CN108622327A

CN108622327A - 一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船

Info

Publication number: CN108622327A
Application number: CN201810457457.3A
Authority: CN
Inventors: 付志伟
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-05-14
Filing date: 2018-05-14
Publication date: 2018-10-09

Abstract

本发明公开了一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船，包括气垫船本体，所述气垫船本体上固定安装有固定块，固定块的顶部设有破冰机械臂本体，固定块的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有第一销轴，第一销轴上开设有第一通孔，第一凹槽的两侧内壁上均开设有第二凹槽，第二凹槽内滑动安装有第二销轴，两个第二销轴相互靠近的一端均延伸至第一通孔内，第二销轴与第一通孔的内壁滑动连接，固定块上开设有两个腔室。本发明结构简单，操作方便，通过简单的转动动作就能快速的对机械臂进行拆卸，从而方便人们在夏季无冰时利用气垫船本体进行航运，减少了能耗，有利于节约成本和保护环境。

Description

一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船

技术领域

本发明涉及气垫破冰船技术领域，尤其涉及一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船。

背景技术

垂向增压式气垫破冰船是一种能够对自身进行快速充气的船体，既能够在冰面上快速、机动行驶运送货物，又能够破除较厚冰层的设备，能够为寒冷地区作业提供装备支持，传统破冰船主要依靠自身的动力将冰层撞碎，速度慢，效率低，能耗大，垂向增压式气垫破冰船具有机动灵活、可在冰面高速行驶等特点，是非常重要的破冰设备，基本都具备破冰机械臂，但是当前使用的垂向增压式气垫破冰船设计还存在不足，在一些寒冷地区进入夏季，冰层融化后，不便于拆卸机械臂恢复成普通气垫船来进行航运，能耗过大，不利于节能环保，为此我们提出一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船，以此来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船，包括气垫船本体，所述气垫船本体上固定安装有固定块，固定块的顶部设有破冰机械臂本体，固定块的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有第一销轴，第一销轴上开设有第一通孔，第一凹槽的两侧内壁上均开设有第二凹槽，第二凹槽内滑动安装有第二销轴，两个第二销轴相互靠近的一端均延伸至第一通孔内，第二销轴与第一通孔的内壁滑动连接，固定块上开设有两个腔室，第一凹槽位于两个腔室的中间位置，第二凹槽的顶部内壁上开设有通槽，通槽与对应的腔室连通，腔室内滑动安装有第一滑块，第一滑块的底端延伸至对应的第二凹槽内并焊接在第二销轴的顶部，且第一滑块滑动安装在对应的通槽内，第一滑块上开设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹安装有螺杆，螺杆的两端均延伸至对应的腔室内，且螺杆上焊接有第一锥型齿轮，腔室的顶部内壁上开设有第二通孔，第二通孔内转动安装有转轴，转轴的底端延伸至对应的腔室内并焊接有第二锥型齿轮，第二锥型齿轮与对应的第一锥型齿轮啮合。

优选的，所述腔室的两侧内壁上均开设有第三凹槽，螺杆的两端分别转动安装在对应的第三凹槽内。

优选的，所述第二凹槽的底部内壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有第二滑块，第二滑块的顶部延伸至对应的第二凹槽内并焊接在第二销轴的底部。

优选的，所述滑槽的两侧内壁上固定安装有同一个第一滑杆，第二滑块上开设有第三通孔，第一滑杆滑动安装在对应的第三通孔内。

优选的，所述通槽的两侧内壁上固定安装有同一个第二滑杆，第一滑块上开设有第四通孔，第二滑杆滑动安装在对应的第四通孔内。

优选的，所述第二通孔的内壁上开设有环型凹槽，环型凹槽内转动安装有环型卡块，环型卡块固定套设在对应的转轴上，转轴的顶端延伸至对应的第二通孔外并焊接有把手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过把手、转轴、第二通孔、第二锥型齿轮、腔室、第一锥型齿轮、螺杆和螺纹通孔相配合，先同时转动两个把手，把手带动转轴在对应的第二通孔内转动，使得第二锥型齿轮被转轴带动在对应的腔室内转动，同时第二锥型齿轮带动第一锥型齿轮在对应的腔室内转动，使得螺杆被第一锥型齿轮带动在对应的螺纹通孔内转动，通过螺杆、第一滑块、腔室、通槽、第一凹槽、第二销轴、第二凹槽、第一通孔、第一销轴、第一凹槽和破冰机械臂本体相配合，螺杆带动第一滑块在对应的腔室和通槽内滑动并远离第一凹槽，使得两个第二销轴被两个第一滑块带动分别在对应的第二凹槽内滑动并相互远离，同时第二销轴被对应的第一滑块带动滑动退出第一通孔，使得第一销轴在第一凹槽内的固定被解除，随后向上提拉破冰机械臂本体，使得第一销轴被带动滑动退出第一凹槽，破冰机械臂本体拆卸完毕；

