CN108529421A - 一种火箭起吊装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种火箭起吊装置，体积小、重量轻、可靠性高、稳定性高且节省人力。该火箭起吊装置包括悬挂梁、夹紧机构、锁紧机构、解锁助力机构和防摆杆。使用时，先打开锁紧机构，将火箭放置于夹紧机构中，通过夹紧机构夹紧火箭并闭合锁紧机构。而后上轻提悬挂梁，在重力及起吊力矩的作用下夹紧机构会收拢，此时锁紧锁紧机构。最后向上提悬挂梁，重力及起吊力矩的作用会对火箭产生夹紧力及摩擦力，能有效夹紧火箭，防止火箭脱落。

Description

一种火箭起吊装置

技术领域

本发明涉及一种起吊装置，具体涉及一种用于将火箭从包装箱直接夹出并放置于导轨上的火箭起吊装置。

背景技术

某型火箭上架时，通常使用包带将火箭箭体缠绕住并悬挂至吊车上，然后用吊车将火箭吊起并放置于发射架上。通常情况下，由于包装箱与火箭之间的空隙比较小，操作人员用手很难将包带沿着箭体缠绕数圈。包带较为柔软，刚度很差，吊车操作时有轻微晃动时火箭很容易发生显著摆动。整个起吊过程耗费时间长、需要操作人数多且火箭摆动容易发生滑落危险，急需设计一种简易的火箭起吊装置。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种火箭起吊装置，能够可靠地将火箭从包装箱起吊至导轨,体积小、重量轻、可靠性高、稳定性高且节省人力。

所述的火箭起吊装置包括：悬挂梁、夹紧机构和锁紧机构；所述悬挂梁为横梁，其两端分别装配有夹紧机构；

所述夹紧机构包括：右拉板、左拉板、下转轴、上转轴、左拉杆和右拉杆；所述右拉板和左拉板交叉后，在其交叉处通过下转轴连接，由此形成剪刀结构；所述剪刀结构的一端为工作端用于夹紧火箭，另一端各铰接一根拉杆，即右拉板的另一端铰接左拉杆，左拉板的另一端铰接右拉杆；两根拉杆的另一端相交后通过上转轴与悬挂梁的端部铰接；

在每套夹紧机构上均设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括：左锁紧卡扣、右锁紧卡扣、锁紧销、锁紧转轴、锁紧弹簧和解锁扳手；所述左锁紧卡扣的左端与左拉板和右拉杆之间的铰接轴固接；所述右锁紧卡扣平行与所述左锁紧卡扣，其右端与所述左拉板和右拉杆之间的铰接轴固接；所述右锁紧卡扣轴线的水平高度高于左锁紧卡扣轴线的水平高度；

所述右锁紧卡扣的左边设置有两个空腔，从左到右依次为第一空腔和第二空腔，所述第一空腔的左侧通过锁紧盖封闭；两个空腔的中间壁上加工有一通孔，所述锁紧卡销的一端依次穿过锁紧盖、右锁紧卡扣的第一空腔、两个空腔中间壁上的通孔直至锁紧卡销上的限位凸台与两个空腔的中间壁抵触；所述解锁弹簧套在所述锁紧卡销上，其一端与所述锁紧盖抵触，另一端与所述锁紧卡销上的限位凸台抵触；所述解锁扳手通过锁紧转轴与所述锁紧盖相连，所述锁紧螺母拧在锁紧卡销的左侧，使解锁扳手的底部位于锁紧螺母与锁紧盖之间。

所述左锁紧卡扣右端具有一个向上凸起的圆台，所述圆台左侧加工有与所述锁紧卡销匹配的盲孔。

作为本发明的一种优选方式，该火箭起吊装置还包括：解锁助力机构；所述解锁助力机构包括：助力转轴和助力弹簧；在所述左拉杆与右拉杆的中部分别加工通孔，每个通孔内放置一个助力转轴，两个助力转轴之间通过所述助力弹簧相连。

作为本发明的一种优选方式，该火箭起吊装置还包括：还包括：防摆杆；两套夹紧机构之间通过两根平行的防摆杆相连。

有益效果：

采用该装置能够可靠地将火箭从包装箱起吊至导轨，稳定性高且节省人力。在装置汇总设置了锁紧机构，对吊具的夹紧机构进行安全防护，以防意外发生，保证吊具可靠性高；设置了解锁助力机构，在解锁时，能够自动打开夹紧机构，将火箭放下。

附图说明

图1为该火箭起吊装置的主视图；

图2为该火箭起吊装置的侧视图

图3为该火箭起吊装置的俯视图；

图4为夹紧机构的结构示意图；

图5为锁紧机构的结构示意图；

图6为图5中A处的放大图；

图7和图8为解锁助力机构的结构示意图。

其中：1-悬挂梁、2-夹紧机构、3-防摆杆、4-右拉板、5-左拉板、6-下转轴、7-上转轴、8-左拉杆、9-右拉杆、10-左锁紧卡扣、11-右锁紧卡扣、12-锁紧卡销、13-锁紧转轴、14-锁紧弹簧、15-锁紧螺母、16-解锁扳手、17-助力转轴、18-助力弹簧套筒、19-助力弹簧

