CN108622613A - 一种船体建造用板类零件旋转配送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种船体建造用板类零件旋转配送机，包括L形的工作架，所述工作架的上部、下部、中部分别对应安装有一号电机、下轴、L形的中轴；所述下轴上安装有下圆轮，所述中轴上安装有中圆轮；下圆轮的上端面、中圆轮的下端面以及中圆轮的上端面均均布有一圈直齿。本发明自动化程度高，通过凸轮旋转控制轮齿交替式啮合传动，能够有效地将板材进行持续性、有批次地在环形和径向两个方向上向多个施工位置进行持续性供应，且运用范围较广，配送功能性较强。

Description

一种船体建造用板类零件旋转配送机

技术领域

本发明涉及船体建造技术领域，具体的说是一种船体建造用板类零件旋转配送机。

背景技术

众所周知，在船体建造的过程中，会用到大批量的板材，这些板材在完成加工之后，均需通过行车或者输送带将其逐个地向施工位置进行输送，以方便施工人员进行船体的拼接。而当所需板材较多时，为了提高施工效率，通常会多个工作位置同时施工，由于船体较大，当这些施工位置大致呈环形方式分布时，传统的行车或者输送设备则难以控制好对板材的配送。

发明内容

现为了克服上述传统技术存在的缺陷，本发明提出了一种船体建造用板类零件旋转配送机。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种船体建造用板类零件旋转配送机，包括L形的工作架，所述工作架的上部、下部、中部分别对应安装有一号电机、下轴、L形的中轴；所述下轴上安装有下圆轮，所述中轴上安装有中圆轮；下圆轮的上端面、中圆轮的下端面以及中圆轮的上端面均均布有一圈直齿。

所述工作架上安装有轴套架，所述轴套架以旋转且可水平滑动方式安装有主轴，主轴右端连接有二号电机；所述主轴上安装有两个上齿轮；两个上齿轮中的任意一个上齿轮与中圆轮上端的直齿相啮合；所述主轴中部区域通过轴承连接有活动架，所述活动架的左右两侧均抵合有与一号电机相连的凸轮。

所述下轴上端连接有方块架，所述方块架的前、后、左、右四个侧面中的每个侧面上均分别通过轴承安装方式、固定方式对应安装有立轴、弯折杆；每根立轴上均安装有下齿轮，每个下齿轮均分别与下圆轮的上端面直齿、中圆轮的下端面直齿相啮合，每根立轴上均固连有丝杠部分，每个丝杠部分上均通过螺纹安装有载盒，所述载盒均与对应的导向架滑动配合。

所述工作架上设有将活动架水平滑动安装的滑槽。

所述下圆轮与下轴通过轴承相连；所述下圆轮与工作架底部之间设有将二者固连的支撑脚。

本发明可运用于将同种板材向同样的四个施工位置进行持续性配送，也可运用于将不同种的四种板材向特点的四个施工位置进行配送，运用范围较广，配送功能性较强。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，通过凸轮旋转控制轮齿交替式啮合传动，能够有效地将板材进行持续性、有批次地在环形和径向两个方向上向多个施工位置进行持续性供应，且运用范围较广，配送功能性较强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图1的A-A剖视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

如图1至图3所示，一种船体建造用板类零件旋转配送机，包括L形的工作架1，所述工作架1的上部、下部、中部分别对应安装有一号电机17、下轴2、L形的中轴14；所述下轴2上安装有下圆轮3，所述中轴14上安装有中圆轮10；下圆轮3的上端面、中圆轮10的下端面以及中圆轮10的上端面均均布有一圈直齿T。

所述工作架1上安装有轴套架13，所述轴套架13以旋转且可水平滑动方式安装有主轴12，主轴12右端连接有二号电机18；所述主轴12上安装有两个上齿轮11；两个上齿轮11中的任意一个上齿轮11与中圆轮10上端的直齿T相啮合；所述主轴12中部区域通过轴承连接有活动架15，所述活动架15的左右两侧均抵合有与一号电机17相连的凸轮16。

所述下轴2上端连接有方块架4，所述方块架4的前、后、左、右四个侧面中的每个侧面上均分别通过轴承安装方式、固定方式对应安装有立轴5、弯折杆9；每根立轴5上均安装有下齿轮7，每个下齿轮7均分别与下圆轮3的上端面直齿T、中圆轮10的下端面直齿T相啮合，每根立轴5上均固连有丝杠部分6，每个丝杠部分6上均通过螺纹安装有载盒8，所述载盒8均与对应的导向架9滑动配合。

