CN108581937A - 一种活塞销装配装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种活塞销装配装置，包括工作台，所述的工作台上设有用于定位活塞的定位块，所述定位块的一侧设有可水平穿过活塞销孔的导向杆，另一侧设有可将活塞销水平送入所述活塞销孔的送入杆，所述的工作台上设有可调节所述导向杆上下高度的第一驱动组件，相应的，所述的工作台上还设有可调节所述送入杆上下高度的第二驱动组件。本发明还公开了一种活塞销装配方法。本发明能有效避免活塞销孔或连杆体衬套内孔被刮伤以及提高装配效率。

Description

一种活塞销装配装置及方法
技术领域
本发明涉及活塞装配技术领域，更具体地说，它涉及一种活塞销装配装置及方法。
背景技术
在柴油发动机装配过程中，活塞销装配的工艺要求一般是人工将活塞倒放在工作台上，人工将连杆体放到活塞内腔，然后人工将活塞销用手推进活塞销孔和连杆体衬套孔内，要求活塞销装入后两端均处于挡圈槽内侧，方便装配挡圈，每台发动机有四到六缸活塞，从而要重复上述动作四到六次才能完成。在装配过程中，工人需要观察活塞销是否处于挡圈槽内侧，如果活塞销不在挡圈槽内侧则需要用手反复推进活塞销，这种装配方法经常出现活塞销孔或连杆体衬套内孔被刮伤的现象，装配效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明的目的一是提供了一种能有效避免活塞销孔或连杆体衬套内孔被刮伤以及提高装配效率的活塞销装配装置。
本发明的目的二是提供了一种能有效避免活塞销孔或连杆体衬套内孔被刮伤以及提高装配效率的活塞销装配方法。
为实现上述目的一，本发明提供了一种活塞销装配装置，包括工作台，所述的工作台上设有用于定位活塞的定位块，所述定位块的一侧设有可水平穿过活塞销孔的导向杆，另一侧设有可将活塞销水平送入所述活塞销孔的送入杆，所述的工作台上设有可调节所述导向杆上下高度的第一驱动组件，相应的，所述的工作台上还设有可调节所述送入杆上下高度的第二驱动组件。
作为进一步地改进，所述导向杆的一端、送入杆的一端均设有与活塞销内孔相适配的插接部，所述导向杆的另一端、送入杆的另一端均设有限位块。
进一步地，所述的第一驱动组件包括与所述工作台连接的第一固定板、位于所述第一固定板上并可相对其上下滑动的第一调整座、驱动所述第一调整座运动的第一驱动装置，所述的第一调整座上设有用于安装所述导向杆的第一安装孔。
进一步地，所述的第一调整座上设有用于检测活塞销孔高度的第一CCD照相机。
进一步地，所述的第二驱动组件包括所述工作台连接的第二固定板、位于所述第二固定板上并可相对其上下滑动的第二调整座、驱动所述第二调整座运动的第二驱动装置，所述的第二调整座上设有用于安装所述送入杆的第二安装孔。
进一步地，所述的第二调整座上设有用于检测活塞销孔高度的第二CCD照相机。
进一步地，所述的定位块上设有用于安装所述活塞的定位槽，所述的定位槽底部设有调整垫。
进一步地，还包括控制所述第一驱动组件、第二驱动组件运行的控制系统。
为实现上述目的二，本发明还提供了一种活塞销装配方法，包括以下步骤，
S1、将活塞安装到定位块上进行定位；
S2、控制系统控制第一CCD照相机、第二CCD照相机同时对活塞销孔拍照并检测出活塞销孔的高度；
S3、控制系统根据活塞销孔的高度控制第一驱动组件、第二驱动组件运动，使导向杆、送入杆、活塞销孔的轴心线相重合；
S4、人工将导向杆穿过活塞销孔；
S5、人工将活塞销的两端分别套入导向杆一端和送入杆一端，然后推动送入杆将活塞销装配在活塞上。
有益效果
本发明与现有技术相比，具有的优点为：
1、通过使用导向杆和送入杆将活塞销装配在活塞上，能有效避免活塞销孔或连杆体衬套内孔被刮伤以及提高装配效率；
2、利用第一CCD照相机、第二CCD照相机自动检测活塞销孔的高度，检测精度高，能有效保证导向杆、送入杆、活塞销孔的同轴度；
