CN108637686A - 一种bb哨自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及玩具加工领域，具体是一种BB哨自动组装机，包括工作台、片材上料机构、小船仔上料机构、外筒上料机构、圆心扣上料机构和哨口上料机构，所述工作台的上端设有剪切机构、第一装配机构和第二装配机构，剪切机构位于片材上料机构的末端和小船仔上料机构之间的末端，第一装配机构位于小船仔上料机构的末端、外筒上料机构的末端和圆心扣上料机构的末端之间，第二装配机构位于外筒上料机构的末端和哨口上料机构的末端之间，第一装配机构包括调节组件和装配组件。本发明的有益效果是无需人工参与装配过程，从而降低产品的生产成本，提高生产速度，能够保证BB哨的质量。
Description
一种BB哨自动组装机
技术领域
[0001 ]本发明涉及玩具加工领域，具体是一种I®哨自动组装机。
背景技术
[0002] BB哨用于搪胶玩具，搪胶玩具里发出各种各样BB声音，动物声音，声音响亮，如附 图I6所示，BB哨主要由片材13、外筒14、小船仔15、哨口 16和圆心扣17组成，在装配过程中， 先将片材13原料切割成需要的形状在将其和小船仔15—起塞入圆心扣17的中部，再将圆心 扣I7、小船仔15和片材I3塞入外筒14内，之后将哨口16安装在外筒14上完成BB哨的装配，BB 哨的若干个零件形状不同，导致装配步骤较为复杂，现有的BB哨装配装置需要人工配合机 械工作，但是人工费用较高，这导致BB哨的生产成本增加，其次人工参与加工使得机械加工 不连续，相对于全自动加工而言，其生产速度慢，工人长时间工作后也容易产生疲劳，从而 无法保证BB哨产品的质量。
发明内容
[0003]本发明的目的在于提供一种BB哨自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问 题。
[0004]本发明的技术方案是:包括工作台、片材上料机构、小船仔上料机构、外筒上料机 构、圆心扣上料机构和哨口上料机构，所述片材上料机构、小船仔上料机构、外筒上料机构、 圆心扣上料机构和哨口上料机构均安装在工作台的旁侧，所述工作台的上端设有剪切机 构、第一装配机构和第二装配机构，所述剪切机构位于片材上料机构的末端和小船仔上料 机构之间的末端，第一装配机构位于小船仔上料机构的末端、外筒上料机构的末端和圆心 扣上料机构的末端之间，所述第二装配机构位于外筒上料机构的末端和哨口上料机构的末 端之间，所述第一装配机构包括调节组件和装配组件，所述调节组件安装在工作台的上端， 装配组件与调节组件固定连接。
[0005]在本发明一较佳实施例中，所述小船仔上料机构包括第一振动盘和第一直线送料 器，所述第一振动盘位于工作台的旁侧，第一振动盘上设有自其内部向工作台延伸的第一 料道，第一直线送料器位移第一料道中部的下端，送料组件安装在第一料道的末端，第一料 道的末端一侧设有推料缺口，推料缺口的宽度小于小船仔的长度，第一料道的另一端设有 出料缺口，所述送料组件包括送料气缸、送料板、推料气缸和推料板，所述送料气缸呈水平 设置，推料板安装在送料气缸的前端且推料板的前端朝向推料缺口设置，所述出料缺口的 旁侧设有承托板，承托板的横截面呈L型且承托板上设有凹槽，所述推料气缸安装在承托板 的一端，推料板与推料气缸的输出端固定连接。
[0006]在本发明一较佳实施例中，所述片材上料机构包括上料轮、上料轴、限位台和牵引 辊，所述工作台的旁侧设有支撑柱，上料轴的一端与支撑柱转动连接，所述上料轮套设在上 料轴上，限位台安装在工作台上且限位台位于位于第一料道末端的旁侧，所述限位台上设 有限位棍和限位块，限位親的两端均与限位台转动连接，所述牵引辑呈水平设置在工作台 的上方，牵引辊的两端均设有安装板，牵引辊的两端分别与两个安装板转动连接，所述牵引 辊的上方设有从动辊，从动辊的两端分别与两个安装板转动连接，所述牵引辊的旁侧设有 牵引电机，牵引电机的输出端通过联轴器与牵引辊的一端固定连接。
