CN108566820A - 一种香蕉树拔除装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种香蕉树拔除装置,包括有车体,其特征在于:在所述车体前端设有存放腔,在所述存放腔一侧上设有能够将蕉树移动且切除蕉叶的转动切除机构,在所述存放腔前端设有能够将蕉树拔出并将蕉树一端送入转动切除机构的移动拔树机构,在所述转动切除机构旁设有能够将蕉树分段切割的切割机构,在所述车体上设有能使分段后的蕉树在车体移动的拨动机构。通过设有移动拔树机构将蕉树整棵拔起,然后送入转动切除机构将蕉叶切除,然后通过切割机构将蕉树进行分段切割装入存放腔中,整个过程只需要一人操作,就能将蕉树拔出并装车,能够提高效率减少人力,且结构简单,使用方便。

Description

一种香蕉树拔除装置
技术领域
[0001]本发明涉及拔蕉树领域,特别涉及一种香蕉树拔除装置。
背景技术
[0002]香蕉树只能结一次果,那么结果后的香蕉树就没有用了,需要拔除来空出土地来, 现有的通过人工来拔除,效率是非常低下,且耗费大量的人力。
发明内容
[0003]本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处,提供一种结构简单,且使用方 便的香蕉树拔除装置。
[0004]为了达到上述目的,本发明采用以下方案:
[0005] —种香蕉树拔除装置,包括有车体,其特征在于:在所述车体前端设有存放腔,在 所述存放腔一侧上设有能够将蕉树移动且切除蕉叶的转动切除机构,在所述存放腔前端设 有能够将蕉树拔出并将蕉树一端送入转动切除机构的移动拔树机构,在所述转动切除机构 旁设有能够将蕉树分段切割的切割机构,在所述车体上设有能使分段后的蕉树在车体移动 的拨动机构。
[0006] 如上所述一种香蕉树拔除装置,其特征在于所述的拨动机构包括有设置在车体上 的支撑架,在所述支撑架上设有滑轨,在所述滑轨上设有滑动块,在所述滑动块下端设有纵 向伸缩气缸,在纵向伸缩气缸的气缸轴上连接有连接杆,在所述连接杆下端设有拨动横杆, 所述拨动横杆设置在车体内,在所述支撑架上设有横向伸缩气缸,所述横向伸缩气缸的气 缸轴与滑动块相连接。
[0007] 如上所述一种香蕉树拔除装置,其特征在于所述转动切除机构包括有设置在存放 腔一侧上的支撑环,在所述支撑环上通过轴承设有齿轮环,在所述齿轮环内圆壁面上设有 多个锯齿,在所述支撑环上设有第一支撑板,在所述第一支撑板一侧上设有齿轮,所述齿轮 与齿轮环相啮合,在所述第一支撑板另一侧上设有第一电机,所述第一电机的电机轴与齿 轮相连接,所述支撑环与第一电机同侧上间隔设有转轴架,在所述转轴架的轴上套设有能 移动蕉树的滚轮,所述转轴架外侧上设有第二电机,所述第二电机的电机轴与滚轮一端相 连接。
[0008] 如上所述一种香蕉树拔除装置,其特征在于所述移动拔树机构包括有设置在存放 腔前端的第二支撑板,在所述第二支撑板上设有第三电机,在所述第三电机的电机轴上设 有支撑柱,在所述支撑柱上横向设有第四电机,在所述第四电机的电机轴上设有第一转臂, 在所述第一转臂外端上铰接有第二转臂,在所述第一转臂外侧上设有第五电机,所述第五 电机的电机轴与第二转臂较接处相连接,在所述第二转臂外端上设有第六电机,在所述第 六电机的电机轴上设有转块,在所述转块上设有第一导向槽,在所述转块上设有第一气缸, 所述第一导向槽内活动设有第一移动块,在所述第一移动块上设有凸柱,所述第一气缸的 轴与第一移动块相连接,在所述转块外端上设有固定块,在所述固定块壁面上设有第二气 缸,在所述第二气缸的轴上设有第一铲刀,在所述固定块上设有立柱,在所述立柱上分别铰 接有第一夹块和第二夹块,在所述第一夹块上设有第二固定块,在所述第二固定块上设有 第三气缸,在所述第三气缸的轴上设有第二铲刀,在所述第二夹块上设有第二固定块,在所 述第三固定块上设有第四气缸,在所述第四气缸的轴上设有第三铲刀,在所述第一夹块外 侧壁面上设有第一连接块,在所述凸柱上套设有第一连杆,所述第一连杆外端与第一连接 块相铰接,所述第二夹块外侧壁面上设有第二连接块,在所述凸柱上套设有第二连杆,在所 述第二连杆外端与第二连接块相铰接。
