CN108651252B - 天麻的栽培种植方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及中药材种植技术领域，具体涉及一种天麻的栽培种植方法，包括如下步骤：S1：在种植箱的底板上铺上松软的沙作为垫底层，再在垫底层上放上树枝，将蜜环菌的菌种放置到树枝上，之后盖上沙作为培养层；然后，在培养层上均匀的放置天麻的种植母体，盖上沙作为天麻的种植层；再然后在种植层上铺上沙作为覆盖层；S2：通过微控制器控制第一出水管上的第一进水阀开启，控制第二出水管上的第二进水阀开启，控制第一出水管和第二出水管连通处设置的水泵开始工作，使得和第一出水管连通的积水箱内的水从种植箱顶端进入种植箱内。本发明解决了现有天麻种植装置内蜜环菌利用不充分的问题。

Description

天麻的栽培种植方法

技术领域

本发明涉及中药材种植技术领域，具体涉及一种天麻的栽培种植方法。

背景技术

随着社会的前进，科学的进步，人民生活水平的提高，野生天麻的产量远远不能满足人们对它的需求。故自1956年以来我国广泛开展了天麻的人工栽培。目前已有在山坡地进行窑栽，室内的箱栽等方法。为了减小占地面积，提高土地利用率，室内的箱栽采用是的木箱栽培，一层一层叠起来木箱栽培的缺点是种植和管理比较费事，浇水时需要一层一层或一箱一箱浇水，搬运非常吃力，加上浇水后还需一箱一箱叠起来，这样下层通风就不是很好，影响蜜环菌菌丝和天麻的生长发育。

针对上述问题，中国专利公开号为CN103891511B的文献中公开了一种天麻箱式种植装置，包括箱体及箱体内自上而下依次分布覆盖层、至少一层天麻种植层和箱底铺垫层；所述的箱体底部有两支撑方横条，箱体的长向两端有提手把，箱体两长侧边上沿口均开有两个大小一致的方缺口；所述覆盖层、天麻种植层和箱底铺垫层均为河沙填充，层与层之间有打孔聚乙烯薄膜隔离，且上层打孔聚乙烯薄膜的孔位与下层打孔聚乙烯薄膜的孔位之间互相错开；在每层打孔聚乙烯薄膜的非孔位处，用人工控制使膜上方的河沙砂粒压出有下凹膜坑；其中的天麻种植层上平行且有间距地设置有树棒段或树枝段，树棒段或树枝段之间的空隙由河沙填充；所述树棒段或树枝段表面带有蜜环菌菌种。该发明能够合理的利用室内立体空间，种植密度高，通风透气好，便于温度控制调节，可以为天麻在生长期提供最佳生长温度和相对湿度，同时投入人工少，节约资源，便于管理。

但是在实际使用过程中，上述方案浇水时水从上层浇入，然后从最下层溢出，由于水经过了树枝段，使得树枝段上的蜜环菌部分将随着流出的水流出，导致蜜环菌的浪费。

鉴于上述原因，发明人提供了一种天麻栽培种植设备，现针对该设备提出了一种天麻的栽培种植方法。

发明内容

本发明目的在于提供一种天麻的栽培种植方法，以解决现有天麻种植装置内蜜环菌容易流失的问题。

本发明提供的基础方案为：天麻的栽培种植方法，包括如下步骤：

S1：在种植箱的底板上铺上松软的沙作为垫底层，再在垫底层上放上树枝，将蜜环菌的菌种放置到树枝上，之后盖上沙作为培养层；然后，在培养层上均匀的放置天麻的种植母体，盖上沙作为天麻的种植层；再然后在种植层上铺上沙作为覆盖层；

S2：通过微控制器控制第一出水管上的第一进水阀开启，控制第二出水管上的第二进水阀开启，控制第一出水管和第二出水管连通处设置的水泵开始工作，使得和第一出水管连通的积水箱内的水从种植箱顶端进入种植箱内；