[0007] 在本发明一较佳实施例中，所述剪切结构包括第一移动架、第一移动气缸、剪切气 缸和剪切块，所述第一移动架安装在限位台的旁侧，第一移动架上设有与其滑动配合的第 一滑动块，所述第一移动气缸安装在第一移动架的一端且第一移动气缸的输出端与第一滑 动块固定连接，所述剪切气缸与第一滑动块固定连接，剪切块安装在剪切气缸的输出端上， 所述剪切块的下端设有刀刃和三个吸附头，所述限位台上设有与刀刃配合的刀槽。
[0008] 在本发明一较佳实施例中，所述圆心扣上料机构包括第二振动盘、第二直线送料 器、输送板和输送气缸，所述第二振动盘位于工作台的旁侧，第二振动盘上设有自其内部向 工作台延伸的第二料道，第二直线送料器安装在第二料道中部的下端，所述第二料道的末 端设有下料口和插接槽，所述插接槽内设有下料板，所述第二料道的旁侧设有下料气缸，所 述下料气缸的输出端与下料板固定连接，所述输送气缸呈水平设置在第二料道的另一侧， 所述输送板与输送气缸的输出端固定连接且输送板上设有凸块，所述凸块呈圆台结构。
[0009] 在本发明一较佳实施例中，所述外筒上料机构包括第三振动盘和第三直线送料 器，所述第三振动盘位于工作台的旁侧，第三振动盘上设有自其内部向工作台延伸的第三 料道，所述第三直线送料器位于第三料道中部的下端，所述哨口上料机构包括第三振动盘 和第四直线送料器，所述第四振动盘位于工作台的旁侧，第四振动盘上设有自其内部向工 作台延伸的第四料道，所述第四直线送料器位于第四料道中部的下端。
[0010] 在本发明一较佳实施例中，所述调节组件包括丝杆滑台、滑轨、安装块和固定块， 所述丝杆滑台呈水平设置在工作台的上端，所述滑轨呈竖直设置且滑轨与丝杆滑台的滑块 固定连接，所述滑轨的上端设有第一升降气缸，安装块的一侧与滑轨滑动配合，所述第一升 降气缸的输出端与安装块的上端固定连接，所述安装块的下部设有安装槽，所述安装槽内 设有安装轴，所述固定块的一端位于安装槽内且通过安装轴与安装块转动配合，所述安装 块的一侧设有与其固定连接的调节电机，调节电机的输出端与安装轴的一端固定连接，所 述装配组件包括套筒、装配电机、螺纹杆和螺纹块，所述套筒的一端与固定块连接且套筒的 另一端设有卡合垫，所述卡合垫呈喇叭状，所述螺纹杆位于套筒内且螺纹杆的一端与固定 块转动连接，所述装配电机位于固定块内且装配电机的输出端贯穿固定块与螺纹杆的一端 固定连接，所述螺纹块套设在螺纹杆上且与螺纹杆螺纹配合，所述螺纹块的两侧均设有凸 棱，所述套筒内设有两个与凸棱滑动配合的滑槽，所述螺纹块上设有与其固定连接的顶杆， 顶杆呈空心结构。
[0011] 在本发明一较佳实施例中，所述第二装配机构包括第二移动架、第二移动气缸和 第二升降气缸，所述第二移动架呈水平设置，第二移动架上设有与其滑动配合的第二滑动 块，第二移动气缸安装在第二移动架的一端且第二移动气缸的输出端与第二滑动块固定连 接，所述第二升降气缸与第二滑动块固定连接且第二升降气缸的输出端竖直向下设置，所 述第二升降气缸的输出端上设有与其固定连接的三爪卡盘。
[0012] 在本发明一较佳实施例中，所述第三料道的末端设有顶料孔，所述顶料孔偏向第 三料道的一侧，所述顶料孔的正下方设有顶料气缸，顶料气缸的输出端朝向顶料孔设置，顶 料气缸的旁侧设有下料滑道。
[0013] 在本发明一较佳实施例中，其装配工艺包括：
[0014] 第一步，小船仔上料；第一振动盘和第一直线送料器工作将小船仔输送至第一料 道的末端，通过送料气缸工作使得送料板将第一料道末端的一个小船仔推送至承托板上并 位于凹槽内；
[0015] 第二步，片材剪切和安装;通过牵引电机工作使得牵引辊和从动辊拉动片材原料， 通过剪切气缸工作带动剪切块向下移动，刀刃与刀槽配合工作将片材原料剪切呈需要的形 状，之后通过吸附头吸气将剪切下来的片材吸附住，第一移动气缸工作带动第一滑动块移 动，将片材运输至小船仔的上方，之后剪切气缸工作使得片材下降，之后吸附头停止工作， 使得片材放置在小船仔上；
[0016] 第三步，圆心扣上料;第二振动盘和第二直线送料器配合工作将圆心扣输送至第 二料道的末端，下料气缸工作使得下料板从插接槽内抽出，圆心扣从下料孔掉落至输送板 上，通过凸块限定圆心扣在输送板上的位置，之后通过输送气缸工作将输送板推送至第一 装配机构的下方；
