CN108581447A - 多品种缸盖的凸轮轴盖自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多品种缸盖的凸轮轴盖自动装配装置，包括机架(3)、工件输送机构(1)，在所述工件输送机构的输送滚道(11)上装有托盘(12)，在该输送滚道之间、并在托盘(12)的下方处装有顶起定位组件(10)，在所述机架上、并在工件输送机构的侧边处装有二维码扫描器(2)；在所述机架上、并在二维码扫描器的侧边处依次装有自动拧紧机构(4)、自动打刻机构(6)。本发明能实现了自动上料、二维码读取、拧紧、打刻等缸盖的凸轮轴盖与螺栓全自动装配、自动下料的多个工序，自动化程度高、通用性良好，明显提高了装配工作效率。

Description

多品种缸盖的凸轮轴盖自动装配装置

技术领域

本发明涉及一种缸盖的凸轮轴盖与螺栓装配的装置。

背景技术

目前，对于成品缸盖的凸轮轴盖(又称瓦盖)与螺栓装配方面使用手工或专机比较多，手工拧紧无法准确地达到工艺要求，可能会出现漏拧、未拧紧、过拧紧现象。采用专机拧紧则成本投入较大，产品更新换代较快而无法改造不具备通用性和灵活性的专机设备，对于不同的缸盖产品内孔需要制作专用的装配设备，从而增加了该缸盖的凸轮轴盖装配成本和管理的难度。

发明内容

本发明目的在于克服上述的不足，而提供一种通用性强、拧紧打刻装配工艺简单、操作实用方便的多品种缸盖的凸轮轴盖自动装配装置。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：多品种缸盖的凸轮轴盖自动装配装置，包括机架，在该机架上装有工件输送机构，在所述工件输送机构的输送滚道上装有托盘，在该输送滚道之间、并在托盘的下方处装有顶起定位组件，在所述机架上、并在工件输送机构的侧边处装有二维码扫描器；在所述机架上、并在二维码扫描器的侧边处依次装有自动拧紧机构、自动打刻机构。

在所述机架上、并在自动打刻机构的侧边处装有工件成品下料机构，所述工件成品下料机构的下料滚道之间装有下落定位组件。所述自动拧紧机构上装有无线射频识别读写器。

本发明为在线直通式半自动设备，采用工件输送机构的输送滚道进行送料，自动输送缸盖工件及托盘到达各拧紧、打刻等装配工位。手动安装缸盖的凸轮轴盖、螺栓工位配置手持式二维码扫描器，根据缸盖品种实现螺栓、凸轮轴盖料架对应品种的自动开门，并实现对应此品种的后续自动工位的加工，其扫描的二维码与自动拧紧数据一一对应存储。在自动拧紧机构的前后侧分别配置无线射频识别读写器与二维码扫描器实现对多品种工件识别的双保险，明显提高了装配工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1为本发明多品种缸盖的凸轮轴盖自动装配装置的结构示意图。

图2为图1中的输送滚道、托盘、顶起定位组件的连接结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明多品种缸盖的凸轮轴盖自动装配装置，包括机架3，在该机架3上装有工件输送机构1，在所述工件输送机构1的输送滚道11上装有托盘12，在该输送滚道之间、并在托盘12的下方处装有顶起定位组件10，在所述机架3上、并在工件输送机构1的侧边处装有二维码扫描器2(手持式，可识别DM码及汉信码)；在所述机架3上、并在二维码扫描器2的侧边处依次装有自动拧紧机构4、自动打刻机构6。

在所述机架3上、并在自动打刻机构6的侧边处装有工件成品下料机构7，所述工件成品下料机构7的下料滚道8之间装有下落定位组件9。所述自动拧紧机构4上装有无线射频识别读写器5(又称RFID读写器)。所述顶起定位组件10、下落定位组件9均实现对托盘的升降操作，并不受输送滚道、下料滚道的传送影响。

人工预拧紧装配工位主要部件：配置手持式二维码扫描器(可识别DM码及汉信码)。此工位要求设置锤子、手动安装定位销工装等主要部件及其放置台架，以方便操作工操作。主要功能：完成定位销的手动安装，缸盖的凸轮轴盖及螺栓的人工安装及预拧紧。手持二维码扫描器(可识别DM码及汉信码)对工件进行扫描，手动安装定位销工装防错功能。具有与工件二维码读取信息对应的防错功能。工作过程：托盘及工件(缸盖)由工件输送机构1输送到位→并由顶起定位组件10进行自动顶起、定位、夹紧→手持二维码扫描器进行扫描工件上的二维码→人工安装定位销及缸盖工件的凸轮轴盖及螺栓→人工预拧紧各螺栓→预拧紧完成自动输送至下一工位。

自动拧紧机构4的主要功能：完成缸盖的凸轮轴盖的自动拧紧。工作过程：缸盖工件随托盘输送到位→顶起及定位托盘→自动对托盘进行定位夹紧→拧紧轴套筒下降拧紧螺栓→拧紧套筒上升→滑台移动及扳手变位，根据不同品种缸盖重复拧紧所有螺栓→所有螺栓拧紧完成后托盘下降→自动下料至下一工位。可自动拧紧A151/江淮4GB/吉利14T或者EC5/吉利18T等型号的缸盖工件。

自动打刻机构6的主要功能：能对A151/江淮4GB/吉利14T等缸盖合格品进行小瓦盖针式打刻，EC5在进排气面两侧分别打刻凸轮轴盖(瓦盖)和缸盖标识，吉利18T在排气面侧分别打刻凸轮轴盖(瓦盖)和缸盖标识。

本发明用于缸盖的凸轮轴盖的装配，为混线加工方式，在多于三种不同型号的工件时，需手动更换套筒，其他不需人工进行换型，具备预拧紧工序、外协件防错、压装附件防错功能。托盘上料工位还可设有工件姿态识别机构。

Claims (3)

1.多品种缸盖的凸轮轴盖自动装配装置，包括机架(3)，在该机架(3)上装有工件输送机构(1)，其特征在于：在所述工件输送机构(1)的输送滚道(11)上装有托盘(12)，在该输送滚道之间、并在托盘(12)的下方处装有顶起定位组件(10)，在所述机架(3)上、并在工件输送机构(1)的侧边处装有二维码扫描器(2)；在所述机架(3)上、并在二维码扫描器(2)的侧边处依次装有自动拧紧机构(4)、自动打刻机构(6)。

2.如权利要求1所述的多品种缸盖的凸轮轴盖自动装配装置，其特征在于：在所述机架(3)上、并在自动打刻机构(6)的侧边处装有工件成品下料机构(7)，所述工件成品下料机构(7)的下料滚道(8)之间装有下落定位组件(9)。

3.如权利要求1或2所述的多品种缸盖的凸轮轴盖自动装配装置，其特征在于：所述自动拧紧机构(4)上装有无线射频识别读写器(5)。