CN108621611B - 印刷装置、印刷装置的控制方法以及记录介质 - Google Patents

印刷装置、印刷装置的控制方法以及记录介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及印刷装置、印刷装置的控制方法及可读取的记录介质，印刷装置具备：处理器；头驱动电路，驱动对被印刷介质进行印刷的热敏头；马达驱动电路，驱动产生用于输送上述被印刷介质的动力的马达；以及电源电路，具有电容器和第1开关电路，经由该第1开关电路对上述电容器进行充电，并且经由上述电容器向上述头驱动电路和上述马达驱动电路供给电力，上述处理器进行控制，使得在使上述印刷装置的动作停止时，使被充电到上述电容器中的电荷经由上述马达驱动电路以及上述马达放电。

Description

印刷装置、印刷装置的控制方法以及记录介质
相关申请的交叉引用：本申请以2017年5月27日提出申请的日本专利申请特愿2017-057464号为基础主张其优先权，该基础申请的全部内容组入本申请。
技术领域
本说明书涉及印刷装置、印刷装置的控制方法以及记录介质。
背景技术
以往在热敏打印机的领域中已知有可变分割印刷技术。可变分割印刷技术为下述技术：在一条印刷行的印刷中应通电的发热元件的数量超过规定数时，进行分割印刷，该分割印刷指将一条印刷行分成多个块，对每个块进行分时印刷，在一条印刷行的印刷中应通电的发热元件的数量没有超过规定数时，进行一并印刷，该一并印刷指将一条印刷行一并进行一次印刷。通过使用该可变分割印刷技术，能够避免因AC适配器的电源容量引起的限制。
另一方面，对一条印刷行如果进行分割印刷，则与进行一并印刷的情况相比，一条印刷行的印刷所需要的时间增加而导致印刷速度降低。因此，也提出了一种使用大容量的电容器而能够流动需要AC适配器的电源容量以上的电力的电流的、对应于高速印刷的热敏打印机。这样的技术例如记载在专利文献(日本特开平5－77526号公报)中。
但是，如果使用大容量的电容器，则导致在对电容器施加了电压时产生比较大电流值的突入电流(也称为瞬间起峰电流)。根据以上那样的实际情况，本发明的一侧面所涉及的目的是提供一种在抑制较大电流值的突入电流的产生的同时实现高速印刷的技术。
发明内容
本发明的一实施方式涉及一种印刷装置，其中，具备：处理器；头驱动电路，驱动对被印刷介质进行印刷的热敏头；马达驱动电路，驱动产生用于输送上述被印刷介质的动力的马达；以及电源电路，具有电容器和第1开关电路，经由该第1开关电路对上述电容器进行充电，并且经由上述电容器向上述头驱动电路和上述马达驱动电路供给电力，上述处理器进行控制，使得在使上述印刷装置的动作停止时，使被充电到上述电容器中的电荷经由上述马达驱动电路以及上述马达放电。
本发明的另一实施方式涉及一种印刷装置的控制方法，其中，上述印刷装置具备电源电路，该电源电路具有电容器和第1开关电路，经由该第1开关电路对上述电容器进行充电，并且经由上述电容器向头驱动电路和马达驱动电路供给电力，上述头驱动电路驱动对被印刷介质进行印刷的热敏头，上述马达驱动电路驱动产生用于输送上述被印刷介质的动力的马达，在使上述印刷装置的动作停止时，使被充电到上述电容器中的电荷经由上述马达驱动电路以及上述马达放电。
本发明的另一实施方式涉及一种一种可读取的记录介质，其中，记录有用于使印刷装置的计算机执行如下功能的程序，上述印刷装置具备：头驱动电路，驱动对被印刷介质进行印刷的热敏头；马达驱动电路，驱动产生用于输送上述被印刷介质的动力的马达；以及电源电路，具有电容器和第1开关电路，经由该第1开关电路对上述电容器进行充电，并且经由上述电容器向上述头驱动电路和上述马达驱动电路供给电力，计算机执行的功能为，进行控制，使得在使上述印刷装置的动作停止时，使被充电到上述电容器中的电荷经由上述马达驱动电路以及上述马达放电。
附图说明
图1是印刷装置1的立体图。
图2是收纳在印刷装置1中的带盒30的立体图。
图3是印刷装置1的盒收纳部19的立体图。