[0017]第四步，圆心扣、小船仔和片材之间的组装;丝杆滑台工作将套筒移动至圆心扣的 上方，第一升降气缸工作使得套筒向下移动，套筒前端的卡合垫将圆心扣卡住，之后调节电 机工作使得套筒呈水平状态，丝杆滑台工作将圆心扣移动至承托台的旁侧，之后通过推料 气缸工作使得推料板移动，推料板推动小船仔和片材的一端向圆心扣移动，并使得圆心扣 卡接在小船仔和片材的中部，
[0018] 第五步，将圆心扣、小船仔和片材安装在外筒内；通过第三振动盘和第三直线送料 器将外筒输送至第三料道的末端，再通过丝杆滑台工作将半成品移动至外筒的上方，调节 电机工作使得套筒呈竖直状态，第一升降气缸工作使得套筒向下移动将半成品放在外筒的 上端，之后用过装配电机工作带动螺纹杆转动，螺纹块沿螺纹杆的长度方向移动并带动顶 杆移动将半成品从卡合垫内顶出，并将其顶入外筒内；
[0019]第六步，将哨口安装在外筒的上端;通过第四振动盘和第三直线送料器将哨口输 送至第四料道的末端，通过三爪卡盘将其夹住，通过第二升降气缸和第二移动气缸的配合 工作将哨口移动至外筒的上方，第二升降气缸工作使得三爪卡盘夹住的哨口安装在外筒的 上端；
[0020]第七步，完成产品的下料工作;通过顶料气缸工作使得顶料气缸的输出端从顶料 孔内向上移动，由于顶料孔偏向产品的一侧，因此使得产品在顶起后会向另一侧倾斜，产品 落入下料滑道上后通过下料滑道完成下料工作。
[0021]本发明通过改进在此提供一种BB哨自动组装机，与现有技术相比，具有如下改进 及优点：能够实现BB哨的自动装配，无需人工参与装配过程，能够减少人工劳动费用，从而 降低产品的生产成本，而且自动化的加工过程能够加快产品的生产速度，且能够保持产品 质量在同一水平上，避免因工人疲劳导致产品质量降低的情况发生，本发明结构简单，各机 构衔接好，结构紧凑节约空间，便于养护和维修，自动化程度高，一个人可以看管多台机器， 节约了S0%以上的人工，效率与人工相比提高了8倍以上，良品率达到了99.95%以上，具有 显著的经济效益。 '
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：
[0023]图1为本发明的立体结构示意图一；
[00241图2为图1中A处的放大图； ^
[0025]图3为本发明中小船仔上料机构的立体结构示意图；
[0026]图4为图3中B处的放大图；
[0027]图5为本发明的立体结构示意图二；
[0028] 图6为图5中C处的放大图； ’
[0029]图7为图5中D处的放大图；
[0030]图8为本发明的局部立体结构示意图；
[0031]图9为本发明的立体结构示意图三；’
[0032]图10为图9中F处的放大图；
[0033]图11为本发明中第一装配机构的立体结构示意图.
[0034]图12为本发明中局部俯视图； ^ ’
[0035]图13为图12沿J-J线的剖视图；
[0036]图14为本发明中圆心扣上料机构的立体结构示意图.
[0037]图15为图14中H处的放大图； ’
[0038]图16为本发明装配产品的拆分结构示意图； _9]附图标记说明：工作台丄，片材上料机构2，上料轮以，上料轴此，限位台^ 2d，支撑柱2e，限位辊2f，限位块2g，安装板2h，从动轮2i，牵引电机2 j，小船仔上料机构3笫 -振动盘3a，第-纖送繼％，送觀件％，送料气缸加，測板w，綱气缸，推 板3c4f托板3c5，凹槽3c6，第一料道3d，外筒上料机构4，第三振动盘4a，第三直线送料器 4b，^料道4c，圆心扣上料机构5，第二振动盘5a，第二直线送料器阢，输送板以，输送气缸 5d，第二料道5e，下料口证，下料板5g，下料气缸讯，凸块5丨，哨口上料机构6，第四振 ^四纖送料器6b，第刚猶6e，剪切机构7，第-移动架"7a，第-移动气缸％，剪切气缸7c， 到切块7d，第-滑祕7e，朋7、f，麵头?g，刀槽?h，第—装配机_，调节组件㈤，丝杆 台8al，滑轨8a2，安装块8a3，固定块8a4，第一升降气缸8a5，安装槽8a6，调节电机8a7，装配 组件8b，套筒8bl，装配电机8b2，螺纹杆8b3，螺纹块8b4，卡合垫8b5，凸棱8b6，滑槽汕7 ’顶杆 _，第二装配机构9，第二移动架ga，第二移动气缸％，第二升降气缸％，第二滑动块^三 爪卡盘9e，顶料气缸11，下料滑道12,片材13，外筒14,小船仔15，哨口 16,圆心扣口。，一
