CN108583263B - 一种吊装式动力总成悬置装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于悬置技术领域，具体涉及一种吊装式动力总成悬置装置，包括固定盖板、连接支架、长垫片、悬置软垫、动力总成安装支架以及紧固夹管；悬置软垫与连接支架通过长垫片及螺栓相连接，连接后的部件分别与动力总成安装支架四个端点固连；紧固夹管环抱在动力总成安装支架底面管路上，动力总成通过螺栓与紧固夹管安装在动力总成安装支架上；连接后的总成通过连接支架、固定盖板以及螺栓紧固安装在机架上。通过本发明，动力总成自身振动与机身振动均得到良好隔离与抑制。并且本发明结构简单，重量轻，易于制造；装配容易，稳定性良好，适用于安装不同类型动力装置。

Description

一种吊装式动力总成悬置装置
技术领域
本发明属于悬置技术领域，具体涉及一种吊装式动力总成悬置装置。
背景技术
动力总成悬置系统主要用于支承动力总成，隔离动力总成及机体间的振动以及限制动力总成的位移，通常由悬置支架和悬置软垫构成，常见于车辆行业。对于四足机器人或小型桁架式移动平台，采用发动机作为动力源方案是一个重要的发展方向。由于动力总成外形较大，用于容置动力总成的机架，其内侧安装动力总成的空间有限，给动力总成的布置和装配带来了极大的麻烦和困难。
因此，需要改进动力总成布置方案及悬置装置形式，以解决现有技术中存在的上述问题。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何为动力总成吊装方案的四足机器人或小型桁架式移动平台，提供一种吊装式动力总成悬置装置，完成动力总成的安装并隔离其与机架之间的振动，使动力总成及其悬置形成模块化动力装置，吊装在机架上，满足系统布置要求。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种吊装式动力总成悬置装置，该装置包括：固定盖板1、连接支架2、长垫片3、悬置软垫4、动力总成安装支架5以及紧固夹管6；
所述动力总成安装支架5包括：弯管51、竖管52、横管53以及悬置安装柱54；所述弯管51成对设置，为U型管体，每一弯管51由水平放置的一段水平管和沿水平管两端一体式斜向延伸的两段斜体管构成；成对设置的所述弯管51中，两段水平管之间，与该水平管相互垂直地设有一对竖管52，该一对竖管52相互平行；所述一对竖管52之间，与该竖管52相互垂直地设有一对横管53，该一对横管53相互平行；在所述竖管52上设置有动力总成安装孔；且所述动力总成安装支架5关于机架中心面左右对称；
每一个所述斜体管上部末端固定设有一安装柱54，所述安装柱54外缘设有螺纹，并通过螺纹连接方式连接一套悬置软垫4；
所述悬置软垫4包括：悬置外套41、悬置内套42和悬置橡胶43；所述悬置外套41为圆筒型件，其圆筒上端面水平向外侧成对形成有连接用耳部，所述成对的连接用耳部相互连线过悬置外套41的圆筒型件轴心；所述连接用耳部上设有支架连接孔44；所述悬置外套41的圆筒下端面开口，用于悬置内套42在开口部位处上下移动；
所述悬置外套41的圆筒型件内部，设有所述悬置内套42，所述悬置内套42下部为圆柱体，圆柱体上表面水平向外侧形成有一圈伸出部，从而使得悬置内套42截面为T型；所述悬置内套42的下部圆柱体在轴心处设置有螺纹孔45，用于与所述安装柱54连接；
在所述悬置外套41内侧与悬置内套42外侧之间的空间内，设置所述悬置橡胶43，所述悬置外套41、悬置内套42、悬置橡胶43硫化为一体结构；
