CN108622599A - 三节框架等长的伸缩式输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了三节框架等长的伸缩式输送机,包括外部框架、中部框架、内部框架、皮带传动机构、伸缩机构以及滚轮轨道;所述滚轮轨道包括上压轨和下滑轨,上压轨为长条形的承压角铁;所述皮带传动机构包括电动滚筒、7根辊筒以及皮带,所述内部框架、中部框架以及外部框架的长度相同。本发明在同等固定段(外部框架)长度情况下,达到最大伸缩比,即使得内部框架、中部框架能达到跟外部框架一样的长度,从而达到最大的伸展长度。另外,本发明采用长条形的角铁替代长条形铁板,使得上压轨与外(中)部框架的焊接强度得到极大地提升,为伸缩式输送机达到最大伸缩比提供了充分的条件,能够满足最大伸展长度时,所需承受的巨大压力(杠杆作用力)。

Description

三节框架等长的伸缩式输送机
技术领域
[0001]本发明涉及自动化运输装置,特别是指一种三节框架等长并能达到最大伸展长度 的伸缩式输送机。
背景技术
[0002] 伸缩输送机又名伸缩装车机,它可与其它输送设备和物料分拣系统配合使用,实 现物料出入库或车辆装卸的自动化生产,一般用于物流中心、企业仓储、快递、机场等场合, 通过它的应用,极大地提升了货物搬运过程中的灵活性和高效性。
[0003] 目前的伸缩输送机以三段式的为主,即它包括一个外部框架、中部框架以及内部 框架。外部框架固定不动,中部框架可伸缩的安装于外部框架内,内部框架可伸缩的安装于 中部框架内。中部框架上安装有伸缩机构,伸缩机构包括电机、分别安装于中部框架前部和 后部的前部链轮和后部链轮以及链条,所述链条同时套设于前部链轮和后部链轮上,电机 带动前、后链轮转动,前、后链轮带动链条来回运动。并且该伸缩机构还包括两个链条卡接 结构,链条卡接结构能将内部框架和外部框架分别固定连接于相应的链条节点上,这样就 可使内部框架和外部框架同时与链条进行联动,即当链条运动时,内部框架和外部框架会 同步进行收缩或者伸展。
[0004] 现有的链条卡接结构都是由一个卡块和两个张紧螺栓组成的,所述卡块分别固定 于内部框架的后部和外部框架的前部,卡块连接于相应的链条节点上,并且两个张紧螺栓 分别从左、右两端伸入卡块内张紧,在卡块和两个张紧螺栓的同时作用下才能实现链条卡 接结构与链条之间的固定连接。上述链条卡接结构一侧二支分段链条安装调整相同的张紧 量较为麻烦,而且结构零件相应增加。
[0005] 另外,为了方便中部框架和内部框架的移动,上述伸缩输送机还包括两组滚轮机 构,所述滚轮机构包括分别固定安装于内部框架和中部框架后部的滚轮以及分别固定安装 于中部框架和外部框架上的水平滚轮轨道,所述滚轮分别安装于滚轮轨道内,当中部框架 和内部框架同步向外伸展或者同步往内收缩,滚轮就会在滚轮轨道滚动,这样可极大地减 小摩擦力。
[0006] 现有的滚轮轨道通常由上、下两根平行的滑轨组成,下滑轨固定于外部框架或中 部框架的底部,上压轨与下滑轨对应,其固定于外部框架或中部框架的中部,滚轮的上、下 两端分别与上、下滑轨接触,并可在对应的上、下滑轨之间来回滚动。现有技术中上压轨通 常为一长条形的铁板,其通过焊接与外部框架或者中部框架固定。上压轨在实际使用时不 仅要起到导向作用,而且也要起到较大的承压作用,即当内部框架和中部框架处于伸展状 态,此时若大量的货物压在内部框架前端的皮带上时,内部框架和中部框架的后部就会形 成往上翘起的趋势,这时滚轮就会对长条形铁块形成一个向上的较大作用力,而且伸展程 度越大该作用力就越强,对长条形铁板的承压要求也就越高。而实际生产中铁板的厚度不 宜过厚,长条形铁板与外部框架或者中部框架的连接(焊接)强度较低,因此现有的长条形 铁块结构很难满足承压的要求。
