CN108617259A - 一种果实采摘器 - Google Patents
一种果实采摘器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108617259A CN108617259A CN201810912795.1A CN201810912795A CN108617259A CN 108617259 A CN108617259 A CN 108617259A CN 201810912795 A CN201810912795 A CN 201810912795A CN 108617259 A CN108617259 A CN 108617259A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fruit picker
- rotating shaft
- clamp
- bevel gear
- lead screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
- A01D46/247—Manually operated fruit-picking tools
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本发明涉及一种果实采摘器，通过软绳、手拉柄和回正弹簧控制夹具、达到控制夹具开关的目的；采用齿轮传动，齿轮使用锥齿轮改变运动方向；采用丝杆螺母结构，将旋转运动变为直线运动，来控制伸出杆的长度。该果实采摘器结构简单、使用方便，具有较好的推广应用价值。
Description
技术领域
本发明属于农业用品技术领域，具体涉及一种果实采摘器。
背景技术
果实采摘是农业生产中必不可少的一部分，但果农们时常会遇到果实长得太高而不方便摘下来的情况，有时也会因为树枝上的尖刺而划伤手臂，所以一款简易的果实采摘器不仅可以方便果农采摘高处的果实，也能保护果农不会被树枝划伤。
发明内容
本发明的目的在于解决现有农业果实采摘不方便问题，提供一种果实采摘器，该采摘器通过半球形夹具将树上的果实采摘下来，使用软绳、手拉柄和回正弹簧控制夹具、达到控制夹具开关的目的，运用丝杠螺母的工作原理，采用带内螺纹的锥齿轮完成手柄到丝杠的传动，使丝杠上下移动，达到伸长或缩短杆长的目的。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种果实采摘器，包括半球形夹具(1)、转轴(2)、回正弹簧(3)、夹具盒(4)、摇臂(5)、丝杠(6)、线滚(7)、手拉柄(8)、插板(9)、推力球轴承(10)、大锥齿轮(11)、小锥齿轮(12)、深沟球轴承(13)、手摇柄(14)、主支撑架(15)、导向块(16)、底座(17)，所述半球形夹具(1)通过键与转轴(2)相连，回正弹簧(3)绕在转轴(2)上，转轴(2)另一端连有摇臂(5)，转轴(2)插入夹具盒(4)。
进一步的，所述夹具盒(4)通过螺母与丝杠(6)相连，丝杠(6)两端有定位块限制了夹具盒(4)的转动。
进一步的，所述软绳绕于线滚(7)上，一端连于摇臂(5)上，在丝杠上下运动时软绳另一端并未固定，通过线滚的旋转可以改变软绳伸出的长度，在采摘果实时软绳另一端穿过手拉柄(8)上的孔进行固定，向下拉手拉柄(8)即可使半球形夹具(1)闭合。
进一步的，所述大锥齿轮(11)内有螺纹与丝杠(6)配合，外部通过推力球轴承(10)与插板(9)固定，使丝杠可沿轴向运动。
进一步的，所述小锥齿轮(12)与大锥齿轮(11)配合，并通过转轴、深沟球轴承(13)、摇臂与手摇柄(14)相连，摇动手摇柄(14)即可控制丝杠(6)升降，改变丝杠(6)的伸出长度。
进一步的，所述导向块(16)套在丝杠(6)一端的定位块上，导向块(16)在主支撑架(15)的槽内滑动，从而使结构更加稳定可靠。进一步的，所述果实采摘器的材质选自塑料、金属或木材中的一种及其中几种。
与市面上现有的诸多产品相比，本发明提供的采摘器结构较为简单、使用方便，可以改变杆长，能够在不同高度下进行果实采摘，具有较好的推广应用价值。
附图说明
图1为本发明果实采摘器整体结构示意图；
图2为本发明果实采摘器传动部分结构示意图；
图3为本发明果实采摘器夹持结构示意图；
图4为本发明果实采摘器导向块结构示意图。
其中，1-半球形夹具，2-转轴，3-回正弹簧，4-夹具盒，5-摇臂，6-丝杠，7-线滚，8-手拉杆，9-插板，10-推力球轴承，11-大椎齿轮，12-小锥齿轮，13-深沟球轴承，14-手摇柄，15-主支撑架，16-底座。
具体实施方式
为使本领域普通技术人员充分理解本发明的技术方案和有益效果，以下结合附图和具体实施例进行进一步说明。
如图1-4所示的一种果实采摘器，包括半球形夹具1、转轴2、回正弹簧3、夹具盒4、摇臂5、丝杠6、线滚7、手拉杆8、插板9、推力球轴承10、大椎齿轮11、小锥齿轮12、深沟球轴承13、手摇柄14、主支撑架15，底座16。夹具呈半球形，可以夹持树上的果实。当丝杠伸长到合适位置时固定软绳的另一端与手拉柄上，向下拉动手拉柄，即可使软绳一端连接的摇臂转动，从而带动转轴转动，，转轴转动的同时会挤压回正弹簧，半球形夹具通过平键固定在转轴上，于是夹具随转轴一起转动，松开手拉柄后，软绳不再紧绷，弹簧回复原长，夹子回复原位。
使用时，用手转动手摇杆，使丝杠伸长至所需高度，固定软绳的未固定端于手拉柄上，用一只手握住下端主支撑杆，另一只手拉手拉柄即可摘取果实，若需要调整丝杠伸出长度，则先将软绳与手拉柄分离，旋转手摇杆即可。
Claims (7)
1.一种果实采摘器，其特征在于包括半球形夹具(1)、转轴(2)、回正弹簧(3)、夹具盒(4)、摇臂(5)，丝杠(6)、线滚(7)、手拉柄(8)、插板(9)、推力球轴承(10)、大锥齿轮(11)、小锥齿轮(12)、深沟球轴承(13)、手摇柄(14)、主支撑架(15)、导向块(16)、底座(17)，其中半球形夹具(1)通过键与转轴(2)相连，回正弹簧(3)绕在转轴(2)上，转轴(2)另一端连有摇臂(5)，转轴(2)插入夹具盒(4)中。
2.如权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述夹具盒(4)通过螺母与丝杠(6)相连，丝杠(6)两端有定位块限制了夹具盒(4)的转动。
