CN108603568A - 具有背部刚性链条的致动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种致动器，其具有背部刚性链条、驱动马达，和可被所述驱动马达驱动的具有螺旋槽的螺杆，其中所述背部刚性链条具有卡合构件且沿所述螺杆受到导引且借助所述卡合构件和所述螺旋槽与所述螺杆卡合，以便驱动所述背部刚性链条。这种致动器需要采用紧凑且低磨损的实施方案。为此，所述螺杆的根径大于所述马达轴线与所述马达外侧的距离的两倍，所述背部刚性链条沿所述马达外侧受到导引，并且具有所述卡合构件的所述背部刚性链条至少部分地沿所述驱动马达受到导引。

Description

具有背部刚性链条的致动器
技术领域
本发明涉及一种致动器，其具有背部刚性链条、驱动马达和可被所述驱动马达驱动的具有螺旋槽的螺杆，其中所述背部刚性链条具有卡合构件且沿所述螺杆受到导引且借助所述卡合构件和所述螺旋槽与所述螺杆卡合，以便驱动所述背部刚性链条。
背景技术
DE 20221581 U1揭示一种致动器，其借助马达驱动式主轴而移动背部刚性链条。例如使用这种致动器来打开和关闭窗扉。该电动马达配设有传动装置且主要在马达延长部中驱动主轴。链条安装工作同样主要在电动马达延长部中沿主轴实施，该链条与主轴相卡合。基本上垂直于主轴中心线地实施该致动器的行程运动。为此，在电动马达前将背部刚性链条转向并朝外导引，随后，该链条与需要操纵的元件(如窗扉)连接。这种方案引起致动器的非常细长的技术方案，但其所占长度很大。
DE714768揭示过具有背部刚性链条的手动版致动器。但该案的链条转向方式同样不利于链条的安装。
在具有背部刚性链条的已知致动器中，链条的安装会占用较大空间，并视具体的推力方向而造成一定磨损。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供本文开篇所述类型的一种致动器，其具备扩展型链条安装方案且磨损程度有所减轻。
因而在同类型的致动器中，所述螺杆的根径大于所述马达轴线与所述马达外侧的距离的两倍，所述背部刚性链条沿所述马达外侧受到导引，并且具有所述卡合构件的所述背部刚性链条至少部分侧向地沿所述驱动马达受到导引。亦即，驱动马达所占致动器区域至少部分同时也能被链长所用，因而就某个特定链长而言，所述致动器采用较小的总长即可。采用这种结构空间获得方式后，就某些用途而言无需垂直于螺杆轴线地将链条导出并进行操纵。确切而言，可以沿螺杆进行操纵，优选平行于螺杆轴线地进行操纵。在这种技术方案中，无需在传递推力的区域内将链条转向，这样就能将磨损保持在较低水平。在背部刚性链条采用相应技术方案的情况下，这种布置方案还能要么背离驱动马达要么沿驱动马达地传递作用力。在根本不必将背部刚性链条转向的技术方案中，能够在两个方向上传递推力。整体而言，本发明实现了通过电气途径来取代液压缸或气压缸的技术方案，其中该操纵方向与液压缸和气压缸的操纵方向基本一致。为简化起见，马达轴线与螺杆轴线优选可以同轴布置。在此情况下，螺杆具有较大直径，从而允许背部刚性链条沿驱动马达的重要构件相应至少部分地受到导引。使用市售驱动马达的情况下，在任何情况下均使得链条侧向经过驱动马达(及壳体)地受到导引。特殊设计方案肯定能够使得背部刚性链条在驱动马达上和驱动马达中经过或穿过。与此无关地，在采用同轴技术方案的情况下，螺杆的直径总是大于马达转子的直径且相应大于定子(不包络马达壳体)的对应尺寸。视情况使得背部刚性链条的伸出部分沿马达外侧受到导引。本文中螺杆的根径例如指所置入的螺旋槽的基底直径或根部直径。存在将背部刚性链条与螺杆相卡合的多种方案。该背部刚性链条的关节轴线可以刚好垂直于螺杆轴线或者与该螺杆轴线间隔一定距离的方式横向延伸。