[0007]上述的伸缩输送机还包括皮带传动机构,该皮带传动机构主要由驱动电机、从动 滚筒、若千个辊筒以及皮带组成,皮带按一定要求同时绕于从动滚筒和辊筒上(确保收缩状 态的皮带和伸展状态的皮带都处于张紧状态),驱动电机通过从动滚筒带动皮带转动,从而 实现货物的移动。现有的伸缩输送机可根据需要在一定长度范围内任意改变输送长度,使 用极为方便,但是它也同时存在结构布局不合理的问题。由于现有伸缩输送机的驱动电机、 从动滚筒通常都安装在伸缩输送机的后部,而驱动电机和从动滚筒会占据一定的存放空 间,这就使得中部框架和内部框架的后部无法靠近外部框架的后部,即中部框架和内部框 架的长度小于外部框架。以10米的外部框架为例,其内部框架和中部框架的长度通常都只 有9.5米左右,这就会导致伸缩输送机的最大长度减少1米左右,伸长能力不能做到极致。此 夕卜,伸长长度相差0 • 5米,在同等条件下,上压轨所需的受力载荷便会增加一倍,显然目前的 长条形铁板结构无法满足承压的要求。
发明内容
[GG08]本发明提供了一种伸缩式输送机,其目的在于克服现有伸缩输送机存在的长条形 铁板焊接强度低、链条卡接结构安装繁琐以及结构布局不合理而导致的无法达到最大伸展 长度的问题。
[°009] 本发明的技术方案如下:
[G010] 三节框架等长的伸缩式输送机,包括外部框架、中部框架、内部框架、皮带传动机 构、伸缩机构以及滚轮轨道,所述中部框架可伸缩的安装于外部框架上,所述内部框架可伸 缩的安装于中部框架上;所述伸缩机构安装于中部框架上,它包括电机、分别安装于中部框 架前部和后部的前部链轮和后部链轮以及链条,所述链条同时套设于前部链轮和后部链轮 上,并且该伸缩机构还包括两个分别能将内部框架和外部框架固定连接于链条上的链条卡 接结构;所述滚轮轨道分别安装于外部框架和中部框架上,该滚轮轨道包括相互平行的上 压轨和下滑轨,所述上压轨固定安装于外部框架或中部框架的中部,下滑轨固定安装于外 部框架或中部框架的底部;
[0011] 所述皮带传动机构包括电动滚筒、7根辊筒以及皮带,所述皮带同时绕于电动滚筒 和7根辊筒上,所述外部框架的底部设有一个往外凸起的存放区,所述电动滚筒固定于该存 放区内;所述外部框架后端的上、下两端分别设有第一辊筒和第二辊筒;所述外部框架前端 靠近存放区处设有第三辊筒;所述中部框架的前、后两端分别设有第四辊筒和第五辊筒;所 述内部框架的前、后两端分别设有第六辊筒和第七辊筒;所述皮带在上述辊筒和电动滚筒 之间缠绕并形成一个回路,其缠绕顺序如下:电动滚筒、第三辊筒、第二辊筒、第一辊筒、第 七辊筒、第六辊筒、第五辊筒、第四辊筒,所述内部框架、中部框架以及外部框架的长度相 同;
[0012] 所述链条卡接结构包括卡接块和连接片,所述卡接块的一端固定安装于外部框架 或者内部框架上,另一端形成至少一个插入链条节点的“凹”字形的开口,所述连接片桥接 并固定于开口的端面;
[0013] 所述上压轨为长条形的承压角铁,该承压角铁的竖板沿长度方向上分布有焊接 孔,且焊接孔的分布密度自后向前逐渐增大,所述承压角铁的竖板焊接于外部框架或中部 框架上。
[0014] 进一步的,所述外部框架和中部框架的侧壁上均分布有焊接用的通孔组,所述各 通孔组均由圆孔和条形孔组成,所述圆孔的位置与所述焊接孔的位置对应。
[0015] 进一步的,所述承压角铁的竖板厚度小于横板厚度;承压角铁的竖板宽度大于横 板宽度。
[0016] 进一步的,所述卡接块的另一端呈“山”字形,它具有两个“凹”字形的开口。
[0017] 更进一步的,所述开口的端面上设有螺纹孔,所述链条卡接结构还包括螺钉,所述 连接片通过螺钉固定于开口的端面。
[0018] 进一步的,所述存放区位于外部框架的前端。
[0019] 由上述对本发明的描述可知,和现有技术相比,本发明具有如下优点:
[0020] 1、本发明采用电动滚筒替代驱动电机与从动滚筒的组合,不仅结构更加简单,而 且占空间更小,此外,本发明的电动滚筒放置在外部框架底部的存放区,这就为中部与内部 框架提供了充分的空间,即中部和内部框架可以全部缩回后端到底,从而使得内部框架及 中部框架能达到跟外部框架一样的长度,进而使三框架的伸缩式输送机达到最大的伸缩 比。
[0021] 2、本发明采用长条形的角铁替代长条形铁板,而且对焊接孔的位置做了更合理的 布局,使得上压轨与外(中)部框架的焊接强度得到极大地提升,为伸缩式输送机达到最大 伸缩比提供了充分的条件,即能够满足最大伸展长度时,所需承受的巨大压力(杠杆作用 力)。