[0009] 如上所述一种香蕉树拔除装置,其特征在于所述切割机构包括有设置在转动切除 机构旁的支撑架,所述支撑架固定在存放腔侧壁上,在所述支撑架上设有第五气缸,在所述 第五气缸的轴上设有锯片切割器。
[0010] 如上所述一种香蕉树拔除装置,其特征在于所述第二支撑板下方设有车轮。
[0011] 如上所述一种香蕉树拔除装置,其特征在于所述车体上设有控制室,所述控制室 分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、第一气缸、第二气 缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸和锯片切割器电连接。
[0012] 综上所述,本发明相对于现有技术其有益效果是:
[0013] 本发明通过设有移动拔树机构将蕉树整棵拔起,然后送入转动切除机构将蕉叶切 除,然后通过切割机构将蕉树进行分段切割装入存放腔中,整个过程只需要一人操作,就能 将蕉树拔出并装车,能够提高效率减少人力,且结构简单,使用方便。
附图说明
[0014] 图1为本发明的立体图;
[0015] 图2为本发明的立体示意图之一;
[0016]图3为本发明的立体示意图之二;
[0017]图4为本发明的立体示意图之三;
[0018]图5为本发明的局部放大示意图之一;
[0019] 图6为本发明的局部放大示意图之二。
具体实施方式
[0020]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的矣施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0021 ]请参阅图1 -6,本发明提供一种技术方案: 100221 一种香蕉树拔除装置,包括有车体1,在所述车体1前端设有存放腔10,在所述存放 腔10—侧上设有能够将蕉树移动且切除蕉叶的转动切除机构2,在所述存放腔10前端设有 能够将蕉树拔出f将蕉树一端送入转动切除机构2的移动拔树机构3,在所述转动切除机构 2旁设有能,将蕉树分段切割的切割机构4,在使用时,通过设有移动拔树机构3将蕉树整棵 拔起,然后送入转动切除机构2将蕉叶切除,然后通过切割机构4将蕉树进行分段切割装入 存放腔10中,整个过程只需要一人操作,就能将蕉树拔出并装车,能够提高效率减少人力, 且结构简单,使用方便。
[0023] 本发明所述转动切除机构2包括有设置在存放腔10—侧上的支撑环20,在所述支 撑环20上通过轴承设有齿轮环21,在所述齿轮环21内圆壁面上设有多个锯齿22,在所述支 撑环20上设有第一支撑板23,在所述第一支撑板23—侧上设有齿轮24,所述齿轮24与齿轮 环21相啮合,在所述第一支撑板23另一侧上设有第一电机25,所述第一电机25的电机轴与 齿轮24相连接,所述支撑环20与第一电机25同侧上间隔设有转轴架26,在所述转轴架26的 轴上套设有能移动蕉树的滚轮27,所述转轴架26外侧上设有第二电机28,所述第二电机28 的电机轴与滚轮27—端相连接,在使用时,通过移动拔树机构3将树送入齿轮环21内,通过 滚轮27带动树向车方向移动,并通过转动锯齿22对树叶进行切割。
[0024]本发明所述移动拔树机构3包括有设置在存放腔10前端的第二支撑板30,在所述 第二支撑板30上设有第三电机31,在所述第三电机31的电机轴上设有支撑柱32,在所述支 撑柱32上横向设有第四电机33,在所述第四电机33的电机轴上设有第一转臂34,在所述第 一转臂34外端上铰接有第二转臂35,在所述第一转臂34外侧上设有第五电机36,所述第五 电机36的电机轴与第二转臂35铰接处相连接,在所述第二转臂35外端上设有第六电机37, 在所述第六电机37的电机轴上设有转块38,在所述转块38上设有第一导向槽39,在所述转 块38上设有第一气缸300,所述第一导向槽39内活动设有第一移动块301,在所述第一移动 块301上设有凸柱302,所述第一气缸300的轴与第一移动块301相连接,在所述转块38外端 