CN108651380A - 一种自动放蛋以及自动流出小鸭的执行方法 - Google Patents
一种自动放蛋以及自动流出小鸭的执行方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108651380A CN108651380A CN201810391424.3A CN201810391424A CN108651380A CN 108651380 A CN108651380 A CN 108651380A CN 201810391424 A CN201810391424 A CN 201810391424A CN 108651380 A CN108651380 A CN 108651380A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- egg
- duckling
- nest
- control block
- data control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 241000272525 Anas platyrhynchos Species 0.000 claims abstract description 29
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 17
- 102000002322 Egg Proteins Human genes 0.000 claims abstract description 14
- 108010000912 Egg Proteins Proteins 0.000 claims abstract description 14
- 210000003278 egg shell Anatomy 0.000 claims abstract description 14
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000012447 hatching Effects 0.000 abstract description 2
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 description 79
- 238000011534 incubation Methods 0.000 description 4
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 3
- 241000287828 Gallus gallus Species 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009360 aquaculture Methods 0.000 description 1
- 244000144974 aquaculture Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 101150073877 egg-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K67/00—Rearing or breeding animals, not otherwise provided for; New or modified breeds of animals
- A01K67/02—Breeding vertebrates
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K31/00—Housing birds
- A01K31/14—Nest-boxes, e.g. for singing birds or the like
- A01K31/16—Laying nests for poultry; Egg collecting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K31/00—Housing birds
- A01K31/14—Nest-boxes, e.g. for singing birds or the like
- A01K31/16—Laying nests for poultry; Egg collecting
- A01K31/165—Egg collecting or counting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K41/00—Incubators for poultry
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Birds (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动放蛋以及自动流出小鸭的方法，属于孵化技术领域。所述一种自动放蛋以及自动流出小鸭的执行方法包括：红外线探测器、重力感应器、数据控制模块、夹蛋装置、气压缸、驱赶装置，当小鸭从蛋窝走出后，所述的重力感应器检测到蛋窝的重量发生变化，此时由数据控制模块控制气压缸带动蛋窝上升，从而使遗留在蛋窝的蛋壳被清理干净；同时控制夹蛋装置从新给相应的蛋窝送蛋，此时重力感应器检测到有鸭蛋放入，则由数据控制模块控制气压缸控制蛋窝回缩，在蛋窝回缩完成后驱赶装置开始对孵箱内的蛋壳和小鸭向孵箱的出口处驱赶；当红外线探测器检测到小鸭靠近孵箱的出口时，数据控制模块控制出口的电动闸门自动打开，小鸭从该出口滑出。