3.如权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述软绳绕于线滚(7)上，一端连于摇臂(5)上，另一端在使用时穿过手拉柄(8)上的孔进行固定，向下拉手拉柄(8)即可使半球形夹具(1)闭合。
4.如权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述大锥齿轮(11)内有螺纹与丝杠(6)配合，外部通过推力球轴承(10)与插板(9)固定，使丝杠可沿轴向运动。
5.如权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述小锥齿轮(12)与大锥齿轮(11)配合，并通过转轴、深沟球轴承(13)、摇臂与手摇柄(14)相连，摇动手摇柄(14)即可控制丝杠(6)升降，改变丝杠(6)的伸出长度。
6.如权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述导向块(16)套在丝杠(6)一端的定位块上，导向块(16)在主支撑架(15)的槽内滑动。
7.如权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述摘果子器的材质选自塑料、金属或木材中的一种及其中几种。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810912795.1A CN108617259A (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 一种果实采摘器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810912795.1A CN108617259A (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 一种果实采摘器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108617259A true CN108617259A (zh) | 2018-10-09 |
Family
ID=63708918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810912795.1A Pending CN108617259A (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 一种果实采摘器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108617259A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112166820A (zh) * | 2020-09-16 | 2021-01-05 | 陈冬梅 | 一种高处水果采摘设备 |
| CN113409515A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-09-17 | 王蕴秋 | 一种自动化食品选装设备及其工作方法 |
-
2018
- 2018-08-09 CN CN201810912795.1A patent/CN108617259A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112166820A (zh) * | 2020-09-16 | 2021-01-05 | 陈冬梅 | 一种高处水果采摘设备 |
| CN113409515A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-09-17 | 王蕴秋 | 一种自动化食品选装设备及其工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205727109U (zh) | 一种果树采摘装置 | |
| CN108617259A (zh) | 一种果实采摘器 | |
| CN208191378U (zh) | 一种苹果采摘工具 | |
| CN205320603U (zh) | 一种摘果器 | |
| CN206517831U (zh) | 一种园林摘果装置 | |
| CN216626748U (zh) | 一种林木抚育用藤蔓植物清除装置 | |
| CN108925237B (zh) | 长梗类水果辅助采摘装置及其采摘方法 | |
| CN204112072U (zh) | 一种蚕丝被撑棉装置 | |
| CN204579263U (zh) | 一种新型梨树拉枝装置 | |
| CN208079844U (zh) | 一种高空水果采摘器 | |
| CN203105125U (zh) | 一种果实采摘装置 | |
| CN209861640U (zh) | 一种果物采摘机 | |
| CN2408661Y (zh) | 水果采摘器 | |
| CN209489170U (zh) | 一种可调节的采摘杆 | |
| CN206227041U (zh) | 远距离采摘装置 | |
| CN211152807U (zh) | 一种无级伸缩水果采摘器 | |
| CN206024546U (zh) | 一种手持式金银花采收器 | |
| CN208258569U (zh) | 一种良种茶树繁育装置 | |
| CN204454097U (zh) | 一种毛毯厂专用打卷装置 | |
| CN214592937U (zh) | 一种旋扭式水果采摘工具 | |
| CN209218649U (zh) | 一种果实采摘器 | |
| CN211090696U (zh) | 一种果蔬采摘设备 | |
| CN203243718U (zh) | 一种新型杨梅采摘器 | |
| CN209435931U (zh) | 手持便捷式木耳采摘机 | |
| CN209268052U (zh) | 一种水果采摘辅助装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181009 |