具体实施方式 、[00/40]下面将结合附图1至图16对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案 进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的 买譲。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提 得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 t〇〇41]本发明通过改进在此提供一种BB哨自动组装机，如图卜图16所示，包括工作台u 片材上料机构2、小船仔上料机构3、外筒上料机构4、圆心扣上料机构5和哨口上料机构6,所 述1材上料机构2、小船仔上料机构3、外筒上料机构4、圆心扣上料机构5和哨口上料机构6 均安装在工作台1的旁侧，所述工作台丨的上端设有剪切机构7、第一装配机构8和第二装配 机构9,所述剪切机构7位于片材上料机构2的末端和小船仔上料机构3之间的末端，第一装 配机构8位=小船仔上料机构3的末端、外筒上料机构4的末端和圆心扣上料机构5的末端之 间，所述第二装配机构9位于外筒上料机构4的末端和哨口上料机构6的末端之间，所述第一 装配机构8包括调节组件8a和装配组件洲，所述调节组件Sa安装在工作台丨的上端，装配组 件Sb与调节组件Sa固定连接;片材上料机构2、小船仔上料机构夂外筒上料机构么圆心扣上 料机构5和哨^上料机构6分别用于完成片材丨3、小船仔丨5、外筒14、圆心扣丨7和哨口 16的上 料工作，通过剪切机构7能够将片材原料剪切呈需要的形状，通过第一装配机构8和第二装 配机构9能够完成片材13、小船仔15、外筒14、圆心扣17和哨口 16之间的装配工作。
[0042]所述小船仔上料机构3包括第一振动盘3a、第一直线送料器％和送料组件3c，所述 第一振动盘3a位于工作台1的旁侧，第一振动盘3a上设有自其内部向工作台丨延伸的第一料 道3d，第一直线送料器3b位移第一料道3d中部的下端，送料组件3c安装在第一料道3(1的末 端，第一料道3d的末端一侧设有推料缺口，推料缺口的宽度小于小船仔15的长度，第一料道 3d的另一端设有出料缺口，所述送料组件3c包括送料气缸3cl、送料板3c2、推料气缸3〇3和 推料板3c4，所述送料气缸3cl呈水平设置，推料板3c4安装在送料气缸3cl的前端且推料板 3c4的前端朝向推料缺口设置，所述出料缺口的旁侧设有承托板3〇5,承托板3c5的横截面呈 L型且承托板3c5上设有凹槽3c6,所述推料气缸3C3安装在承托板3C5的一端，推料板3(：4与 推料气缸3c3的输出端固定连接;第一振动盘3a和第一直线送料器％能够将小船仔15保持 同一状态依次输送，推料缺口的宽度小于小船仔15的长度使得送料板3c2的宽度也小于小 船仔15的长度，使得送料板3c2推送小船仔15时只能够推送位于最前方的一个小船仔15，凹 槽3c6用于放置小船仔15,推料板3c4的上端向前突出，使得推料板3C4在推送小船仔15和小 船仔I5上的片材13时能够将片材13限制与小船仔I5的上方，推料板3〇4也与凹槽3C6配合将 小船仔I5限制在凹槽3〇6内使小船仔I5沿凹槽3c6的长度方向移动。
[0043]所述片材上料机构2包括上料轮2a、上料轴此、限位台2c和牵引辊2d，所述工作台1 的旁侧设有支撑柱2e，上料轴2b的一端与支撑柱加转动连接，所述上料轮2a套设在上料轴 2b上，限位台2c安装在工作台1上且限位台2c位于位于第一料道3d末端的旁侧，所述限位台 2c上设有限位辊2f和限位块2g，限位辊2f的两端均与限位台2c转动连接，所述牵引辊2d呈 水平设置在工作台1的上方，牵引辊2d的两端均设有安装板此，牵引辊2d的两端分别与两个 安装板2h转动连接，所述牵引辊2d的上方设有从动辊，从动辊的两端分别与两个安装板2h 转动连接，所述牵引辊2d的旁侧设有牵引电机2j，牵引电机2j的输出端通过联轴器与牵引 辊2d的一端固定连接;通过牵引电机2 j工作带动牵引棍2d转动，牵引辊2d和从动辊配合拉 动片材原料，完成片材原料的输送，限位块2g和限位辊2f之间预留有部分片材原料用于剪 切片材13，限位块2g和限位辊2f防止剪切机构7在工作过程中片材原料发生褶皱。