在一种特别优选的技术方案中，在一个平行于所述几何马达轴线的平面内，使得所述背部刚性链条沿所述驱动马达受到导引。背部刚性链条在此区域内并非从这个平面导引出来，这样就能沿这个平面施加推力。即使不论是否沿驱动马达施加推力，在一个平面内进行导引也有助于实现紧凑型结构，因为该背部刚性链条能够紧邻地沿驱动马达进行运动。
为整体上大幅减小具有背部刚性链条的这种致动器的长度，根据另一方案，所述背部刚性链条可在某个长度上经过所述驱动马达受到导引，该长度为所述驱动马达的长度的至少50％，优选至少80％。特别是在以下情况下实现长度减小：背离驱动马达地施加压力，因为这样一来，驱动链的未被施压或未被施力的长度就会沿驱动马达延伸，而不引起致动器的整体加长。因而在另一技术方案中，可以侧向地沿所述驱动马达形成一个链条贮存部，所述链条贮存部具有所述背部刚性链条的至少两个并排，优选平行的区段。该贮存部要么是针对该背部刚性链条的总贮存部，要么是暂存部。优选地，所述背部刚性链条的非操纵末端固定在该贮存部的区域内。从而视驱动马达的具体大小产生可观的链长存储能力。与已知的这种类型的致动器相比，这种方案的宽度稍大(极端情形下会略大于链宽)；但在背部刚性链条的回缩状态下，致动器的总长大幅减小。
这样就能将驱动链的某个区段安放在链条贮存部中，该区段的长度至少相当于驱动马达的长度的1.5倍。这样就在该贮存部中对链条进行了来回导引，此举也可以多次实施。
为尽可能不采用特殊结构并利用传统型驱动马达，根据另一技术方案，所述螺杆轴线与所述马达轴线同轴布置，其中所述螺杆的外径大于所述马达轴线与所述马达外侧的距离的两倍，所述背部刚性链条沿所述马达外侧受到导引。
许多市售驱动马达的转速过大且转矩过小。因此，所述驱动马达优选具有与所述螺杆耦合的传动装置。该传动装置优选引起减速和转矩增大。常见传动比例如为4:1或6:1。
所述螺杆将作用力传递至背部刚性链条。为尽可能减轻背部刚性链条的磨损，可以通过选择适宜的螺杆材料来实现相应优点。因而根据有利方案，所述螺杆可以具有套筒状螺杆体和与其以不能相对转动的方式连接的驱动轴。在此情形下，所述螺杆体由快速磨损材料，如塑料构成。螺杆体的摩擦特性也可以起重要作用。这样就能非常简单地将该螺杆体更换成非磨损螺杆体，并将后者与驱动轴以不能相对转动的方式连接在一起。
为使用常见的背部刚性链条，所述背部刚性链条优选具有至少间隔预设距离且至少单侧地侧向伸出的链条销，使得所述链条销的伸出部分与所述螺杆卡合或者可相卡合。这样就能利用已知结构的背部刚性链条，即仅部分链条销采用加长方案的背部刚性链条。背部刚性链条的所有其他元件可以保持不变，无需进一步加工。
此外，所述卡合构件可以具有形式为至少一个可旋转滚子或滑垫的用于减轻摩擦的元件，所述元件卡入所述螺杆的螺旋槽。滑垫例如可以呈滑键状或者具有椭圆形横截面形状。也可以使用在高度上呈球形的滑键形状或椭圆形状。所有侧面均可呈球形。这些滚子可以采用球形支承方案或者本身是球轴承。也可以使用视情况浸渍有润滑剂的烧结滚子。
在另一技术方案中，所述卡合元件具有用于滑动补偿的元件，其形式为多个并排布置在伸出的链条销上的旋转式滚子和/或一个呈锥形的滚子和一个与其相匹配的螺旋槽。由于在螺杆半径上存在速度差，在滚子与螺杆的接触点上会产生滑动。在将多个较短滚子安装在一个较长链条销上的情况下，每个滚子将具有不同速度。从而显著减轻滑动。随着滚子以及螺杆上的锥度的增大，速度差得到补偿。
在另一实施方式中，所述背部刚性链条在所述螺杆和所述驱动马达的区域内借助导轨而受到导引，所述导轨支撑所述背部刚性链条的背离卡合侧的一侧和各外侧。可以将摩擦特性较为有利的材料应用于所述导轨。该导轨也可以采用可更换方案。此外在采用所述导轨后，就能例如在链条贮存部中针对性导引该背部刚性链条。所述导轨也可以具有用于减轻摩擦的滚子或轮子或者被滚子或轮子取代。