图4是印刷装置1的剖视图。
图5是表示印刷装置1的硬件结构的框图。
图6是表示设在印刷装置1中的电源电路40的结构的框图。
图7是马达驱动控制处理的流程图。
图8是表示蓄积在电容器44中的电荷量与MOS－FET43a的栅极电压的时序图。
图9是热敏头驱动控制处理的流程图。
图10是异常感测用计时器中断处理的流程图。
图11是累计电力计算用计时器中断处理的流程图。
图12是表示设在印刷装置1a中的电源电路40的结构的框图。
图13是表示设在印刷装置1b中的电源电路40a的结构的框图。
具体实施方式
[第1实施方式]
图1是第1实施方式所涉及的印刷装置1的立体图。印刷装置1是具备对被印刷介质进行印刷的热敏头的印刷装置，例如是对长条状的被印刷介质M以单道方式进行印刷的标签打印机。虽然以后以使用墨带的热转印方式的标签打印机为例进行说明，但是印刷方式并没有被特别限定。例如，也可以是使用感热纸的感热方式。被印刷介质M例如是具有基材和剥离纸的带部件，上述基材具有粘接层，上述剥离纸以覆盖粘接层的方式能够剥离地粘贴在基材上。被印刷介质M也可以是没有剥离纸的带部件。
印刷装置1如图1所示，具备装置框体2、输入部3、显示部4、开闭盖18和盒收纳部19。在装置框体2的上表面，配置有输入部3、显示部4，以及开闭盖18。另外，虽然没有图示，但是在装置框体2设有电源线连接端子、外部设备连接端子、存储介质插入口等。
输入部3具备输入键、十字键、变换键、决定键等各种键。显示部4例如是液晶显示面板，显示与来自输入部3的输入对应的文字等、用于各种设定的选择菜单、关于各种处理的消息等。另外，也可以在印刷中显示指示了向被印刷介质M的印刷的文字或图形等内容(以后记作印刷内容)，显示印刷处理的进展状况。此外，也可以在显示部4中设置触摸面板单元，在此情况下，也可以将显示部4看作是输入部3的一部分。另外，显示部4也可以在感测到印刷装置1的异常时显示规定的消息，向利用者报告印刷装置1的异常。即，显示部4是报告印刷装置1的异常的报告部。
开闭盖18能够开闭地配置在盒收纳部19的上部。通过按下按钮18a将开闭盖18打开。在开闭盖18形成有窗18b，以便在该开闭盖18关闭的状态下也能够目视确认在盒收纳部19中是否收纳有带盒30(参照图2)。另外，在装置框体2的侧面，形成有排出口2a。在印刷装置1内进行了印刷的被印刷介质M被从排出口2a向装置外排出。
图2是收纳在印刷装置1中的带盒30的立体图。图3是印刷装置1的盒收纳部19的立体图。图4是印刷装置1的剖视图。图2所示的带盒30装卸自如地收纳在图3所示的盒收纳部19中。在图4中示出了带盒30收纳在盒收纳部19中的状态。
带盒30如图2所示具有对被印刷介质M和墨带R进行收容的盒外壳31，该盒外壳31形成有热敏头被插入部36以及卡合部37。在盒外壳31，设有带芯32、墨带供给芯34和墨带收卷芯35。被印刷介质M被辊状地卷在盒外壳31内部的带芯32上。另外，热转印用的墨带R在其前端卷绕在墨带收卷芯35上的状态下，被辊状地卷在盒外壳31内部的墨带供给芯34上。
在装置框体2的盒收纳部19中，如图3所示设有用于在规定的位置支承带盒30的多个盒承接部20。另外，在盒承接部20中，设有用于检测带盒30收容的带(被印刷介质M)的宽度的带宽检测开关24。带宽检测开关24是基于盒的形状检测被印刷介质M的宽度的宽度检测部。
在盒收纳部19中，还设有：热敏头10，该热敏头10具有多个发热元件，对被印刷介质M进行印刷；压纸辊21，该压纸辊21是对被印刷介质M进行输送的输送部；带芯卡合轴22；以及墨带收卷驱动轴23。进而，在热敏头10中，埋入有热敏电阻13。热敏电阻13是测定热敏头10的温度的头温度测定部。
在带盒30收纳在盒收纳部19中的状态下，如图4所示，设置于盒外壳31的卡合部37被设置于盒收纳部19的盒承接部20支承，热敏头10被插入到形成于盒外壳31的热敏头被插入部36中。另外，带盒30的带芯32卡合于带芯卡合轴22，进而，墨带收卷芯35卡合于墨带收卷驱动轴23。