[0044] 所述剪切结构包括第一移动架7a、第一移动气缸7b、剪切气缸7c和剪切块7d，所述 第一移动架7a安装在限位台2c的旁侧，第一移动架7a上设有与其滑动配合的第一滑动块 7e，所述第一移动气缸7b安装在第一移动架7a的一端且第一移动气缸7b的输出端与第一滑 动块7e固定连接，所述剪切气缸7c与第一滑动块7e固定连接，剪切块7d安装在剪切气缸7(； 的输出端上，所述剪切块7d的下端设有刀刃7f和三个吸附头7g，所述限位台2c上设有与刀 刃7f配合的刀槽7h;通过剪切气缸7c工作使得剪切块7d向下移动，刀刃7f与刀槽7h配合对 片材原料进行剪切，刀刃7f与刀槽7h的配合工作能够限定剪切后片材13的位置，同时当刀 刃7f位于刀槽7h内时，使得吸附头7g能够抵触在片材13的上端从而对片材13进行吸附，第 一移动气缸7b推动第一滑动块7e在第一移动架7a上移动，与使得电缸和丝杆等装置相比 较，其输送速度较快，且价格便宜，在输送过程中一步到位即可。
[0045]所述圆心扣上料机构5包括第二振动盘5a、第二直线送料器5b、输送板5c和输送气 缸5d，所述第二振动盘5a位于工作台1的旁侧，第二振动盘5a上设有自其内部向工作台1延 伸的第二料道5e，第二直线送料器5b安装在第二料道5e中部的下端，所述第二料道5e的末 端设有下料口 5f和插接槽，所述插接槽内设有下料板5g，所述第二料道5e的旁侧设有下料 气缸5h，所述下料气缸油的输出端与下料板5g固定连接，所述输送气缸5d呈水平设置在第 二料道5e的另一侧，所述输送板5c与输送气缸5d的输出端固定连接且输送板5c上设有凸块 5i，所述凸块5i呈圆台结构；通过第二振动盘5a和第二直线送料器5b能够将圆心扣17依次 排序输送至第二料道5e的末端，下料气缸5h带动下料板5g移动使圆心扣17能够从下料孔中 落下至凸块5i上，通过凸块5i能够限制圆心扣17在输送板5c上的位置，便于后续加工过程 中夹取圆心扣17。
[0046]所述外筒上料机构4包括第三振动盘4a和第三直线送料器4b，所述第三振动盘4a 位于工作台1的旁侧，第三振动盘4a上设有自其内部向工作台1延伸的第三料道4c，所述第 三直线送料器4b位于第三料道4c中部的下端，所述哨口上料机构6包括第三振动盘4a和第 四直线送料器6b，所述第四振动盘6a位于工作台1的旁侧，第四振动盘6a上设有自其内部向 工作台1延伸的第四料道6c，所述第四直线送料器6b位于第四料道6c中部的下端;第三振动 盘4a和第三直线送料器4b的配合工作能够快速简便的输送外筒14,第四振动盘6a和第四直 线送料器6b能够快速排序输送哨口 16。且结构简单，便于安装。
[0047] 所述调节组件8a包括丝杆滑台8al、滑轨8a2、安装块8a3和固定块8a4,所述丝杆滑 台8al呈水平设置在工作台1的上端，所述滑轨8a2呈竖直设置且滑轨8a2与丝杆滑台8al的 滑块固定连接，所述滑轨8a2的上端设有第一升降气缸8a5，安装块8a3的一侧与滑轨8a2滑 动配合，所述第一升降气缸8a5的输出端与安装块8a3的上端固定连接，所述安装块8a3的下 部设有安装槽8a6,所述安装槽8a6内设有安装轴，所述固定块8a4的一端位于安装槽8a6内 且通过安装轴与安装块8a3转动配合，所述安装块8a3的一侧设有与其固定连接的调节电机 8a7,调节电机8a7的输出端与安装轴的一端固定连接，所述装配组件8b包括套筒8bl、装配 电机8b2、螺纹杆8b3和螺纹块8b4,所述套筒8bl的一端与固定块8a4连接且套筒8bl的另一 端设有卡合垫8b5，所述卡合垫8b5呈喇叭状，所述螺纹杆8b3位于套筒8bl内且螺纹杆8b3的 一端与固定块8a4转动连接，所述装配电机8b2位于固定块8a4内且装配电机8b2的输出端贯 穿固定块8a4与螺纹杆8b3的一端固定连接，所述螺纹块8b4套设在螺纹杆8b3上且与螺纹杆 8b3螺纹配合，所述螺纹块8b4的两侧均设有凸棱8b6,所述套筒8bl内设有两个与凸棱8b6滑 动配合的滑槽8b7,所述螺纹块8b4上设有与其固定连接的顶杆8b8,顶杆8b8呈空心结构;丝 杆滑台8al用于精确带动套筒8bl移动和将套筒8bl移动至多个位置，卡合垫8b5由软质材料 制成，卡合垫8b5的喇叭状便于在工作时，圆心扣17卡接在卡合垫8b5的中部，通过凸棱8b6 与滑槽8b7的滑动配合防止螺纹块8b4随螺纹杆8b3转动，使得螺纹杆8b3在转动过程中，螺 纹块8b4能够沿螺纹杆8b3的长度方向移动，顶杆8b8中部的中空使得在装配过程中，小船仔 15和片材13的前端能够插入顶杆8b8的中部使得圆心扣17卡接在小船仔15和片材13的中 部。