所述致动器用作针对许多用途的独立单元或者用作例如针对液压缸或气压缸的更换构件的另一优点是，所述致动器为紧凑型单元且构建为自承式构造，可将该自承式构造与相应用途无关地用作模块。为此，根据一种方案，一个承载构造具有底板和桥接所述背部刚性链条的布置在所述底板上的支承板，其中所述导引装置布置在所述底板上并且所述螺杆支承在所述支承板的所述一侧上。在此情形下，所述底板可以用于将所述致动器安装在不同的安装状况中。
此外，所述承载构造可以具有位于所述底板的前端上的桥接所述背部刚性链条的前面板和位于所述底板的后端上的大体平行于所述支承板的端板以及若干间隔件，其中所述前面板、所述支承板与所述端板除所述底板外还借助经过所述螺杆和所述驱动马达受到导引的所述间隔件而相连。所述前面板视情况与所述导引装置一起形成用于所述背部刚性链条的操纵部分的出口，而所述致动器的所有其他组件则布置在承载构造内或者以受该承载构造保护的方式布置。这样就能将致动器的安装状况所引起的作用力从驱动马达和螺杆引开。从而将该前面板用作针对螺杆的第二支承板，
因此，根据一种特别有利的方案，所述驱动马达单侧凸缘式安装在所述支承板上。从而确保安装致动器所引起的作用力仅会出现在支承板中且避开驱动马达。此外，这种技术方案还能以与承载构造间隔一定距离的方式设置相应的冷却装置。
根据一种实施方式，特别是通过以下方式来实现所述致动器的紧凑型技术方案：设有护罩，其遮盖所述承载构造的暴露纵侧，其中所述螺杆和所述驱动马达和视情况所述链条贮存部以及所述背部刚性链条的侧向沿所述螺杆和所述驱动马达受到导引的区段布置在所述底板与所述护罩之间。在背离驱动马达地进行推力操纵的方案中，这样就能实现一种紧凑型闭合式致动器，只有背部刚性链条的操纵区域才从该致动器的壳体中伸出和回缩。在这种壳体上当然还设有电接头和(视情况)固定方案。这种模块成为液压缸和气压缸的电气替代方案。为防止污物侵入，可以为伸出壳体的链条套管(Durchführung)配设特殊成形的梳子。这个刷子也可以对链条及用于减轻摩擦的元件(特别是滑垫)进行再润滑。
此外，可以在所述背部刚性链条上装有若干定位元件，其可借助一或多个传感器而被检测到。优选地，所述定位元件易于安装和拆卸，特别是易于夹紧在背部刚性链条中。所述背部刚性链条无需链轮来驱动，因而可以将定位元件插在链条的中间腔中(如两个套筒或滚子之间)。有益地，所述定位元件可指具有保持件的永磁体，所述传感器可指磁性传感器，特别是霍尔传感器。所述定位元件易于移动，这样就能非常简单地调整或规定行程长度或行程限制。在此情形下，所述传感器用于对驱动马达进行相应控制。例如将驱动马达断开。也可以将电子控制仪安装在壳体中，以便在致动器完全具备工作能力的情况下，仅需为其供电并通过控制指令将其激活。所述底板也可以用于将热损耗(例如)从功率半导体排出。
可以将可点击的磁性标记(定位元件)用作参考点，电子控制装置可以借助这些参考点将整个行程长度划分为任意的分路径。
在另一技术方案中，设有两个平行的螺杆，其中所述链条位于这两个螺杆之间且具有用于卡入两个螺杆的卡合构件。这样就能对称地对背部刚性链条进行施力。优选在背部刚性链条的两侧上均使用伸出的链条销，其分别卡入对应的螺杆。这些螺杆均可具有自有驱动马达，其中该背部刚性链条布置在这些驱动马达之间，或者可以使用一个传动装置来一同驱动第二螺杆。这两个螺杆应彼此反向旋转，因而该传动装置必须采用相应的构建方案。
使用两个螺杆这一点原则上也适用于截然不同的驱动马达布置方案，特别是在该驱动马达居中地定位在这两个螺杆之间的情况下。但在这种并非本发明的方案中，必须将链条转向以使其经过马达。针对使用两个相对地与背部刚性链条相卡合的螺杆，可以独立于权利要求1所定义的发明地对专利保护提出个别请求。
附图说明
下面结合附图对本发明的一种实施方式进行详细说明。图中：
