CN108550103A - 一种图像处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种图像处理方法及装置，用于解决现有技术缓存区利用率低的问题。方法包括：获得采集端采集的至少一帧图像，以及所述至少一帧图像中各帧图像的属性信息；其中，图像的属性信息包括所述图像的数据量；根据所述至少一帧图像对应的数据量中的最大值将所述缓存区划分为至少一个子区，并将各帧图像缓存在缓存区的各个子区中；其中，一个子区的存储空间大于或等于所述最大值；将所述缓存区缓存的图像发送给接收端。

Description

一种图像处理方法及装置

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种图像处理方法及装置。

背景技术

目前，摄像设备在工业生产、视频监控等领域的应用日益增多。随着生产的复杂性和精度要求的不断提高，用户对摄像设备的图像缓存管理的要求也日益增高，比如摄像设备采集的图像的可以有多种分辨率格式，因此摄像设备必须要支持多种分辨率格式的图像的缓存管理。

现有技术在缓存图像时，缓存区一次只缓存一帧图像，但由于图像的分辨率是可变的，即图像的数据量可变，所以为保证各种分辨率格式的图像都能被完整地缓存，现有技术会按照单帧图像的最大分辨率固化缓存区的大小。但是，当缓存区缓存小分辨率的图像时，就会有大量的缓存空间处于空闲状态，造成缓存空间的浪费。可见，现有技术存在缓存区利用率低的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种图像处理方法及装置，用于解决现有技术缓存区利用率低的问题。

本发明实施例第一方面提供一种图像处理方法，包括：

获得采集端采集的至少一帧图像，以及所述至少一帧图像中各帧图像的属性信息；其中，图像的属性信息包括所述图像的数据量；

根据所述至少一帧图像对应的数据量中的最大值将所述缓存区划分为至少一个子区，并将各帧图像缓存在缓存区的各个子区中；其中，一个子区的存储空间大于或等于所述最大值；

将所述缓存区缓存的图像发送给接收端。

上述方案中，在获得采集端采集的至少一帧图像，以及所述至少一帧图像中各帧图像的属性信息后，根据所述至少一帧图像对应的数据量中的最大值将所述缓存区划分为至少一个子区，一个子区的存储空间大于或等于所述最大值。缓存区中单帧图像的数据量越小，缓存区缓存的图像的帧数越多，达到了动态调整缓存区缓存帧数的技术效果，相较于现有技术，提高了缓存区的利用率，可有效避免缓存空间的浪费。

可选的，获得所述至少一帧图像中各帧图像的属性信息，包括：接收所述采集端发送的所述至少一帧图像中各帧图像的数据量。

通过本方式，可以从采集端获得各帧图像的数据量，进而根据各帧图像的数据量中的最大值确定子区大小，提高缓存区的利用率。

可选的，获得所述至少一帧图像中各帧图像的属性信息，包括：确定所述至少一帧图像中各帧图像的分辨率、单位像素的字节数；根据所述至少一帧图像中各帧图像的分辨率、单位像素的字节数计算各帧图像对应的数据量。

通过本方式，可以通过统计各帧图像的分辨率、单位像素的字节数确定各帧图像对应的数据量，进而根据各帧图像的数据量中的最大值确定子区大小，提高缓存区的利用率。

可选的，将各帧图像缓存在缓存区的各个子区中，包括：将各帧图像以及其对应的属性信息缓存在缓存区的各个子区中；其中，一个子区缓存一帧图像以及所述一帧图像对应的属性信息。

通过本方式，可以各帧图像的属性信息对应的缓存在各帧图像所在的子区中，方便后续在传输图像时根据各帧图像的属性进行传输控制，保证图像低延时高实时性的传输效果。

可选的，将所述缓存区缓存的图像发送给接收端，包括：在检测到所述缓存区缓存的数据量达到第一预设值时，则以所述第一预设值为单次发送单位将所述缓存区中的数据发送给接收端；其中，所述第一预设值小于等于所述接收端单次可接收的最大数据量。