3、通过加入不同厚度的调整垫，可以进行不同机型的活塞销装配，实现多品种兼容。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明安装活塞销时的结构示意图；
图3为本发明将活塞销装配到活塞时的结构示意图；
图4为本发明中导向杆的结构示意图；
图5为本发明中送入杆的结构示意图；
图6为本发明中控制系统的方框图。
其中：1-工作台、2-活塞、3-定位块、4-活塞销孔、5-导向杆、6-活塞销、7-送入杆、8-插接部、9-限位块、10-第一固定板、11-第一调整座、12-第一驱动装置、13-第一安装孔、14-第一CCD照相机、15-第二固定板、16-第二调整座、17-第二驱动装置、18-第二安装孔、19-第二CCD照相机、20-定位槽、21-调整垫、22-第一导轨、23-第一连接板、24-第二导轨、25-第二连接板、26-控制器、27-显示器。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。
参阅图1-6，一种活塞销装配装置，包括工作台1，工作台1上设有用于定位活塞2的定位块3，定位块3的一侧设有可水平穿过活塞销孔4的导向杆5，另一侧设有可将活塞销6水平送入活塞销孔4的送入杆7，工作台1上设有可调节导向杆5上下高度的第一驱动组件，相应的，工作台1上还设有可调节送入杆7上下高度的第二驱动组件；导向杆5的一端、送入杆7的一端均设有与活塞销6内孔相适配的插接部8，导向杆5的另一端、送入杆7的另一端均设有限位块9，活塞销6内孔与导向杆5、送入杆7之间均为间隙配合，更换不同的导向杆5、送入杆7可以装配不同型号的活塞2；实际装配时，先将导向杆5穿过活塞销孔4并插接在活塞销6内孔一端，再将送入杆7插接在活塞销6内孔另一端将活塞销6顶紧，最后推动送入杆7将活塞销6送入活塞销孔4内，限位块9能保证将活塞销6装配在挡圈槽内侧，通过使用导向杆5和送入杆7将活塞销4装配在活塞2上，能有效避免活塞销6内孔或连杆体衬套内孔被刮伤以及提高装配效率。
第一驱动组件包括与工作台1连接的第一固定板10、位于第一固定板10上并可相对其上下滑动的第一调整座11、驱动第一调整座11运动的第一驱动装置12，作为优选，第一驱动装置12为伺服电缸，能有效保证运动精度，第一调整座11上设有用于安装导向杆5的第一安装孔13，第一安装孔13内设有衬套，能提高导向杆5水平运动的精度和减小导向杆5磨损；第一调整座11上设有用于检测活塞销孔4高度的第一CCD照相机14，第一CCD照相机14检测到活塞销孔4的实际高度后，第一驱动装置12根据第一CCD照相机14检测到的实际高度驱动第一调整座11向下运动，使导向杆5、活塞销孔4的轴心线在同一直线上，第一CCD照相机14可以自动适应不同型号的活塞，灵活方便，检测精度高；第一固定板10上设有用于安装第一调整座11的第一导轨22，第一固定板10顶部设有用于安装第一驱动装置12的第一连接板23。
第二驱动组件包括与工作台1连接的第二固定板15、位于第二固定板15上并可相对其上下滑动的第二调整座16、驱动第二调整座16运动的第二驱动装置17，作为优选，第二驱动装置17为伺服电缸，能有效保证运动精度，第二调整座16上设有用于安装送入杆7的第二安装孔18，第二安装孔18内设有衬套，能提高送入杆7水平运动的精度和减小送入杆7磨损；第二调整座16上设有用于检测活塞销孔4高度的第二CCD照相机19，第二CCD照相机19检测到活塞销孔4的实际高度后，第二驱动装置17根据第二CCD照相机19检测到的实际高度驱动第二调整座16向下运动，使送入杆7、活塞销孔4的轴心线在同一直线上，第二CCD照相机19可以自动适应不同型号的活塞，灵活方便，检测精度高；第二固定板15上设有用于安装第二调整座16的第二导轨24，第二固定板15顶部设有用于安装第二驱动装置17的第二连接板25。
定位块3上设有用于安装活塞2的定位槽20，定位槽20底部设有调整垫21，作为优选，调整垫21为尼龙材料制成，通过加入不同厚度的调整垫21，可以进行不同机型的活塞销装配，实现多品种兼容。