图1为本发明的致动器的侧视图，
图2为图1所示致动器的透视侧视图，其中护罩未予显示，
图3为不包含护罩的致动器的俯视图，
图4为该致动器的剖面底视图，其中底板和导轨未予显示，
图5为该致动器的主要功能组成部分的侧视图，
图6为图5所示功能组成部分的底视图，
图7为螺杆和背部刚性链条的第一方案的剖面侧视图，
图8为图7中的局部VII的放大详图，
图9为螺杆和背部刚性链条的卡合构件的另一方案的剖面侧视图，
图10为具有两个螺杆和两侧卡入的背部刚性链条的方案的俯视图，以及
图11为具有嵌入的定位元件的内链节的放大透视图，其中前内舌片显示为透明元件。
具体实施方式
图1所示致动器1包括盒形壳体2、可推动的背部刚性链条3和具有用于进行转动式放置的球形关节的关节头4。作为具有球形关节的关节头4的替代方案，也可以针对致动器1设置大量其他固定方案。也可以直接放置在壳体2上。背部刚性链条3从壳体2的前端或前侧5回缩和伸出。具有球形关节的关节头4旋紧在壳体2的后端或后侧6上。在后侧6上也设有用于供电的电连接插座7。壳体2还包括前面板8、端板9和旋紧在底板11上的横截面呈U形的护罩10。
壳体2包括承载结构，该承载结构除前面板8和与其平行的端板9外还包括底板11。该承载结构还包括布置在底板11上且平行于前面板8和端板9的支承板12，以及位于前面板8与支承板12之间的圆柱形间隔件13.1和13.2和位于支承板12与端板9之间的圆柱形间隔件14.1和14.2。间隔件13.1和13.2以及14.1和14.2与相应的板件8、9和12在端侧上旋紧在一起。底板11在前面板8与端板9间的整个长度上延伸。护罩10的唯一作用是遮盖布置在承载结构内的下文将予进一步描述的元件。
在壳体2中，在支承板12与端板9之间布置有电驱动马达15和分配给该驱动马达15的传动装置16。驱动马达15与传动装置16一起借助凸缘17固定(即旋紧)在支承板12上。将驱动马达15与传动装置16一起仅单侧地固定在支承板12上。驱动马达15具有若干电接头18。为清楚起见，通向连接插座7的电线未予显示。该方案中传动装置16的减速比为4:1。也可以采用其他减速比，如6:1。
在前面板8与支承板12之间旋转支承有螺杆19。亦即，在支承板12和前面板8中均布置有用于支承螺杆19的球轴承。
螺杆19采用两分式结构且包括螺杆体20和驱动轴21，该驱动轴穿过套筒状螺杆体20且与其以不能相对转动的方式连接。螺杆体20由柔软程度小于驱动轴21的材料制成，例如可以采用塑料或软金属，如黄铜。螺杆19在其侧面或外周上具有带预设斜率的环绕式螺旋槽22。螺旋槽22具有大体呈矩形的横截面。驱动轴21与传动轴23以不能相对转动的方式连接。
在本实施例中，马达轴线AM包括传动轴线AG与螺杆轴线AS同轴布置(参见图5)。亦可采用偏置式布置方案，但必须符合结构空间要求。螺杆19的直径DS相对较大，因而螺杆19的外周突出于驱动马达15的外周。此点至少必须体现在朝向链条3的一侧上。螺杆19(即螺杆体20)的根径DK同样大于驱动马达15及传动装置16的相应尺寸。
背部刚性链条3指的是由内链节24与外链节25构成的滚子链。此外，在内链节24与外链节25之间布置有加固舌片26，其作用在于在背部刚性链条3基本平直定向的情况下传递推力。但在某个方向上，链节24、25可彼此转动。外链节25包括链条销27.1和27.2。链条销27.1和27.2的所有末端侧向至少略微伸出；但链条销27.1的长度远大于链条销27.2，使其在用于形成卡合区域28的一侧上伸出，以便卡合区域28卡入螺杆19的螺旋槽22，而较短的链条销27.2不具有这种卡合部。在本实施方式中，每隔一个链条销采用这种加长方案。螺旋槽22的斜率对应于背部刚性链条3的分度。为在螺杆19与背部刚性链条3间实现良好卡合，仅需将每隔一个链条销加长即可。