Description
技术领域
本实发明涉及一种医疗技术领域，特别涉及一种自动放蛋以及自动流出小鸭的执行方法。
背景技术
随着生活水平的提高和养殖业的技术发展，越来越多人养殖了一些鸡鸭鹅，而这些鸡鸭鹅通常产下一些蛋类，这些蛋类一般都是需要通过人工孵化。目前，现有孵化设备种类繁多，有各种电孵化设备，但这这种孵化设备中的孵化架的结构设置不合理，操作不方便。特别是安装蛋类时，由于各种蛋类的大小不同，所以常常需要到使用不同类型的支架进行安装不同大小的蛋类。这种放蛋方式比较繁琐，也需要需要大量的材料。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的就是要提供一种自动放蛋以及自动流出小鸭的执行方法，可以在不需要更换托架时，轻松改变放蛋机架的蛋窝的大小。
为实现上述发明目的，本发明采用的具体技术方案是：
一种自动放蛋以及自动流出小鸭的执行方法主要包括：红外线探测器、重力感应器、数据控制模块、夹蛋装置、气压缸，所述的重力感应器与数据控制模块相连，重力感应器上端连接有蛋窝，当蛋窝的重量发生变化时，重力感应器则自动给数据控制模块发送一个脉冲信号；再由数据控制模块控制气压缸带动蛋窝上升，从而使遗留在蛋窝的蛋壳被清理干净；所述红外线探测器安装在孵化箱的出口并与数据控制模块相连，当红外线探测器检测到小鸭靠近孵箱的出口时，所述红外线探测器则自动给数据控制模块发送一个脉冲信号，再由数据控制模块控制出口的电动闸门自动打开，所述的夹蛋装置安装在蛋窝的上端并与数据控制模块相连，当蛋窝的蛋壳被清理干净时，数据控制模块则控制夹蛋装置在鸭蛋备用架夹起需要孵化的鸭蛋给相应的蛋窝送蛋，此时重力感应器检测到有鸭蛋放入，则由数据控制模块控制气压缸带动蛋窝回缩。
进一步的：所述的电动闸门在使用过程中为常闭状态，当电动闸门打开时，该层的红外线探测器在3秒钟未能再次检查到有小鸭时，电动闸门则自动关闭。
进一步的：所述的蛋窝都设计有唯一的一个编号，从下到上分为A、B、C层，每一层的编号由该层的字母编号加数字编号组成。其中所述的气压缸也对应每一个蛋窝设有相同的编号。
进一步的：所述的一种自动放蛋以及自动流出小鸭的执行方法还包括：驱赶装置，所述的驱赶装置安装每一层的蛋窝上端，并与数据控制模块相连，当该层有蛋窝的蛋壳被清理出蛋窝时，数据控制模块则控制驱赶装置将遗留的蛋壳和小鸭往孵箱的出口处驱赶。
进一步的：所述的一种自动放蛋以及自动流出小鸭的执行方法所述的鸭蛋备用架安装在孵箱的前端，用于安装需要孵化的鸭蛋，其中该鸭蛋备用架在对应的每一层蛋窝设有一层放蛋支架。为了方便鸭蛋的缓慢移动，该支架为左高右低，其倾斜角度为5~7度。所述小鸭滑梯安装在孵箱的每一层的出口处，用于小鸭的缓慢滑出，防止小鸭从高空中掉下而摔伤甚至死亡。
本发明的有益效果：
1.所述的一种自动放蛋以及自动流出小鸭的执行方法能自动将需要孵化的鸭蛋放入孵箱以及自动将小鸭与鸭蛋分离。
2.设计鸭蛋备用架的支架为左高右低，而且其倾斜角度为5~7度，有利于鸭蛋的缓慢向前移动，又不容易将鸭蛋弄破。
3.每一层设计有一个滑梯，有利于小鸭缓慢滑出，防止小鸭摔伤。
附图说明
图1为本发明中所述一种自动放蛋以及自动流出小鸭的执行方法的流程示意图。
图2为本发明中所述一种自动放蛋以及自动流出小鸭的执行方法的装置结构示意图。
图3为本发明中所述一种自动放蛋以及自动流出小鸭的执行方法的局部放大结构示意图。
其中：1—鸭蛋备用架、2—夹蛋装置、3—驱赶装置、4—蛋窝、5—小鸭滑梯、6—电动闸门、7—红外线探测器、8—重力感应器、9—气压缸。
具体实施方式
现在结合附图做进一步详细的说明。
如图1、图2、图3所示，所述一种自动放蛋以及自动流出小鸭的执行方法包括有：鸭蛋备用架1、夹蛋装置2、驱赶装置3、蛋窝4、小鸭滑梯5、电动闸门6、红外线探测器7、重力感应器8、气压缸9。
所述重力感应器8与数据控制模块相连，重力感应器8上端连接有蛋窝4，当蛋窝4的重量发生变化时，重力感应器8则自动给数据控制模块发送一个脉冲信号；再由数据控制模块控制气压缸9带动蛋窝4上升，从而使遗留在蛋窝4的蛋壳被清理干净；所述红外线探测器7安装在孵化箱的出口并与数据控制模块相连，当红外线探测器7检测到小鸭靠近孵箱的出口时，所述红外线探测器7则自动给数据控制模块发送一个脉冲信号，再由数据控制模块控制出口的电动闸门6自动打开；所述的夹蛋装置2安装在蛋窝4的上端并与数据控制模块相连，当蛋窝4的蛋壳被清理干净时，数据控制模块则控制夹蛋装置2在鸭蛋备用架1夹起需要孵化的鸭蛋给相应的蛋窝4送蛋，此时重力感应器检8测到有鸭蛋放入，则由数据控制模块控制气压缸9带动蛋窝4回缩。
其中电动闸门6在使用过程中为常闭状态，当电动闸门6打开时，该层的红外线探测器7在3秒钟未能再次检查到有小鸭时，电动闸门6则自动关闭。所述的蛋窝4都设计有唯一的一个编号，从下到上分为A、B、C层，每一层的编号由该层的字母编号加数字编号组成。其中所述的气压缸9也对应每一个蛋窝4设有相同的编号。
所述驱赶装置3安装每一层的蛋窝4上端，并与数据控制模块相连，当该层有蛋窝4的蛋壳被清理出蛋窝4时，数据控制模块则控制驱赶装置3将遗留的蛋壳和小鸭往孵箱的出口处驱赶。
所述鸭蛋备用架1安装在孵箱的前端，用于安装需要孵化的鸭蛋，其中该鸭蛋备用架在对应的每一层蛋窝4设有一层放蛋支架。为了方便鸭蛋的缓慢移动，该支架为左高右低，其倾斜角度为5~7度。所述小鸭滑梯5安装在孵箱的每一层的出口处，用于小鸭的缓慢滑出，防止小鸭从高空中掉下而摔伤甚至死亡。
在上述具体实施方式中所描述的各个技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种合适的组合不再另行说明了。只要其不违背本发明的思想，其同样的应当视为本发明所公开的内容。