通过本方式，针对不同的接收端，单次发送单位也随之变化，实现帧内缓存水线的动态调整，缓存区中的数据量每达到单次发送单位即触发传输，相对于现有技术，减小了缓存数据在缓存区的滞留时间，使得一帧图像的采集工作完成时，传输工作也能基本完成，实现了低延时高实时性的传输效果。

可选的，图像的属性信息还包括所述图像的采集时间；将所述缓存区缓存的图像发送给接收端，还包括：将所述缓存区中的图像按照采集时间从先到后的顺序发送给所述接收端。

通过本方式，可以进一步保证图像传输的实时性。

可选的，在将各帧图像缓存在缓存区的各个子区中之后，所述方法还包括：在检测到任意一帧图像在所述缓存区中的存储时间超过第二预设值时，将所述任意一帧图像从所述缓存区中删除。

通过本方式，当传输通道突发性阻塞导致缓存区中图像不能实时发送出去时，可根据需求丢弃部分帧，保证图像低延时高实时性的传输效果。

本发明实施例第二方面还提供一种图像处理装置，包括：获得单元，用于获得采集端采集的至少一帧图像，以及所述至少一帧图像中各帧图像的属性信息；其中，图像的属性信息包括所述图像的数据量；处理单元，用于根据所述至少一帧图像对应的数据量中的最大值将所述缓存区划分为至少一个子区，并将各帧图像缓存在缓存区的各个子区中；其中，一个子区的存储空间大于或等于所述最大值；发送单元，用于将所述缓存区缓存的图像发送给接收端。

可选的，所述获得单元用于：接收所述采集端发送的所述至少一帧图像中各帧图像的数据量。

可选的，所述获得单元用于：确定所述至少一帧图像中各帧图像的分辨率、单位像素的字节数；根据所述至少一帧图像中各帧图像的分辨率、单位像素的字节数计算各帧图像对应的数据量。

可选的，所述处理单元用于：将各帧图像以及其对应的属性信息缓存在缓存区的各个子区中；其中，一个子区缓存一帧图像以及所述一帧图像对应的属性信息。

可选的，所述发送单元用于：在检测到所述缓存区缓存的数据量达到第一预设值时，则以所述第一预设值为单次发送单位将所述缓存区中的数据发送给接收端；其中，所述第一预设值小于等于所述接收端单次可接收的最大数据量。

可选的，图像的属性信息还包括所述图像的采集时间；所述发送单元用于：将所述缓存区中的图像按照采集时间从先到后的顺序发送给所述接收端。

可选的，所述处理单元还用于：在将各帧图像缓存在缓存区的各个子区中之后，在检测到任意一帧图像在所述缓存区中的存储时间超过第二预设值时，将所述任意一帧图像从所述缓存区中删除。

本发明实施例第三方面还提供一种图像处理设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器、通信接口；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，利用所述通信接口执行本发明实施例第一方面所述的方法。

本发明实施例第四方面还提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行本发明实施例第一方面所述的方法。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在获得采集端采集的至少一帧图像，以及所述至少一帧图像中各帧图像的属性信息后，根据所述至少一帧图像对应的数据量中的最大值将所述缓存区划分为至少一个子区，一个子区的存储空间大于或等于所述最大值。缓存区中单帧图像的数据量越小，缓存区缓存的图像的帧数越多，达到了动态调整缓存区缓存帧数的技术效果，相较于现有技术，提高了缓存区的利用率，可有效避免缓存空间的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中图像处理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中统计结果的数据格式示意图；

图3为本发明实施例中双口随机存取存储器的示意图；

图4为本发明实施例中缓存区的示意图；

图5为本发明实施例中正常、低延时传输图像的示意图；

图6为本发明实施例中丢弃图像帧、低延时传输图像的示意图；

图7为本发明实施例中高延时传输图像的示意图；

图8为本发明实施例中图像处理装置的结构示意图；

图9为本发明实施例中图像处理设备的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。在本发明实施例的描述中“多个”，是指两个或两个以上。

