CN108655076A - 一种用于海洋工程平台的自动化清理修正设备 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities

Abstract

本发明涉及一种用于海洋工程平台的自动化清理修正设备,包括:本体、封闭装置、清理装置、修正装置、控制处理器;本体一侧设置有行走机构,行走机构与控制处理器连接,控制处理器向行走机构输出行走信号,行走机构根据行走信号移动;清理装置设置于本体内,清理装置包括高压水清理机构与高压气清理机构,高压水清理机构与高压气清理机构分别与控制处理器连接;控制处理器向高压水清理机构输出清理信号,高压水清理机构喷出高压水柱对物体表面进行清理;控制处理器向高压气清理机构输出清理信号,高压气清理机构喷出高压气体对物体表面进行清理;修正装置包括储料腔、喷料口,喷料口设置于本体表面;封闭装置与控制处理器连接。

Description

一种用于海洋工程平台的自动化清理修正设备
技术领域 [0001] 本发明涉及海洋平台清理设备,特别涉及一种用于海洋工程平台的自动化清理修正设 备。 背景技术
[0002] 随着海洋石油行业的发展,诸如海上石油平台、FPSO等大型海洋石油设施越来越 多,其导管架桩柱表面、船舶表面等典型部位因海生物的附着与代谢、积垢等影响而被长期 侵蚀,同时,导管架、平台底上滋生的海生物导致设备整体实际载荷增加,在污垢组成厚度 约为2至3厘米时,贝壳的重量每一立方米超过50公斤,使得平台稳定性及抗风暴能力下降, 一旦遭遇台风、海啸、冰灾等严重自然灾害,极易对海洋平台上的操作人员带来安全隐患。 因此,合理有效地对海洋石油水下设施进行清洗具有重要意义。但是,现有的对海洋平台桩 柱的清洗在实际操作过程需要人工操作,在海面操作具有一定的危险性且工作效率低下。 另外在清理后不能对涂层进行修补提高了再次腐蚀的风险。
发明内容
[0003] 发明目的: 针对背景技术中提到的问题,本发明提供一种用于海洋工程平台的自动化清理修正设 备。
[0004] 技术方案: 一种用于海洋工程平台的自动化清理修正设备,包括:本体、封闭装置、清理装置、修正 装置、控制处理器; 本体一侧设置有行走机构,行走机构与控制处理器连接,控制处理器向行走机构输出 行走信号,行走机构根据行走信号移动; 清理装置设置于本体内,清理装置包括高压水清理机构与高压气清理机构,高压水清 理机构与高压气清理机构分别与控制处理器连接;控制处理器向高压水清理机构输出清理 信号,高压水清理机构喷出高压水柱对物体表面进行清理;控制处理器向高压气清理机构 输出清理信号,高压气清理机构喷出高压气体对物体表面进行清理; 修正装置包括储料腔、喷料口,喷料口设置于本体表面,储料腔与喷料口导通;喷料口 与控制处理器连接,控制处理器向喷料口输出开启信号,喷料口将储料腔中的内容物喷出; 封闭装置与控制处理器连接,控制处理器在修正装置工作时向封闭装置输出封闭信 号,封闭装置对本体与物体表面形成的空间进行封闭。
[0005] 作为本发明的一种优选方式,封闭装置还包括除水机构,除水机构与控制处理器 连接,控制处理器向除水机构输出开启信号,除水机构根据开启信号开启。
[0006] 作为本发明的一种优选方式,封闭装置还包括检测装置,检测装置与控制处理器 连接,用于检测本体是否处于水下,若处于水下,则检测装置向控制处理器输出下水信号。
[0007] 作为本发明的一种优选方式,控制处理器接受到下水信号后向除水机构输出开启 信号。
[0008] 作为本发明的一种优选方式,还包括除湿装置,除湿装置与控制处理器连接,控制 处理器向除湿装置输出开启信号,则除湿装置开启。
[0009] 作为本发明的一种优选方式,若控制处理器接收到下水信号,则控制处理器向除 湿装置输出开启信号。
