CN108544406A - 适用于球铰式主驱动装配工装及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于盾构设备装配技术领域。一种适用于球铰式主驱动装配工装及系统，包括至少三组定位支架、至少三组升降组件和液压系统，各组的定位支架均布设置在主驱动的法兰盘底部，且定位支架的外端部与主驱动外壁平齐；各组升降组件布设在主驱动底部，所述升降组件顶部与法兰盘定位插接，且所述升降组件与主驱动同轴设置；通过所述定位支架实现主驱动下放时的定位和纠偏，通过所述液压系统控制所述升降组件的动作，调整主驱动的装配速度和受力偏移。本申请能够实现不同直径球铰式主驱动装配的需求，从而保障装配过程同步，速度可控，避免发生不同步，主驱动与球铰装置卡死问题，以及避免速度过快，密封受力不均，损坏球铰密封等问题。
Description
技术领域
本发明属于盾构设备装配技术领域，具体涉及一种适用于球铰式主驱动装配工装及系统。
背景技术
球铰式主驱动一般用于超大直径盾构机上，球铰式主驱动的装配，一直以来都是球铰组装工序中的难点，尤其是对装配精度和密封性能要求极高。传统装配均采用桁车直接起吊，利用机械千斤顶辅助顶撑，对操作工人的控制水平要求较高，操作复杂，并且仍会造成主驱动装配时不同步，影响组装精度。
此外，由于吊装过程中桁车速度的快慢不均，或发生重心偏移，会导致密封受力不均，很容易发生偏摆，从而造成整体受力偏移，且装配后密封损坏的风险很高。
发明内容
本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理、装配精度高，且装配装配效率能够大大提高的适用于球铰式主驱动装配工装及系统。
为达到上述目的，所采取的技术方案是：
一种适用于球铰式主驱动装配工装，包括：至少三组定位支架，各组所述的定位支架均布设置在主驱动的法兰盘底部，且所述定位支架的外端部与主驱动外壁平齐；至少三组升降组件，各组所述升降组件布设在主驱动底部，所述升降组件顶部与法兰盘定位插接，且所述升降组件与主驱动的轴线平行设置；和液压系统；通过所述定位支架实现主驱动下放时的定位和纠偏，通过所述液压系统控制所述升降组件的动作，调整主驱动的装配速度和受力偏移。
所述定位支架包括：固定板，其固定设置在主驱动法兰盘底部；和呈折线型的定位杆，在所述定位杆外端部设置有定位块或定位轮，所述固定板与所述定位杆的外端部沿主驱动的轴向间距L，其间距L为纠偏间隔。
所述定位支架上设置有压力传感器，所述压力传感器检测压力信号，并控制所述液压系统的动作。
所述定位轮或定位块为尼龙材质。
所述升降组件包括：液压油缸；设置在所述液压油缸底部的底座；和设置在所述液压油缸顶部的定位销，所述定位销与主驱动匹配对应插接。
所述液压系统包括液压泵站和同步变速控制阀。
所述液压油缸为两级液压油缸，所述升降组件为3~6组。
所述适用于球铰式主驱动装配工装包括两套所述升降组件，每套所述升降组件包括至少三组，其中一套所述升降组件为防失效升降组件。
一种适用于球铰式主驱动的装配系统，包括：如上述的适用于球铰式主驱动装配工装；起吊设备，其用于起吊主驱动；装配台座，其用于支撑固定球铰装置；和控制系统，通过所述起吊设备吊运并下放主驱动，通过所述定位支架实现主驱动和球铰装置的对中定位，并由所述升降组件顶撑主驱动，稳定主驱动，最终由控制系统控制起吊设备和升降组件协同动作，完成球铰式主驱动的装配。
采用上述技术方案，所取得的有益效果是：
本发明结构设计合理，其通过定位支架的设置，能够实现不同直径球铰式主驱动装配的自定位，从而保障装配过程中的同轴度，避免发生不同心问题问题，大大提高了其实用性；升降组件的设置，能够实现不同直径球铰式主驱动装配过程同步升降，球铰装置的密封受力均匀，保证装配后密封性能良好；液压系统的设置，能够实现装配时速度可调节，防止速度过快，避免主驱动发生偏摆，造成整体受力偏移，密封损坏。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为定位支架的结构示意图。
图3为图2的俯视结构示意图。
图4为升降组件的结构示意图。
图中序号：100为定位支架、101为固定板、102为定位杆、103为定位块、104为压力传感器、200为升降组件、201为液压油缸、202为底座、203为定位销、300为起吊设备、400为装配台座、500为主驱动、600为球铰装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。