本发明实施例中的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

目前，摄像设备在工业生产、视频监控等领域的应用日益增多。随着生产的复杂性和精度要求的不断提高，对摄像设备的图像的采集、缓存、传输的要求也日益增高。

比如，现有摄像设备采集的图像的可以有多种分辨率格式，对应地，摄像设备需要支持多种分辨率格式的图像的缓存管理。现有技术在缓存图像时，缓存区一次只缓存一帧图像，但由于图像的分辨率是可变的，即图像的数据量可变，所以为保证各种分辨率格式的图像都能被完整地缓存，现有技术会按照单帧图像的最大分辨率固化缓存区的大小。但是，当缓存区缓存小分辨率的图像时，就会有大量的缓存空间处于空闲状态，造成缓存空间的浪费。可见，现有技术存在缓存区利用率低的问题。

又比如，安防、监控等领域对图像的实时性要求较高。但现有技术在采集不同分辨率的图像时，需要暂停采集端的采集工作，对采集端进行重新配置，这增加了图像采集的延时；不仅如此，现有技术在将缓存区的图像发送给接收端时，需要缓存区中的单帧图像全部缓存完才会启动传输，导致传输延时的增大。因此，现有技术还存在图像采集、传输延时高的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种图像处理方法，该方法可由摄像设备的控制中心实现，如可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)器件、数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)芯片、ARM(Advanced RISC Machines)处理器、单片微型计算机(Single Chip Microcomputer，MCU)等，本发明实施例不做具体限制。

参照图1，该图像处理方法包括：

步骤101：获得采集端采集的至少一帧图像，以及所述至少一帧图像中各帧图像的属性信息。

其中，图像的属性信息包括所述图像的数据量、所述图像的采集时间等。所述至少一帧图像的各个图像的分辨率可以相同，也可以不同，本发明实施例不做具体限制。所述采集端可以是所述摄像设备上的部分，也可以是与所述摄像设备通信连接的单独存在的器件或设备，本发明实施例不做具体限制。

在本发明实施例中，可以预先对采集端的进行采集参数的配置，使其可以支持采集分辨率格式实时变化的图像，如使其可以支持1920*1080分辨率、960*540分辨率、1024*768分辨率、1600*1200分辨率、640*480分辨率等等，进而使得采集端在采集分辨率实时变化的视频图像时可以不用暂停采集工作。

步骤102：根据所述至少一帧图像对应的数据量中的最大值将所述缓存区划分为至少一个子区，并将各帧图像缓存在缓存区的各个子区中；其中，一个子区的存储空间大于或等于所述最大值。

比如，假设所述采集端最大可支持采集1920*1080分辨率的图像，缓存区的总存储空间大小可设置为等于两帧1920*1080分辨率的图像的数据量。当采集端发送的图像的分辨率格式最大为1920*1080时，该缓存区的一个子区的存储空间设置为1920*1080图像的数据量，缓存区共划分为2个子区，缓存区一次可缓存两帧图像；当采集端发送的图像的分辨率格式最大为960*540时，该缓存区的一个子区的存储空间设置为960*540图像的数据量，缓存区共划分为16个子区，缓存区一次可缓存16帧960*540图像。

在具体实施过程中，各个子区除了缓存图像外，还可以将对应图像的属性信息一并进行存储，一个子区缓存一帧图像以及所述一帧图像对应的属性信息。此时，一个子区的存储空间应大于所述最大值。

在具体实施过程中，缓存区的具体实现方式可以有多种，比如双倍速率同步动态随机存储器(Double Data Rate，DDR)、动态随机存取存储器(Dynamic Random AccessMemory，DRAM)、高速缓冲存储器(Cache Memory)等，本发明实施例不做具体限制。

