CN108655653A - 一种全自动蜡内圈种蜡机器人整机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动蜡内圈种蜡机器人整机,包括有整机机架,整机机架上对称设有两个种蜡单元机械手结构,整机机架上位于两个种蜡单元机械手结构之间设有收集料框,两个所述焊接装置中心对称;所述焊接装置包括蜡戒筒和第一气缸,所述蜡戒筒背向所述支撑柱的一侧设有开口,还包括两个L形的焊接架和第二气缸,两个所述焊接架的直角端通过一焊接台连接,所述焊接台靠近所述开口的一侧设有焊接机,所述第二气缸的动力输出端连接有推板;本发明具有高效、速度快,良品率高的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动蜡内圈种蜡机器人整机。
背景技术
目前,种蜡设备比较少,特别是针对蜡圈内圈种蜡的设备还没有,大部分种蜡都是手工焊接,手工焊接速度慢,效率低,且良品率低,而市场上的蜡戒包括蜡戒本体和小蜡尾,如图2所示。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点,提供一种高效、速度快,良品率高的蜡内圈种蜡设备。
为实现上述目的,本发明的具体方案如下:
一种全自动蜡内圈种蜡机器人整机,包括有整机机架,整机机架上对称设有两个种蜡单元机械手结构,整机机架上位于两个种蜡单元机械手结构之间设有收集料框。种蜡单元机械手结构包括有底架,所述底架上设有传送带,所述传送带的转轴的两端分别轴接有轴承座,所述轴承座固定在所述底架上;
所述底架上还并排安装有两个支撑柱,所述支撑柱的顶端设有翻转电机,还包括U形的蜡圈支撑架,所述蜡圈支撑架位于所述传送带的上方,所述蜡圈支撑架的两端分别与所述翻转电机的动力输出端连接,所述蜡圈支撑架设有半圆形的掉落口,所述蜡圈支撑架的底端设有掉落开关,所述蜡圈支撑架的两端还分别连接有旋转装置,两个所述旋转装置分别位于所述掉落口的直径两端;所述旋转装置包括固定块、销轴和凵形的蜡夹,所述销轴贯穿所述蜡圈支撑架,所述销轴的一端与所述固定块连接,所述销轴的另一端与所述蜡夹连接,所述蜡夹的底端设有吸盘,所述蜡夹的两侧分别设有矩形孔,所述矩形孔安装有两个上下排列的旋转电机;
还包括两个焊接装置,两个所述焊接装置位于所述支撑柱两边,两个所述焊接装置中心对称;所述焊接装置包括蜡戒筒和第一气缸,所述蜡戒筒的一端与所述第一气缸的动力输出端连接,所述蜡戒筒背向所述支撑柱的一侧设有开口,实现对蜡戒的限位,使小蜡尾一直朝向所述焊接机,还包括有两个L形的焊接架,两个所述焊接架的一端分别固定在所述蜡戒筒的另一端,两个所述焊接架的直角端通过一焊接台连接,所述焊接台靠近所述开口的一侧设有焊接机,还包括第二气缸,所述第二气缸的两侧分别固定在两个所述焊接架的另一端,所述第二气缸的动力输出端连接有推板。
本发明进一步设置为,所述掉落开关包括有转动电机和两个L形的托架,所述转动电机的两端分别与所述托架的一端轴接,两个所述托架的另一端通过一拖板连接在一起。
本发明进一步设置为,所述焊接装置还包括固定架,所述固定架设于所述焊接台上,所述固定架用于固定所述焊接机。
本发明进一步设置为,所述蜡圈支撑架通过连接轴与所述翻转电机的动力输出端连接。
本发明的有益效果为:本发明设置翻转电机使蜡圈翻转90°,两个焊接装置中心对称设置,实现两个焊接装置在蜡圈翻转时能位于蜡圈内,同时实现蜡圈支撑架在焊接装置位于蜡圈内也可以翻转90°,实现对蜡圈内圈的种蜡,同时在蜡圈支撑架上设置旋转装置,使蜡圈能够在蜡圈支撑架内旋转360°,实现对整个蜡圈内圈种蜡,种蜡过程利用气缸配合代替手工,效率高,速度快,本发明完成的蜡圈内圈种蜡的产品,良品率高,解决了市场上没有针对蜡圈内圈种蜡设备的问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是蜡戒的结构示意图;
图3是本发明的结构示意图;
图4是本发明另一视角的结构示意图;
图5是图3中I处的放大示意图;
图6是图4中II处的放大示意图;
图7是本发明焊接装置的结构示意图;
图8是本发明焊接装置另一视角的结构示意图;
图9是图8中III处的放大示意图;
图10是本发明制作的成品的示意图;