如果印刷装置1被输入印刷指示，则被印刷介质M利用压纸辊21的旋转被从带芯32抽出。此时，墨带收卷驱动轴23与压纸辊21同步旋转，从而墨带R与被印刷介质M一起被从墨带供给芯34抽出。由此，被印刷介质M和墨带R以重合的状态被输送。然后，在经过热敏头10与压纸辊21之间时墨带R被热敏头10加热，从而墨被转印到被印刷介质M上，进行印刷。
经过热敏头10与压纸辊21之间的使用完毕的墨带R被卷绕到墨带收卷芯35上。另一方面，经过热敏头10与压纸辊21之间的印刷完毕的被印刷介质M被半切断机构16以及全切断机构17切断，被从排出口2a排出。
图5是表示印刷装置1的硬件结构的框图。印刷装置1除了上述的输入部3、显示部4、热敏头10、热敏电阻13、半切断机构16、全切断机构17、压纸辊21、带宽检测开关24以外，还具备处理器5、ROM(Read Only Memory：只读存储器)6、RAM(Random Access Memory：随机存储器)7、显示部驱动电路8、头驱动电路9、输送用马达驱动电路11、步进马达12、刀具马达驱动电路14、刀具马达15以及电源电路40。此外，至少处理器5、ROM6以及RAM7构成印刷装置1的计算机。
处理器5例如包含CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等，将存储在ROM6中的程序在RAM7中展开并执行，从而控制印刷装置1的各部的动作。
处理器5例如将选通脉冲信号、印刷数据和对策数据向头驱动电路9供给，经由头驱动电路9，对热敏头10进行控制。另外，处理器5对开关电路43、44进行控制，或经由马达驱动电路(输送用马达驱动电路11、刀具马达驱动电路14)对马达(步进马达12、刀具马达15)进行控制。
ROM6存储对被印刷介质M进行印刷的印刷程序、印刷程序的执行所需要的各种数据(例如，字体等)。ROM6也作为存储有能够由处理器5读取的程序的存储介质发挥功能。RAM7包含印刷数据存储部，该印刷数据存储部对表示印刷内容的图案的数据(以后记作印刷数据)进行存储。进而，RAM7包含显示数据存储部，该显示数据存储部对显示数据进行存储。
显示部驱动电路8基于存储在RAM7中的显示数据，对显示部4进行控制。显示部4也可以在显示部驱动电路8的控制下例如以印刷处理的进展状况能够识别的形态显示印刷内容。
头驱动电路9是基于从处理器5供给的选通脉冲信号和印刷数据对热敏头10进行驱动的头驱动部。更详细而言，在选通脉冲信号为导通的通电期间中，基于印刷数据对于多个发热元件10a控制电流的通电或者非通电。
热敏头10是具有沿主扫描方向排列的多个发热元件10a的印刷头。头驱动电路9在从处理器5供给的选通脉冲信号的通电期间中，根据印刷数据向发热元件10a选择性地流动电流，从而发热元件10a发热而将墨带R加热。由此，热敏头10利用热转印对被印刷介质M一行地一行地进行印刷。即，印刷装置1是热敏线打印机。
输送用马达驱动电路11对步进马达12进行驱动。步进马达12使压纸辊21旋转。压纸辊21是利用步进马达12的动力而旋转并沿着被印刷介质M的长边方向(副扫描方向)输送被印刷介质M的输送部。
刀具马达驱动电路14对刀具马达15进行驱动。半切断机构16以及全切断机构17利用刀具马达15的动力而动作，将被印刷介质M半切断或者全切断。所谓全切断是将被印刷介质M的基材与剥离纸一起沿着宽度方向切断的动作，半切断是仅将基材沿着宽度方向切断的动作。
电源电路40从来自AC适配器50的直流电压(例如，24V)生成输出电压，向印刷装置1的各部供给电力。
图6是表示设在印刷装置1中的电源电路40的结构的框图。此外，虽然在图6中示出了从电源电路40向处理器5、头驱动电路9以及输送用马达驱动电路11供给电力的例子，但是电源电路40也可以向其他的驱动电路供给电力。
电源电路40如图6所示，具备熔断器41、DCDC转换器42、开关电路43、电容器44、开关电路45以及运算放大器46。
DCDC转换器42将经由熔断器41输入的来自AC适配器50的输出电压降压，向处理器5供给。
