CN108551837A

CN108551837A - 一种便于收取草料的割草机器人

Info

Publication number: CN108551837A
Application number: CN201810077893.8A
Authority: CN
Inventors: 平太宇; 宁浩
Original assignee: Shaanxi Fruit Industry Co Ltd
Current assignee: Huaamaranth Ecological Technology Co ltd; Huaamaranth Fishery Co ltd; Hunan Amaranth Agricultural Technology Co ltd; Hunan Amaranth Ecological Technology Co ltd; Hunan Huaxin Chuangfu Research Institute Co ltd
Priority date: 2018-01-26
Filing date: 2018-01-26
Publication date: 2018-09-21
Anticipated expiration: 2038-01-26
Also published as: CN108551837B

Abstract

本发明公开了一种便于收取草料的割草机器人，包括固定座，所述固定座上开设有第一放置腔，所述第一放置腔的一侧内壁上固定安装有电机，电机的输出轴上焊接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有链条，所述第一放置腔内转动安装有转动杆，转动杆位于电机的下方，所述转动杆上焊接有第二齿轮，第二齿轮通过链条与第一齿轮传动连接，所述固定座上开设有第二放置腔，第二放置腔位于第一放置腔的一侧，所述转动杆的一端延伸至第二放置腔内，并焊接有第一锥形轮，所述第二放置腔内转动安装有活动杆，所述活动杆的顶端焊接有第二锥形轮。本发明便于切割草料且草料切割后更好的收集，结构简单，使用方便。

Description

一种便于收取草料的割草机器人

技术领域

本发明涉及割草机器人技术领域，尤其涉及一种便于收取草料的割草机器人。

背景技术

目前割草机在切割草料后，切割后的草料会掉落到地上，草地上的草料需要人工进行收取，现有的装置不便于对切割后的草料进行收集，造成浪费。申请号为201710473827.8的发明公开了一种便于收取草料的割草机器人，包括固定座，所述第二转轴的内侧等距离开设有螺纹孔，所述第二转轴的外侧活动套接有安装套，所述安装套的外侧连接有切割刀片，所述安装套的正面设置有安装螺栓，所述固定座顶部的左侧连接有传输架，所述传输架底部的右侧连接有支撑杆，所述支撑杆的底部与固定座的顶部连接，所述传输辊的正面连接有传动齿轮，所述固定座内部的右侧贯穿连接有收集筒，所述放料板的右侧连接有齿轮板，所述主齿轮的中部贯穿连接有旋转轴，所述旋转轴的外侧通过第二传动带连接有第二电机。本发明具备便于将切割后的草料进行收集的优点，解决了人工收集草料非常的耗费时间会降低割草机实用性的问题。

上述发明在草料的收集方面还存在欠缺，不便于草料收集，因此我们提出一种便于收取草料的割草机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于收取草料的割草机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便于收取草料的割草机器人，包括固定座，所述固定座上开设有第一放置腔，所述第一放置腔的一侧内壁上固定安装有电机，电机的输出轴上焊接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有链条，所述第一放置腔内转动安装有转动杆，转动杆位于电机的下方，所述转动杆上焊接有第二齿轮，第二齿轮通过链条与第一齿轮传动连接；

所述固定座上开设有第二放置腔，第二放置腔位于第一放置腔的一侧，所述转动杆的一端延伸至第二放置腔内，并焊接有第一锥形轮，所述第二放置腔内转动安装有活动杆，所述活动杆的顶端焊接有第二锥形轮，第二锥形轮与第一锥形轮相啮合，所述活动杆的底端延伸至固定座外，并焊接有切割刀片，所述固定座上开设有第一活动腔，第一活动腔位于第二放置腔远离第一放置腔的一侧，所述转动杆远离第二放置腔的一端延伸至第一活动腔内，并螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块远离转动杆的一侧焊接有第一导电块，所述第一活动腔远离第二放置腔的一侧内壁上焊接有第二导电块，第二导电块与第一导电块相适配，所述固定座上开设有第二活动腔，第二活动腔位于第一活动腔远离第二放置腔的一侧，所述第二活动腔靠近第一活动腔的一侧内壁上固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴上焊接有滑动杆，所述滑动杆远离伸缩电机的一端焊接有挤压板，所述固定座的底部开设有凹槽，滑动杆滑动安装在凹槽内，所述凹槽远离凹槽开口的一侧内壁上固定安装有风机，所述固定座远离第一放置腔的一侧开设有通孔，通孔与第二活动腔相连通，通孔与挤压板相适配，所述固定座的一侧开设有安装槽，所述安装槽位于通孔的下方，所述安装槽内活动安装有集草箱，所述通孔靠近安装槽的一侧内壁上开设有收集孔，收集孔与安装槽相连通，所述固定座的底部对称焊接有移动座。