S3：积水箱内的水进入到种植箱后，依次经过覆盖层、种植层、培养层、垫底层以及底板上的通气管，然后从通气管进入到底板下方设置的水室内；在水进入到通气管时，水先和通气管顶端高出顶板处通过支撑柱支撑的第二遮盖接触，圆锥状的第二遮盖尖端向上且底端位于通气管顶端和底板之间，使得进入到第二遮盖的沙只能和第二遮盖底端持平，而底板上的水在水位高出通气管顶端时将从通气管底端进入通气管内，然后从通气管流入到水室内；

S4：水从通气管进入到水室内后，水室内水位上升，尖端向上的圆锥形遮盖将在浮板的带动下向上浮动，使得和第二遮盖通过支撑柱连接的伸缩管沿着和伸缩管滑动连接的进气管向上滑动；

S5：覆盖层中设置的土壤湿度检测机构对覆盖层中沙的湿度进行检测，并将检测到的信息转化为电信号发送给微控制器，然后进入到步骤S6或S7；

S6：当覆盖层的沙中含有的水分较多时，微控制器在接收到土壤湿度检测机构发送的信号后控制进气管上的抽风机开始工作，抽风机将外界的空气抽入到进气管内，然后经过和进气管连通的伸缩管进入到第一遮盖内，再从第一遮盖两侧进入水室内，之后从水室上方底板上的通气管进入到种植箱内；

S7：当覆盖层中水分含量较少时，微控制器在接收到电流传感器传递的电信号后控制第二出水管上的水泵开始工作，在水室内水量充足时，微控制器控制第一进水阀关闭，控制第二进水阀开启，使得水室内的水经过第二出水管重新进入到种植箱内。

本发明的工作原理及优点在于：初次使用时，通过微控制器控制第一进水阀和第二进水阀开启，然后控制水泵开启，使得积水箱内的水进入到种植箱内，水进入种植箱后依次经过覆盖层、种植层、培养层、垫底层以及底板上的通气管，然后进入到水室内，当水室内的水位上升，浮板随水位上升而向上浮动，带动伸缩管向上运动，避免水室内的水进入到伸缩管内，而第一遮盖的设置使得从通气管出来的水无法进入到进气管和伸缩管内，而培养的部分蜜环菌将随着水流进入到水室内；由于设置有第二遮盖，且第二遮盖底端位于通气管顶端和底板之间，垫底层的河沙进入第二遮盖内后只能与第二遮盖底端持平，而底板上的水在水位高出通气管顶端时将从通气管底端进入通气管内，然后从通气管流入到水室内，第二遮盖的设置避免了垫底层的沙从通气管进入到水室内。

由于土壤湿度检测机构的设置，土壤湿度检测机构将对覆盖层沙中的湿度进行检测，并将检测的结果发送给微控制器；当覆盖层的沙中含有的水分较多时，微控制器在接收到土壤湿度检测机构发送的信号后控制抽风机开始工作，抽风机将外界的空气抽入到进气管内，然后由进气管的伸缩管处出去，然后从通气管吹入到种植箱内，加快种植箱内的水分蒸发，避免种植箱内的含水量过多导致天麻长期无氧呼吸，而空气进入到种植箱后为天麻的有氧呼吸提供氧气，同时，还可以将培养的蜜环菌分泌的营养物质向上吹动，使得蜜环菌分泌的营养物质能更好的为天麻的种植母体提供营养；当覆盖层中水分含量较少时，微控制器在接收到电流传感器传递的电信号后控制水泵开始工作，同时，微控制器控制第一进水阀关闭，控制第二进水阀开启，使得水室内的水经过第二出水管重新进入到种植箱内，由于水室内的水内含有蜜环菌分泌的营养物质，含有蜜环菌分泌的营养物质的水进入到种植箱后能加快天麻的成长，同时，含有蜜环菌的水循环使用，避免了蜜环菌的浪费。