参见图1-图4，本发明一种适用于球铰式主驱动装配工装，包括至少三组定位支架100、至少三组升降组件200和液压系统，各组定位支架100均布设置在主驱动500的法兰盘底部，且定位支架100的外端部与主驱动500外壁平齐；各组升降组件200布设在主驱动500底部，升降组件200顶部与主驱动的法兰盘定位插接，且升降组件200与主驱动500的轴线平行设置，本实施例中定位支架为三组，升降组件为四组；通过定位支架100实现主驱动下放时的定位和纠偏，通过液压系统控制升降组件的动作，调整主驱动的装配速度和受力偏移。
本实施例中的定位支架100包括固定板101和呈折线型的定位杆102，其固定板101固定设置在主驱动法兰盘底部；在定位杆102外端部设置有定位块103或定位轮，其定位轮或定位块为尼龙材质，本实施例中选用定位块，固定板与定位杆的外端部沿主驱动的轴向间距L，其间距L为纠偏间隔，在该间隔空间内，进行主驱动的稳定支撑和与装配检测，从而保障其球铰装置和主驱动的同轴度。
为了进一步的提高装配的精度，避免发生偏移现象，在定位支架上设置有压力传感器104，压力传感器104检测压力信号，并控制液压系统的动作，当各定位支架上的压力信号偏差过大时，停止液压系统的动作，并调整，待压力偏差稳定在有效范围内时，在进行下放动作。
本申请的升降组件包括液压油缸、设置在液压油缸底部的底座、和设置在液压油缸顶部的定位销，通过定位销与主驱动匹配对应插接，并保障轴线平行。其液压系统包括液压泵站和同步变速控制阀，通过同步变速控制阀，实现速度可控且同步性好的升降动作。
本实施例中的液压油缸为两级液压油缸，升降组件为3~6组，均布布设在主驱动下部。
为了进一步的提高整个工装的实用性和安全性，适用于球铰式主驱动装配工装包括两套升降组件，每套升降组件包括至少三组，其中一套升降组件为防失效升降组件，另一套为支撑主驱动动作。
本申请还公开了一种适用于球铰式主驱动的装配系统，包括如上述实施例的适用于球铰式主驱动装配工装、起吊设备、装配台座和控制系统，通过起吊设备吊运并下放主驱动，通过定位支架实现主驱动和球铰装置的对中定位，并由升降组件顶撑主驱动，稳定主驱动，最终由控制系统控制起吊设备和升降组件协同动作，完成球铰式主驱动的装配。其能够实现不同直径球铰式主驱动装配的需求，从而保障装配过程同步，速度可控，避免发生不同步，主驱动与球铰装置卡死问题，以及避免速度过快，密封受力不均，损坏球铰密封等问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (9)
1.一种适用于球铰式主驱动装配工装，其特征在于，包括：
至少三组定位支架，各组所述定位支架均布设置在主驱动的法兰盘底部，且所述定位支架的外端部与主驱动外壁平齐；
至少三组升降组件，各组所述升降组件布设在主驱动底部，所述升降组件顶部与主驱动定位插接，且所述升降组件与主驱动的轴线平行设置；
和液压系统；
通过所述定位支架实现主驱动下放时的定位和纠偏，通过所述液压系统控制所述升降组件的动作，调整主驱动的装配速度和受力偏移。
2.根据权利要求1所述的适用于球铰式主驱动装配工装，其特征在于，所述定位支架包括：
固定板，其固定设置在主驱动法兰盘底部；
和呈折线型的定位杆，在所述定位杆外端部设置有定位块或定位轮，所述固定板与所述定位杆的外端部沿主驱动的轴向间距L，其间距L为纠偏间隔。
3.根据权利要求1或2所述的适用于球铰式主驱动装配工装，其特征在于，所述定位支架上设置有压力传感器，所述压力传感器检测压力信号，并控制所述液压系统的动作。
4.根据权利要求2所述的适用于球铰式主驱动装配工装，其特征在于，所述定位轮或定位块为尼龙材质。
5.根据权利要求1所述的适用于球铰式主驱动装配工装，其特征在于，所述升降组件包括：
液压油缸；
设置在所述液压油缸底部的底座；
和设置在所述液压油缸顶部的定位销，所述定位销与主驱动匹配对应插接。
6.根据权利要求1或5所述的适用于球铰式主驱动装配工装，其特征在于，所述液压系统包括液压泵站和同步变速控制阀。
7.根据权利要求5所述的适用于球铰式主驱动装配工装，其特征在于，所述液压油缸为两级液压油缸，所述升降组件为3~6组。
8.根据权利要求1所述的适用于球铰式主驱动装配工装，其特征在于，所述适用于球铰式主驱动装配工装包括两套所述升降组件，每套所述升降组件包括至少三组，其中一套所述升降组件为防失效升降组件。
9.一种适用于球铰式主驱动的装配系统，其特征在于，包括：
如权利要求1-8任一所述的适用于球铰式主驱动装配工装；
起吊设备，其用于起吊主驱动；
装配台座，其用于支撑固定球铰装置；
和控制系统，通过所述起吊设备吊运并下放主驱动，通过所述定位支架实现主驱动和球铰装置的对中定位，并由所述升降组件顶撑主驱动，稳定主驱动，最终由控制系统控制起吊设备和升降组件协同动作，完成球铰式主驱动的装配。
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