优选的，所述固定座上固定安装有开关和电源，第一导电块、第二导电块、开关和电源依次连接并构成回路。

优选的，所述第一放置腔靠近第二放置腔的一侧内壁上开设有转动孔，转动孔与第二放置腔相连通，转顶杆转动安装在转动孔内。

优选的，所述螺纹块靠近转动杆的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内设有内螺纹，所述转动杆上设有外螺纹，内螺纹与外螺纹相适配。

优选的，所述固定座的底部开设有圆孔，圆孔位于第二放置腔的正下方，所述活动杆转动安装在圆孔内。

优选的，所述圆孔内固定安装有轴承，轴承套设在活动杆上。

优选的，所述第二放置腔靠近第一活动腔的一侧内壁上开设有转孔，转孔与第一活动腔相连通，转动杆转动安装在转孔内。

优选的，所述凹槽靠近第二活动腔的一侧内壁上开设有滑动孔，滑动孔与第二活动腔相连通，所述滑动杆滑动安装在滑动孔内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过电机、第一齿轮、链条、转动杆、第二齿轮、第二放置腔、第一锥形轮、活动杆、第二锥形轮和切割刀片的配合，电机的输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动链条移动，链条移动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动转动杆转动，转动杆转动带动第一锥形轮转动，第一锥形轮转动带动第二锥形轮转动，第二锥形轮转动带动活动杆转动，活动杆转动带动切割刀片转动；

（2）通过螺纹块、第一导电块、第二导电块、第二活动腔、伸缩电机、滑动杆、挤压板、凹槽、风机、通孔、安装槽、集草箱和收集孔的配合，转动杆与螺纹块螺纹连接，转动杆转动带动螺纹块移动，螺纹块移动带动第一导电块移动，第一导电块与第二导电块相接触，第一导电块、第二导电块、开关和电源依次连接并构成回路，风机开始工作，风机吸收草料，伸缩电机的输出轴带动滑动杆移动，滑动杆移动带动挤压板移动，使得挤压板将草料挤压至通孔内，草料从收集孔内流入集草箱内；

本发明便于切割草料且草料切割后更好的收集，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种便于收取草料的割草机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种便于收取草料的割草机器人的A部分的结构示意图；

图3为本发明提出的一种便于收取草料的割草机器人的B部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种便于收取草料的割草机器人的C部分的结构示意图；

图5为本发明提出的一种便于收取草料的割草机器人的第一导电块、第二导电块、开关和电源电性连接的结构示意图。

图中：1固定座、2第一放置腔、3电机、4第一齿轮、5链条、6转动杆、7第二齿轮、8第二放置腔、9第一锥形轮、10活动杆、11第二锥形轮、12切割刀片、13第一活动腔、14螺纹块、15第一导电块、16第二导电块、17第二活动腔、18伸缩电机、19滑动杆、20挤压板、21凹槽、22风机、23通孔、24安装槽、25集草箱、26收集孔、27移动座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种便于收取草料的割草机器人，包括固定座1，固定座1上开设有第一放置腔2，第一放置腔2的一侧内壁上固定安装有电机3，电机3的输出轴上焊接有第一齿轮4，第一齿轮4上啮合有链条5，第一放置腔2内转动安装有转动杆6，转动杆6位于电机3的下方，转动杆6上焊接有第二齿轮7，第二齿轮7通过链条5与第一齿轮4传动连接；