Claims (7)
1.一种自动放蛋以及自动流出小鸭的执行方法主要包括：红外线探测器、重力感应器、数据控制模块、夹蛋装置、气压缸， 其特征在于，所述的重力感应器与数据控制模块相连，重力感应器上端连接有蛋窝，当蛋窝的重量发生变化时，重力感应器则自动给数据控制模块发送一个脉冲信号；再由数据控制模块控制气压缸带动蛋窝上升，从而使遗留在蛋窝的蛋壳被清理干净；所述红外线探测器安装在孵化箱的出口并与数据控制模块相连，当红外线探测器检测到小鸭靠近孵箱的出口时，所述红外线探测器则自动给数据控制模块发送一个脉冲信号，再由数据控制模块控制出口的电动闸门自动打开；所述的夹蛋装置安装在蛋窝的上端并与数据控制模块相连，当蛋窝的蛋壳被清理干净时，数据控制模块则控制夹蛋装置在鸭蛋备用架夹起需要孵化的鸭蛋给相应的蛋窝送蛋，此时重力感应器检测到有鸭蛋放入，则由数据控制模块控制气压缸带动蛋窝回缩。
2.根据权利要求1所述的一种自动放蛋以及自动流出小鸭的执行方法，其特征在于，所述的电动闸门在使用过程中为常闭状态，当电动闸门打开时，该层的红外线探测器在3秒钟未能再次检查到有小鸭时，电动闸门则自动关闭。
3.根据权利要求1所述的一种自动放蛋以及自动流出小鸭的执行方法，其特征在于，所述的蛋窝都设计有唯一的一个编号，从下到上分为A、B、C层，每一层的编号由该层的字母编号加数字编号组成。
4.根据权利要求3所述的一种自动放蛋以及自动流出小鸭的执行方法，其特征在于，所述的气压缸也对应每一个蛋窝设有相同的编号。
5.根据权利要求1或3所述的一种自动放蛋以及自动流出小鸭的执行方法，其特征在于，还包括：驱赶装置，所述的驱赶装置安装每一层的蛋窝上端，并与数据控制模块相连，当该层有蛋窝的蛋壳被清理出蛋窝时，数据控制模块则控制驱赶装置将遗留的蛋壳和小鸭往孵箱的出口处驱赶。
6.根据权利要求1所述的一种自动放蛋以及自动流出小鸭的执行方法，其特征在于，所述的鸭蛋备用架安装在孵箱的前端，用于安装需要孵化的鸭蛋，所述小鸭滑梯安装在孵箱的每一层的出口处，用于小鸭的缓慢滑出。
7.根据权利要求6所述的一种自动放蛋以及自动流出小鸭的执行方法，其特征在于，该支架为左高右低，其倾斜角度为5~7度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810391424.3A CN108651380A (zh) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | 一种自动放蛋以及自动流出小鸭的执行方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810391424.3A CN108651380A (zh) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | 一种自动放蛋以及自动流出小鸭的执行方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108651380A true CN108651380A (zh) | 2018-10-16 |
Family
ID=63781264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810391424.3A Withdrawn CN108651380A (zh) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | 一种自动放蛋以及自动流出小鸭的执行方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108651380A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114027219A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-02-11 | 安徽科技学院 | 蛋鹅养殖用鹅蛋收集系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1031009A (zh) * | 1987-08-07 | 1989-02-15 | 北京市西山孵化设备厂 | 全自动化孵化出雏方法和全自动孵化出雏机 |
| UA78527U (ru) * | 2012-08-13 | 2013-03-25 | Львовский Национальный Университет Ветеринарной Медицины И Биотехнологий Имени С.З. Гжицкого | Способ прединкубационной обработки яиц в условиях промышленного гусеводства |
| CN205106009U (zh) * | 2015-11-19 | 2016-03-30 | 四川农业大学 | 一种全自动多用型孵化装置 |
| CN107517885A (zh) * | 2017-08-29 | 2017-12-29 | 许昌市夏昌种畜禽有限公司 | 一种畜禽良种培育用孵化箱 |
| CN206963669U (zh) * | 2017-07-05 | 2018-02-06 | 黄雪石 | 饲养场环保取暖孵化器 |
| CN108541627A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-09-18 | 昆明理工大学 | 一种禽类孵化器的自动控制装置及方法 |