步骤103：将所述缓存区缓存的图像发送给接收端。

具体的，按照各帧图像采集时间从先到后的顺序，将缓存区中的数据依次发送给接收端(如摄像设备的显示屏、和摄像设备通信连接的电脑、手机等)。

在上述方案中，在获得采集端采集的至少一帧图像，以及所述至少一帧图像中各帧图像的属性信息后，根据所述至少一帧图像对应的数据量中的最大值将所述缓存区划分为至少一个子区，一个子区的存储空间大于或等于所述最大值。缓存区中单帧图像的数据量越小，缓存区缓存的图像的帧数越多，达到了动态调整缓存区缓存帧数的技术效果，相较于现有技术，提高了缓存区的利用率，可有效避免缓存空间的浪费；并且，采集端可以支持采集多种分辨率格式的图像，使得在视频图像的分辨率实时变化时可以不暂停采集工作，进而提高采集的实时性。

可选的，在上述步骤101中，获得所述至少一帧图像中各帧图像的属性信息的实现方式，包括但不限于以下两种：

方式1：接收所述采集端发送的所述至少一帧图像中各帧图像的属性信息。

具体的，采集端在采集各帧图像时，同时对各帧图像的属性信息进行统计，以缓存标号如BUF_ID为索引对统计结果进行记录。在采集端发送所述至少一帧图像时，同时发送各帧图像对应的统计结果。

比如，在采集任一帧图像时，在该帧第一行结束时统计出图像的一行像素量，在该帧图像全部结束时统计行数，基于行数和一行像素量确定出图像分辨率，然后将该分辨率乘以该帧图像单位像素的字节数，即可获得该帧图像的数据量。

在具体实施过程中，统计结果的数据格式可以有多种实现方式，例如，参照图2，为本发明实施例中统计结果的一种可能的格式。图中Drop_cntH H(L)为相邻缓存间的丢帧统计，TimestampH(L)为图像采集时的时间戳，Dbyte_len为图像字节总数，SizeX(Y)为图像分辨率，St为SizeY的有效标志。

在具体实施过程中，采集端可以有多种实现方式，例如，参照图3，采集端存储属性信息的工作可以通过双口随机存取存储器(Double Port Random-Access Memory，DPRAM)实现。其中，Din为数据写入端口(Stat.即为上述的图像相关信息)，Wen为写使能端口，Waddr为写地址端口，Raddr为读地址端口，Q为数据读出端口，Clk为时钟端口，wrbuf_id为图像储存时的缓存标号，rdbuf_id为图像发送时对应的缓存标号，st＝0表征统计信息无效，st＝1表征统计信息有效。其中，DPRAM可以为每帧图像预留16(Addr＝0～15)个片上缓存，用于存储对应图像帧的统计信息。采集端在统计各帧图像的属性信息后，可以将统计结果存储在DPRAM中，控制中心在获得任意帧图像后，可以从DPRAM读取该任意帧图像的属性信息，例如数据量、采集时间、分辨率等等。

方式2，确定所述至少一帧图像中各帧图像的分辨率、单位像素的字节数；根据所述至少一帧图像中各帧图像的分辨率、单位像素的字节数计算各帧图像对应的数据量。

具体的，在从采集端接收各帧图像后，摄像设备的控制中心可对各帧图像的属性信息进行统计，比如统计出图像的一行像素量、行数，并基于行数和一行像素量确定出图像分辨率，将该分辨率乘以该帧图像单位像素的字节数，即可获得该帧图像的数据量。具体实现方式可以参照上述方式1中采集端统计属性信息的实现方式，本发明实施例不再赘述。

通过本方式，可以从采集端获得各帧图像的属性信息或通过对各帧图像进行统计获得各帧图像对应的属性信息，进而可根据各帧图像的数据量中的最大值确定子区大小，提高缓存区的利用率。