背部刚性链条3如此地定向，使其竖立地沿底板11受到导引。因而在此情形下，链条纵轴KL平行于马达轴线AM、传动轴线AG和螺杆轴线AS。在背部刚性链条3与螺杆19的卡合区域28内，链条销27.1的销轴线BA大体刚好垂直地竖立在螺杆轴线AS上。背部刚性链条3在壳体2内部一次性转向，使得在驱动马达15和传动装置16的下方在端板9与支承板12之间存在一链条贮存部29。在本实施例中，链条贮存部29由两个彼此平行的链条线段和该转向区域构成。因而在链条贮存部29中，链长大于驱动马达15与传动装置16的总长的1.5倍。围绕链条销的轴线按自然方式将背部刚性链条3转向，使得整个背部刚性链条3大体处于一个平面(链条纵轴KL上垂直于图5的绘图剖面的平面，该链条纵轴平行于马达轴线AM、传动轴线AG和螺杆轴线AS)内。当然，背部刚性链条3也可以在其关节上具有间隙，从而获得理想化视角。如此一来，背部刚性链条3的这种布置方案就能将背部刚性链条3的前区域(即真正意义上的操纵区域)居中且在壳体2的下端上朝外导引。
为此，前面板8具有供背部刚性链条3回缩和伸出的窗豁口31。
特别是如图2所示，在底板11中设有凹槽结构，以便背部刚性链条3在其中运动。此外，该凹槽结构如此地设计，使得在其中也构建有链条贮存部29。在该凹槽结构内的底部和侧壁上均设有由摩擦系数较低的材料构成的导轨32，其与背部刚性链条3的底侧以及前侧和背侧相抵靠。这些导轨32采用可更换方案。
如图4所示，背部刚性链条3的布置在链条贮存部29内的最后一个链节借助螺栓33固定在底板11上。
此外还设有链条传感器34，其提供关于背部刚性链条3的位置的情况并在达到最终位置时将驱动马达15断开。链条传感器34也可以配设有插座7，以便传输相应信号。图11中示出一个内链节24。在该内链节的滚子35之间嵌入有定位元件36。定位元件36具有塑料保持件37和圆柱形永磁体38。塑料保持件37压紧在这些滚子35之间的中间腔上且在此位置上被弹性夹紧。定位元件36设置在规定该致动器1的最终位置或中间位置的内链节24上。链条传感器34检测永磁体38并将驱动马达15断开。下面对上述本发明的致动器1的作用方式和工作方式进行详细说明。
致动器1具有一定构型和功率，故其能够针对特定用途而作为液压缸和气压缸的替代方案使用。背部刚性链条3能够实现施加推力。为此，将操纵区域30的前链节与相应需要操纵的元件(如窗户或门等诸如此类)连接在一起。附图示出致动器1的大体上回缩的位置。借助具有球形关节的关节头4将致动器1的后端固定在专用轴线上。具有球形关节的关节头4实现了在两个轴线上的转动，其方式类似于布置液压缸和气压缸时的情形。液压缸或气压缸较为复杂，而这种电动致动器1仅需连接电源和(视情况)控制电子设备。连接插座7起连接作用。在使用过程中，驱动马达15以其马达轴通过传动装置16的减速而驱动螺杆19。通过螺杆19的旋转，背部刚性链条3进行运动。该螺杆顺时针旋转时，通过将链条销27.1卡入螺旋槽22而将背部刚性链条3从壳体2移出。从而对相应地与操纵区域30连接的元件进行操纵。对驱动马达15进行操纵，直至相应所需的链长伸出，但最大达到背部刚性链条3从链条贮存部29伸出的最大程度。采用这种自动闭锁后，无需设置制动机制。反向驱动驱动马达15时，即螺杆19逆时针旋转时，将背部刚性链条重新回缩。在链条贮存部29中全自动地进行这种布置，因为链条关节仅允许在某一特定方向上进行转动。
