CN108533551A - 一种紧凑型电磁比例阀 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种紧凑型电磁比例阀，其特征在于：包括阀块，具有横向轴孔、左竖向轴孔、右竖向轴孔、压力油口、第一工作油口、第二工作油口、回油口及负载压力反馈口；换向阀芯，换向阀芯由电磁式驱动结构驱动而能左右滑移，换向阀芯外周具有呈环状的中部通流槽、左通流槽和右通流槽；左压力补偿阀芯和左单向阀套，均设置在做左竖向轴孔内并能上下滑移；右压力补偿阀芯和右单向阀套，均设置在做右竖向轴孔内并能上下滑移。本电磁比例阀具有抗流量饱和功能，其将多个液压阀整合在一个阀块内，且油道少、油道布局规则，利于加工，同时，结构更为紧凑，便于拆卸装配，各阀芯移动平稳，使用本阀的车辆或工程机械其操作性能大幅度提高，避免低负载过快和高负载停止的现象。
Description
技术领域
本发明属于液压阀的技术领域，具体涉及一种应用在各种工程机械、农业机械、矿业机械、林业机械液压系统中的紧凑型电磁比例阀。
背景技术
流量饱和是指泵所能提供的最大流量不能满足系统的需要时所造成的流量饱和状态。多路阀在复合动作情况下，多个执行机构同时动作，需要的总流量增大，如果泵不能提供足够的流量，系统就无法完成复合动作，严重影响作业质量和作业效率。抗流量饱和是系统处于流量饱和状态时，同时减少每个执行机构的流量，使系统总流量与泵所能提供的流量相匹配，实现执行机构的复合动作。
多执行机构负载敏感系统是目前广泛应用于车辆、工程机械、农业机械、矿业机械、林业机械、石油机械设备中的一种节能型液压系统，主要由液压泵、负载敏感多路阀、执行机构等组成。由于系统在仅由单泵供油的情况下，可以通过压力补偿阀同时控制多个具有不同负载压力的执行机构，并且可保证速度不随负载压力变化，因此可以大幅度提高车辆和工程机械的操作性能，避免低负载过快、高负载停止的现象。这种结构的负载敏感系统仅适用于泵的排量足以提供给所有执行器所需的流量的情况，对于绝大多数多执行器机械来说，为了以最高速度驱动其某个执行机构，通常需要将液压泵的能力最大限度的使用到该执行器上。因此当以最高速度同时驱动几个执行机构，并且每个执行机构所需的流量都较大时，泵的输出流量就难以满足系统需求，出现流量饱和。如果采用功率匹配型的液压泵，那么随着负载压力的上升，泵的输出流量还会进一步减少，使流量饱和问题更加突出。流量饱和会给工程机械施工带来很大的安全隐患。
目前，多路换向阀的抗流量饱结构一般采用增设压力补偿元件，增设压力补偿元件就是通过将各联阀的控制油口相互连通，每一联阀的控制油口通过压力补偿元件与换向阀芯节流面后的油口连通，使得每一联阀都取取最大负载的压力，保证每联阀的换向阀芯节流面前后的压差相等，流量只有节流面积有关，与负载无关，从而实现抗流量饱和功能。相关技术中一种抗流量饱和的多路阀采用了增设压力补偿阀芯的方法，阀体上共有8个油道，第一压力油口与第二压力油口之间串接一个压力补偿元件，压力补偿元件中间开有通孔，将第一压力油口与压力补偿阀芯的控制油口连通，且各联阀的控制油口相互连通，所以，控制油口可将获取的执行机构中最大负载的压力引入至每联阀的第一压力油口，因此，各联阀的换向阀阀芯节流面前后的压差都为进油口压力与最大负载压力之差，流量只与节流面积有关，与负载无关，实现了抗流量饱和功能。上述抗流量饱和的多路阀中，各联阀实质为三位六通型的换向阀，阀体上设置有8个油道，因此，上述多路阀至少存在如下缺点：整体结构复杂，阀体尺寸大，占用空间大；油道多，油道错综复杂，在最大流量下阀压降过大，工艺尺寸难以保证，加工难度大，加工成本高；结构复杂，拆卸装配难度大。