可选的，在上述步骤103中，在将所述缓存区缓存的图像发送给接收端时，可以按照预定单次发送单位进行发送。

具体的，在检测到所述缓存区缓存的数据量达到第一预设值时，以所述第一预设值为单次发送单位将所述缓存区中的数据发送给接收端。其中，所述第一预设值小于等于所述接收端单次可接收的最大数据量。

例如，接收端为与所述摄像设备通信连接的一电脑，该电脑与所述设备连接的通信接口的最大可通过的数据包大小为1480bytes，则所述第一预设值可以为小于或者等于1480的任一值，如64、180、864、1024等。

通过本方式，针对不同的接收端，单次发送单位也随之变化，实现帧内缓存水线的动态调整，缓存区中的数据量每达到单次发送单位即触发传输，相对于现有技术，减小了缓存数据在缓存区的滞留时间，可使得一帧图像的采集工作完成时，传输工作也能基本完成，实现了低延时高实时性的传输效果。

可选的，在具体实施过程中，当传输通道突发性阻塞导致缓存区中图像不能实时发送出去时，可以根据传输带宽的大小动态配置丢弃缓存区中的最新或最旧帧，并对丢帧数量进行统计，实现传输实时性的灵活恢复。

例如，参照图4，缓存区中一次可缓存四帧图像(Buf_0～Buf_1)。当缓存区中的数据在传输通道上以千兆网络正常实时性传输时，传输情况如图5所示。当千兆网路传输通道突发性阻塞时，可丢弃其中部分帧，如图6所示，Buf_1和Buf_2被丢弃，不再传输，以保证后续Buf_3、Buf_0等图像的实时传输。

当然，在具体实施过程中，如果需要保证传输的完整性，比如连续的多帧图像具有相关性，可以合成一张完整的大图像，用户不希望有图像帧丢失，则可以放弃传输的实时性，充分利用缓存区高效缓存的作用，缓慢发送图像帧，确保关联性视频图像传输的完整性。例如，参照图7，当采集端以瞬时千兆网络发送图像至缓存区，而接收端以百兆网络接收时，为了保证视频图像传输的完整性，后续传输的传输帧如Buf_1、Buf_2、Buf_3等均为高延时传输。

通过本方式，当传输通道突发性阻塞导致缓存区中图像不能实时发送出去时，可根据用户实际需求，采取不同的传输策略，比如，当用户需要实时性传输时，可以丢弃部分帧，保证图像低延时高实时性的传输效果；当用户需要完整的视频图像时，可以采用高延时传输的策略，保证图像传输的完整性，提高用户体验。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种图像处理装置，参照图8，包括：

获得单元201，用于获得采集端采集的至少一帧图像，以及所述至少一帧图像中各帧图像的属性信息；其中，图像的属性信息包括所述图像的数据量；

处理单元202，用于根据所述至少一帧图像对应的数据量中的最大值将所述缓存区划分为至少一个子区，并将各帧图像缓存在缓存区的各个子区中；其中，一个子区的存储空间大于或等于所述最大值；

发送单元203，用于将所述缓存区缓存的图像发送给接收端。

可选的，所述获得单元201用于：接收所述采集端发送的所述至少一帧图像中各帧图像的数据量。

可选的，所述获得单元201用于：

确定所述至少一帧图像中各帧图像的分辨率、单位像素的字节数；

根据所述至少一帧图像中各帧图像的分辨率、单位像素的字节数计算各帧图像对应的数据量。

可选的，所述处理单元202用于：将各帧图像以及其对应的属性信息缓存在缓存区的各个子区中；其中，一个子区缓存一帧图像以及所述一帧图像对应的属性信息。

可选的，所述发送单元203用于：

在检测到所述缓存区缓存的数据量达到第一预设值时，则以所述第一预设值为单次发送单位将所述缓存区中的数据发送给接收端；其中，所述第一预设值小于等于所述接收端单次可接收的最大数据量。