上设有固定块303,在所述固定块303壁面上设有第二气缸50,在所述第二气缸50的轴上设 有第一铲刀51,在所述固定块303上设有立柱304,在所述立柱304上分别铰接有第一夹块 305和第二夹块306,在所述第一夹块305上设有第二固定块307,在所述第二固定块307上设 有第三气缸52,在所述第三气缸52的轴上设有第二铲刀53,在所述第二夹块306上设有第三 固定块308,在所述第三固定块308上设有第四气缸54,在所述第四气缸54的轴上设有第三 铲刀55,在所述第一夹块305外侧壁面上设有第一连接块309,在所述凸柱302上套设有第一 连杆310,所述第一连杆310外端与第一连接块309相铰接,所述第二夹块306外侧壁面上设 有第二连接块311,在所述凸柱302上套设有第二连杆312,在所述第二连杆312外端与第二 连接块311相铰接,在使用时,通过控制第一转臂34和第二转臂35移动,将第一夹块305和第 二夹块306夹紧香蕉树的底部,通过第一铲刀51、第二铲刀53和第三铲刀55将香蕉树铲出, 然后送入转动切除机构2中。
[0025] 本发明所述切割机构4包括有设置在转动切除机构2旁的支撑架40,所述支撑架40 固定在存放腔10侧壁上,在所述支撑架40上设有第五气缸41,在所述第五气缸41的轴上设 有锯片切割器42,在使用时,通过第五气缸41推动锯片切割器42对香蕉树进行切割。
[0026]本发明所述第二支撑板30下方设有车轮60,通过车轮60对移动拔树机构3保持稳 定,有支撑作用。
[0027]本发明所述车体1上设有控制室61,所述控制室61分别与第一电机25、第二电机 28、第三电机31、第四电机33、第五电机36、第六电机37、第一气缸300、第二气缸5〇、第三气 缸52、第四气缸54、第五气缸41和锯片切割器42电连接,在使用时,通过控制室61分别控制 第一电机25、第二电机28、第三电机31、第四电机33、第五电机36、第六电机37、第一气缸 300、第二气缸50、第三气缸52、第四气缸54、第五气缸41和锯片切割器42。
[0028]本发明在所述车体1上设有能使分段后的蕉树在车体1移动的拨动机构100。
[0029] 本发明所述的拨动机构100包括有设置在车体1上的支撑架1〇1,在所述叉擇栄川1 上设有滑轨102,在所述滑轨102上设有滑动块1〇3,在所述滑动块1〇3下端设有纵向伸缩气 缸104,在纵向伸缩气缸104的气缸轴上连接有连接杆105,在所述连接杆105下端设有拨动 横杆106,所述拨动横杆106设置在车体1的存放腔10内,在所述支撑架101上设有横向伸缩 气缸107,所述横向伸缩气缸107的气缸轴与滑动块103相连接。
[0030] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点,本行业的技 术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明 本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些 变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及 其等效物界定。

Claims (7)

1. 一种香蕉树拔除装置,包括有车体(1),其特征在于:在所述车体(1)前端设有存放腔 (10),在所述存放腔(10) —侧上设有能够将蕉树移动且切除蕉叶的转动切除机构(2),在所 述存放腔(10)前端设有能够将蕉树拔出并将蕉树一端送入转动切除机构⑵的移动拔树机 构(3),在所述转动切除机构(2)旁设有能够将蕉树分段切割的切割机构(4),在所述车体 (1)上设有能使分段后的蕉树在车体(1)移动的拨动机构(100)。
2.根据权利要求1所述一种香蕉树拔除装置,其特征在于所述的拨动机构(100)包括有 设置在车体(1)上的支撑架(101),在所述支撑架(101)上设有滑轨(102),在所述滑轨(102) 上设有滑动块(103),在所述滑动块(103)下端设有纵向伸缩气缸(104),在纵向伸缩气缸 (104)的气缸轴上连接有连接杆(105),在所述连接杆(105)下端设有拨动横杆(1〇6),所述 拨动横杆(106)设置在车体(1)内,在所述支撑架(101)上设有横向伸缩气缸(107),所述横 向伸缩气缸(107)的气缸轴与滑动块(103)相连接。