开关电路43是包含MOS－FET43a和晶体管43b的第1开关电路，被从处理器5供给控制信号C1。通过包含半导体开关元件(MOS－FET43a、晶体管43b)，开关电路43能够进行高速的开关动作。开关电路43被处理器5控制，主要为了抑制向电容器44的比较大电流值的突入电流的产生。
电容器44是电解电容器，被安装主要是为了流动需要AC适配器的电源容量以上的电力的电流。电容器44的容量为大容量，例如为4700μF。电容器44优选地配置在输送用马达驱动电路11和头驱动电路9的双方与开关电路43之间。通过这样配置，能够将蓄积在电容器44中的电荷在印刷处理结束后可靠地放电。
开关电路45是包含MOS－FET45a和晶体管45b的第2开关电路，被从处理器55供给控制信号C2。通过包含半导体开关元件(MOS－FET45a、晶体管45b)，开关电路45能够进行高速的开关动作。开关电路45主要为了避免在不使用热敏头10时向热敏头10(头驱动电路9)施加电压而设置。开关电路45优选地配置在输送用马达驱动电路11和开关电路43的双方与头驱动电路9之间。通过这样配置，能够抑制从流动比输送用马达驱动电路11大的电流而例如由此产生噪声的头驱动电路9向输送用马达驱动电路11传播噪声。因此，能够避免起因于噪声的步进马达12的不同步。
运算放大器46是为了将在开关电路43中(更详细而言，源极·漏极间)产生的电压下降放大的放大电路。运算放大器46主要为了测定在开关电路43中流动的电流而设置。来自运算放大器46的输出被输入到处理器5中。
处理器5对如以上那样构成的电源电路40进行控制，对步进马达12以及热敏头10的动作进行控制。
处理器5例如在开始步进马达12的驱动时，为了抑制比较大电流值的突入电流的产生，而以交替地切换向电容器44的电流的供给和截断的方式对开关电路43进行控制。
具体而言，处理器5将对开关电路43的控制信号C1的电平变更为H电平而向晶体管43b的基极流动电流。由此晶体管43b成为导通，向晶体管43b的集电极流动电流。由此，在MOS－FET43a的栅极·源极间施加超过阈值的电压，MOS－FET43a成为导通。结果，向电容器44供给电流。另外，如果处理器5将控制信号C1的电平变更为L电平，则晶体管43b成为截止。由此，MOS－FET43a的栅极·源极间成为同电位，MOS－FET43a成为截止。结果，向电容器44的电流的供给被截断。处理器5进行将控制信号C1的电平在H电平和L电平之间切换的脉冲调制控制，从而能够抑制在开始步进马达12的驱动时向电容器44流动比较大电流值的突入电流，而避免装置的误动作等。此外，处理器5进行的脉冲调制控制例如是PWM控制。
处理器5例如也可以是在进行使印刷装置1的动作停止的操作而使步进马达12的驱动停止时，将输送用马达驱动电路11的动作模式变更为制动模式而将被充电到电容器44中的电荷从输送用马达驱动电路11经由步进马达12放电。
具体而言，在进行使印刷装置1的动作停止的操作时，处理器5首先将控制信号C1的电平变更为L电平，将晶体管43b以及MOS－FET43a设为截止。由此电容器4成为充电停止了的状态。然后，处理器5将输送用马达驱动电路11的动作模式变更为制动模式，使步进马达12在通电状态下停止。由此，从电容器44经由输送用马达驱动电路11向步进马达12流动电流，所以能够将充电到电容器44中的电荷放电。
处理器5例如也可以匹配于热敏头10的驱动而对开关电路45进行控制。
具体而言，处理器5在开关电路43的MOS－FET43a为导通的步进马达12的驱动期间中，匹配于热敏头10的驱动定时而进行开关电路45的导通/截止控制，从而能够防止向热敏头10不必要地施加电压。由此，能够避免热敏头10的故障，延长热敏头10的寿命。
进而，处理器5也可以是基于来自运算放大器46的输出信号监视印刷装置1。
处理器5例如也可以基于来自运算放大器46的输出信号感测印刷装置1的异常，也可以在感测到异常时使报告部报告印刷装置1的异常。
具体而言，处理器5基于来自运算放大器46的输出信号(电压值)和开关电路43的MOS－FET43a的源极·漏极间的电阻值，计算在开关电路43中流动的漏极电流值。此外，如果开关电路43的温度能够测定，则处理器5也可以进一步基于电压值、开关电路43的电阻值和测定温度，计算漏极电流值。然后，处理器5在漏极电流值过大的情况下，怀疑有因短路等引起的装置的故障，所以判断为印刷装置1为异常的状态，感测到印刷装置1的异常。然后，处理器5使报告部即显示部4显示例如规定的消息，向利用者报告印刷装置1的异常。由此，利用者能够掌握印刷装置1的异常。
处理器5例如也可以基于来自运算放大器46的输出信号，作为累计电力量而计算被电源电路40供给的电力的累计值，也可以根据基于累计电力量推断出的印刷装置1的状态对印刷装置1的动作进行控制。
具体而言，处理器5基于根据来自运算放大器4的输出信号(电压值)计算出的电流值、来自AC适配器50的输出电压值和经过时间，计算每单位时间的电力量，考虑对于电力量的计算时间间隔而计算累计电力量。然后，处理器5基于累计电力量，例如推断热敏头10的温度，根据推断的温度而例如将印刷处理暂时停止或中止。由此，能够将印刷装置1的故障防止于未然，或延长寿命。
图7是马达驱动控制处理的流程图。图8是表示蓄积在电容器44中的电荷量和MOS－FET43a的栅极电压的时序图。以下，一边参照图6至图8，一边对处理器5进行的马达驱动控制处理具体地进行说明。
如果输入印刷数据而指示印刷开始，则处理器5判断为指示了马达的驱动开始(步骤S101是)，首先将设在处理器5中的计数器复位(步骤S102)。
接着，处理器5将控制信号C1的电平变更为H电平而将MOS－FET43a设为导通(步骤S103)，待机规定时间(步骤S104)。进而，处理器5将控制信号C1的电平变更为L电平而将MOS－FET43a设为截止(步骤S105)，再次待机规定时间(步骤S106)。此外，步骤S104中的规定时间和步骤S106中的规定时间既可以相同也可以不同。
然后，处理器5将在步骤S102中复位了的计数器的值(以后记作计数器值)增加(步骤S107)，判定计数器值是否达到规定值N(步骤S108)。
在计数器值没有达到规定值N的情况下(步骤S108否)，处理器5令步骤S103至步骤S108的处理反复，直到计数器值成为规定值N为止。由此，如图8的时刻t1至时刻t2所示，对MOS－FET43a的栅极以恒定频率施加脉冲电压，电荷缓缓地充电到电容器44中。因此，抑制向电容器44流动比较大电流值的突入电流。
然后，如果计数器值达到规定值N(步骤S108是)，则处理器5将MOS－FET43a设为导通(步骤S109)。由此，如图8的时刻t2至时刻t3所示，直到被输入马达的驱动停止指示为止，维持MOS－FET43a的导通状态，向马达的电力供给继续。
处理器5在进行使印刷装置1的动作停止的操作而使马达的驱动停止时(步骤S110是)，首先将MOS－FET43a设为截止(步骤S111)，停止从AC适配器50的电力供给。
然后，处理器5将输送用马达驱动电路11的动作模式变更为制动模式(步骤S112)。由此，输送用马达驱动电路11将步进马达12制动，步进马达12的驱动停止。然后，处理器5待机规定时间(步骤S113)。在此期间，为了步进马达12被通电以产生自身保持力，从电容器44经由输送用马达驱动电路11向步进马达12流动电流，被充电到电容器44中的电荷经由输送用马达驱动电路11向步进马达12流动而被放电。由此，在印刷处理结束而停止了马达的驱动后，能够将蓄积在电容器44中的电荷可靠地放电。
图9是热敏头驱动控制处理的流程图。以下，一边参照图6、图8以及图9，一边对处理器5进行的热敏头驱动控制处理具体地进行说明。
如果热敏头10的驱动开始被指示(步骤S201是)，则处理器5判定马达的驱动是否已开始(步骤S202)。具体而言，处理器5判定是否是图7所示的步骤S101至步骤S109的处理结束、处于对步进马达12连续通电中。即，在步骤S202中，判定是否是图8所示的时刻t2以后的状态。