[0022] 3、本发明采用卡接块、连接片以及螺钉配合的方式将外部框架或者内部框架与链 条实现固定连接,不仅结构更加简单,而且安装极为方便。
附图说明
[0023]图1为收缩状态时伸缩式输送机的剖面结构示意图。
[0024]图2为伸展状态时伸缩式输送机的剖面结构示意图。
[0025]图3为收缩状态时三节伸缩式输送机的剖面结构示意图。
[0026]图4为图3中A部分的放大示意图。
[0027] 图5为链条卡接结构的示意图。
[0028]图6为伸缩式输送机的剖面结构示意图。
[0029] 图7为图6中B部分的放大示意图。
[0030]图8伸展状态时的框架结构示意图。
[0031] 图9为图8中C部分的放大示意。
[0032] 图10承压角铁的结构示意图。
[0033]图11承压角铁的侧面剖视图。
具体实施方式
[0034]下面参照附图说明本发明的具体实施方式。
[0035]图1和图2分别是本发明伸缩式输送机在收缩状态和伸展状态的剖面结构示意图, 为了便于清楚显示皮带的缠绕途径,特意将伸缩式输送机的其它部件省略。
[0036]同时参照图1和图2,三节框架等长的伸缩式输送机,包括外部框架1、中部框架2、 内部框架3以及皮带传动机构,所述中部框架2可伸缩的安装于外部框架1上;所述内部框架 3可伸缩的安装于中部框架2上。所述皮带传动机构包括电动滚筒4,(相较于现有技术中的 驱动电机和从动滚筒结构,结构更加简单,而且较为节省空间)、七根辊筒以及皮带5,所述 皮带5绕于电动滚筒4和辊筒上,所述外部框架1的底部设有一个往外凸起的存放区11,本实 施例中存放区11位于外部框架1的前端,所述电动滚筒4固定于该存放区11内。由于电动滚 筒4放置于存放区11内,因此内部框架3和中部框架2的后端可抵靠于外部框架1的后端,gp 所述内部框架3、中部框架2以及外部框架1的长度相同。从而使得三框架的伸缩式输送机达 到最大的伸展长度。
[0037] 继续参照图1和图2,所述外部框架1后端的上、下两端分别设有第一辊筒61和第二 辊筒62;所述外部框架1前端靠近存放区11处设有第三辊筒63;所述中部框架2的前、后两端 分别设有第四辊筒64和第五辊筒65;所述内部框架3的前、后两端分别设有第六辊筒66和第 七辊筒67;所述皮带5在上述辊筒和电动滚筒4之间缠绕并形成一个回路,其缠绕顺序如下: 电动滚筒4 一第三辊筒63—第二辊筒62—第一辊筒61—第七辊筒67—第六辊筒66—第五辊 筒65—第四辊筒64—电动滚筒4。不管伸缩式输送机处于何种伸缩状态,皮带5始终处于张 紧的状态。
[0038] 图3是本发明伸缩式输送机在收缩状态的剖面结构示意图,为了便于清楚显示链 条的缠绕途径,特意将伸缩式输送机的其它部件省略。
[0039] 参照图3至图5,中部框架2上安装有伸缩机构,该伸缩机构包括电机41、分别安装 于中部框架2前部和后部的前部链轮51和后部链轮52以及链条6,所述链条6同时套设于前 部链轮51和后部链轮52上,电机41带动前、后链轮51、52转动,前、后链轮51、52带动链条6来 回运动。同时参照图2和图3,上述伸缩机构还包括两个分别能将内部框架3和外部框架1固 定连接于链条6上的链条卡接结构,所述链条卡接结构包括卡接块71、连接片72以及若干个 螺钉73 (本实施例为三个),所述卡接块71的一端固定安装于外部框架1或者内部框架3上, 另一端呈“山”字形,它具有两个“凹”字形的开口 74,两个开口 74同时插入对应的链条节点 611内,所述开口 74的端面上设有螺纹孔(由于视角原因图中未画出),所述连接片72通过螺 钉73桥接并固定于开口 74的端面。
[0040] 图6和图8为三节框架等长的伸缩式输送机伸展状态时的结构示意图,为了便于显 示滚轮和滚轮轨道,特意将皮带和链条等结构省去。同时参照图6至图9,三节框架等长的伸 缩式输送机还包括两组滚轮机构,所述滚轮机构包括分别固定安装于内部框架3和中部框 架2后部的滚轮8以及分别固定安装于中部框架2和外部框架1上的水平的滚轮轨道,所述滚 轮8分别安装于滚轮轨道内,当中部框架2和内部框架3同步向外伸展或者同步往内收缩,滚 轮8就会在滚轮轨道内滚动,这样可极大地减小摩擦力。