[0048」所述苐二装配机构9包括第二移动架9a、第二移动气缸％和第二升降气缸9c，所述 第一移动架9a呈水平设置，第二移动架9a上设有与其滑动配合的第二滑动块9d，第二移动 气缸9b安装在第二移动架9a的一端且第二移动气缸％的输出端与第二滑动块如固定连接， 所述第二升降气缸9c与第二滑动块9d固定连接且第二升降气缸9c的输出端竖直向下设置， 所述第二升降气缸9c的输出端上设有与其固定连接的三爪卡盘9e;通过三爪卡盘9e能够快 速夹取哨口 16,在第一移动气缸％和第二升降气缸gc的配合工作下能够将哨口 16安装在外 筒14的上端，其结构简单，操作简便。
[0049]所述第三料道4c的末端设有顶料孔，所述顶料孔偏向第三料道4c的一侧，所述顶 料孔的正下方设有顶料气缸11，顶料气缸11的输出端朝向顶料孔设置，顶料气缸i丨的旁侧 设有下料滑道12;顶料孔偏向第三料道4c 一侧的设置使得顶料气缸u顶起第三料道4c上的 产品时，产品会向第三料道4c的另一侧倾覆，从而使得产品从第三料道如上落下。
[0050] 其组装工艺包括以下步骤：
[0051]第一步，小船仔I5上料;第一振动盘如和第一直线送料器3b工作将小船仔15输送 至第一料道3d的末端，通过送料气缸3C1工作使得送料板3c2将第一料道3d末端的一个小船 仔15推送至承托板3c5上并位于凹槽3c6内；
[0052]第二步，片材13剪切和安装;通过牵引电机2j工作使得牵引辊2d和从动辊拉动片 材原料，通过剪切气缸7c工作带动剪切块7d向下移动，刀刃7f与刀槽7h配合工作将片材原 料剪切呈需要的形状，之后通过吸附头7g吸气将剪切下来的片材13吸附住，第一移动气缸 7b工作带动第一滑动块7e移动，将片材13运输至小船仔15的上方，之后剪切气缸7c工作使 得片材13下降，之后吸附头7g停止工作，使得片材13放置在小船仔15上；
[0053]第三步，圆心扣17上料;第二振动盘5a和第二直线送料器5b配合工作将圆心扣17 输送至第二料道5e的末端，下料气缸5h工作使得下料板5g从插接槽内抽出，圆心扣17从下 料孔掉落至输送板5c上，通过凸块5i限定圆心扣17在输送板5c上的位置，之后通过输送气 缸5d工作将输送板5c推送至第一装配机构8的下方；
[0054]第四步，圆心扣I7、小船仔15和片材13之间的组装;丝杆滑台8al工作将套筒8bl移 动至圆心扣I7的上方，第一升降气缸8a5工作使得套筒8bl向下移动，套筒8bl前端的卡合垫 8b5将圆心扣17卡住，之后调节电机8a7工作使得套筒8bl呈水平状态，丝杆滑台8al工作将 圆心扣17移动至承托台的旁侧，之后通过推料气缸3c3工作使得推料板3c4移动，推料板3c4 推动小船仔15和片材13的一端向圆心扣17移动，并使得圆心扣17卡接在小船仔15和片材13 的中部，
[0055] 第五步，将圆心扣17、小船仔15和片材13安装在外筒14内；通过第三振动盘4a和第 三直线送料器4b将外筒14输送至第三料道4c的末端，再通过丝杆滑台8al工作将半成品移 动至外筒14的上方，调节电机8a7工作使得套筒8bl呈竖直状态，第一升降气缸Sa5工作使得 套筒8bl向下移动将半成品放在外筒14的上端，之后用过装配电机8b2工作带动螺纹杆8b3 转动，螺纹块8b4沿螺纹杆8b3的长度方向移动并带动顶杆8b8移动将半成品从卡合垫8b5内 顶出，并将其顶入外筒14内；
[0056] 第六步，将哨口 16安装在外筒14的上端;通过第四振动盘6a和第三直线送料器4b 将哨口 16输送至第四料道6c的末端，通过三爪卡盘9e将其夹住，通过第二升降气缸9c和第 二移动气缸％的配合工作将哨口 16移动至外筒14的上方，第二升降气缸9c工作使得三爪卡 盘9e夹住的哨口 16安装在外筒14的上端；
