支撑杆主体(184)、感应磁铁(185),所述电流感应线圈(181)设在电信号转换器底座上,所述电流感应线圈(181)通过固定块和螺栓与电信号转换器底座固定连接,所述电流感应线圈(181)的下方设有滑动支撑架(182),所述滑动支撑架(182)的下方设有支撑杆复位弹簧(183),所述支撑杆复位弹簧(183)的右端与滑动支撑杆主体(184)连接,所述滑动支撑杆主体(184)的中部与滑动支撑架(182)通过卡槽滑动连接,所述滑动支撑架(182)通过轴承与滑动支撑杆主体(184)活动连接,所述电流感应线圈(181)与感应磁铁(185)块配合,所述感应磁铁(185)通过胶水与滑动支撑杆主体(184)固定连接。
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