固定座1上开设有第二放置腔8，第二放置腔8位于第一放置腔2的一侧，转动杆6的一端延伸至第二放置腔8内，并焊接有第一锥形轮9，第二放置腔8内转动安装有活动杆10，活动杆10的顶端焊接有第二锥形轮11，第二锥形轮11与第一锥形轮9相啮合，活动杆10的底端延伸至固定座1外，并焊接有切割刀片12，固定座1上开设有第一活动腔13，第一活动腔13位于第二放置腔8远离第一放置腔2的一侧，转动杆6远离第二放置腔8的一端延伸至第一活动腔13内，并螺纹连接有螺纹块14，螺纹块14远离转动杆6的一侧焊接有第一导电块15，第一活动腔13远离第二放置腔8的一侧内壁上焊接有第二导电块16，第二导电块16与第一导电块15相适配，固定座1上开设有第二活动腔17，第二活动腔17位于第一活动腔13远离第二放置腔8的一侧，第二活动腔17靠近第一活动腔13的一侧内壁上固定安装有伸缩电机18，伸缩电机18的输出轴上焊接有滑动杆19，滑动杆19远离伸缩电机18的一端焊接有挤压板20，固定座1的底部开设有凹槽21，滑动杆19滑动安装在凹槽21内，凹槽21远离凹槽21开口的一侧内壁上固定安装有风机22，固定座1远离第一放置腔2的一侧开设有通孔23，通孔23与第二活动腔17相连通，通孔23与挤压板20相适配，固定座1的一侧开设有安装槽24，安装槽24位于通孔23的下方，安装槽24内活动安装有集草箱25，通孔23靠近安装槽24的一侧内壁上开设有收集孔26，收集孔26与安装槽24相连通，固定座1的底部对称焊接有移动座27，通过电机3、第一齿轮4、链条5、转动杆6、第二齿轮7、第二放置腔8、第一锥形轮9、活动杆10、第二锥形轮11和切割刀片12的配合，电机3的输出轴带动第一齿轮4转动，第一齿轮4转动带动链条5移动，链条5移动带动第二齿轮7转动，第二齿轮7转动带动转动杆6转动，转动杆6转动带动第一锥形轮9转动，第一锥形轮9转动带动第二锥形轮11转动，第二锥形轮11转动带动活动杆10转动，活动杆10转动带动切割刀片12转动；通过螺纹块14、第一导电块15、第二导电块16、第二活动腔17、伸缩电机18、滑动杆19、挤压板20、凹槽21、风机22、通孔23、安装槽24、集草箱25和收集孔26的配合，转动杆6与螺纹块14螺纹连接，转动杆6转动带动螺纹块14移动，螺纹块14移动带动第一导电块15移动，第一导电块15与第二导电块16相接触，第一导电块15、第二导电块16、开关和电源依次连接并构成回路，风机22开始工作，风机22吸收草料，伸缩电机18的输出轴带动滑动杆19移动，滑动杆19移动带动挤压板20移动，使得挤压板20将草料挤压至通孔23内，草料从收集孔26内流入集草箱25内；本发明便于切割草料且草料切割后更好的收集，结构简单，使用方便。

本实施例中，固定座1上固定安装有开关和电源，第一导电块15、第二导电块16、开关和电源依次连接并构成回路，第一放置腔2靠近第二放置腔8的一侧内壁上开设有转动孔，转动孔与第二放置腔8相连通，转顶杆6转动安装在转动孔内，螺纹块14靠近转动杆6的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内设有内螺纹，转动杆6上设有外螺纹，内螺纹与外螺纹相适配，固定座1的底部开设有圆孔，圆孔位于第二放置腔8的正下方，活动杆10转动安装在圆孔内，圆孔内固定安装有轴承，轴承套设在活动杆10上，第二放置腔8靠近第一活动腔13的一侧内壁上开设有转孔，转孔与第一活动腔13相连通，转动杆6转动安装在转孔内，凹槽21靠近第二活动腔17的一侧内壁上开设有滑动孔，滑动孔与第二活动腔17相连通，滑动杆19滑动安装在滑动孔内，通过电机3、第一齿轮4、链条5、转动杆6、第二齿轮7、第二放置腔8、第一锥形轮9、活动杆10、第二锥形轮11和切割刀片12的配合，电机3的输出轴带动第一齿轮4转动，第一齿轮4转动带动链条5移动，链条5移动带动第二齿轮7转动，第二齿轮7转动带动转动杆6转动，转动杆6转动带动第一锥形轮9转动，第一锥形轮9转动带动第二锥形轮11转动，第二锥形轮11转动带动活动杆10转动，活动杆10转动带动切割刀片12转动；通过螺纹块14、第一导电块15、第二导电块16、第二活动腔17、伸缩电机18、滑动杆19、挤压板20、凹槽21、风机22、通孔23、安装槽24、集草箱25和收集孔26的配合，转动杆6与螺纹块14螺纹连接，转动杆6转动带动螺纹块14移动，螺纹块14移动带动第一导电块15移动，第一导电块15与第二导电块16相接触，第一导电块15、第二导电块16、开关和电源依次连接并构成回路，风机22开始工作，风机22吸收草料，伸缩电机18的输出轴带动滑动杆19移动，滑动杆19移动带动挤压板20移动，使得挤压板20将草料挤压至通孔23内，草料从收集孔26内流入集草箱25内；本发明便于切割草料且草料切割后更好的收集，结构简单，使用方便。