所述连接支架2设置于所述悬置外套41上部，所述连接支架2包括：水平体21和从水平体21中部一体式垂直形成的竖直体22；所述水平体21底部设置有悬置安装孔23，悬置安装孔23与支架连接孔44相对应，通过悬置安装孔23与支架连接孔44相互连接实现连接支架2与悬置软垫4的连接；
在所述竖直体22末端设置凹槽24，凹槽24两侧设置有盖板安装孔25；
所述固定盖板1为拱形连接件，用于与所述凹槽24配合固定机架；所述固定盖板1的形状与凹槽24的形状设置为相互结合后与机架外形相匹配；所述固定盖板1两端设有固定连接孔，用于与所述盖板安装孔25对位后进行连接；
所述紧固夹管6设有四对，位于所述一对竖管52上，每个竖管52上设有两对紧固夹管6；
所述紧固夹管6为截面半圆形金属薄板，两个紧固夹管6各自从上下两个方向结合后截面与竖管52外形相匹配，从而四对紧固夹管6两两一组夹住竖管52，在所述紧固夹管6上设置有动力总成连接孔，且与所述动力总成安装孔相对应。
其中，所述动力总成安装孔为长圆形。
其中，所述动力总成连接孔为长圆形。
其中，所述悬置安装孔23与支架连接孔44之间设置长垫片3，以避免悬置外套41的连接用耳部因受力过大弯折。
其中，在安装时，所述悬置软垫4和连接支架2通过所述长垫片3及螺栓相连接，连接后的部件分别与所述动力总成安装支架5斜体管四个端点固连；在所述动力总成安装支架5上设置有动力总成安装孔；所述紧固夹管6环抱在所述动力总成安装支架5竖管上，动力总成通过螺栓与所述紧固夹管6安装在所述动力总成安装支架5上，连接后的动力总成通过所述的连接支架2和固定盖板1紧固安装在机架上。
其中，所述水平体21进行了中空处理以实现轻量化。
其中，所述竖直体22进行了中空处理以实现轻量化。
其中，所述固定盖板1两端的固定连接孔用于与所述盖板安装孔25对位后通过螺栓进行连接。
其中，所述伸出部用于在悬置橡胶43变形过程中受力，从而带动悬置内套42上升或下降。
其中，所述悬置软垫用于在工作过程中起到减振作用。
其中，所述盖板安装孔25设有两个。
(三)有益效果
与现有技术相比较，本发明提供一种吊装式动力总成悬置装置，动力总成自身振动与机身振动均得到良好隔离与抑制。并且本发明结构简单，重量轻，易于制造；装配容易，稳定性良好，适用于安装不同类型动力装置。在保证动力总成悬置装置满足四足机器人使用工况需求的前提下，能够实现隔振及寿命需求。
附图说明
图1是本发明的吊装式动力总成悬置装置结构示意图。
图2是本发明的连接支架结构示意图。
图3是本发明的悬置软垫结构示意图。
图4是本发明的动力总成安装支架结构示意图。
图5是本发明的动力总成安装支架剖面图。
图6是本发明的动力总成安装形式示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本发明提供一种吊装式动力总成悬置装置，如图1至图6所示，该装置包括：固定盖板1、连接支架2、长垫片3、悬置软垫4、动力总成安装支架5以及紧固夹管6；
所述动力总成安装支架5包括：弯管51、竖管52、横管53以及悬置安装柱54；所述弯管51成对设置，为U型管体，每一弯管51由水平放置的一段水平管和沿水平管两端一体式斜向延伸的两段斜体管构成；成对设置的所述弯管51中，两段水平管之间，与该水平管相互垂直地设有一对竖管52，该一对竖管52相互平行；所述一对竖管52之间，与该竖管52相互垂直地设有一对横管53，该一对横管53相互平行；在所述竖管52上设置有长圆形动力总成安装孔；且所述动力总成安装支架5关于机架中心面左右对称；