为此设计出一款结构简单紧凑并具有抗流量饱功能的电磁比例阀是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构简单紧凑、加工方便、流阻小、装配拆卸方便的可抗流量饱和的紧凑型电磁比例阀。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种紧凑型电磁比例阀，其特征在于：包括具有横向轴孔、左竖向轴孔和右竖向轴孔的阀块，左竖向轴孔和右竖向轴孔位于横向轴孔上方并分别于横向轴孔连通，阀块上设有压力油口、第一工作油口、第二工作油口、回油口及负载压力反馈口，其中，压力油口与横向轴孔连通并位于左竖向轴孔和右竖向轴孔之间，回油口分别于横向轴孔的左右两端连通，第一工作油口通过上下间隔设置的左上辅助流道和左下辅助流道与左竖向轴孔连通，第二工作油口通过上下间隔设置的右上辅助流道和右下辅助流道与右竖向轴孔连通，负载压力反馈口位于第一工作油口和第二工作油口之间，负载压力反馈口通过左侧辅助流道和右侧辅助流道分别对应与左竖向轴孔和右竖向轴孔连通，左侧辅助流道位于左上辅助流道上方，右侧辅助流道位于右上辅助流道上方，左侧辅助流道出口端设有封堵住左侧辅助流道出口端趋势的左钢球，右侧辅助流道出口端设有封堵住右侧辅助流道出口端趋势的右钢球；设于横向轴孔内的换向阀芯，换向阀芯由电磁式驱动结构驱动而能左右滑移，换向阀芯外周具有呈环状的中部通流槽、左通流槽和右通流槽；换向阀芯左移，压力油口通过中部通流槽与左竖向轴孔连通，同时回油口通过右通流槽与右竖向轴孔连通；换向阀芯右移，压力油口通过中部通流槽与右竖向轴孔连通，同时回油口通过左通流槽与左竖向轴孔连通；换向阀芯处于中间位置时，换向阀芯同时阻断压力油口与左竖向轴孔和右竖向轴孔连通，并同时阻断回油口与左竖向轴孔和右竖向轴孔连通；左压力补偿阀芯和左单向阀套，均设置在左竖向轴孔内能上下滑移，左压力补偿阀芯的上下滑移能决定左上辅助流道和左侧辅助流道连通与否，左压力补偿阀芯的顶部由左上弹簧顶持保持下移趋势，左压力补偿阀芯底部具有左细轴部，左细轴部上具有开口朝下的左通油腔，左通油腔内开有左通油孔；所述左单向阀套套设在左细轴部外，左单向阀套的上下滑移能决定左下辅助流道与左竖向轴孔连通与否，左单向阀套由左下弹簧顶持保持上移趋势，左下弹簧的弹性系数小于左上弹簧的弹性系数，在左单向阀套相对左细轴部下移的状态下，所述左通油孔显露出来以将左上辅助流道与左竖向轴孔连通；右压力补偿阀芯和右单向阀套，均设置在右竖向轴孔内能上下滑移，右压力补偿阀芯的上下滑移能决定右上辅助流道和右侧辅助流道连通与否，右压力补偿阀芯的顶部由右上弹簧顶持保持下移趋势，右压力补偿阀芯底部具有右细轴部，右细轴部上具有开口朝下的右通油腔，右通油腔内开有右通油孔；右单向阀套套设在右细轴部外，右单向阀套的上下滑移能决定右下辅助流道与右竖向轴孔连通与否，右单向阀套由右下弹簧顶持保持上移趋势，右下弹簧的弹性系数小于右上弹簧的弹性系数，在右单向阀套相对右细轴部下移的状态下，所述右通油孔显露出来以将右上辅助流道与右竖向轴孔连通。
作为优选，上述电磁式驱动结构包括插设在横向轴孔左右两端的左电磁阀铁和右电磁阀铁，换向阀芯的左右两端分别顶持有左弹簧和右弹簧，左电磁阀铁得电，左电磁阀铁的推杆推动换向阀芯右移，右电磁阀铁得电，右电磁阀铁的推杆推动换向阀芯左移。通过左电磁阀铁和右电磁阀铁得电与否，控制换向阀芯的左右滑移，利于控制。
上述左竖向轴孔为阶梯孔，所述左压力补偿阀芯和左单向阀套设于左竖向轴孔的大孔部内，在左压力补偿阀芯下移状态下，所述左细轴部的底面与大孔部的底面接触，所述左通油腔开有始终与左单向阀套下方的左竖向轴孔连通的左辅助通油孔，所述左下弹簧套设在左细轴部上。通过大孔部底面对细轴部的支撑，确保在常态下左压力补偿阀芯和左单向阀套处于相应位置，套设，细轴部还对左下弹簧起到约束作用。