所述工作架1上设有将活动架15水平滑动安装的滑槽1a。

所述下圆轮3与下轴2通过轴承相连；所述下圆轮3与工作架1底部之间设有将二者固连的支撑脚19。

本发明在使用前，只需将板材定时定量地向各个载盒8内进行供应。初始状态下，位于右侧的上齿轮11与中圆轮10上端面直齿T的右部相啮合。

使用时，通过一号电机17带动凸轮16恒速旋转，凸轮16在旋转过程中，凸轮16的左侧弧面、右侧弧面均始终与活动架15的两个侧壁对应贴合，故而能够驱使活动架15、主轴12以及二号电机18在水平方向上进行左右往复式滑动，并且在向左滑动的极限位置处与向右滑动的极限位置处均会产生停歇，其中，在向右滑动的极限位置处，位于右侧的上齿轮11与中圆轮10上端面直齿T的右部相啮合。在向左滑动的极限位置处，位于左侧的上齿轮11与中圆轮10上端面直齿T的左部相啮合两个上齿轮11不可能同时和中圆轮10上端面直齿T出现啮合。

与此同时，二号电机18带动主轴12以及两个上齿轮11恒速旋转，在两个上齿轮11分别与中圆轮10上端面直齿T交替式啮合传动作用下，整个中圆轮10能够将顺时针旋转、逆时针旋转交替式进行，且两种旋转之间存在停歇时间停歇是两个上齿轮11滑动至与中圆轮10上端面直齿T均不啮合，故而能够循环依次执行以下四步：

第一步，在中圆轮10顺时针旋转时，在中圆轮10下端面直齿T的传动作用以及下圆轮3上端面直齿T的导向作用下，每个下齿轮7以及对应的立轴5、丝杠部分6均在围绕立轴5轴心进行逆时针旋转的同时，还能够围绕下轴2进行顺时针公转，故而每个载盒8在将所承载物料围绕下轴2进行顺时针公转运输的同时，在丝杠螺母传动作用下，每个载盒8还能够带动物料向背离下圆轮3中心的方向滑动运输，实现将物料输送至不同地点的施工位置。

第二步，中圆轮10出现第一次停歇，方便人工将载盒8内的板材进行卸载。

第三步，在中圆轮10逆时针旋转时，在中圆轮10下端面直齿T的传动作用以及下圆轮3上端面直齿T的导向作用下，每个下齿轮7以及对应的立轴5、丝杠部分6均在围绕立轴5轴心进行顺时针旋转的同时，还能够围绕下轴2进行逆时针公转，故而每个空的载盒8在围绕下轴2进行逆时针公转运输的同时，在丝杠螺母传动作用下，每个空的载盒8还能够向靠近下圆轮3中心的方向滑动运输，实现将每个空的载盒8回复送至原先的供料点。

第四步，中圆轮10出现第二次停歇，方便向空的载盒8内进行供料。

综上所述，通过循环依次执行上述四步，可有效地将板材进行持续性、有批次地在环形和径向两个方向上向多个施工位置进行持续性搬运供应。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种船体建造用板类零件旋转配送机，包括L形的工作架(1)，其特征在于：所述工作架(1)的上部、下部、中部分别对应安装有一号电机(17)、下轴(2)、L形的中轴(14)；所述下轴(2)上安装有下圆轮(3)，所述中轴(14)上安装有中圆轮(10)；下圆轮(3)的上端面、中圆轮(10)的下端面以及中圆轮(10)的上端面均均布有一圈直齿(T)；

所述工作架(1)上安装有轴套架(13)，所述轴套架(13)以旋转且可水平滑动方式安装有主轴(12)，主轴(12)右端连接有二号电机(18)；所述主轴(12)上安装有两个上齿轮(11)；两个上齿轮(11)中的任意一个上齿轮(11)与中圆轮(10)上端的直齿(T)相啮合；所述主轴(12)中部区域通过轴承连接有活动架(15)，所述活动架(15)的左右两侧均抵合有与一号电机(17)相连的凸轮(16)；

所述下轴(2)上端连接有方块架(4)，所述方块架(4)的前、后、左、右四个侧面中的每个侧面上均分别通过轴承安装方式、固定方式对应安装有立轴(5)、弯折杆(9)；每根立轴(5)上均安装有下齿轮(7)，每个下齿轮(7)均分别与下圆轮(3)的上端面直齿(T)、中圆轮(10)的下端面直齿(T)相啮合，每根立轴(5)上均固连有丝杠部分(6)，每个丝杠部分(6)上均通过螺纹安装有载盒(8)，所述载盒(8)均与对应的导向架(9)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种船体建造用板类零件旋转配送机，其特征在于：所述工作架(1)上设有将活动架(15)水平滑动安装的滑槽(1a)。

3.根据权利要求1所述的一种船体建造用板类零件旋转配送机，其特征在于：所述下圆轮(3)与下轴(2)通过轴承相连；所述下圆轮(3)与工作架(1)底部之间设有将二者固连的支撑脚(19)。