每一个所述斜体管上部末端固定设有一安装柱54，所述安装柱54外缘设有螺纹，并通过螺纹连接方式连接一套悬置软垫4；
所述悬置软垫4包括：悬置外套41、悬置内套42和悬置橡胶43；所述悬置外套41为圆筒型件，其圆筒上端面水平向外侧成对形成有连接用耳部，所述成对的连接用耳部相互连线过悬置外套41的圆筒型件轴心；所述连接用耳部上设有支架连接孔44；所述悬置外套41的圆筒下端面开口，用于悬置内套42在开口部位处上下移动；
所述悬置外套41的圆筒型件内部，设有所述悬置内套42，所述悬置内套42下部为圆柱体，圆柱体上表面水平向外侧形成有一圈伸出部，从而使得悬置内套42截面为T型；所述悬置内套42的下部圆柱体在轴心处设置有螺纹孔45，用于与所述安装柱54连接；
在所述悬置外套41内侧与悬置内套42外侧之间的空间内，设置所述悬置橡胶43，所述悬置外套41、悬置内套42、悬置橡胶43硫化为一体结构；
所述连接支架2设置于所述悬置外套41上部，所述连接支架2包括：水平体21和从水平体21中部一体式垂直形成的竖直体22；所述水平体21底部设置有悬置安装孔23，悬置安装孔23与支架连接孔44相对应，悬置安装孔23与支架连接孔44之间设置长垫片3以避免悬置外套41的连接用耳部因受力过大弯折，通过悬置安装孔23与支架连接孔44相互连接实现连接支架2与悬置软垫4的连接；
在所述竖直体22末端设置凹槽24，凹槽24两侧设置有盖板安装孔25；所述水平体21和竖直体22进行了中空处理以实现轻量化；
所述固定盖板1为拱形连接件，用于与所述凹槽24配合固定机架；所述固定盖板1的形状与凹槽24的形状设置为相互结合后与机架外形相匹配；所述固定盖板1两端设有固定连接孔，用于与所述盖板安装孔25对位后通过螺栓进行连接；
所述紧固夹管6设有四对，位于所述一对竖管52上，每个竖管52上设有两对紧固夹管6；
所述紧固夹管6为截面半圆形金属薄板，两个紧固夹管6各自从上下两个方向结合后截面与竖管52外形相匹配，从而四对紧固夹管6两两一组夹住竖管52，在所述紧固夹管6上设置有动力总成连接孔，且与所述动力总成安装孔相对应。
所述伸出部用于在悬置橡胶43变形过程中受力，从而带动悬置内套42上升或下降。
其中，所述悬置软垫用于在工作过程中起到减振作用。
其中，所述盖板安装孔25设有两个。
在安装时，如图6所示，所述悬置软垫4和连接支架2通过所述长垫片3及螺栓相连接，连接后的部件分别与所述动力总成安装支架5斜体管四个端点固连；在所述动力总成安装支架5上设置有动力总成安装孔；所述紧固夹管6环抱在所述动力总成安装支架5竖管上，动力总成通过螺栓与所述紧固夹管6安装在所述动力总成安装支架5上，连接后的动力总成通过所述的连接支架2和固定盖板1紧固安装在机架上。
实施例1
一种吊装式动力总成悬置装置，其包括有固定盖板、连接支架、长垫片、悬置软垫、动力总成安装支架以及紧固夹管；
所述悬置软垫和连接支架通过所述长垫片及螺栓相连接，连接后的部件分别与所述动力总成安装支架四个端点固连；在所述动力总成安装支架上设置有动力总成安装孔；所述紧固夹管环抱在所述动力总成安装支架底面管路上，动力总成通过螺栓与所述紧固夹管安装在所述动力总成安装支架上，连接后的总成通过所述的连接支架和固定盖板紧固安装在机架上。
所述动力总成安装支架由弯管、竖管、横管以及悬置安装柱焊接而成；在所述的竖管上设置有长圆形动力总成安装孔；且所述动力总成安装支架关于机架中心面左右对称。
所述固定盖板为半圆形带翻边金属薄板，两端设置有固定连接孔，且所述固定盖板形状与机架外形相匹配。