同理，上述右竖向轴孔为阶梯孔，所述右压力补偿阀芯和右单向阀套设于右竖向轴孔的大孔部内，在右压力补偿阀芯下移状态下，所述右细轴部的底面与大孔部的底面接触，所述右通油腔开有始终与右单向阀套下方的右竖向轴孔连通的右辅助通油孔，所述右下弹簧套设在右细轴部上。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本电磁比例阀具有抗流量饱和功能，其将多个液压阀整合在一个阀块内，且油道少、油道布局规则，利于加工，同时，结构更为紧凑，便于拆卸装配，各阀芯移动平稳，使用本阀的车辆或工程机械其操作性能大幅度提高，避免低负载过快和高负载停止的现象。
当电磁式驱动结构驱动换向阀芯左移，中部通流槽与左竖向轴孔接通，右通流槽与右竖向轴孔接通，压力油口的油液经由中部通流槽进入左竖向轴孔，推动左压力补偿阀芯和左单向阀套克服左上弹簧和负载压力反馈口的共同压力向上移动，左单向阀套的上移使左下辅助流道与左竖向轴孔连通，压力油口的油液最终通过左下辅助流道流入第一工作油口；同时，第二工作油口的油液流经右上辅助流道作用在右单向阀套上，使右单向阀套克服右下弹簧的弹力下移，使右细轴部上的右通油孔显露出来，第二工作油口的油液经由右通油孔、右通油腔、右竖向轴孔和右通流槽后流入回油口。因每一片本电磁比例阀的负载压力反馈口都是一样的压力，所以左压力补偿阀芯调节后使左竖向轴孔的压力大于负载压力反馈口压力，而每一片本电磁阀的压力油口压力也相等、左竖向轴孔的压力也相等，这就保证了对于每一联本电磁阀的左压力补偿阀芯和左单向阀套上下的压差是相等的，由中部通流槽流入第一工作油口的流量只与中部通流槽的开度相关，这样当液压系统中泵的流量不能满足各执行机构需求的总和时，就按照换向阀芯左右移动的开度大小进行分配，可以保证各执行机构的正常动作。
左压力补偿阀芯和左单向阀套的作用是在第一工作油口负载发生变化时，左单向阀套相应调整上下移动的距离，以开大或缩小左下辅助流道的开度，从而调节左竖向轴孔的压力与负载压力反馈口作用在左压力补偿阀芯上的压差为定值。当左压力补偿阀芯在左竖向轴孔内油压的压力作用下上移，使左上辅助流道和左侧辅助流道连通，第一工作油口的油液经左侧辅助流道作用在左钢球上，若第一工作油口压力大于负载压力反馈口的压力，则左钢球开启，第一工作油口的油液流入负载压力反馈口，若第一工作油口压力低于负载压力反馈口的压力则左钢球关闭。
同理，当电磁式驱动结构驱动换向阀芯右移，工作过程相同。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1的C处放大图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1、2所示，为本发明的一个优选实施例。
一种紧凑型电磁比例阀，包括
具有横向轴孔11、左竖向轴孔12和右竖向轴孔13的阀块1，左竖向轴孔12和右竖向轴孔13位于横向轴孔11上方并分别于横向轴孔11连通，阀块1上设有压力油口P、第一工作油口A、第二工作油口B、回油口T及负载压力反馈口L，其中，压力油口P与横向轴孔11连通并位于左竖向轴孔12和右竖向轴孔13之间，回油口T分别于横向轴孔11的左右两端连通，第一工作油口A通过上下间隔设置的左上辅助流道3a和左下辅助流道3b与左竖向轴孔12连通，第二工作油口B通过上下间隔设置的右上辅助流道4a和右下辅助流道4b与右竖向轴孔13连通，负载压力反馈口L位于第一工作油口A和第二工作油口B之间，负载压力反馈口L通过左侧辅助流道3c和右侧辅助流道4c分别对应与左竖向轴孔12和右竖向轴孔13连通，且左侧辅助流道3c位于左上辅助流道3a上方，右侧辅助流道4c位于右上辅助流道4a上方，左侧辅助流道3c出口端设有封堵住左侧辅助流道3c出口端趋势的左钢球5a，右侧辅助流道4c出口端设有封堵住右侧辅助流道4c出口端趋势的右钢球5b；