附图标记说明:11-底架;12-传送带;13-轴承座;21-支撑柱;22-翻转电机;23-蜡圈支撑架;231-掉落口;24-掉落开关;241-转动电机;242-托架;243-拖板;31-固定块;32-销轴;33-蜡夹;34-吸盘;35-旋转电机;41-蜡戒筒;411-开口;42-第一气缸;43-焊接架;44-焊接台;45-焊接机;46-第二气缸;47-推板;a-整机机架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明,并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图10所示,本实施例所述的一种全自动蜡内圈种蜡机器人整机,包括有整机机架a,整机机架上对称设有两个种蜡单元机械手结构,整机机架上位于两个种蜡单元机械手结构之间设有收集料框。
种蜡单元机械手结构,包括有底架11,所述底架11上设有传送带12,所述传送带12的转轴的两端分别轴接有轴承座13,所述轴承座13固定在所述底架11上;
所述底架11上还并排安装有两个支撑柱21,所述支撑柱21的顶端设有翻转电机22,还包括U形的蜡圈支撑架23,所述蜡圈支撑架23位于所述传送带12的上方,所述蜡圈支撑架23的两端分别与所述翻转电机22的动力输出端连接,所述蜡圈支撑架23设有半圆形的掉落口231,所述蜡圈支撑架23的底端设有掉落开关24,所述蜡圈支撑架23的两端还分别连接有旋转装置,两个所述旋转装置分别位于所述掉落口231的直径两端;所述旋转装置包括固定块31、销轴32和凵形的蜡夹33,所述销轴32贯穿所述蜡圈支撑架23,所述销轴32的一端与所述固定块31连接,所述销轴32的另一端与所述蜡夹33连接,所述蜡夹33的底端设有吸盘34,所述蜡夹33的两侧分别设有矩形孔,所述矩形孔安装有两个上下排列的旋转电机35;
还包括两个焊接装置,两个所述焊接装置位于所述支撑柱21两边,两个所述焊接装置中心对称;所述焊接装置包括蜡戒筒41和第一气缸42,所述蜡戒筒41的一端与所述第一气缸42的动力输出端连接,所述蜡戒筒41背向所述支撑柱21的一侧设有开口411,还包括有两个L形的焊接架43,两个所述焊接架43的一端分别固定在所述蜡戒筒41的另一端,两个所述焊接架43的直角端通过一焊接台44连接,所述焊接台44靠近所述开口411的一侧设有焊接机45,还包括第二气缸46,所述第二气缸46的两侧分别固定在两个所述焊接架43的另一端,所述第二气缸46的动力输出端连接有推板47,本实施例中,所述焊接机45包括焊接气缸和焊接头,所述焊接气缸用于驱动所述焊接头移动,使所述焊接头与小蜡尾接触。
本实施例的工作方式为:蜡圈放入到所述掉落口231上,所述掉落开关24拖住蜡圈,同时所述吸盘34吸住蜡圈,然后所述翻转电机22驱动,使所述蜡圈支撑架23顺时针翻转90°,并使所述蜡圈支撑架23保持水平状态,所述蜡圈支撑架23翻转90°后,两个所述焊接装置位于蜡圈内;两个所述第一气缸42驱动,把蜡戒筒41内的蜡戒推动到焊接台44上,然后所述焊接机45工作,对蜡戒中的小蜡尾进行点焊,点焊工作完成之后,所述第二气缸46驱动所述推板47,推动蜡戒与蜡圈内圈粘合,同时完成两个蜡戒焊接之后,所述吸盘34松开蜡圈,然后所述旋转电机35驱动,使蜡圈转动一定间距,接着按上述焊接步骤完成另外两个蜡戒同时焊接在蜡圈内圈上;重复前面步骤依次完成蜡圈内圈所有蜡戒的种蜡,蜡圈内圈种蜡完成之后,所述翻转电机22再次驱动,使蜡圈支撑架23逆时针旋转90°,然后所述掉落开关24工作,使蜡圈从所述掉落口231落入到下方的传送带12上,所述传送带12转动,带动蜡圈移动,再把成品的蜡圈取走,然后接着下一个蜡圈内圈种蜡的过程。
本实施例设置翻转电机22使蜡圈翻转90°,两个焊接装置中心对称,实现两个焊接装置在蜡圈翻转时能位于蜡圈内,同时实现蜡圈支撑架23在焊接装置位于蜡圈内也可以翻转90°,实现对蜡圈内圈的种蜡,同时在蜡圈支撑架23上设置旋转电机35,使蜡圈能够在蜡圈支撑架23内旋转360°,实现对整个蜡圈内圈种蜡,种蜡过程利用气缸配合代替手工,效率高,速度快;制作好的蜡圈通过掉落开关24控制落入到传送带12上,无需人工抓取,可批量对蜡圈内圈实现种蜡,且本实施例完成的蜡圈内圈种蜡的产品,良品率高。