所述连接支架截面为T型，包括有水平面和竖直面；在所述水平面底部设置有悬置安装孔；在所述竖直面底部设置有与机架外形匹配的半圆形凹槽，且在凹槽两侧设置有盖板安装孔；所述盖板安装孔与所述固定盖板固定连接孔相对应。
所述悬置软垫包括悬置外套、悬置内套和悬置橡胶；所述悬置外套为带翻边的金属圆桶，在所述翻边两端设置有支架连接孔，与所述连接支架悬置安装孔相对应；所述悬置内套为截面T型圆柱，在所述圆柱轴心处设置有螺纹孔，用于与所述动力总成安装支架端点连接；所述悬置外套、悬置内套及悬置橡胶硫化为一体结构。
所述紧固夹管为截面半圆形金属薄板，且与所述动力总成安装支架外形相匹配，在所述紧固夹管上设置有动力总成连接孔，且与所述动力总成安装孔相对应。
实施例2
一种吊装式动力总成悬置装置，包括有固定盖板、连接支架、长垫片、悬置软垫、动力总成安装支架以及紧固夹管。
所述悬置软垫和连接支架通过所述长垫片及螺栓相连接，连接后的部件分别与所述动力总成安装支架四个端点固连；在所述动力总成安装支架上设置有动力总成安装孔；所述紧固夹管环抱在所述动力总成安装支架底面管路上，动力总成通过螺栓与所述紧固夹管安装在所述动力总成安装支架上，连接后的总成通过所述的连接支架和固定盖板紧固安装在机架上。
所述动力总成安装支架由弯管、竖管、横管以及悬置安装柱焊接而成；在所述的竖管上设置有长圆形动力总成安装孔；且所述动力总成安装支架关于机架中心面左右对称。
所述固定盖板为半圆形带翻边金属薄板，两端设置有固定连接孔，且所述固定盖板形状与机架外形相匹配。
所述连接支架截面为T型，包括有水平面和竖直面；在所述水平面底部设置有悬置安装孔；在所述竖直面底部设置有与机架外形匹配的半圆形凹槽，且在凹槽两侧设置有盖板安装孔；所述盖板安装孔与所述固定盖板固定连接孔相对应。
所述悬置软垫包括悬置外套、悬置内套和悬置橡胶；所述悬置外套为带翻边的金属圆桶，在所述翻边两端设置有支架连接孔，与所述连接支架悬置安装孔相对应；所述悬置内套为截面T型圆柱，在所述圆柱轴心处设置有螺纹孔，用于与所述动力总成安装支架端点连接；所述悬置外套、悬置内套及悬置橡胶硫化为一体结构。
所述紧固夹管截面为半圆形，且与所述动力总成安装支架外形相匹配，在所述紧固夹管上设置有动力总成连接孔，且与所述动力总成安装孔相对应。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种吊装式动力总成悬置装置，其特征在于，该装置包括：固定盖板(1)、连接支架(2)、长垫片(3)、悬置软垫(4)、动力总成安装支架(5)以及紧固夹管(6)；
所述动力总成安装支架(5)包括：弯管(51)、竖管(52)、横管(53)以及悬置安装柱(54)；所述弯管(51)成对设置，为U型管体，每一弯管(51)由水平放置的一段水平管和沿水平管两端一体式斜向延伸的两段斜体管构成；成对设置的所述弯管(51)中，两段水平管之间，与该水平管相互垂直地设有一对竖管(52)，该一对竖管(52)相互平行；所述一对竖管(52)之间，与该竖管(52)相互垂直地设有一对横管(53)，该一对横管(53)相互平行；在所述竖管(52)上设置有动力总成安装孔；且所述动力总成安装支架(5)关于机架中心面左右对称；
每一个所述斜体管上部末端固定设有一安装柱(54)，所述安装柱(54)外缘设有螺纹，并通过螺纹连接方式连接一套悬置软垫(4)；
所述悬置软垫(4)包括：悬置外套(41)、悬置内套(42)和悬置橡胶(43)；所述悬置外套(41)为圆筒型件，其圆筒上端面水平向外侧成对形成有连接用耳部，所述成对的连接用耳部相互连线过悬置外套(41)的圆筒型件轴心；所述连接用耳部上设有支架连接孔(44)；所述悬置外套(41)的圆筒下端面开口，用于悬置内套(42)在开口部位处上下移动；