设于横向轴孔11内的换向阀芯2，换向阀芯2由电磁式驱动结构驱动而能左右滑移，换向阀芯2外周具有呈环状的中部通流槽21、左通流槽22和右通流槽23；换向阀芯2左移，压力油口P通过中部通流槽21与左竖向轴孔12连通，同时回油口T通过右通流槽23与右竖向轴孔13连通；换向阀芯2右移，压力油口P通过中部通流槽21与右竖向轴孔13连通，同时回油口T通过左通流槽22与左竖向轴孔12连通；换向阀芯2处于中间位置时，换向阀芯2同时阻断压力油口P与左竖向轴孔12和右竖向轴孔13连通，并同时阻断回油口T与左竖向轴孔12和右竖向轴孔13连通；
左压力补偿阀芯6a和左单向阀套7a，均设置在左竖向轴孔12内能上下滑移，左压力补偿阀芯6a的上下滑移能决定左上辅助流道3a和左侧辅助流道3c连通与否，左压力补偿阀芯6a的顶部由左上弹簧8a顶持保持下移趋势，左压力补偿阀芯6a底部具有左细轴部6a1，左细轴部6a1上具有开口朝下的左通油腔6a2，左通油腔6a2内开有左通油孔6a3；所述左单向阀套7a套设在左细轴部6a1外，左单向阀套7a的上下滑移能决定左下辅助流道3b与左竖向轴孔12连通与否，左单向阀套7a由左下弹簧8b顶持保持上移趋势，左下弹簧8b的弹性系数小于左上弹簧8a的弹性系数，在左单向阀套7a相对左细轴部6a1下移的状态下，所述左通油孔6a3显露出来以将左上辅助流道3a与左竖向轴孔12连通；左竖向轴孔12为阶梯孔，所述左压力补偿阀芯6a和左单向阀套7a设于左竖向轴孔12的大孔部内，在左压力补偿阀芯6a下移状态下，所述左细轴部6a1的底面与大孔部的底面接触，所述左通油腔6a2开有始终与左单向阀套7a下方的左竖向轴孔12连通的左辅助通油孔6a4，所述左下弹簧8b套设在左细轴部6a1上。
右压力补偿阀芯6b和右单向阀套7b，均设置在右竖向轴孔内能上下滑移，右压力补偿阀芯6b的上下滑移能决定右上辅助流道4a和右侧辅助流道4c连通与否，右压力补偿阀芯6b的顶部由右上弹簧9a顶持保持下移趋势，右压力补偿阀芯6b底部具有右细轴部6b1，右细轴部6b1上具有开口朝下的右通油腔6b2，右通油腔6b2内开有右通油孔6b3；所述右单向阀套7b套设在右细轴部6b1外，右单向阀套7b的上下滑移能决定右下辅助流道4b与右竖向轴孔13连通与否，右单向阀套7b由右下弹簧9b顶持保持上移趋势，右下弹簧9b的弹性系数小于右上弹簧9a的弹性系数，在右单向阀套7b相对右细轴部6b1下移的状态下，所述右通油孔6b3显露出来以将右上辅助流道4a与右竖向轴孔13连通。右竖向轴孔13为阶梯孔，所述右压力补偿阀芯6b和右单向阀套7b设于右竖向轴孔13的大孔部内，在右压力补偿阀芯6b下移状态下，所述右细轴部6b1的底面与大孔部的底面接触，所述右通油腔6b2开有始终与右单向阀套7b下方的右竖向轴孔12连通的右辅助通油孔6b4，所述右下弹簧9b套设在右细轴部6b1上。
电磁式驱动结构包括插设在横向轴孔11左右两端的左电磁阀铁10a和右电磁阀铁10b，换向阀芯2的左右两端分别顶持有左弹簧14a和右弹簧14b，左电磁阀铁10a得电，左电磁阀铁10a的推杆推动换向阀芯2右移，右电磁阀铁10b得电，右电磁阀铁10b的推杆推动换向阀芯2左移。
本抗流量饱和的电磁比例阀的工作原理及过程如下：