[0041] 同时参照图10,三节伸缩式输送机的滚轮轨道,所述滚轮轨道包括相互平行的上 压轨81和下滑轨82,滚轮8的上、下两端分别与上、下滑轨81、82接触,并可在对应的上、下滑 轨81、82之间来回滚动。所述上压轨81固定安装于外部框架1或中部框架2的中部,下滑轨82 固定安装于外部框架1或中部框架2的底部。上压轨81为长条形的承压角铁,该承压角铁的 竖板811沿长度方向上分布有焊接孔8丨2,且焊接孔812的分布密度自后向前逐渐增大,所述 承压角铁的竖板811焊接于外部框架1或中部框架2上。
[0042] 继续参照图8和图9,所述外部框架1和中部框架2的侧壁上均分布有焊接用的通孔 组,所述各通孔组均由圆孔91和条形孔92组成,所述圆孔91的位置与所述焊接孔812的位置 对应。外部框架1或者中部框架2可通过条形孔92与竖板811焊接,这样就能进一步增加焊接 强度。
[0043] 同时参照图11,所述承压角铁的竖板811厚度小于横板813厚度;竖板811宽度大于 横板幻3宽度。竖板811的厚度小于横板8丨3,不仅可使得横板813具有较强结构强度,而且也 使得各框架之间的间隙减小,结构更加紧凑;竖板811的宽度大于横板813的宽度,为牢固焊 接提供了足够的空间。 _4]上述仅2本2_具体实施方式,但本发獅设计构思肿遍于此,凡利用此 构思对本发明进彳T非头质性的改动,均属于侵犯本发明保护麵的行为。

Claims (6)

1. 三节框架等长的伸缩式输送机,包括外部框架、中部框架、内部框架、皮带传动机构、 伸缩机构以及滚轮轨道,所述中部框架可伸缩的安装于外部框架上,所述内部框架可伸缩 的安装于中部框架上;所述伸缩机构安装于中部框架上,它包括电机、分别安装于中部框架 前部和后部的前部链轮和后部链轮以及链条,所述链条同时套设于前部链轮和后部链轮 上,并且该伸缩机构还包括两个分别能将内部框架和外部框架固定连接于链条上的链条卡 接结构;所述滚轮轨道分别安装于外部框架和中部框架上,该滚轮轨道包括相互平行的上 压轨和下滑轨,所述上压轨固定安装于外部框架或中部框架的中部,下滑轨固定安装于外 部框架或中部框架的底部,其特征在于: 所述皮带传动机构包括电动滚筒、7根辊筒以及皮带,所述皮带同时绕于电动滚筒和7 根辊筒上,所述外部框架的底部设有一个往外凸起的存放区,所述电动滚筒固定于该存放 区内;所述外部框架后端的上、下两端分别设有第一辊筒和第二辊筒;所述外部框架前端靠 近存放区处设有第三辊筒;所述中部框架的前、后两端分别设有第四辊筒和第五辊筒;所述 内部框架的前、后两端分别设有第六辊筒和第七辊筒;所述皮带在上述辊筒和电动滚筒之 间缠绕并形成一个回路,其缠绕顺序如下:电动滚筒、第三辊筒、第二辊筒、第一辊筒、第七 辊筒、第六辊筒、第五辊筒、第四辊筒,所述内部框架、中部框架以及外部框架的长度相同; 所述链条卡接结构包括卡接块和连接片,所述卡接块的一端固定安装于外部框架或者 内部框架上,另一端形成至少一个插入链条节点的“凹”字形的开口,所述连接片桥接并固 定于开口的端面; 所述上压轨为长条形的承压角铁,该承压角铁的竖板沿长度方向上分布有焊接孔,且 焊接孔的分布密度自后向前逐渐增大,所述承压角铁的竖板焊接于外部框架或中部框架 上。
2. 根据权利要求1所述的三节框架等长的伸缩式输送机,其特征在于:所述外部框架和 中部框架的侧壁上均分布有焊接用的通孔组,所述各通孔组均由圆孔和条形孔组成,所述 圆孔的位置与所述焊接孔的位置对应。
3. 根据权利要求1所述的三节框架等长的伸缩式输送机,其特征在于:所述承压角铁的 竖板厚度小于横板厚度;承压角铁的竖板宽度大于横板宽度。
4. 根据权利要求1所述的三节框架等长的伸缩式输送机,其特征在于:所述卡接块的另 一端呈“山”字形,它具有两个“凹”字形的开口。
5. 根据权利要求1或4所述的三节框架等长的伸缩式输送机,其特征在于:所述开口的 端面上设有螺纹孔,所述链条卡接结构还包括螺钉,所述连接片通过螺钉固定于开口的端 面。
6. 根据权利要求1所述的三节框架等长的伸缩式输送机,其特征在于:所述存放区位于 外部框架的前端。
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