[0057]第七步，完成产品的下料工作;通过顶料气缸11工作使得顶料气缸11的输出端从 顶料孔内向上移动，由于顶料孔偏向产品的一侧，因此使得产品在顶起后会向另一侧倾斜， 产品落入下料滑道12上后通过下料滑道12完成下料工作。
[0058]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。
Claims (10)
1.-种BB^肖自动组装机，其特征在于:包括工作台⑴、片材上料机构⑵、小船仔上 机构(3)、外筒上料机构(4)、圆心扣上料机构⑸和哨口上料机构(6)，所述片 (2)、小船仔上料机构(3)、外筒上料机构(4)、圆心扣上料机构(5)和哨口上料 装在工作台⑴的旁侧，所述工作台（丨）的上端设有剪切机构(7)、第一装配机构 装配机构⑼，所述剪切机构⑺位于片材上料机构⑵的末端和小船仔上料机构⑶之间^ 末端，第-装配机构⑻位于小船仔上料机构⑶的末端、外筒上料机构⑷的末端和圆心扣 上料机构(5) $末端之间，所述第二装配机构⑼位于外筒上料机构(4)的末端和哨口上料 机构(6)的末端之间，所述第一装配机构(8)包括调节组件(Sa)和装配组件(8b)，所述调节 组件(8a)安装在工作台（1)的上端，装配组件(8b)与调节组件(8a)固定连接。，
2.根据权利要求1所述的BB哨自动组装机，其特征在于:所述小船仔上料机构(3)包括 第一振动盘(3a)、第一直线送料器(3b)和送料组件(:3c)，所述第一振动盘(如)位于工作台 (1)的旁侧，第一振动盘(3a)上设有自其内部向工作台（1)延伸的第一料道(3d)，第一直线 送料器(3b)位移第一料道(3d)中部的下端，送料组件(3C)安装在第一料道(Sd)的末端，第 一料道(3d)的末端一侧设有推料缺口，推料缺口的宽度小于小船仔(15)的长度，第一料道 (3d)的另一端设有出料缺口，所述送料组件(3〇)包括送料气缸(3cl)、送料板(3c2)、推料气 缸(3c3)和推料板(3c4)，所述送料气缸(3cl)呈水平设置，推料板(3c4)安装在送料气缸 (3cl)的iu端且推料板(3c4)的前端朝向推料缺口设置，所述出料缺口的旁侧设有承托板 (3c5)，承托板(3c5)的横截面呈L型且承托板(3c5)上设有凹槽(3c6)，所述推料气缸(3C3) 安装在承托板(3c5)的一端，推料板(3c4)与推料气缸(3c3)的输出端固定连接。
3.根据权利要求2所述的BB哨自动组装机，其特征在于:所述片材上料机构⑵包括上 料轮(2a)、上料轴(2b)、限位台（2c)和牵引辊(2d)，所述工作台⑴的旁侧设有支撑柱(2e)， 上料轴(2b)的一端与支撑柱(2e)转动连接，所述上料轮(¾)套设在上料轴(2b)上，限位台 (2c)安装在工作台（1)上且限位台（2c)位于位于第一料道（3d)末端的旁侧，所述限位台 (2c)上设有限位親(2f)和限位块(2g)，限位親(2f)的两端均与限位台（2c)转动连接，所述 牵引辊(2d)呈水平设置在工作台⑴的上方，牵引辊(2d)的两端均设有安装板(2h)，牵引辊 (2d)的两端分别与两个安装板(2h)转动连接，所述牵引辊(2d)的上方设有从动辊，从动辊 的两端分别与两个安装板(2h)转动连接，所述牵引辊(况)的旁侧设有牵引电机(2j)，牵引 电机(2j)的输出端通过联轴器与牵引辊(2d)的一端固定连接。
4. 根据权利要求3所述的BB哨自动组装机，其特征在于:所述剪切结构包括第一移动架 (7a)、第一移动气缸(7b)、剪切气缸(7c)和剪切块(7d)，所述第一移动架(7a)安装在限位台 (2c)的旁侧，第一移动架(7a)上设有与其滑动配合的第一滑动块(7e)，所述第一移动气缸 (7b)安装在第一移动架(7a)的一端且第一移动气缸C7b)的输出端与第一滑动块(7e)固定 连接，所述剪切气缸(7c)与第一滑动块(7e)固定连接，剪切块(7d)安装在剪切气缸(7c)的 输出端上，所述剪切块(7d)的下端设有刀刃(7f)和三个吸附头(7g)，所述限位台（2c)上设 有与刀刃(7f)配合的刀槽(7h)。