基于上述实施例的基础上,进一步地,所述掉落开关24包括有转动电机241和两个L形的托架242,所述转动电机241的两端分别与所述托架242的一端轴接,两个所述托架242的另一端通过一拖板243连接在一起,蜡圈放入到所述蜡圈支撑架23内时,由所述托架242和所述拖板243拖住所述蜡圈,当蜡圈内圈种蜡完成之后,所述翻转电机22驱动使蜡圈支撑架23回到初始位置,然后所述转动电机241驱动使所述托架242翻转,不在拖住蜡圈,蜡圈在无支撑体拖住的情况下,掉落到下方的传送带12上,代替人工抓取,结构简单、便捷。
基于上述实施例的基础上,进一步地,所述焊接装置还包括固定架,所述固定架设于所述焊接台44上,所述固定架用于固定所述焊接机45,结构紧凑牢固。
基于上述实施例的基础上,进一步地,所述蜡圈支撑架23通过连接轴与所述翻转电机22的动力输出端连接,当所述翻转电机22驱动时,所述蜡圈支撑架23以所述连接轴为支点翻转90°,结构灵活。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,包含在本发明专利申请的保护范围内。
Claims (5)
1.一种全自动蜡内圈种蜡机器人整机,其特征在于:包括有整机机架(a),整机机架上对称设有两个种蜡单元机械手结构,整机机架上位于两个种蜡单元机械手结构之间设有收集料框。
2.根据权利要求1所述的一种全自动蜡内圈种蜡机器人整机,其特征在于:种蜡单元机械手结构包括有底架(11),所述底架(11)上设有传送带(12),所述传送带(12)的转轴的两端分别轴接有轴承座(13),所述轴承座(13)固定在所述底架(11)上;
所述底架(11)上还并排安装有两个支撑柱(21),所述支撑柱(21)的顶端设有翻转电机(22),还包括U形的蜡圈支撑架(23),所述蜡圈支撑架(23)位于所述传送带(12)的上方,所述蜡圈支撑架(23)的两端分别与所述翻转电机(22)的动力输出端连接,所述蜡圈支撑架(23)设有半圆形的掉落口(231),所述蜡圈支撑架(23)的底端设有掉落开关(24),所述蜡圈支撑架(23)的两端还分别连接有旋转装置,两个所述旋转装置分别位于所述掉落口(231)的直径两端;所述旋转装置包括固定块(31)、销轴(32)和凵形的蜡夹(33),所述销轴(32)贯穿所述蜡圈支撑架(23),所述销轴(32)的一端与所述固定块(31)连接,所述销轴(32)的另一端与所述蜡夹(33)连接,所述蜡夹(33)的底端设有吸盘(34),所述蜡夹(33)的两侧分别设有矩形孔,所述矩形孔安装有两个上下排列的旋转电机(35);
还包括两个焊接装置,两个所述焊接装置位于所述支撑柱(21)两边,两个所述焊接装置中心对称;所述焊接装置包括蜡戒筒(41)和第一气缸(42),所述蜡戒筒(41)的一端与所述第一气缸(42)的动力输出端连接,所述蜡戒筒(41)背向所述支撑柱(21)的一侧设有开口(411),还包括有两个L形的焊接架(43),两个所述焊接架(43)的一端分别固定在所述蜡戒筒(41)的另一端,两个所述焊接架(43)的直角端通过一焊接台(44)连接,所述焊接台(44)靠近所述开口(411)的一侧设有焊接机(45),还包括第二气缸(46),所述第二气缸(46)的两侧分别固定在两个所述焊接架(43)的另一端,所述第二气缸(46)的动力输出端连接有推板(47)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动蜡内圈种蜡机器人整机,其特征在于:所述掉落开关(24)包括有转动电机(241)和两个L形的托架(242),所述转动电机(241)的两端分别与所述托架(242)的一端轴接,两个所述托架(242)的另一端通过一拖板(243)连接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种全自动蜡内圈种蜡机器人整机,其特征在于:所述焊接装置还包括固定架,所述固定架设于所述焊接台(44)上,所述固定架用于固定所述焊接机(45)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动蜡内圈种蜡机器人整机,其特征在于:所述蜡圈支撑架(23)通过连接轴与所述翻转电机(22)的动力输出端连接。
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