1、右电磁阀铁10b得电，换向阀芯2在比例电磁铁10b的作用力下克服左弹簧14a的力向左运动，(给电磁阀铁的电压信号越大，换向阀芯2移动的距离越大)，中部通流槽21与左竖向轴孔12接通，右通流槽23与右竖向轴孔13接通，压力油口的油液经由中部通流槽21进入左竖向轴孔12，推动左压力补偿阀芯6a和左单向阀套7a克服左上弹簧8a和负载压力反馈口L的共同压力向上移动，左单向阀套7a的上移使左下辅助流道3b与左竖向轴孔12连通，压力油口的油液最终通过左下辅助流道3b流入第一工作油口A；同时，第二工作油口B的油液流经右上辅助流道4a作用在右单向阀套7b上，使右单向阀套7b克服右下弹簧9b的弹力下移，使右细轴部6b1上的右通油孔6b3显露出来，第二工作油口B的油液经由右通油孔6b3、右通油腔6b2、右竖向轴孔13和右通流槽23后流入回油口T。因每一片本电磁比例阀的负载压力反馈口L都是一样的压力，所以左压力补偿阀芯6a调节后使左竖向轴孔12的压力大于负载压力反馈口L的压力，而每一片本电磁阀的压力油口P的压力也相等、左竖向轴孔12的压力也相等，这就保证了对于每一联本电磁阀的左压力补偿阀芯6a和左单向阀套7a上下的压差是相等的，由中部通流槽21流入第一工作油口A的流量只与中部通流槽21的开度相关，这样当液压系统中泵的流量不能满足各执行机构需求的总和时，就按照换向阀芯2左右移动的开度大小进行分配，可以保证各执行机构的正常动作。
左压力补偿阀芯6a和左单向阀套7a的作用是在第一工作油口A负载发生变化时，左单向阀套7a相应调整上下移动的距离，以开大或缩小左下辅助流道3b的开度，从而调节左竖向轴孔12的压力与负载压力反馈口L作用在左压力补偿阀芯6a上的压差为定值。当左压力补偿阀芯6a在左竖向轴孔12内油压的压力作用下上移，使左上辅助流道3a和左侧辅助流道3c连通，第一工作油口A的油液经左侧辅助流道3c作用在左钢球5a上，若第一工作油口A压力大于负载压力反馈口L的压力，则左钢球5a开启，第一工作油口A的油液流入负载压力反馈口L，若第一工作油口A压力低于负载压力反馈口L的压力则左钢球5a关闭。
2、同理，当电磁式驱动结构驱动换向阀芯2右移，工作过程相同。
本电磁比例阀具有抗流量饱和功能，其将多个液压阀整合在一个阀块内，且油道少、油道布局规则，利于加工，同时，结构更为紧凑，便于拆卸装配，各阀芯移动平稳，使用本阀的车辆或工程机械其操作性能大幅度提高，避免低负载过快和高负载停止的现象。
Claims (4)
1.一种紧凑型电磁比例阀，其特征在于：包括
具有横向轴孔(11)、左竖向轴孔(12)和右竖向轴孔(13)的阀块(1)，左竖向轴孔(12)和右竖向轴孔(13)位于横向轴孔(11)上方并分别于横向轴孔(11)连通，阀块(1)上设有压力油口(P)、第一工作油口(A)、第二工作油口(B)、回油口(T)及负载压力反馈口(L)，其中，压力油口(P)与横向轴孔(11)连通并位于左竖向轴孔(12)和右竖向轴孔(13)之间，回油口(T)分别于横向轴孔(11)的左右两端连通，第一工作油口(A)通过上下间隔设置的左上辅助流道(3a)和左下辅助流道(3b)与左竖向轴孔(12)连通，第二工作油口(B)通过上下间隔设置的右上辅助流道(4a)和右下辅助流道(4b)与右竖向轴孔(13)连通，负载压力反馈口(L)位于第一工作油口(A)和第二工作油口(B)之间，负载压力反馈口(L)通过左侧辅助流道(3c)和右侧辅助流道(4c)分别对应与左竖向轴孔(12)和右竖向轴孔(13)连通，且左侧辅助流道(3c)位于左上辅助流道(3a)上方，右侧辅助流道(4c)位于右上辅助流道(4a)上方，左侧辅助流道(3c)出口端设有封堵住左侧辅助流道(3c)出口端趋势的左钢球(5a)，右侧辅助流道(4c)出口端设有封堵住右侧辅助流道(4c)出口端趋势的右钢球(5b)；