特别是背部刚性链条3的非受力部分侧向经过驱动马达15及传动装置16地(即在支承板12与端板9之间的区域内)受到导引，这样就能在致动器1无需具有过大长度的情况下实现显著的行程长度。该链条3仅需出于存储和经过方面的考虑才具有一定宽度或高度。这样就为具有背部刚性链条3的电动致动器提供了全新且多样的用途。可将模块化结构应用于不同的用途，而不必设计专用解决方案。螺杆19的直径DS、卡合区域28(即背部刚性链条3的宽度或高度)以及驱动马达15及传动装置16的外部尺寸等因素的相互作用产生了上述优点。在该具体实施例中，上述方案使得背部刚性链条3能够整体上在单独一个平面内延伸。特别是不需要在受力的操纵区域30内将背部刚性链条3转向。确切而言，是在链条贮存部29的区域内(即侧向沿驱动马达15及传动装置16地)的非受力区段中实施转向。
与上一实施例相比，图7所示螺杆19具有深度略大的螺旋槽22。与其相卡合的链条销27.1相应较长。在链条销27.1的伸出区域上安装有三个旋转式布置的滚子39且被一个锁紧垫圈40锁紧。滚子39与螺旋槽22的驱动边沿相接触并用作用于减轻摩擦的元件。可以使用的是相应低摩擦的材料，如塑料或者浸渍有润滑剂的多孔材料(如烧结滚子)。优选在此情形下划分为多个滚子39，使其也用作滑动补偿元件，因为在螺旋槽22内部视相应直径而存在不同的速度。从而相应减轻磨损。可以将图7所示方案用作上一实施例中的背部刚性链条3和螺杆19的替代方案。
图9示出上一实施例的替代方案。作为三个并排布置的滚子39的替代方案，在本实施例中使用单独一个滚子41，其旋转式布置在伸出的链条销27.1上。滚子41呈锥形且卡入对应的梯形螺旋槽22。锥形滚子41同样用作用于减轻摩擦的元件，基于该滚子的锥形形状和螺旋槽22的对应形状，该滚子也用作滑动补偿元件。借助该锥形滚子41就能极佳地补偿在螺旋槽22的高度上的速度差。
图10示出一种截然不同的实施方式。使用的是两个平行并排地旋转式布置的螺杆19，背部刚性链条3在这两个螺杆之间穿过。链条销27.1采用两侧伸出的设计方案且同时卡入这两个螺杆19的螺旋槽22，这两个螺杆共同且对称地驱动背部刚性链条3。在一种优选实施方式中，每个螺杆19被一个单独的驱动马达驱动，使得背部刚性链条3在这两个驱动马达之间穿过且以类似于第一实施例的方式可以被安放在位于驱动马达之间的链条贮存部中。替代地，也可以只有这两个螺杆19中的一个被与其同轴布置的驱动马达驱动，而另一螺杆则被传动装置驱动。使用两个螺杆22后，原则上就能采用针对一或多个马达的其他布置方案，这些布置方案与权利要求1中所定义的布置方案无关，因此，同时使用两个螺杆19来驱动背部刚性链条3，这一点也可以被视为独立方案。
附图标记表
1 致动器
2 壳体
3 背部刚性链条
4 具有球形关节的关节头
5 前侧
6 后侧
7 连接插座
8 前面板
9 端板
10 护罩
11 底板
12 支承板
13.1和13.2 间隔件
14.1和14.2 间隔件
15 驱动马达
16 传动装置
17 凸缘
18 电接头
19 螺杆
20 螺杆体
21 驱动轴
22 螺旋槽
23 传动轴
24 内链节
25 外链节
26 加固舌片
27.1和27.2 链条销
28 卡合区域
29 链条贮存部
30 操纵区域
31 窗豁口
32 导轨
33 螺栓
34 链条传感器
35 滚子
36 定位元件
37 塑料保持件
38 永磁体
39 滚子
40 锁紧垫圈
41 锥形滚子
MA 与马达外侧的距离
KL 链条纵轴
AM 马达轴线
AG 传动轴线
AS 螺杆轴线
DK 根径
DS 螺杆直径
BA 销轴线

Claims (15)

1.一种致动器(1)，其具有背部刚性链条(3)、驱动马达(15)，和可被所述驱动马达(15)驱动的具有螺旋槽(22)的螺杆(19)，其中所述背部刚性链条(3)具有卡合构件且沿所述螺杆(19)受到导引且借助所述卡合构件和所述螺旋槽(22)与所述螺杆卡合，以便驱动所述背部刚性链条(3)，其特征在于，所述螺杆(19)的根径(DK)大于所述马达轴线(AM)与所述马达外侧的距离的两倍，所述背部刚性链条(3)沿所述马达外侧受到导引，并且具有所述卡合构件的所述背部刚性链条(3)至少部分地沿所述驱动马达(15)受到导引。