[0010] 作为本发明的一种优选方式,若控制处理器接收到下水信号,则控制处理器向封 闭装置输出封闭信号。
[0011] 作为本发明的一种优选方式,还包括过滤机构,过滤机构用于将清理出的残渣中 的固态物过滤收集。
[0012] 作为本发明的一种优选方式,行走机构该包括吸附机构,吸附机构用于在行走机 构工作时吸附于物体表面。
[0013] 本发明实现以下有益效果: 1. 设备自动行走并对平台表面进行高压水与高压气的清理,同时对清理的残渣进行回 收,在清理时将清理工作面的范围进行封闭,对清理后的表面进行修正; 2. 对封闭的工作面范围抽去空气,提高封闭区域的封闭效果降低外界水分进入的概 率; 3. 高压水与高压气的喷出口均采用旋转喷出,扩大单次清洁面积; 4. 若设备处于水下工作环境,则封闭装置将工作。
附图说明
[0014] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施 例,并于说明书一起用于解释本公开的原理。
[0015] 图1为本发明提供的一种用于海洋工程平台的自动化清理修正设备的系统连接 图; 图2为本发明提供的第二种用于海洋工程平台的自动化清理修正设备的系统连接图。
[0016] 其中:1 •本体、2.封闭装置、21 •检测装置、22.除水机构、3.清理装置、31.高压水清 理机构、32.高压气清理机构、4 •修正装置、41.喷料口、5.控制处理器、6.行走机构、7.除湿 装置。
具体实施方式
[0017]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[001S] 实施例一 参考图1,图1为本发明提供的一种用于海洋工程平台的自动化清理修正设备的系统连 接图。
[0019] 一种用于海洋工程平台的自动化清理修正设备,包括:本体1、封闭装置2、清理装 置3、修正装置4、控制处理器5。
[0020] 本体1 一侧设置有行走机构6,行走机构6与控制处理器5连接,控制处理器5向行走 机构6输出行走信号,行走机构6根据行走信号移动。行走机构6可为履带或滚轮,行走机构6 受控制输出的控制信号驱动,向指定方向运动。控制向行走机构6输出的行走信号可包括行 走的方向与距离,行走机构6根据行走信号向指定位置移动。作为本实施例的一种实施方 式,控制处理器5可持续向行走机构6输出行走信号,该行走信号的内容可为移动指定距离, 则行走机构6根据行走信号持续移动指定距离。作为本实施例的一种实施方式,行走信号可 包括向前后左右四个方向移动的信息,行走机构6根据行走信号向执行方向移动。
[0021] 清理装置3设置于本体1内,清理装置3包括高压水清理机构31与高压气清理机构 32,高压水清理机构31与高压气清理机构32分别与控制处理器5连接。高压水从清理机构与 将清洁水源以高压方式喷出,清洁物体表面的附着物,该方式可有效去除表面附着物,且能 够将附着物有效冲洗,提高清洁效率。高压水清理机构31输出的高压水柱能量强大,能够有 效去除物体表面的附着物,并对物体表面进行清洁。高压气清理机构32将气体以高压方式 喷出,清洁物体表面的附着物,由于高压气清理机构32喷出的是气体,降低对物体表面的实 际损伤,并且可有效清理物体表面的多余水分与附着物。高压气清理机构32喷出的高压气 体的清理方式可降低对物体表面进行清洁时会造成的损伤。