本发明结构简单，操作方便，通过简单的转动动作就能快速的对机械臂进行拆卸，从而方便人们在夏季无冰时利用气垫船本体进行航运，减少了能耗，有利于节约成本和保护环境。

附图说明

图1为本发明提出的一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船的侧视剖视结构示意图；

图2为本发明提出的一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船的A部分的剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船的B部分的剖视结构示意图；

图4为本发明提出的一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船的C部分的剖视结构示意图。

图中：1气垫船本体、2固定块、3破冰机械臂本体、4第一凹槽、5第一销轴、6第一通孔、7第二凹槽、8第二销轴、9腔室、10通槽、11第一滑块、12螺纹通孔、13螺杆、14第一锥型齿轮、15第二通孔、16转轴、17第二锥型齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船，包括气垫船本体1，气垫船本体1上固定安装有固定块2，固定块2的顶部设有破冰机械臂本体3，固定块2的顶部开设有第一凹槽4，第一凹槽4内滑动安装有第一销轴5，第一销轴5上开设有第一通孔6，第一凹槽4的两侧内壁上均开设有第二凹槽7，第二凹槽7内滑动安装有第二销轴8，两个第二销轴8相互靠近的一端均延伸至第一通孔6内，第二销轴8与第一通孔6的内壁滑动连接，固定块2上开设有两个腔室9，第一凹槽4位于两个腔室9的中间位置，第二凹槽7的顶部内壁上开设有通槽10，通槽10与对应的腔室9连通，腔室9内滑动安装有第一滑块11，第一滑块11的底端延伸至对应的第二凹槽7内并焊接在第二销轴8的顶部，且第一滑块11滑动安装在对应的通槽10内，第一滑块11上开设有螺纹通孔12，螺纹通孔12内螺纹安装有螺杆13，螺杆13的两端均延伸至对应的腔室9内，且螺杆13上焊接有第一锥型齿轮14，腔室9的顶部内壁上开设有第二通孔15，第二通孔15内转动安装有转轴16，转轴16的底端延伸至对应的腔室9内并焊接有第二锥型齿轮17，第二锥型齿轮17与对应的第一锥型齿轮14啮合，通过把手、转轴16、第二通孔15、第二锥型齿轮17、腔室9、第一锥型齿轮14、螺杆13和螺纹通孔12相配合，先同时转动两个把手，把手带动转轴16在对应的第二通孔15内转动，使得第二锥型齿轮17被转轴16带动在对应的腔室9内转动，同时第二锥型齿轮17带动第一锥型齿轮14在对应的腔室9内转动，使得螺杆13被第一锥型齿轮14带动在对应的螺纹通孔12内转动，通过螺杆13、第一滑块11、腔室9、通槽10、第一凹槽4、第二销轴8、第二凹槽7、第一通孔6、第一销轴5、第一凹槽4和破冰机械臂本体3相配合，螺杆13带动第一滑块11在对应的腔室9和通槽10内滑动并远离第一凹槽4，使得两个第二销轴8被两个第一滑块11带动分别在对应的第二凹槽7内滑动并相互远离，同时第二销轴8被对应的第一滑块11带动滑动退出第一通孔6，使得第一销轴5在第一凹槽4内的固定被解除，随后向上提拉破冰机械臂本体3，使得第一销轴5被带动滑动退出第一凹槽4，破冰机械臂本体3拆卸完毕，本发明结构简单，操作方便，通过简单的转动动作就能快速的对机械臂进行拆卸，从而方便人们在夏季无冰时利用气垫船本体1进行航运，减少了能耗，有利于节约成本和保护环境。