2.根据权利要求1所述的致动器(1)，其特征在于，在一个平行于所述几何马达轴线(AM)的平面内，所述背部刚性链条(3)沿所述驱动马达(15)受到导引。
3.根据权利要求1或2所述的致动器(1)，其特征在于，所述背部刚性链条(3)可在某个长度上经过所述驱动马达(15)受到导引，该长度为所述驱动马达(15)的长度的至少50％，优选至少80％。
4.根据上述权利要求中任一项所述的致动器(1)，其特征在于，侧向地沿所述驱动马达(15)形成一个链条贮存部(29)，所述链条贮存部具有所述背部刚性链条(3)的至少两个并排，优选平行的区段。
5.根据权利要求3所述的致动器(1)，其特征在于，在所述链条贮存部(29)中可安放所述背部刚性链条(3)的某个区段，该区段的长度至少相当于所述驱动马达(15)的长度的1.5倍。
6.根据上述权利要求中任一项所述的致动器(1)，其特征在于，所述驱动马达(15)具有与所述螺杆(19)耦合的传动装置(16)。
7.根据上述权利要求中任一项所述的致动器(1)，其特征在于，所述螺杆(19)具有套筒状螺杆体(20)和与所述螺杆体以不能相对转动的方式连接的驱动轴(21)。
8.根据上述权利要求中任一项所述的致动器(1)，其特征在于，所述背部刚性链条(3)具有作为卡合构件的至少间隔预设距离且至少单侧地侧向伸出的链条销(27.1)，使得所述链条销(27.1)的伸出部分与所述螺杆(19)卡合或者可相卡合。
9.根据上述权利要求中任一项所述的致动器(1)，其特征在于，所述卡合构件具有形式为至少一个可旋转滚子(35，41)或滑垫的用于减轻摩擦的元件，所述元件卡入所述螺杆(19)的螺旋槽(22)。
10.根据权利要求9所述的致动器，其特征在于，所述卡合元件具有用于滑动补偿的元件，其形式为多个并排布置在伸出的链条销(27.1)上的旋转式滚子(35)和/或一个呈锥形的滚子(41)和一个与其相匹配的螺旋槽(22)。
11.根据上述权利要求中任一项所述的致动器(1)，其特征在于，所述背部刚性链条(3)在所述螺杆(19)和所述驱动马达(15)的区域内借助导轨(32)而受到导引，所述导轨导引或支撑所述背部刚性链条(3)的背离所述卡合侧的一侧和各外侧。
12.根据上述权利要求中任一项所述的致动器(1)，其特征在于，设有承载构造，其具有底板(11)和桥接所述背部刚性链条(3)的布置在所述底板(11)上的支承板(12)，其中所述螺杆(19)支承在所述支承板(12)的所述一侧上。
13.根据权利要求12所述的致动器(1)，其特征在于，所述承载构造具有位于所述底板(11)的前端上的桥接所述背部刚性链条(3)的前面板(8)和位于所述底板(11)的后端上的大体平行于所述支承板(12)的端板(9)以及若干间隔件(13.1，13.2；14.1，14.2)，其中所述前面板(8)、所述支承板(12)与所述端板(9)除所述底板(11)外还借助经过所述螺杆(19)和所述驱动马达(15)受到导引的所述间隔件(13.1，13.2；14.1，14.2)而相连。
14.根据权利要求12或13所述的致动器(1)，其特征在于，设有护罩(10)，其遮盖所述承载构造的暴露纵侧，以及，所述螺杆(19)和所述驱动马达(15)和视情况所述链条贮存部(29)以及所述背部刚性链条(3)的侧向沿所述螺杆(19)和所述驱动马达(15)受到导引的区段布置在所述底板(11)与所述护罩(10)之间。
15.根据上述权利要求中任一项所述的致动器，其特征在于，设有两个平行的螺杆(19)，并且所述背部刚性链条(3)位于所述两个螺杆(19)之间且具有用于卡入两个螺杆(19)的卡合构件。
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