-
2018
- 2018-04-27 CN CN201810391424.3A patent/CN108651380A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1031009A (zh) * | 1987-08-07 | 1989-02-15 | 北京市西山孵化设备厂 | 全自动化孵化出雏方法和全自动孵化出雏机 |
| UA78527U (ru) * | 2012-08-13 | 2013-03-25 | Львовский Национальный Университет Ветеринарной Медицины И Биотехнологий Имени С.З. Гжицкого | Способ прединкубационной обработки яиц в условиях промышленного гусеводства |
| CN205106009U (zh) * | 2015-11-19 | 2016-03-30 | 四川农业大学 | 一种全自动多用型孵化装置 |
| CN206963669U (zh) * | 2017-07-05 | 2018-02-06 | 黄雪石 | 饲养场环保取暖孵化器 |
| CN107517885A (zh) * | 2017-08-29 | 2017-12-29 | 许昌市夏昌种畜禽有限公司 | 一种畜禽良种培育用孵化箱 |
| CN108541627A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-09-18 | 昆明理工大学 | 一种禽类孵化器的自动控制装置及方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114027219A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-02-11 | 安徽科技学院 | 蛋鹅养殖用鹅蛋收集系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10806124B2 (en) | System and method of determining the health and gender of a chick | |
| US10143185B2 (en) | Methods and apparatus for selectively processing eggs having identified characteristics | |
| KR100590817B1 (ko) | 배아 심장박동 및/또는 운동을 검출함으로써 살아있는난을 확인하기 위한 방법 및 장치 | |
| JP5495797B2 (ja) | 卵用トレイを安定化させるシステム | |
| US20060156989A1 (en) | Methods and apparatus for detecting the presence of eggs in an egg flat | |
| AU2002303302A1 (en) | Method and apparatus for selectively processing eggs having identified characteristics | |
| CN206251743U (zh) | 一种蛋鸡育成鸡养殖架 | |
| CN108651380A (zh) | 一种自动放蛋以及自动流出小鸭的执行方法 | |
| BR112019003813B1 (pt) | Aparelhos de ovoscopia e relocação de ovos para uso com máquinas de injeção in ovo | |
| CN206182093U (zh) | 一种野山鸡自动化养殖系统 | |
| CN107466900A (zh) | 一种立体栖架散养鸡舍 | |
| CN204949145U (zh) | 一种自动鱼饲料投放装置 | |
| CN103988791A (zh) | 一种保持饲料处于高位的育成鸭专用料桶 | |
| KR20130077755A (ko) | 포유자돈의 압사방지 시스템 및 그 작동방법 | |
| CN202778982U (zh) | 一种养鸽场种鸽筛选装置 | |
| CN108770728A (zh) | 一种自动放蛋以及自动流出小鸭的孵箱 | |
| CN216018514U (zh) | 一种自闭式种鹅用产蛋箱 | |
| CN109526803A (zh) | 一种用于肉鸽养殖的自动喂食设备 | |
| CN213961023U (zh) | 一种花生培养选育实验装置 | |
| CN203897026U (zh) | 一种保持饲料处于高位的育成鸭专用料桶 | |
| CN108651328B (zh) | 一种自动识别小鸭出壳以及自动清理蛋壳的孵化托架 | |
| CN209473342U (zh) | 一种肉鸽子养殖喂食供水装置 | |
| CN205694970U (zh) | 一种新型实用孵化机 | |
| CN208688635U (zh) | 一种用于称鸡的辅助装置 | |
| CN115530090A (zh) | 一种智能化家禽养殖场 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20181016 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |