CN108620887A - 一种智能的机器人控制系统 - Google Patents

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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/04Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations

Abstract

本发明公开了一种智能的机器人控制系统,包括支座以及一体式设置于所述支座上的机器人主体,所述机器人主体中设有槽口向前的容槽,所述容槽中活动安装有滑台,所述滑台底部端面内设有槽口向下的安放腔,所述安放腔中设有模具块,所述模具块左右两侧端面内对称设有锁腔,所述安放腔左右两侧内壁中对称设有第一滑腔,所述第一滑腔内顶壁向内侧伸延设置有第二滑腔,所述第二滑腔中活动安装有滑板,所述滑板外侧底部固定设有伸入所述第一滑腔中且活动配合连接的锁定。

Description

一种智能的机器人控制系统
技术领域 [0001] 本发明涉及机器人技术领域,具体地说是一种智能的机器人控制系统。 背景技术
[0002] 随着科技的不断发展,一些冲压机器人控制系统在工业生产中使用及其广泛,但 是传统中的冲压机器人装置设置模式单一,只能实现单一的冲压操作,对于后期的钻孔操 作,只能重新购置钻孔设备,其大大的增加了设备使用成本,同时在冲压后的取料操作极为 不变,严重影响了加工效率,存在较大弊端,需要改进。
发明内容
[0003] 针对上述技术的不足,本发明提出了一种智能的机器人控制系统。
[0004]本发明装置的一种智能的机器人控制系统,包括支座以及一体式设置于所述支座 上的机器人主体,所述机器人主体中设有槽口向前的容槽,所述容槽中活动安装有滑台,所 述滑台底部端面内设有槽口向下的安放腔,所述安放腔中设有模具块,所述模具块左右两 侧端面内对称设有锁腔,所述安放腔左右两侧内壁中对称设有第一滑腔,所述第一滑腔内 顶壁向内侧伸延设置有第二滑腔,所述第二滑腔中活动安装有滑板,所述滑板外侧底部固 定设有伸入所述第一滑腔中且活动配合连接的锁合头,所述滑板中设有槽口朝内的螺孔, 所述螺孔中配合安装有螺柱,左右两个所述第二滑腔之间的所述滑台中固定安装有第一电 机,两个所述螺柱内侧端分别与所述第一电机左右两侧端面动力连接,所述容槽内底壁设 有模具槽,所述模具槽内底壁左右对称设置有向下伸延的第三滑腔,所述第三滑腔中活动 安装有滑推臂,所述滑推臂顶部端面固定设有伸入所述模具槽中的顶杆,左右两个所述第 三滑腔之间的所述模具槽内底壁中设有第四滑腔,所述第四滑腔中活动安装有滑推块,所 述滑推块顶部端面内设有第二电机,所述第二电机顶部端面动力连接有钻孔头,所述支座 上设有移动装置,所述移动装置包括支承角以及转轮。
[0005] 进一步的技术方案,所述容槽左右内壁中对称且固定设有限位块,所述滑台左右 两侧对称设有上下贯穿的第一穿槽,所述穿槽中活动配合安装有上下伸延的第一导送杆, 所述第一导送杆向上伸延端与所述容槽内顶壁固定连接,且底部端尾与所述限位块顶部固 定连接。
[0006] 进一步的技术方案,所述容槽内底壁设置有与所述第三滑腔联通的第二穿槽,所 述第二穿槽中活动配合安装有上下伸延的第二导送杆,所述第二导送杆顶部伸延端与所述 滑台底部端面固定连接,且底部伸延端伸入所述第三滑腔中并与所述滑推臂顶部端面相 抵。
[0007] 进一步的技术方案,所述第三滑腔内底壁设有与所述滑推臂底部端面固定连接的 弹片。
[0008] 进一步的技术方案,所述第四滑腔与所述容槽之间联通设置有第一通合孔,所述 模具块底部端面内设有第二通合孔,所述第一通合孔与所述第二通合孔位于同一竖直线 上。
[0009] 进一步的技术方案,所述容槽内顶壁固定设有第一液压缸,所述第一液压缸的液 压杆与所述滑台顶部端面固定连接,所述第四滑腔内底壁固定设有第二液压缸,所述第二 液压缸的液压杆与所述滑推块底部端面固定连接。
[0010] 进一步的技术方案,所述支承角分别固定设置于所述支座四个角底部,且每个所 述支承角均可转动的设置有所述转轮。
[0011] 本发明的有益效果是: 本发明装置在使用时,首先将冲压材料通过所述容槽放置于所述模具槽上,然后控制 所述第一液压缸运行,所述第一液压缸运行后可控制所述滑台带动所述模具块向下冲压, 所述滑台下移过程中可通过所述第二导送杆顶压所述滑推臂,使所述滑推臂克服所述弹片 的顶压力带动所述顶杆向下滑动,当所述滑台底部端面与所述限位块相抵时,所述模具块 压入所述模具槽中,由此完成冲压操作,可大大提高冲压效果以及冲压效率; 此时控制所述第二液压缸以及所述第二电机同时运行,所述第二液压缸运行后可控制 所述滑推块带动所述第二电机以及钻孔头向上滑动,而在所述第二电机运行后可带动所述 钻孔头转动,当所述滑推块顶部端面与所述第四滑腔内顶壁相抵时,所述钻孔头穿过所述 第一通合孔后完成钻孔操作,可大大提高钻孔效率,同时可减少设备使用成本; 当需要进行更换模具块时,控制所述第一电机转动,所述第一电机转动后,可通过所述 螺柱驱动所述滑板带动所述锁合头脱离所述锁腔后,即可将所述模具块拆下进行更换; 本发明装置,结构简单,自动化程度高,可一体式实现冲压以及钻孔操作,同时在对于 模具块更换操作时极为简便,可大大减少设备使用成本,提高工作效率。
附图说明
[0012] 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有 技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明 的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据 这些附图获得其他的附图。
[0013] 图1为本发明的一种智能的机器人控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0014] 本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特 征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
[0015]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙 述,均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是 一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0016]如图1所示,本发明装置的一种智能的机器人控制系统,包括支座1 〇以及一体式设 置于所述支座10上的机器人主体11,所述机器人主体11中设有槽口向前的容槽33,所述容 槽33中活动安装有滑台2〇,所述滑台20底部端面内设有槽口向下的安放腔28,所述安放腔 28中设有模具块15,所述模具块15左右两侧端面内对称设有锁腔16,所述安放腔28左右两 侧内壁中对称设有第一滑腔18,所述第一滑腔18内顶壁向内侧伸延设置有第二滑腔19,所 述第二滑腔19中活动安装有滑板22,所述滑板22外侧底部固定设有伸入所述第一滑腔18中 且活动配合连接的锁合头17,所述滑板22中设有槽口朝内的螺孔23,所述螺孔23中配合安 装有螺柱24,左右两个所述第二滑腔19之间的所述滑台20中固定安装有第一电机25,两个 所述螺柱24内侧端分别与所述第一电机25左右两侧端面动力连接,所述容槽33内底壁设有 模具槽21,所述模具槽21内底壁左右对称设置有向下伸延的第三滑腔36,所述第三滑腔36 中活动安装有滑推臂37,所述滑推臂37顶部端面固定设有伸入所述模具槽21中的顶杆35, 左右两个所述第三滑腔36之间的所述模具槽21内底壁中设有第四滑腔39,所述第四滑腔39 中活动安装有滑推块41,所述滑推块41顶部端面内设有第二电机42,所述第二电机42顶部 端面动力连接有钻孔头45,所述支座10上设有移动装置,所述移动装置包括支承角51以及 转轮52。
[0017]有益地或示例性地,其中,所述容槽33左右内壁中对称且固定设有限位块32,所述 滑台20左右两侧对称设有上下贯穿的第一穿槽30,所述穿槽30中活动配合安装有上下伸延 的第一导送杆31,所述第一导送杆31向上伸延端与所述容槽33内顶壁固定连接,且底部端 尾与所述限位块32顶部固定连接。
[0018] 有益地或示例性地,其中,所述容槽33内底壁设置有与所述第三滑腔36联通的第 二穿槽13,所述第二穿槽13中活动配合安装有上下伸延的第二导送杆14,所述第二导送杆 14顶部伸延端与所述滑台20底部端面固定连接,且底部伸延端伸入所述第三滑腔36中并与 所述滑推臂37顶部端面相抵。
[0019] 有益地或示例性地,其中,所述第三滑腔36内底壁设有与所述滑推臂37底部端面 固定连接的弹片38。
[0020] 有益地或示例性地,其中,所述第四滑腔39与所述容槽33之间联通设置有第一通 合孔40,所述模具块15底部端面内设有第二通合孔34,所述第一通合孔40与所述第二通合 孔34位于同一竖直线上。
[0021] 有益地或示例性地,其中,所述容槽33内顶壁固定设有第一液压缸26,所述第一液 压缸26的液压杆27与所述滑台20顶部端面固定连接,所述第四滑腔39内底壁固定设有第二 液压缸43,所述第二液压缸43的液压杆44与所述滑推块41底部端面固定连接。
[0022] 有益地或示例性地,其中,所述支承角51分别固定设置于所述支座10四个角底部, 且每个所述支承角51均可转动的设置有所述转轮52,通过所述转轮52可方便本装置的移动 搬运。
[0023] 本发明装置在初始状态时,所述滑台20顶部端面与所述容槽33内顶壁相抵,所述 模具块15锁定安装于所述安放腔28中,在所述弹片38的作用下,所述顶杆35伸入所述模具 槽21中,所述滑推块41底部端面与所述第四滑腔39内底壁相抵,所述钻孔头45完全收纳于 所述第四滑腔39中。
[0024]使用时,首先将冲压材料通过所述容槽33放置于所述模具槽21上,然后控制所述 第一液压缸26运行,所述第一液压缸26运行后可控制所述滑台20带动所述模具块15向下冲 压,所述滑台20下移过程中可通过所述第二导送杆14顶压所述滑推臂37,使所述滑推臂37 克服所述弹片38的顶压力带动所述顶杆35向下滑动,当所述滑台20底部端面与所述限位块 32相抵时,所述模具块15压入所述模具槽21中,由此元成沖)土探作,此町枉制所述弟一液比 缸44以及所述第二电机42同时运行,所述第二液压缸44运行后可控制所述滑推块43带动所 述第二电机42以及钻孔头45向上滑动,而在所述第二电机43运行后可带动所述钻孔头45转 动,当所述滑推块41顶部端面与所述第四滑腔39内顶壁相抵时,所述钻孔头45穿过所述第 一通合孔40后完成钻孔操作; 当需要进行更换模具块15时,控制所述第一电机25转动,所述第一电机25转动后,可通 过所述螺柱24驱动所述滑板22带动所述锁合头1?脱1¾所述锁腔丨6后,即可将所述模具块 拆下进行更换。
[0025] 本发明的有益效果是: 本发明装置在使用时,首先将冲压材料通过所述容槽放置于所述模具槽上,然后控制 所述第一液压缸运行,所述第一液压缸运行后可控制所述滑台带动所述模具块向下冲压, 所述滑台下移过程中可通过所述第二导送杆顶压所述滑推臂,使所述滑推臂克服所述弹片 的顶压力带动所述顶杆向下滑动,当所述滑台底部端面与所述限位块相抵时,所述模具块 压入所述模具槽中,由此完成冲压操作,可大大提高冲压效果以及冲压效率; 此时控制所述第二液压缸以及所述第二电机同时运行,所述第二液压缸运行后可控制 所述滑推块带动所述第二电机以及钻孔头向上滑动,而在所述第二电机运行后可带动所述 钻孔头转动,当所述滑推块顶部端面与所述第四滑腔内顶壁相抵时,所述钻孔头穿过所述 第一通合孔后完成钻孔操作,可大大提高钻孔效率,同时可减少设备使用成本; 当需要进行更换模具块时,控制所述第一电机转动,所述第一电机转动后,可通过所述 螺柱驱动所述滑板带动所述锁合头脱离所述锁腔后,即可将所述模具块拆下进行更换; 本发明装置,结构简单,自动化程度高,可一体式实现冲压以及钻孔操作,同时在对于 模具块更换操作时极为简便,可大大减少设备使用成本,提高工作效率。
[0026]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明 的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和 改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界 定。

Claims (7)

1. 一种智能的机器人控制系统,包括支座以及一体式设置于所述支座上的机器人主 体,其特征在于:所述机器人主体中设有槽口向前的容槽,所述容槽中活动安装有滑台,所 述滑台底部端面内设有槽口向下的安放腔,所述安放腔中设有模具块,所述模具块左右两 侧端面内对称设有锁腔,所述安放腔左右两侧内壁中对称设有第一滑腔,所述第一滑腔内 顶壁向内侧伸延设置有第二滑腔,所述第二滑腔中活动安装有滑板,所述滑板外侧底部固 定设有伸入所述第一滑腔中且活动配合连接的锁合头,所述滑板中设有槽口朝内的螺孔, 所述螺孔中配合安装有螺柱,左右两个所述第二滑腔之间的所述滑台中固定安装有第一电 机,两个所述螺柱内侧端分别与所述第一电机左右两侧端面动力连接,所述容槽内底壁设 有模具槽,所述模具槽内底壁左右对称设置有向下伸延的第三滑腔,所述第三滑腔中活动 安装有滑推臂,所述滑推臂顶部端面固定设有伸入所述模具槽中的顶杆,左右两个所述第 三滑腔之间的所述模具槽内底壁中设有第四滑腔,所述第四滑腔中活动安装有滑推块,所 述滑推块顶部端面内设有第二电机,所述第二电机顶部端面动力连接有钻孔头,所述支座 上设有移动装置,所述移动装置包括支承角以及转轮。
2. 根据权利要求1所述的一种智能的机器人控制系统,其特征在于:所述容槽左右内壁 中对称且固定设有限位块,所述滑台左右两侧对称设有上下贯穿的第一穿槽,所述穿槽中 活动配合安装有上下伸延的第一导送杆,所述第一导送杆向上伸延端与所述容槽内顶壁固 定连接,且底部端尾与所述限位块顶部固定连接。
3. 根据权利要求1所述的一种智能的机器人控制系统,其特征在于:所述容槽内底壁设 置有与所述第三滑腔联通的第二穿槽,所述第二穿槽中活动配合安装有上下伸延的第二导 送杆,所述第二导送杆顶部伸延端与所述滑台底部端面固定连接,且底部伸延端伸入所述 第三滑腔中并与所述滑推臂顶部端面相抵。
4. 根据权利要求1所述的一种智能的机器人控制系统,其特征在于:所述第三滑腔内底 壁设有与所述滑推臂底部端面固定连接的弹片。
5. 根据权利要求1所述的一种智能的机器人控制系统,其特征在于:所述第四滑腔与所 述容槽之间联通设置有第一通合孔,所述模具块底部端面内设有第二通合孔,所述第一通 合孔与所述第二通合孔位于同一竖直线上。
6. 根据权利要求1所述的一种智能的机器人控制系统,其特征在于:所述容槽内顶壁固 定设有第一液压缸,所述第一液压缸的液压杆与所述滑台顶部端面固定连接,所述第四滑 腔内底壁固定设有第二液压缸,所述第二液压缸的液压杆与所述滑推块底部端面固定连 接。
7. 根据权利要求1所述的一种智能的机器人控制系统,其特征在于:所述支承角分别固 定设置于所述支座四个角底部,且每个所述支承角均可转动的设置有所述转轮。
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