然后，处理器5如果判断为驱动已开始，则将控制信号C2的电平变更为H电平而将MOS－FET45a设为导通(步骤S203)。由此，向热敏头10供给电力，所以能够根据印刷数据选择性地将发热元件10a加热。另外，由于是从确认马达的驱动已开始之后再使向热敏头10的电力供给开始，所以在向热敏头10供给电力时电容器44成为充电完毕的状态。因此，即使是基于印刷数据选择的发热元件10a的数量较多且热敏头10需要AC适配器的电源容量以上的电流的情况，也能够通过利用来自电容器44的电荷的放电向热敏头10供给需要的电流。由此，没有为了限制电流而进行分割印刷，因此能够高速地进行印刷。在图8中从时刻t2至t3之间的记作放电的期间表示在向上述的热敏头10供给电力时利用来自电容器44的电荷的放电的期间。此时，虽然由于进行来自电容器44的电荷的放电而导致充电到电容器44中的电荷量暂时减少，但是由于此时MOS－FET43a继续成为导通所以电容器44始终处于被进行充电的状态。因此，即使进行来自电容器44的电荷的放电，电容器44也会利用充电立即补充电荷，电容器44的电荷量实际保持为大致恒定的状态。在图8中，为了上述的动作的说明，稍稍夸张地表示了电容器44的电荷量的变化。
另外，处理器5在使热敏头10的驱动停止时(步骤S204是)，将MOS－FET45a设为截止(步骤S205)，停止向热敏头10的电力的供给。由此，尽管由步进马达12和热敏头10共享电源电路40，可是在不使用热敏头10的期间中能够不停止向步进马达12的电力供给而停止向热敏头10的电力供给。因此，能够防止向热敏头10不必要地施加电压，能够避免热敏头10的故障，延长热敏头10的寿命。
图10是异常感测用计时器中断处理的流程图。以下，一边参照图6以及图10，一边对处理器5进行的异常感测用计时器中断处理具体地进行说明。此外，异常感测用计时器中断处理例如设定为按照预先决定的恒定时间间隔产生。另外，异常感测用计时器中断处理优选地设定为在图8所示的时刻t2以后的连续通电期间中产生。
处理器5如果令异常感测用计时器中断处理开始，则首先计算MOS－FET43a的漏极电流值(步骤S301)。这里，处理器5通过将从运算放大器46的输出即MOS－FET43a的漏极·源极间的电压值VDS除以MOS－FET43a的漏极·源极间的电阻值RDS，计算漏极电流值IDS。此外，在电阻值RDS中，例如使用基准温度下的电阻值。另外，在MOS－FET43a的温度能够测定的情况下，也可以使用测定的温度下的电阻值。
如果计算出漏极电流值，则处理器5判断计算出的漏极电流值是否在被规定的范围内(步骤S302)。电流值的被规定的范围被设定为至少不包括应令印刷处理停止的异常的电流值。
如果漏极电流值在被规定的范围内(步骤S302是)，则处理器5保持原样令异常感测用计时器中断处理结束。另一方面，如果漏极电流值在被规定的范围外(步骤S302否)，则处理器5将MOS－FET43a设为截止(步骤S303)。由此，例如在因短路等而流动非常大的电流时，向头驱动电路9以及输送用马达驱动电路11的电力供给迅速地停止，所以例如在熔断器熔化前能够令印刷处理停止。
然后，处理器5对报告部进行控制而向利用者报告印刷装置1的异常(步骤S304)，令异常感测用计时器中断处理结束。由此，利用者能够掌握印刷装置1的异常。
图11是累计电力计算用计时器中断处理的流程图。以下，一边参照图6以及图11，一边对处理器5进行的累计电力计算用计时器中断处理具体地进行说明。此外，累计电力计算用计时器中断处理例如设定为按照预先决定的恒定时间间隔产生。
处理器5如果令累计电力计算用计时器中断处理开始，则首先计算MOS－FET43a的漏极电流值(步骤S401)。该处理与图10所示的步骤S301的处理相同。