与现有技术相比，本方案通过水的循环使用避免培养的蜜环菌浪费；通过土壤湿度检测机构的设置，实现对种植箱内湿度的检测，并在种植箱内沙的湿度过高时控制抽风机工作，在种植箱内湿度较低时，控制水泵工作，水泵的设置实现了水的循环使用，通过底板上的通气管、进气管和抽风机，采用从下而上吹风的方式，不仅加快了种植箱内水分的蒸发速度，避免种植箱内水分含量过高而导致天麻进行无氧呼吸，同时，将培养的蜜环菌从树枝上吹落，使得蜜环菌能更好的和天麻的种植本体接触；通过第一遮盖的设置，避免了从通气管流出的水进入到伸缩管和进气管中，通过浮板的设置，实现伸缩管随着水室内水位的升降而伸缩，避免水室内的水将伸缩管淹没；通过第二遮盖的设置，避免了垫底层中的沙从通气管进入到水室内，避免了第二出水管被堵塞。

进一步，在步骤S2中，当水从第二出水管进入到种植箱内时，水经过第二出水管和种植箱连通处设置的花洒喷出。

第二出水管中的水经过花洒喷出，然后再进入到种植箱内，使得水被喷入到种植箱后被喷洒得更加的均匀，避免种植箱内的沙部分干燥部分湿润而影响天麻的生长。

进一步，在步骤S1中，将树枝放入到培养层前，在树枝上开设鱼鳞状的划口，然后将蜜环菌的菌种放置到划口内。

通过在树枝上设置鱼鳞状的划口，为蜜环菌菌种提供更好的依附位置，同时方便蜜环菌在吸取树枝上的营养物质。

进一步，在步骤S1中，在铺设培养层的沙之前，在垫底层上铺设网格孔板，在铺设培养层上的沙之前，在培养层上铺设网格孔板，在铺设种植层上的沙之前，在种植层上铺设网格隔板。

通过网格孔板之间的设置，避免天麻的种植母体和树枝混合在一起，不便于之后天麻的采摘。

进一步，在步骤S4中，当水室内的水位继续升高，使得第一遮盖的尖端挤压到底板底面上安装的按钮时，微控制器控制第一进水阀关闭。

当水室内水位不断上升，使得浮板带动第一遮盖向上运动并挤压底板上的按钮时，微控制器控制第一进水阀关闭，此时，便不再从积水箱向种植箱内抽水，避免伸缩管被水室内的水淹没。

进一步，在外界温度较高时，种植箱旁安装的气缸内气体膨胀，气缸内滑动连接的活塞向气缸外运动带动气缸活塞上的齿条动作，齿条动作带动和齿条啮合的齿轮转动，进气头上固定的齿轮转动使得和进气管转动连接的进气头转动，从下而上向远离种植箱一侧倾斜设置进气头从远离种植箱一侧转动到靠近种植箱一侧。

由于天麻进行有氧呼吸后将产生释放能量，使得种植箱内的温度升高，当外界温度过于高时，种植箱内的温度便会出现过于高的问题，这时，由于气缸的设置，气缸在外界环境温度较高时，气缸内气体受热膨胀，使得气缸的活塞运动，活塞推动齿条运动，齿条带动齿轮转动，使得进气头转动，进气头的顶端转动后正对种植箱，使得抽风机工作时能加快种植箱附近的空气流动，对种植箱进行降温。

附图说明

图1为本发明实施例中天麻的栽培种植方法的实施流程图；

图2为本发明实施例中天麻栽培种植设备的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中B处的局部放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：种植箱1、进气管2、抽风机3、水泵4、积水箱5、第一出水管6、进气头7、气缸8、齿条9、齿轮10、第一进水阀11、第二进水阀12、第二出水管13、花洒14、覆盖层15、种植层16、天麻17、培养层18、树枝19、垫底层20、伸缩管21、第一遮盖22、浮板23、按钮24、底板25、通气管26、电极板27、支撑柱28、第二遮盖29。

实施例

如图1所示，天麻的栽培种植方法，包括如下步骤：

S1：在种植箱1的底板25上铺上松软的河沙作为垫底层20，在垫底层20上铺上网格孔板；在树枝19上开设鱼鳞状的划口，将树枝19放置到垫底层20上，然后将蜜环菌的菌种放置到树枝19的划口内，之后盖上河沙作为培养层18，在培养层18上铺上网格孔板；在培养层18上均匀的放置天麻17的种植母体，盖上河沙作为天麻17的种植层16，在种植层16上铺上网格孔板；最后在种植层16上铺上河沙作为覆盖层15；