所述悬置外套(41)的圆筒型件内部，设有所述悬置内套(42)，所述悬置内套(42)下部为圆柱体，圆柱体上表面水平向外侧形成有一圈伸出部，从而使得悬置内套(42)截面为T型；所述悬置内套(42)的下部圆柱体在轴心处设置有螺纹孔(45)，用于与所述安装柱(54)连接；
在所述悬置外套(41)内侧与悬置内套(42)外侧之间的空间内，设置所述悬置橡胶(43)，所述悬置外套(41)、悬置内套(42)、悬置橡胶(43)硫化为一体结构；
所述连接支架(2)设置于所述悬置外套(41)上部，所述连接支架(2)包括：水平体(21)和从水平体(21)中部一体式垂直形成的竖直体(22)；所述水平体(21)底部设置有悬置安装孔(23)，悬置安装孔(23)与支架连接孔(44)相对应，通过悬置安装孔(23)与支架连接孔(44)相互连接实现连接支架(2)与悬置软垫(4)的连接；
在所述竖直体(22)末端设置凹槽(24)，凹槽(24)两侧设置有盖板安装孔(25)；
所述固定盖板(1)为拱形连接件，用于与所述凹槽(24)配合固定机架；所述固定盖板(1)的形状与凹槽(24)的形状设置为相互结合后与机架外形相匹配；所述固定盖板(1)两端设有固定连接孔，用于与所述盖板安装孔(25)对位后进行连接；
所述紧固夹管(6)设有四对，位于所述一对竖管(52)上，每个竖管(52)上设有两对紧固夹管(6)；
所述紧固夹管(6)为截面半圆形金属薄板，两个紧固夹管(6)各自从上下两个方向结合后截面与竖管(52)外形相匹配，从而四对紧固夹管(6)两两一组夹住竖管(52)，在所述紧固夹管(6)上设置有动力总成连接孔，且与所述动力总成安装孔相对应。
2.如权利要求1所述的吊装式动力总成悬置装置，其特征在于，所述动力总成安装孔为长圆形。
3.如权利要求2所述的吊装式动力总成悬置装置，其特征在于，所述动力总成连接孔为长圆形。
4.如权利要求1所述的吊装式动力总成悬置装置，其特征在于，所述悬置安装孔(23)与支架连接孔(44)之间设置长垫片(3)，以避免悬置外套(41)的连接用耳部因受力过大弯折。
5.如权利要求4所述的吊装式动力总成悬置装置，其特征在于，在安装时，所述悬置软垫(4)和连接支架(2)通过所述长垫片(3)及螺栓相连接，连接后的部件分别与所述动力总成安装支架(5)斜体管四个端点固连；在所述动力总成安装支架(5)上设置有动力总成安装孔；所述紧固夹管(6)环抱在所述动力总成安装支架(5)竖管上，动力总成通过螺栓与所述紧固夹管(6)安装在所述动力总成安装支架(5)上，连接后的动力总成通过所述的连接支架(2)和固定盖板(1)紧固安装在机架上。
6.如权利要求1所述的吊装式动力总成悬置装置，其特征在于，所述水平体(21)进行了中空处理以实现轻量化；所述竖直体(22)进行了中空处理以实现轻量化。
7.如权利要求1所述的吊装式动力总成悬置装置，其特征在于，所述固定盖板(1)两端的固定连接孔用于与所述盖板安装孔(25)对位后通过螺栓进行连接。
8.如权利要求1所述的吊装式动力总成悬置装置，其特征在于，所述伸出部用于在悬置橡胶(43)变形过程中受力，从而带动悬置内套(42)上升或下降。
9.如权利要求1所述的吊装式动力总成悬置装置，其特征在于，所述悬置软垫用于在工作过程中起到减振作用。
10.如权利要求1所述的吊装式动力总成悬置装置，其特征在于，所述盖板安装孔(25)设有两个。
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