设于横向轴孔(11)内的换向阀芯(2)，换向阀芯(2)由电磁式驱动结构驱动而能左右滑移，换向阀芯(2)外周具有呈环状的中部通流槽(21)、左通流槽(22)和右通流槽(23)；换向阀芯(2)左移，压力油口(P)通过中部通流槽(21)与左竖向轴孔(12)连通，同时回油口(T)通过右通流槽(23)与右竖向轴孔(13)连通；换向阀芯(2)右移，压力油口(P)通过中部通流槽(21)与右竖向轴孔(13)连通，同时回油口(T)通过左通流槽(22)与左竖向轴孔(12)连通；换向阀芯(2)处于中间位置时，换向阀芯(2)同时阻断压力油口(P)与左竖向轴孔(12)和右竖向轴孔(13)连通，并同时阻断回油口(T)与左竖向轴孔(12)和右竖向轴孔(13)连通；
左压力补偿阀芯(6a)和左单向阀套(7a)，均设置在左竖向轴孔(12)内能上下滑移，左压力补偿阀芯(6a)的上下滑移能决定左上辅助流道(3a)和左侧辅助流道(3c)连通与否，左压力补偿阀芯(6a)的顶部由左上弹簧(8a)顶持保持下移趋势，左压力补偿阀芯(6a)底部具有左细轴部(6a1)，左细轴部(6a1)上具有开口朝下的左通油腔(6a2)，左通油腔(6a2)内开有左通油孔(6a3)；所述左单向阀套(7a)套设在左细轴部(6a1)外，左单向阀套(7a)的上下滑移能决定左下辅助流道(3b)与左竖向轴孔(12)连通与否，左单向阀套(7a)由左下弹簧(8b)顶持保持上移趋势，左下弹簧(8b)的弹性系数小于左上弹簧(8a)的弹性系数，在左单向阀套(7a)相对左细轴部(6a1)下移的状态下，所述左通油孔(6a3)显露出来以将左上辅助流道(3a)与左竖向轴孔(12)连通；
右压力补偿阀芯(6b)和右单向阀套(7b)，均设置在右竖向轴孔(13)内能上下滑移，右压力补偿阀芯(6b)的上下滑移能决定右上辅助流道(4a)和右侧辅助流道(4c)连通与否，右压力补偿阀芯(6b)的顶部由右上弹簧(9a)顶持保持下移趋势，右压力补偿阀芯(6b)底部具有右细轴部(6b1)，右细轴部(6b1)上具有开口朝下的右通油腔(6b2)，右通油腔(6b2)内开有右通油孔(6b3)；所述右单向阀套(7b)套设在右细轴部(6b1)外，右单向阀套(7b)的上下滑移能决定右下辅助流道(4b)与右竖向轴孔(13)连通与否，右单向阀套(7b)由右下弹簧(9b)顶持保持上移趋势，右下弹簧(9b)的弹性系数小于右上弹簧(9a)的弹性系数，在右单向阀套(7b)相对右细轴部(6b1)下移的状态下，所述右通油孔(6b3)显露出来以将右上辅助流道(4a)与右竖向轴孔(13)连通。
2.根据权利要求1所述的紧凑型电磁比例阀，其特征在于：所述电磁式驱动结构包括插设在横向轴孔(11)左右两端的左电磁阀铁(10a)和右电磁阀铁(10b)，换向阀芯(2)的左右两端分别顶持有左弹簧(14a)和右弹簧(14b)，左电磁阀铁(10a)得电，左电磁阀铁(10a)的推杆推动换向阀芯(2)右移，右电磁阀铁(10b)得电，右电磁阀铁(10b)的推杆推动换向阀芯(2)左移。
3.根据权利要求1所述的紧凑型电磁比例阀，其特征在于：所述左竖向轴孔(12)为阶梯孔，所述左压力补偿阀芯(6a)和左单向阀套(7a)设于左竖向轴孔(12)的大孔部内，在左压力补偿阀芯(6a)下移状态下，所述左细轴部(6a1)的底面与大孔部的底面接触，所述左通油腔(6a2)开有始终与左单向阀套(7a)下方的左竖向轴孔(12)连通的左辅助通油孔(6a4)，所述左下弹簧(8b)套设在左细轴部(6a1)上。
4.根据权利要求1所述的紧凑型电磁比例阀，其特征在于：所述右竖向轴孔(13)为阶梯孔，所述右压力补偿阀芯(6b)和右单向阀套(7b)设于右竖向轴孔(13)的大孔部内，在右压力补偿阀芯(6b)下移状态下，所述右细轴部(6b1)的底面与大孔部的底面接触，所述右通油腔(6b2)开有始终与右单向阀套(7b)下方的右竖向轴孔(12)连通的右辅助通油孔(6b4)，所述右下弹簧(9b)套设在右细轴部(6b1)上。
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