S2：通过微控制器控制第一出水管6上的第一进水阀11开启，控制第二出水管13上的第二进水阀12开启，控制第一出水管6和第二出水管13连通处设置的水泵4开始工作，使得和第一出水管6连通的积水箱5内的水从种植箱1顶端进入种植箱1内；当水从第二出水管13进入到种植箱1内时，水经过第二出水管13和种植箱1连通处设置的花洒14喷出；

S3：积水箱5内的水进入到种植箱1后，依次经过覆盖层15、种植层16、培养层18、垫底层20以及底板25上的通气管26，然后从通气管26进入到底板25下方设置的水室内；在水进入到通气管26时，水先和通气管26顶端高出顶板处通过支撑柱28支撑的第二遮盖29接触，圆锥状的第二遮盖29尖端向上且底端位于通气管26顶端和底板25之间，使得进入到第二遮盖29的河沙只能和第二遮盖29底端持平，而底板25上的水在水位高出通气管26顶端时将从通气管26底端进入通气管26内，然后从通气管26流入到水室内；

S4：水从通气管26进入到水室内后，水室内水位上升，尖端向上的圆锥形遮盖将在浮板23的带动下向上浮动，使得和第二遮盖29通过支撑柱28连接的伸缩管21沿着和伸缩管21滑动连接的进气管2向上滑动；当水室内的水位继续升高，使得第一遮盖22的尖端挤压到底板25底面上安装的按钮24时，微控制器控制第一进水阀11关闭；

S5：覆盖层15中设置的土壤湿度检测机构对覆盖层15中河沙的湿度进行检测，并将检测到的信息转化为电信号发送给微控制器，然后进入到步骤S6或S7；

S6：当覆盖层15的河沙中含有的水分较多时，微控制器在接收到土壤湿度检测机构发送的信号后控制进气管2上的抽风机3开始工作，抽风机3将外界的空气抽入到进气管2内，然后经过和进气管2连通的伸缩管21进入到第一遮盖22内，再从第一遮盖22两侧进入水室内，之后从水室上方底板25上的通气管26进入到种植箱1内；

S7：当覆盖层15中水分含量较少时，微控制器在接收到电流传感器传递的电信号后控制第二出水管13上的水泵4开始工作，在水室内水量充足时，微控制器控制第一进水阀11关闭，控制第二进水阀12开启，使得水室内的水经过第二出水管13重新进入到种植箱1内。

另外，在外界温度较高时，种植箱1旁安装的气缸8内气体膨胀，气缸8内滑动连接的活塞向气缸8外运动带动气缸8活塞上的齿条9动作，齿条9动作带动和齿条9啮合的齿轮10转动，进气头7上固定的齿轮10转动使得和进气管2转动连接的进气头7转动，从下而上向右倾斜设置进气头7从左侧转动到右侧。

为了实现上述方法，本实施例提供了一种天麻栽培种植设备，如图2所示，天麻栽培种植设备包括：种植箱1，种植箱1内从下而上依次设置有垫底层20、培养层18、种植层16和覆盖层15；垫底层20、培养层18、种植层16和覆盖层15内均填充有松软的河沙，相邻两个层次之间皆设置有网格孔板。

垫底层20设置在种植箱1的底板25上，种植箱1底端为底板25，底板25上设置有用于通气的通气管26，通气管26顶端高于底板25，通气管26壁上设置有支撑柱28，支撑柱28上固定有圆锥形的第二遮盖29，第二遮盖29的尖端向上设置，第二遮盖29底端位于底板25与通气管26的顶端之间，如图4所示；培养层18内放置有用于培养蜜环菌的树枝19，树枝19上开有鱼鳞状的划口，蜜环菌的菌种放置到划口内；种植层16内放置有天麻17的种植母体，覆盖层15两侧的种植箱1内壁上相对设置有两块平行的电极板27，两块电极板27所在回路上连接有电源和电流传感器，电源可采用5V电池，电流传感器上连接有微控制器。