3. 根据权利要求1所述一种香蕉树拔除装置,其特征在于所述转动切除机构(2)包括有 设置在存放腔(10) —侧上的支撑环(20),在所述支撑环(20)上通过轴承设有齿轮环(21), 在所述齿轮环(21)内圆壁面上设有多个锯齿(22),在所述支撑环(20)上设有第一支撑板 (23),在所述第一支撑板(23) —侧上设有齿轮(24),所述齿轮(24)与齿轮环(21)相啮合,在 所述第一支撑板(23)另一侧上设有第一电机(25),所述第一电机(25)的电机轴与齿轮(24) 相连接,所述支撑环(20)与第一电机(25)同侧上间隔设有转轴架(26),在所述转轴架(26) 的轴上套设有能移动蕉树的滚轮(27),所述转轴架(26)外侧上设有第二电机(28),所述第 二电机(28)的电机轴与滚轮(27) —端相连接。
4. 根据权利要求3所述一种香蕉树拔除装置,其特征在于所述移动拔树机构(3)包括有 设置在存放腔(1〇)前端的第二支撑板(3〇),在所述第二支撑板(3〇)上设有第三电机(31), 在所述第三电机(31)的电机轴上设有支撑柱(32),在所述支撑柱(32)上横向设有第四电机 (33),在所述第四电机(33)的电机轴上设有第一转臂(34),在所述第一转臂(M)外端上铰 接有第二转臂(35),在所述第一转臂(34)外侧上设有第五电机(36),所述第五电机C36)的 电机轴与第二转臂(35)铰接处相连接,在所述第二转臂(35)外端上设有第六电机(3乃,在 所述第六电机(37)的电机轴上设有转块(38),在所述转块(38)上设有第一导向槽(39),在 所述转块(38)上设有第一气缸(300),所述第一导向槽(39)内活动设有第一移动块(301), 在所述第一移动块(301)上设有凸柱(302),所述第一气缸(300)的轴与第一移动块(301)相 连接,在所述转块(38)外端上设有固定块(3〇3),在所述固定块(3〇3)壁面上设有第二气缸 (50),在所述第二气缸(50)的轴上设有第一铲刀(5D,在所述固定块(303)上设有立柱 (304) ,在所述立柱(304)上分别铰接有第一夹块(3〇5)和第二夹块(3〇6),在所述第一夹块 (305) 上设有第二固定块(307),在所述第二固定块(3〇7)上设有第三气缸(52),在所述第三 气缸(52)的轴上设有第二铲刀(53),在所述第二夹块(3〇6)上设有第三固定块(308),在所 述第三固定块(308)上设有第四气缸(54),在所述第四气缸(54)的轴上设有第三铲刀(55), 在所述第一夹块(305)外侧壁面上设有第一连接块(3〇9),在所述凸柱(3〇2)上套设有第一 连杆(310),所述第一连杆(310)外端与第一连接块(3〇9)相铰接,所述第二夹块(3〇6)外侧 壁面上设有第二连接块(311),在所述凸柱(302)上套设有第二连杆(312),在所述第二连杆 (312)外端与第二连接块(311)相铰接。 、
5. 根据权利要求4所述一种香蕉树拔除装置,其特征在于所述切割机构(4)包括有设置 在转动切除机构⑵旁的支撑架(40),所述支撑架(40)固定在存放腔(1〇)侧壁上,在所述支 撑架(40)上设有第五气缸(41),在所述第五气缸(41)的轴上设有锯片切割器(42)。
6. 根据权利要求5所述一种香蕉树拔除装置,其特征在于所述第二支撑板(30)下方设 有车轮(60)。
7. 根据权利要求6所述一种香蕉树拔除装置,其特征在于所述车体(1)上设有控制室 (ei),所述控制室(ei)分别与第一电机(25)、第二电机(28)、第三电机(31)、第四电机(33)、 第五电机(36)、第六电机(37)、第一气缸(3〇〇)、第二气缸(5〇)、第三气缸(52)、第四气缸 (54)、第五气缸(41)和锯片切割器(42)电连接。
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