5. 根据权利要求1所述的BB哨自动组装机，其特征在于:所述圆心扣上料机构(5)包括 第二振动盘(5a)、第二直线送料器(5b)、输送板(5c)和输送气缸(5d)，所述第二振动盘(5a) 位于工作台（1)的旁侧，第二振动盘（5a)上设有自其内部向工作台（1)延伸的第二料道 (5e)，第二直线送料器(5b)安装在第二料道(f5e)中部的下端，所述第二料道(f5e)的末端设 有下料口（5f)和插接槽，所述插接槽内设有下料板(5g)，所述第二料道(5e)的旁侧设有下 料气缸(5h)，所述下料气缸(5h)的输出端与下料板(5g)固定连接，所述输送气缸(5d)呈水 平设置在第二料道(5e)的另一侧，所述输送板(5c)与输送气缸(5d)的输出端固定连接且输 送板(5c)上设有凸块(5i)，所述凸块(5i)呈圆台结构。
6. 根据权利要求1所述的BB哨自动组装机，其特征在于:所述外筒上料机构(4)包括第 三振动盘(4a)和第三直线送料器(4b)，所述第三振动盘(4a)位于工作台（1)的旁侧，第三振 动盘(4a)上设有自其内部向工作台⑴延伸的第三料道(4c)，所述第三直线送料器(4b)位 于第三料道(4c)中部的下端，所述哨口上料机构(6)包括第四振动盘(4a)和第四直线送料 器(6b)，所述第四振动盘(6a)位于工作台⑴的旁侧，第四振动盘(6a)上设有自其内部向工 作台⑴延伸的第四料道(6c)，所述第四直线送料器(6b)位于第四料道(6c)中部的下端。
7. 所述调节组件(8a)包括丝杆滑台（8al)、滑轨(8a2)、安装块(8a3)和固定块tea4)，所 述丝杆滑台（8al)呈水平设置在工作台（1)的上端，所述滑轨(8a2)呈竖直设置且滑轨(8a2) 与丝杆滑台（8al)的滑块固定连接，所述滑轨(8a2)的上端设有第一升降气缸(8a5)，安装块 (8a3)的一侧与滑轨(8a2)滑动配合，所述第一升降气缸(8a5)的输出端与安装块(8a3)的上 端固定连接，所述安装块(8a3)的下部设有安装槽(8a6)，所述安装槽(8a6)内设有安装轴， 所述固定块(8a4)的一端位于安装槽(8a6)内且通过安装轴与安装块(8a3)转动配合，所述 安装块(8a3)的一侧设有与其固定连接的调节电机(8a7)，调节电机(8a7)的输出端与安装 轴的一端固定连接。
8. 根据权利要求1所述的BB哨自动组装机，其特征在于：所述装配组件（8b)包括套筒 (8bl)、装配电机(8b2)、螺纹杆(8b3)和螺纹块(8b4)，所述套筒(8bl)的一端与固定块(8a4) 连接且套筒（8bl)的另一端设有卡合垫（8b5)，所述卡合垫(8b5)呈喇叭状，所述螺纹杆 (8b3)位于套筒（仙1)内且螺纹杆(8b3)的一端与固定块(8a4)转动连接，所述装配电机 (8b2)位于固定块(8a4)内且装配电机(8b2)的输出端贯穿固定块(8a4)与螺纹杆(8b3)的一 端固定连接，所述螺纹块(8b4)套设在螺纹杆(8b3)上且与螺纹杆(8b3)螺纹配合，所述螺纹 块(8b4)的两侧均设有凸棱(Sbe)，所述套筒(8bl)内设有两个与凸棱(8b6)滑动配合的滑槽 (8b7)，所述螺纹块(Sb4)上设有与其固定连接的顶杆(8bS)，顶杆(8b8)呈空心结构。
9.根据权利要求1所述的BB哨自动组装机，其特征在于:所述第二装配机构（9)包括第 一移动架(9a)、第一移动气缸(％)和第二升降气缸(9c)，所述第二移动架(9a)呈水平设置， 第二移动架(ga)上设有与其滑动配合的第二滑动块(gd)，第二移动气缸(％)安装在第二移 动架(9a)的一端且第二移动气缸(％)的输出端与第二滑动块(gd)固定连接，所述第二升降 气缸(9c)与第二滑动块(9d)固定连接且第二升降气缸(9c)的输出端竖直向下设置，所述第 二升降气缸(9c)的输出端上设有与其固定连接的三爪卡盘(9e)。 1〇 •根据权利要求6所述的BB哨自动组装机，其特征在于:所述第三料道(4c)的末端设 有顶料孔，所述顶料孔偏向第三料道(4c)的一侧，所述顶料孔的正下方设有顶料气缸（11)， 顶料气缸(11)的输出端朝向顶料孔设置，顶料气缸(11)的旁侧设有下料滑道(12)。
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