然后，处理器5基于计算出的漏极电流值，计算并更新累计电力量(步骤S402)。这里，处理器5例如基于在步骤S401中计算出的漏极电流值IDS、来自AC适配器50的输出电压值V1和中断处理的产生时间间隔T1，计算在前次的中断处理以后消耗的电力量W1(＝IDS×V1×T1)。然后，将计算出的电力量W1与累计电力量WS相加，将累计电力量WS(＝WS+W1)更新。由此，能够推断印刷装置1的状态。例如，也可以基于累计电力量推断热敏头10的温度，根据推断出的温度令印刷处理暂时停止或中止。在此情况下，能够将印刷装置1的故障防止于未然。
根据本实施方式所涉及的印刷装置1，向热敏头10供给电力的电源电路40具备电容器44，所以能够向热敏头10流动AC适配器的电源容量以上的较大电流。如果是例如AC适配器50的输出电压为24V且电容器44具有4700μF的容量的情况，则利用来自电容器44的放电能够以5ms程度流动10A的电流。热敏头10的1次的通电期间例如不到1ms较短，所以通过使用蓄积在电容器44中的电荷能够充分地提供需要的电流。因此，能够不进行分割印刷而高速地进行印刷。
另外，根据印刷装置1，向步进马达12供给电力的电源电路40具有电容器44和开关电路43，以在开始步进马达12的驱动时交替地切换向电容器44的电流的供给和截断的方式控制开关电路43，所以能够抑制向电容器44流动比较大电流值的突入电流。因此，能够防止装置的误工作等。
并且，根据印刷装置1，电容器44配置在输送用马达驱动电路11和头驱动电路9的双方与开关电路43之间，在进行使印刷装置1的动作停止的操作而使步进马达12的驱动停止时，输送用马达驱动电路11的动作模式被变更为制动模式，所以在印刷处理结束将马达的驱动停止后，能够在电容器44的充电停止了的状态下使蓄积在电容器44中的电荷可靠地放电。
进而，根据印刷装置1，开关电路45配置在输送用马达驱动电路11和开关电路43的双方与头驱动电路9之间，所以能够抑制从可能流动比输送用马达驱动电路11大的电流的头驱动电路9向输送用马达驱动电路11传播噪声。因此，能够避免起因于噪声的步进马达12的不同步。另外，在不使用热敏头10的期间中，能够不停止向步进马达12的电力供给而停止向热敏头10的电力供给。因此，能够防止向热敏头10不必要地施加电压。
进而，根据印刷装置1，能够基于来自运算放大器46的信号监视印刷装置1，所以能够将印刷装置1的故障防止于未然。另外，在感测到印刷装置1的异常的情况下，能够迅速地向利用者报告异常。
[第2实施方式]
图12是表示设在第2实施方式所涉及的印刷装置1a中的电源电路40的结构的框图。印刷装置1a具备电源电路40、处理器5、头驱动电路9和输送用马达驱动电路11。印刷装置1a的开关电路45配置在头驱动电路9和开关电路43的双方与输送用马达驱动电路11之间这一点与第1实施方式的印刷装置1不同。其他结构与印刷装置1相同。
在印刷装置1a中，也与印刷装置1相同地，进行图7所示的马达驱动控制处理、图10所示的异常感测用计时器中断处理、图11所示的累计电力量计算用计时器中断处理。
利用印刷装置1a，也能够向热敏头10流动AC适配器的电源容量以上的较大电流，能够不进行分割印刷而高速地进行印刷。另外，能够抑制向电容器44流动较大电流值的突入电流并防止装置的误工作等这一点也与印刷装置1相同。另外，能够在印刷处理结束将马达的驱动停止后，在电容器44的充电停止的状态下将蓄积在电容器44中的电荷可靠地放电。进而，通过监视印刷装置1a，能够将印刷装置1的故障防止于未然，在感测到印刷装置1的异常的情况下能够迅速地向利用者报告异常。
[第3实施方式]
图13是表示设在第3实施方式所涉及的印刷装置1b中的电源电路40a的结构的框图。印刷装置1b具备电源电路40a、处理器5、头驱动电路9和输送用马达驱动电路11。印刷装置1b具备电源电路40a而代替电源电路40这一点与第1实施方式的印刷装置1不同。其他结构与印刷装置1相同。另外，电源电路40a不具有开关电路45这一点与第1实施方式的电源电路40不同。
在印刷装置1b中，也与印刷装置1和印刷装置1a相同地，进行图7所示的马达驱动控制处理、图10所示的异常感测用计时器中断处理、图11所示的累计电力量计算用计时器中断处理。