种植箱1的底板25下设置有水室，水室底端的左侧侧壁上连通有第二出水管13，第二出水管13设置在种植箱1左侧，第二出水管13上向上依次设置有水泵4和第二进水阀12，水泵4下的第二出水管13上连通有第一出水管6，第一出水管6上设置有第一进水阀11，第一出水管6左端连通有装有水的积水箱5，第一进水阀11、第二进水阀12以及水泵4均和微控制器线路连接；另外，第一出水管6顶端穿过种植箱1的顶板连接有花洒14。

水室底端连通有进气管2，进气管2右端端头上滑动连接有伸缩管21，伸缩管21顶端靠近底板25，进气管2上设置有支撑柱28，支撑柱28上焊接有圆锥形的第一遮盖22，第一遮盖22的尖端向上安装，第一遮盖22底端边沿上固定有用于浮在水面的浮板23，第一遮盖22尖端正上方的底板25上设置有按钮24，按钮24外套有防水套，如图3所示；进气管2上设置有抽风机3，进气管2左端位于第二出水管13旁，进气管2左端端头转动连接有进气头7，进气头7外套接有齿轮10，进气头7的顶端从右往左向上倾斜设置，进气头7旁设置有气缸8，气缸8内滑动连接有活塞，活塞上焊接有齿条9，齿条9和齿轮10啮合；按钮24和抽风机3均与微控制器线路连接。

本实施例中，微控制器选用AT89C51系列单片机，电流传感器选用型号为JLKT8的电流传感器。

具体实施时，初次使用时，微控制器控制第一进水阀11开启，然后控制水泵4向上抽水，积水箱5内的水经过第一出水管6和第二出水管13后从花洒14处喷出，为蜜环菌的繁殖和天麻17的生长提供水分；花洒14喷出的水依次进入到覆盖层15、种植层16、培养层18和垫底层20，然后多于的水分从通气孔进入到水室内，在水经过培养层18时，蜜环菌随着水流进入到水室内；由于设置有第二遮盖29，且第二遮盖29底端位于通气管26顶端和底板25之间，垫底层20的河沙进入第二遮盖29内后只能与第二遮盖29底端持平，而底板25上的水在水位高出通气管26顶端时将从通气管26底端进入通气管26内，然后从通气管26流入到水室内，当水室内的水位上升，浮板23随水位上升而向上浮动，带动伸缩管21向上运动，避免水室内的水进入到伸缩管21内，而第一遮盖22的设置使得从通气管26出来的水无法进入到进气管2和伸缩管21内。

当水室内水位不断上升，使得浮板23带动第一遮盖22向上运动并挤压底板25上的按钮24时，微控制器控制第一进水阀11关闭，此时，便不再从积水箱5向种植箱1内抽水，避免伸缩管21被水室内的水淹没。

河沙不具有导电功能，由于设置有两块电极板27以及电极板27供电的电源，在覆盖层15内的河沙中有水流过后，水有导电性，两块电极板27之间便有了电流流过，电流传感器检测到电极板27所在回路中的电流时，将检测的电流信息转换成相应的电信号发送给微控制器；

当覆盖层15中水分含量较多时，电流传感器检测到的电流量大，微控制器在接收到电流传感器传递的电信号后控制抽风机3开始工作，抽风机3将外界的空气抽入到进气管2内，然后由进气管2的伸缩管21处出去，然后从通气管26吹入到种植箱1内，加快种植箱1内的水分蒸发，避免种植箱1内的含水量过多导致天麻17长期无氧呼吸，而空气进入到种植箱1后为天麻17的有氧呼吸提供氧气；

当覆盖层15中水分含量较少时，电流传感器检测到的电流量小，微控制器在接收到电流传感器传递的电信号后控制水泵4开始工作，同时，微控制器控制第一进水阀11关闭，控制第二进水阀12开启，使得水室内的水经过第二出水管13重新进入到种植箱1内，由于水室内的水内含有蜜环菌，含有蜜环菌的水进入到种植箱1后能加快天麻17的成长，同时，含有蜜环菌的水循环使用，避免了蜜环菌的浪费；