可选的，图像的属性信息还包括所述图像的采集时间；所述发送单元203用于：将所述缓存区中的图像按照采集时间从先到后的顺序发送给所述接收端。

可选的，所述处理单元202还用于：

在将各帧图像缓存在缓存区的各个子区中之后，在检测到任意一帧图像在所述缓存区中的存储时间超过第二预设值时，将所述任意一帧图像从所述缓存区中删除。

以上各单元所执行操作的具体实现方式可以参照本发明实施例上述图像处理方法中对应的步骤，本发明实施例不再赘述。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种图像处理设备，参照图9，包括：

至少一个处理器301，以及

与所述至少一个处理器301通信连接的存储器302、通信接口303；

其中，所述存储器302存储有可被所述至少一个处理器301执行的指令，所述至少一个处理器301通过执行所述存储器302存储的指令，利用所述通信接口303执行本发明实施例所述图像处理方法。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行本发明实施例所述图像处理方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获得采集端采集的至少一帧图像，以及所述至少一帧图像中各帧图像的属性信息；其中，图像的属性信息包括所述图像的数据量；

根据所述至少一帧图像对应的数据量中的最大值将所述缓存区划分为至少一个子区，并将各帧图像缓存在缓存区的各个子区中；其中，一个子区的存储空间大于或等于所述最大值；

将所述缓存区缓存的图像发送给接收端。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获得所述至少一帧图像中各帧图像的属性信息，包括：

确定所述至少一帧图像中各帧图像的分辨率、单位像素的字节数；

根据所述至少一帧图像中各帧图像的分辨率、单位像素的字节数计算各帧图像对应的数据量。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将各帧图像缓存在缓存区的各个子区中，包括：

将各帧图像以及其对应的属性信息缓存在缓存区的各个子区中；其中，一个子区缓存一帧图像以及所述一帧图像对应的属性信息。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，将所述缓存区缓存的图像发送给接收端，包括：

在检测到所述缓存区缓存的数据量达到第一预设值时，则以所述第一预设值为单次发送单位将所述缓存区中的数据发送给接收端；其中，所述第一预设值小于等于所述接收端单次可接收的最大数据量。

5.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在将各帧图像缓存在缓存区的各个子区中之后，所述方法还包括：

在检测到任意一帧图像在所述缓存区中的存储时间超过第二预设值时，将所述任意一帧图像从所述缓存区中删除。

6.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

获得单元，用于获得采集端采集的至少一帧图像，以及所述至少一帧图像中各帧图像的属性信息；其中，图像的属性信息包括所述图像的数据量；

处理单元，用于根据所述至少一帧图像对应的数据量中的最大值将所述缓存区划分为至少一个子区，并将各帧图像缓存在缓存区的各个子区中；其中，一个子区的存储空间大于或等于所述最大值；

发送单元，用于将所述缓存区缓存的图像发送给接收端。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获得单元用于：

确定所述至少一帧图像中各帧图像的分辨率、单位像素的字节数；

根据所述至少一帧图像中各帧图像的分辨率、单位像素的字节数计算各帧图像对应的数据量。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元用于：将各帧图像以及其对应的属性信息缓存在缓存区的各个子区中；其中，一个子区缓存一帧图像以及所述一帧图像对应的属性信息。

9.如权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述发送单元用于：

在检测到所述缓存区缓存的数据量达到第一预设值时，则以所述第一预设值为单次发送单位将所述缓存区中的数据发送给接收端；其中，所述第一预设值小于等于所述接收端单次可接收的最大数据量。

10.如权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

在将各帧图像缓存在缓存区的各个子区中之后，在检测到任意一帧图像在所述缓存区中的存储时间超过第二预设值时，将所述任意一帧图像从所述缓存区中删除。

11.一种图像处理设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器，以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器、通信接口；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，利用所述通信接口执行权利要求1至5中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1至5中任一项所述的方法。