本实施例中，首先启动电机3，电机3的输出轴带动第一齿轮4转动，第一齿轮4转动带动链条5移动，链条5与第二齿轮7相啮合，链条5移动带动第二齿轮7转动，第二齿轮7转动带动转动杆6转动，转动杆6转动带动第一锥形轮9转动，第一锥形轮9转动带动第二锥形轮11转动，第二锥形轮11转动带动活动杆10转动，活动杆10转动带动切割刀片12转动，转动杆6与螺纹块14螺纹连接，转动杆6转动带动螺纹块14移动，螺纹块14移动带动第一导电块15移动，第一导电块15与第二导电块16相接触，第一导电块15、第二导电块16、开关和电源依次连接并构成回路，风机22开始工作，风机22吸收草料，伸缩电机18的输出轴带动滑动杆19移动，滑动杆19移动带动挤压板20移动，使得挤压板20将草料挤压至通孔23内，草料从收集孔26内流入集草箱25内，便于草料收集。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种便于收取草料的割草机器人，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）上开设有第一放置腔（2），所述第一放置腔（2）的一侧内壁上固定安装有电机（3），电机（3）的输出轴上焊接有第一齿轮（4），所述第一齿轮（4）上啮合有链条（5），所述第一放置腔（2）内转动安装有转动杆（6），转动杆（6）位于电机（3）的下方，所述转动杆（6）上焊接有第二齿轮（7），第二齿轮（7）通过链条（5）与第一齿轮（4）传动连接；

所述固定座（1）上开设有第二放置腔（8），第二放置腔（8）位于第一放置腔（2）的一侧，所述转动杆（6）的一端延伸至第二放置腔（8）内，并焊接有第一锥形轮（9），所述第二放置腔（8）内转动安装有活动杆（10），所述活动杆（10）的顶端焊接有第二锥形轮（11），第二锥形轮（11）与第一锥形轮（9）相啮合，所述活动杆（10）的底端延伸至固定座（1）外，并焊接有切割刀片（12），所述固定座（1）上开设有第一活动腔（13），第一活动腔（13）位于第二放置腔（8）远离第一放置腔（2）的一侧，所述转动杆（6）远离第二放置腔（8）的一端延伸至第一活动腔（13）内，并螺纹连接有螺纹块（14），所述螺纹块（14）远离转动杆（6）的一侧焊接有第一导电块（15），所述第一活动腔（13）远离第二放置腔（8）的一侧内壁上焊接有第二导电块（16），第二导电块（16）与第一导电块（15）相适配，所述固定座（1）上开设有第二活动腔（17），第二活动腔（17）位于第一活动腔（13）远离第二放置腔（8）的一侧，所述第二活动腔（17）靠近第一活动腔（13）的一侧内壁上固定安装有伸缩电机（18），所述伸缩电机（18）的输出轴上焊接有滑动杆（19），所述滑动杆（19）远离伸缩电机（18）的一端焊接有挤压板（20），所述固定座（1）的底部开设有凹槽（21），滑动杆（19）滑动安装在凹槽（21）内，所述凹槽（21）远离凹槽（21）开口的一侧内壁上固定安装有风机（22），所述固定座（1）远离第一放置腔（2）的一侧开设有通孔（23），通孔（23）与第二活动腔（17）相连通，通孔（23）与挤压板（20）相适配，所述固定座（1）的一侧开设有安装槽（24），所述安装槽（24）位于通孔（23）的下方，所述安装槽（24）内活动安装有集草箱（25），所述通孔（23）靠近安装槽（24）的一侧内壁上开设有收集孔（26），收集孔（26）与安装槽（24）相连通，所述固定座（1）的底部对称焊接有移动座（27）。

2.根据权利要求1所述的一种便于收取草料的割草机器人，其特征在于，所述固定座（1）上固定安装有开关和电源，第一导电块（15）、第二导电块（16）、开关和电源依次连接并构成回路。

3.根据权利要求1所述的一种便于收取草料的割草机器人，其特征在于，所述第一放置腔（2）靠近第二放置腔（8）的一侧内壁上开设有转动孔，转动孔与第二放置腔（8）相连通，转顶杆（6）转动安装在转动孔内。

4.根据权利要求1所述的一种便于收取草料的割草机器人，其特征在于，所述螺纹块（14）靠近转动杆（6）的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内设有内螺纹，所述转动杆（6）上设有外螺纹，内螺纹与外螺纹相适配。

5.根据权利要求1所述的一种便于收取草料的割草机器人，其特征在于，所述固定座（1）的底部开设有圆孔，圆孔位于第二放置腔（8）的正下方，所述活动杆（10）转动安装在圆孔内。

6.根据权利要求5所述的一种便于收取草料的割草机器人，其特征在于，所述圆孔内固定安装有轴承，轴承套设在活动杆（10）上。

7.根据权利要求1所述的一种便于收取草料的割草机器人，其特征在于，所述第二放置腔（8）靠近第一活动腔（13）的一侧内壁上开设有转孔，转孔与第一活动腔（13）相连通，转动杆（6）转动安装在转孔内。

8.根据权利要求1所述的一种便于收取草料的割草机器人，其特征在于，所述凹槽（21）靠近第二活动腔（17）的一侧内壁上开设有滑动孔，滑动孔与第二活动腔（17）相连通，所述滑动杆（19）滑动安装在滑动孔内。