本装置还包括控制第一驱动组件、第二驱动组件运行的控制系统，控制系统包括控制器26、与控制器26连接的显示器27，控制器26还分别与第一驱动装置12、第二驱动装置17、第一CCD照相机14、第二CCD照相机19连接。
一种活塞销装配方法，包括以下步骤，
S1、将活塞2安装到定位块3上进行定位；
S2、控制系统控制第一CCD照相机14、第二CCD照相机19同时对活塞销孔4拍照并检测出活塞销孔4的高度；
S3、控制系统根据活塞销孔4的高度控制第一驱动组件、第二驱动组件运动，使导向杆5、送入杆7、活塞销孔4的轴心线相重合；
S4、人工将导向杆5穿过活塞销孔4；
S5、人工将活塞销6的两端分别套入导向杆5一端和送入杆7一端，然后推动送入杆7将活塞销6装配在活塞上。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (9)

1.一种活塞销装配装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述的工作台(1)上设有用于定位活塞(2)的定位块(3)，所述定位块(3)的一侧设有可水平穿过活塞销孔(4)的导向杆(5)，另一侧设有可将活塞销(6)水平送入所述活塞销孔(4)的送入杆(7)，所述的工作台(1)上设有可调节所述导向杆(5)上下高度的第一驱动组件，相应的，所述的工作台(1)上还设有可调节所述送入杆(7)上下高度的第二驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种活塞销装配装置，其特征在于：所述导向杆(5)的一端、送入杆(7)的一端均设有与活塞销(6)内孔相适配的插接部(8)，所述导向杆(5)的另一端、送入杆(7)的另一端均设有限位块(9)。
3.根据权利要求1所述的一种活塞销装配装置，其特征在于：所述的第一驱动组件包括与所述工作台(1)连接的第一固定板(10)、位于所述第一固定板(10)上并可相对其上下滑动的第一调整座(11)、驱动所述第一调整座(11)运动的第一驱动装置(12)，所述的第一调整座(11)上设有用于安装所述导向杆(5)的第一安装孔(13)。
4.根据权利要求3所述的一种活塞销装配装置，其特征在于：所述的第一调整座(11)上设有用于检测所述活塞销孔(4)高度的第一CCD照相机(14)。
5.根据权利要求1所述的一种活塞销装配装置，其特征在于：所述的第二驱动组件包括与所述工作台(1)连接的第二固定板(15)、位于所述第二固定板(15)上并可相对其上下滑动的第二调整座(16)、驱动所述第二调整座(16)运动的第二驱动装置(17)，所述的第二调整座(16)上设有用于安装所述送入杆(7)的第二安装孔(18)。
6.根据权利要求5所述的一种活塞销装配装置，其特征在于：所述的第二调整座(16)上设有用于检测所述活塞销孔(4)高度的第二CCD照相机(19)。
7.根据权利要求1所述的一种活塞销装配装置，其特征在于：所述的定位块(3)上设有用于安装所述活塞(2)的定位槽(20)，所述的定位槽(20)底部设有调整垫(21)。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种活塞销装配装置，其特征在于：还包括控制所述第一驱动组件、第二驱动组件运行的控制系统。
9.一种使用权利要求8所述的活塞销装配装置的方法，其特征在于：包括以下步骤，
S1、将活塞(2)安装到定位块(3)上进行定位；
S2、控制系统控制第一CCD照相机(14)、第二CCD照相机(19)同时对活塞销孔(4)拍照并检测出活塞销孔(4)的高度；
S3、控制系统根据活塞销孔(4)的高度控制第一驱动组件、第二驱动组件运动，使导向杆(5)、送入杆(7)、活塞销孔(4)的轴心线相重合；
S4、人工将导向杆(5)穿过活塞销孔(4)；
S5、人工将活塞销(6)的两端分别套入导向杆(5)一端和送入杆(7)一端，然后推动送入杆(7)将活塞销(6)装配在活塞上。
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