由于天麻17进行有氧呼吸后将产生释放能量，使得种植箱1内的温度升高，当外界温度过于高时，种植箱1内的温度便会出现过于高的问题，这时，由于气缸8的设置，气缸8在外界环境温度较高时，气缸8内气体受热膨胀，使得气缸8的活塞向右运动，活塞推动齿条9向右运动，齿条9带动齿轮10转动，使得进气头7向右转动，进气头7的顶端正对种植箱1，使得抽风机3工作时能加快种植箱1附近的空气流动，对种植箱1进行降温。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.天麻的栽培种植方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：在种植箱的底板上铺上松软的沙作为垫底层，再在垫底层上放上树枝，将蜜环菌的菌种放置到树枝上，之后盖上沙作为培养层；然后，在培养层上均匀的放置天麻的种植母体，盖上沙作为天麻的种植层；再然后在种植层上铺上沙作为覆盖层；

S2：通过微控制器控制第一出水管上的第一进水阀开启，控制第二出水管上的第二进水阀开启，控制第一出水管和第二出水管连通处设置的水泵开始工作，使得和第一出水管连通的积水箱内的水从种植箱顶端进入种植箱内；

S3：积水箱内的水进入到种植箱后，依次经过覆盖层、种植层、培养层、垫底层以及底板上的通气管，然后从通气管进入到底板下方设置的水室内；在水进入到通气管时，水先和通气管顶端高出顶板处通过支撑柱支撑的第二遮盖接触，圆锥状的第二遮盖尖端向上且底端位于通气管顶端和底板之间，使得进入到第二遮盖的沙只能和第二遮盖底端持平，而底板上的水在水位高出通气管顶端时将从通气管底端进入通气管内，然后从通气管流入到水室内；

S4：水从通气管进入到水室内后，水室内水位上升，尖端向上的圆锥形遮盖将在浮板的带动下向上浮动，使得和第二遮盖通过支撑柱连接的伸缩管沿着和伸缩管滑动连接的进气管向上滑动，当水室内的水位继续升高，使得第一遮盖的尖端挤压到底板底面上安装的按钮时，微控制器控制第一进水阀关闭；

S5：覆盖层中设置的土壤湿度检测机构对覆盖层中沙的湿度进行检测，并将检测到的信息转化为电信号发送给微控制器，然后进入到步骤S6或S7；

S6：当覆盖层的沙中含有的水分较多时，微控制器在接收到土壤湿度检测机构发送的信号后控制进气管上的抽风机开始工作，抽风机将外界的空气抽入到进气管内，然后经过和进气管连通的伸缩管进入到第一遮盖内，再从第一遮盖两侧进入水室内，之后从水室上方底板上的通气管进入到种植箱内；

S7：当覆盖层中水分含量较少时，微控制器在接收到电流传感器传递的电信号后控制第二出水管上的水泵开始工作，在水室内水量充足时，微控制器控制第一进水阀关闭，控制第二进水阀开启，使得水室内的水经过第二出水管重新进入到种植箱内。

2.根据权利要求1所述的天麻的栽培种植方法，其特征在于，在步骤S2中，当水从第二出水管进入到种植箱内时，水经过第二出水管和种植箱连通处设置的花洒喷出。

3.根据权利要求1所述的天麻的栽培种植方法，其特征在于，在步骤S1中，将树枝放入到培养层前，在树枝上开设鱼鳞状的划口，然后将蜜环菌的菌种放置到划口内。

4.根据权利要求1所述的天麻的栽培种植方法，其特征在于，在步骤S1中，在铺设培养层的沙之前，在垫底层上铺设网格孔板，在铺设培养层上的沙之前，在培养层上铺设网格孔板，在铺设种植层上的沙之前，在种植层上铺设网格隔板。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的天麻的栽培种植方法，其特征在于，在外界温度较高时，种植箱旁安装的气缸内气体膨胀，气缸内滑动连接的活塞向气缸外运动带动气缸活塞上的齿条动作，齿条动作带动和齿条啮合的齿轮转动，进气头上固定的齿轮转动使得和进气管转动连接的进气头转动，从下而上向远离种植箱一侧倾斜设置进气头从远离种植箱一侧转动到靠近种植箱一侧。

Images