本发明中，腔室9的两侧内壁上均开设有第三凹槽，螺杆13的两端分别转动安装在对应的第三凹槽内，第二凹槽7的底部内壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有第二滑块，第二滑块的顶部延伸至对应的第二凹槽7内并焊接在第二销轴8的底部，滑槽的两侧内壁上固定安装有同一个第一滑杆，第二滑块上开设有第三通孔，第一滑杆滑动安装在对应的第三通孔内，通槽10的两侧内壁上固定安装有同一个第二滑杆，第一滑块11上开设有第四通孔，第二滑杆滑动安装在对应的第四通孔内，第二通孔15的内壁上开设有环型凹槽，环型凹槽内转动安装有环型卡块，环型卡块固定套设在对应的转轴16上，转轴16的顶端延伸至对应的第二通孔15外并焊接有把手，通过把手、转轴16、第二通孔15、第二锥型齿轮17、腔室9、第一锥型齿轮14、螺杆13和螺纹通孔12相配合，先同时转动两个把手，把手带动转轴16在对应的第二通孔15内转动，使得第二锥型齿轮17被转轴16带动在对应的腔室9内转动，同时第二锥型齿轮17带动第一锥型齿轮14在对应的腔室9内转动，使得螺杆13被第一锥型齿轮14带动在对应的螺纹通孔12内转动，通过螺杆13、第一滑块11、腔室9、通槽10、第一凹槽4、第二销轴8、第二凹槽7、第一通孔6、第一销轴5、第一凹槽4和破冰机械臂本体3相配合，螺杆13带动第一滑块11在对应的腔室9和通槽10内滑动并远离第一凹槽4，使得两个第二销轴8被两个第一滑块11带动分别在对应的第二凹槽7内滑动并相互远离，同时第二销轴8被对应的第一滑块11带动滑动退出第一通孔6，使得第一销轴5在第一凹槽4内的固定被解除，随后向上提拉破冰机械臂本体3，使得第一销轴5被带动滑动退出第一凹槽4，破冰机械臂本体3拆卸完毕，本发明结构简单，操作方便，通过简单的转动动作就能快速的对机械臂进行拆卸，从而方便人们在夏季无冰时利用气垫船本体1进行航运，减少了能耗，有利于节约成本和保护环境。

工作原理：当需要拆卸破冰机械臂本体3时，先同时转动两个把手，把手带动转轴16在对应的第二通孔15内转动，使得第二锥型齿轮17被转轴16带动在对应的腔室9内转动，同时第二锥型齿轮17带动第一锥型齿轮14在对应的腔室9内转动，使得螺杆13被第一锥型齿轮14带动在对应的螺纹通孔12内转动，同时螺杆13带动第一滑块11在对应的腔室9和通槽10内滑动并远离第一凹槽4，使得两个第二销轴8被两个第一滑块11带动分别在对应的第二凹槽7内滑动并相互远离，同时第二销轴8被对应的第一滑块11带动滑动退出第一通孔6，使得第一销轴5在第一凹槽4内的固定被解除，随后向上提拉破冰机械臂本体3，使得第一销轴5被带动滑动退出第一凹槽4，破冰机械臂本体3拆卸完毕。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船，包括气垫船本体（1），其特征在于，所述气垫船本体（1）上固定安装有固定块（2），固定块（2）的顶部设有破冰机械臂本体（3），固定块（2）的顶部开设有第一凹槽（4），第一凹槽（4）内滑动安装有第一销轴（5），第一销轴（5）上开设有第一通孔（6），第一凹槽（4）的两侧内壁上均开设有第二凹槽（7），第二凹槽（7）内滑动安装有第二销轴（8），两个第二销轴（8）相互靠近的一端均延伸至第一通孔（6）内，第二销轴（8）与第一通孔（6）的内壁滑动连接，固定块（2）上开设有两个腔室（9），第一凹槽（4）位于两个腔室（9）的中间位置，第二凹槽（7）的顶部内壁上开设有通槽（10），通槽（10）与对应的腔室（9）连通，腔室（9）内滑动安装有第一滑块（11），第一滑块（11）的底端延伸至对应的第二凹槽（7）内并焊接在第二销轴（8）的顶部，且第一滑块（11）滑动安装在对应的通槽（10）内，第一滑块（11）上开设有螺纹通孔（12），螺纹通孔（12）内螺纹安装有螺杆（13），螺杆（13）的两端均延伸至对应的腔室（9）内，且螺杆（13）上焊接有第一锥型齿轮（14），腔室（9）的顶部内壁上开设有第二通孔（15），第二通孔（15）内转动安装有转轴（16），转轴（16）的底端延伸至对应的腔室（9）内并焊接有第二锥型齿轮（17），第二锥型齿轮（17）与对应的第一锥型齿轮（14）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船，其特征在于，所述腔室（9）的两侧内壁上均开设有第三凹槽，螺杆（13）的两端分别转动安装在对应的第三凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船，其特征在于，所述第二凹槽（7）的底部内壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有第二滑块，第二滑块的顶部延伸至对应的第二凹槽（7）内并焊接在第二销轴（8）的底部。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船，其特征在于，所述滑槽的两侧内壁上固定安装有同一个第一滑杆，第二滑块上开设有第三通孔，第一滑杆滑动安装在对应的第三通孔内。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船，其特征在于，所述通槽（10）的两侧内壁上固定安装有同一个第二滑杆，第一滑块（11）上开设有第四通孔，第二滑杆滑动安装在对应的第四通孔内。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船，其特征在于，所述第二通孔（15）的内壁上开设有环型凹槽，环型凹槽内转动安装有环型卡块，环型卡块固定套设在对应的转轴（16）上，转轴（16）的顶端延伸至对应的第二通孔（15）外并焊接有把手。