[0022] 控制处理器5向高压水清理机构31输出清理信号,高压水清理机构31喷出高压水 柱对物体表面进行清理。控制处理器5向高压气清理机构32输出清理信号,高压气清理机构 32喷出高压气体对物体表面进行清理。作为本实施例的一种实施方式,高压水清理机构31、 高压水清理机构31可同时工作或不同时工作,例如:控制处理器5向高压水清理装置3输出 清理信号,在高压水清理机构31接收到清理信号后高压水清理机构31对物体表面进行清 理,在高压水清理装置3清理结束后,控制处理器5向高压气清理机构32输出清理信号,高压 气清理机构32根据清理信号对物体表面进行清理。该方式在高压水柱的有效清理后用高压 气体对物体表面进行残渣与多余水分的去除,降低可能会对物体表面产生的影响或腐蚀。 再例如:控制处理器5向高压水清理装置3与高压气清理装置3输出清理信号,高压水清理装 置3与高压气清理装置3 作为本实施例的一种实施方式,高压水清理机构31的清理水源可由管道连接传输或使 用海水。作为本实施例的一种实施方式,高压气清理机构32的气体可有管道连接传输。
[0023]修正装置4包括储料腔、喷料口 41,喷料口 41设置于本体1表面,储料腔与喷料口 41 导通。喷料口 41与控制处理器5连接,控制处理器5向喷料口 41输出开启信号,喷料口 41将储 料腔中的内容物喷出。储料腔内存储物体表面修正使用的涂料,在清理结束后,控制处理器 5向喷料口 41输出开启信号,喷料口 41将储料腔中的涂料均匀地喷涂于物体的表面,作为本 实施例的一种优选方式,喷料口 41单次仅仅对清理区域进行喷涂。
[0024] 封闭装置2与控制处理器5连接,控制处理器5在修正装置4工作时向封闭装置2输 出封闭信号,封闭装置2对本体1与物体表面形成的空间进行封闭。封闭装置2可设置于本体 1边缘,可包括密封条,其将物体与本体1之间的空间密封,便于清理装置3作业。控制处理器 5在修正装置4工作时向封闭装置2输出封闭信号,封闭装置2根据封闭信号进行封闭。便于 对物体表面进行分区域的清理,也可及时查看清理的程度。
[0025] 实施例二 参考图2,图2为本发明提供的第二种用于海洋工程平台的自动化清理修正设备的系统 连接图。
[0026] 本实施例与上述实施例一基本相同,不同之处在于,优选的,封闭装置2还包括除 水机构22,除水机构22与控制处理器5连接,控制处理器5向除水机构22输出开启信号,除水 机构22根据开启信号开启。除水机构22可将封闭区域内的水分抽出,降低湿润度。控制处理 器5在修正装置4工作前向除水机构22输出开启信号,除水机构22对清理区域的水分进行抽 取。
[0027] 优选的,封闭装置2还包括检测装置21,检测装置21与控制处理器5连接,用于检测 本体1是否处于水下,若处于水下,则检测装置21向控制处理器5输出下水信号。检测装置21 设置于本体1表面,若检测到该位置进入水中,则检测装置21向控制处理器5输出入水信号。 作为本实施例的一种实施方式,检测装置21可有若干个,分别设置于本体1的不同位置。 [0028]优选的,控制处理器5接受到下水信号后向除水机构22输出开启信号,避免水下环 境影响作业。
[0029]优选的,还包括除湿装置7,除湿装置7与控制处理器5连接,控制处理器5向除湿装 置7输出开启信号,则除湿装置7开启。除湿机构可为加热的方式,对清理区域进行加热,将 水汽蒸发,避免涂料难以附着的情况,且可加速涂料的千燥。在除水机构22工作后控制处理 器5向除湿装置7输出开启信号。 t〇〇3〇]优选的,若控制处理器5接收到下水信号,则控制处理器5向除湿装置7输出开启信 号。提高在水下环境的清理区域的干燥度,避免涂料因湿度过大难以附着。
[0031]优选的,若控制处理器5接收到下水信号,则控制处理器5向封闭装置2输出封闭信 号。在判断本体1下水后,控制处理器5向封闭装置2输出封闭信号,将工作区域封闭,避免海 水或其他水源影响工作区域的清理或修正。
[0032]优选的,还包括过滤机构,过滤机构用于将清理出的残渣中的固态物过滤收集。过 滤机构可设置于回收口与第二负压机构之间,将固态物残渣过滤。