利用印刷装置1b，也能够得到与印刷装置1a相同的效果。
上述实施方式为了容易进行发明的理解而示出了具体例，本发明并不被这些实施方式限定。印刷装置以及印刷装置的控制方法在不脱离权利要求书的记载的范围内，能够进行各种变形、变更。
例如，虽然在上述实施方式中例示了具有输入部3和显示部4的印刷装置1，但是印刷装置也可以是不具有输入部3或显示部4的至少一方的印刷装置，也可以是从与印刷装置1不同的外部装置(例如，个人计算机等)接收印刷数据的印刷装置。另外，在上述实施方式中，作为报告异常的报告部的一个例子例示了显示部4，但是报告部并不限定于显示部4。例如，报告部也可以是LED，也可以利用LED的点亮或闪烁报告异常。另外，报告部也可以是输出警告音等声音输出部。

Claims (9)

1.一种印刷装置，其中，
具备：
处理器；
头驱动电路，驱动对被印刷介质进行印刷的热敏头；
马达驱动电路，驱动产生用于输送上述被印刷介质的动力的马达；以及
电源电路，具有电容器和第1开关电路，经由该第1开关电路对上述电容器进行充电，并且经由上述电容器向上述头驱动电路和上述马达驱动电路供给电力，
上述处理器进行控制，使得在使上述印刷装置的动作停止时，使被充电到上述电容器中的电荷经由上述马达驱动电路以及上述马达放电，
控制上述第1开关电路，使得在使上述马达的驱动开始时，交替地切换向上述电容器的电流的供给和截断。
2.如权利要求1所述的印刷装置，其中，
上述处理器进行控制，使得在使上述印刷装置的动作停止时，将上述马达设定为制动模式而设为上述马达不产生上述动力的状态，从上述电容器经由上述马达驱动电路向上述马达流动电流。
3.如权利要求1所述的印刷装置，其中，
还具备第2开关电路，该第2开关电路配置在上述马达驱动电路和上述第1开关电路的双方与上述头驱动电路之间。
4.如权利要求1所述的印刷装置，其中，
还具备放大电路，该放大电路将在上述第1开关电路中产生的电压下降放大，
上述处理器基于来自上述放大电路的输出信号监视上述印刷装置。
5.如权利要求4所述的印刷装置，其中，
还具备报告部，该报告部报告上述印刷装置的异常，
上述处理器在基于来自上述放大电路的输出信号感测到上述印刷装置的异常时，使上述报告部报告上述印刷装置的异常。
6.如权利要求1所述的印刷装置，其中，
上述第1开关电路包含半导体开关元件。
7.如权利要求3所述的印刷装置，其中，
上述处理器在使上述印刷装置的动作停止时，利用上述第2开关电路将向上述头驱动电路的电压的施加截断。
8.一种印刷装置的控制方法，其中，
上述印刷装置具备电源电路，该电源电路具有电容器和第1开关电路，经由该第1开关电路对上述电容器进行充电，并且经由上述电容器向头驱动电路和马达驱动电路供给电力，上述头驱动电路驱动对被印刷介质进行印刷的热敏头，上述马达驱动电路驱动产生用于输送上述被印刷介质的动力的马达，
在使上述印刷装置的动作停止时，使被充电到上述电容器中的电荷经由上述马达驱动电路以及上述马达放电，
控制上述第1开关电路，使得在上述印刷装置使上述马达的驱动开始时，交替地切换向上述电容器的电流的供给和截断。
9.一种可读取的记录介质，其中，
记录有用于使印刷装置的计算机执行如下功能的程序，
上述印刷装置具备：
头驱动电路，驱动对被印刷介质进行印刷的热敏头；
马达驱动电路，驱动产生用于输送上述被印刷介质的动力的马达；以及
电源电路，具有电容器和第1开关电路，经由该第1开关电路对上述电容器进行充电，并且经由上述电容器向上述头驱动电路和上述马达驱动电路供给电力，
计算机执行的功能为，进行控制，使得在使上述印刷装置的动作停止时，使被充电到上述电容器中的电荷经由上述马达驱动电路以及上述马达放电，并且，控制上述第1开关电路，使得在上述印刷装置使上述马达的驱动开始时，交替地切换向上述电容器的电流的供给和截断。
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