[0033]优选的,行走机构6该包括吸附机构,吸附机构用于在行走机构6工作时吸附于物 体表面。吸附机构便于行走机构6在不同平面不同角度行走。
[0034]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的是让熟悉该技术领域的技 术人员能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据 本发明精神实质所作出的等同变换或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1. 一种用于海洋工程平台的自动化清理修正设备,其特征在于,包括:本体(1)、封闭装 置(2)、清理装置(3)、修正装置(4)、控制处理器(5); 本体(1) 一侧设置有行走机构(6),行走机构(6)与控制处理器(5)连接,控制处理器(5) 向行走机构(6)输出行走信号,行走机构(6)根据行走信号移动; 清理装置(3)设置于本体(1)内,清理装置(3)包括高压水清理机构(31)与高压气清理 机构(32),高压水清理机构(31)与高压气清理机构(32)分别与控制处理器⑸连接;控制处 理器(5)向高压水清理机构(31)输出清理信号,高压水清理机构(31)喷出高压水柱对物体 表面进行清理;控制处理器(5)向高压气清理机构(32)输出清理信号,高压气清理机构(32) 喷出高压气体对物体表面进行清理; 修正装置(4)包括储料腔、喷料口(41),喷料口(41)设置于本体(1)表面,储料腔与喷料 口(41)导通;喷料口(41)与控制处理器(5)连接,控制处理器(5)向喷料口(41)输出开启信 号,喷料口(41)将储料腔中的内容物喷出; 封闭装置(2)与控制处理器(5)连接,控制处理器(5)在修正装置(4)工作时向封闭装置 (2)输出封闭信号,封闭装置(2)对本体(1)与物体表面形成的空间进行封闭。
2. 根据权利要求1所述的一种用于海洋工程平台的自动化清理修正设备,其特征在于, 封闭装置(2)还包括除水机构(22),除水机构(22)与控制处理器(5)连接,控制处理器(5)向 除水机构(22)输出开启信号,除水机构(22)根据开启信号开启。
3. 根据权利要求2所述的一种用于海洋工程平台的自动化清理修正设备,其特征在于, 封闭装置⑵还包括检测装置(21),检测装置(21)与控制处理器⑸连接,用于检测本体⑴ 是否处于水下,若处于水下,则检测装置(21)向控制处理器(5)输出下水信号。
4. 根据权利要求3所述的一种用于海洋工程平台的自动化清理修正设备,其特征在于, 控制处理器(5)接受到下水信号后向除水机构(22)输出开启信号。
5. 根据权利要求1所述的一种用于海洋工程平台的自动化清理修正设备,其特征在于, 还包括除湿装置(7),除湿装置(7)与控制处理器(5)连接,控制处理器(5)向除湿装置(7)输 出开启信号,则除湿装置(7)开启。
6. 根据权利要求3或5所述的一种用于海洋工程平台的自动化清理修正设备,其特征在 于,若控制处理器(5)接收到下水信号,则控制处理器(5)向除湿装置(7)输出开启信号。
7. 根据权利要求3所述的一种用于海洋工程平台的自动化清理修正设备,其特征在于, 若控制处理器(5)接收到下水信号,则控制处理器(5)向封闭装置(2)输出封闭信号。
8. 根据权利要求1所述的一种用于海洋工程平台的自动化清理修正设备,其特征在于, 还包括过滤机构,过滤机构用于将清理出的残澄中的固态物过滤收集。
9. 根据权利要求1所述的一种用于海洋工程平台的自动化清理修正设备,其特征在于, 行走机构(6)该包括吸附机构,吸附机构用于在行走机构(6)工作时吸附于物体表面。
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