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本实施例提供一种能够可靠地将火箭从包装箱起吊至导轨的火箭起吊装置。

如图1-图3所示，该火箭起吊装置包括悬挂梁1、夹紧机构2、锁紧机构、解锁助力机构和防摆杆3。

所述悬挂梁1为横梁，其两端分别装配有夹紧机构2，夹紧机构2能利用摩擦自锁有效夹紧火箭。两套夹紧机构2之间通过两根平行的防摆杆3连接，防摆杆3的两侧用弹性挡圈卡住，防摆杆3能有效防止夹紧机构2侧向摆动。同时所述悬挂梁1上打有孔，可以用包带连接吊车以提起整个起吊装置。

如图4所示，所述夹紧机构包括：右拉板4、左拉板5、下转轴6、上转轴7、左拉杆8和右拉杆9。所述右拉板4和左拉板5的一端均为弧形结构，另一端均为条形结构，其中所述左拉板5条形结构所在端设置有条形凹槽；安装时，右拉板4条形结构所在端穿过左拉板5上的条形凹槽，使左右拉板交叉，然后左右拉板在交叉处通过下转轴6连接，形成类似剪刀结构。在下转轴6的两端均设置有弹性挡圈以卡住下转轴6。所述右拉板4条形结构端的端部铰接左拉杆8，左拉板5条形结构端的端部铰接右拉杆9，并在铰接处通过弹性挡圈卡住。此时右拉板4条形结构、左拉板5条形结构、左拉杆8以及右拉杆9形成菱形。左拉杆8和右拉杆9的另一端相交后通过上转轴7与悬挂梁1的端部铰接，用弹性挡圈卡住上转轴7的两侧。装配前在上转轴7处涂上润滑油，装配后确保两组夹紧机构可以顺畅转动。

为对所述夹紧机构进行安全防护，防止意外发生，在每套夹紧机构上均设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括：左锁紧卡扣10、右锁紧卡扣11、锁紧销12、锁紧转轴13、锁紧弹簧14和解锁扳手16，如图5和图6所示。所述左锁紧卡扣10的轴线垂直于右拉板4与左拉杆8铰接轴的轴线，其左端与该铰接轴固接(本实施例中，该铰接轴与左锁紧卡扣10为一体，即右拉板4条形结构端的端部通过左锁紧卡扣10左端延伸的连接轴与左拉杆8铰接)，右锁紧卡扣11平行与左锁紧卡扣10，其右端与左拉板5和右拉杆9之间的铰接轴固接。保证所述右锁紧卡扣11轴线的水平高度高于左锁紧卡扣10轴线的水平高度。

所述右锁紧卡扣11的左边具有两个空腔，两个空腔的中间壁上开有一通孔。所述解锁弹簧14套在锁紧卡销12上，然后将套装有解锁弹簧14的锁紧卡销12从右锁紧卡扣11的左边穿入，穿过左边空腔、两个空腔中间壁上的通孔直至锁紧卡销12上的限位凸台紧紧贴合两个空腔的中间壁。此时在右锁紧卡扣11左边插入锁紧盖，压缩解锁弹簧14，即解锁弹簧14一端与锁紧盖抵触，另一端与锁紧卡销12上的限位凸台抵触，受压的解锁弹簧14对锁紧卡销12产生向右的推力。在锁紧盖上装有解锁扳手16，解锁扳手16通过锁紧转轴13连接于锁紧盖上并通过弹性挡圈卡住，最后将锁紧螺母15拧在锁紧卡销12的左侧并与解锁扳手16贴合，即解锁扳手16的端部位于锁紧螺母15与锁紧盖之间。

所述左锁紧卡扣10右端具有一个突出圆台，圆台左侧开有一圆台孔。

需要锁紧时，转动左锁紧卡扣10及右锁紧卡扣11，使得左锁紧卡扣10右端的突出圆台插入右锁紧卡扣11左边靠右的空腔内。初始插入时，左锁紧卡扣10的突出圆台挤压锁紧卡销12使得锁紧卡销12向左移动。当突出圆台继续插入至其左侧的圆台孔与两个空腔中间壁上的通孔对齐时，此时锁紧卡销12受到的挤压力突然消失，锁紧卡销12在锁紧弹簧14的作用下向右运动，插入左锁紧卡扣10的圆台孔内。此时锁紧卡销12限制了左锁紧卡扣10及右锁紧卡扣11的转动，使得左拉板5与右拉板4无法转动，完成了机构的锁紧。

需要解锁时，扳动解锁扳手14，通过解锁扳手14拉动锁紧卡销12上的锁紧螺母15(即解锁扳手14的上部向右扳动解锁扳手14，解锁扳手14绕锁紧转轴13转动，则解锁扳手14的下部推动螺母向左运动，进而带动锁紧卡销向左运动)，将锁紧卡销12从左锁紧卡扣10的圆台孔中拔出，此时左锁紧卡扣10及右锁紧卡扣11可以自由转动，完成整个机构的解锁。

所述解锁助力机构如图7和图8所示，包括：助力转轴17、助力弹簧套筒18和助力弹簧19。其在整个起吊装置上的安装位置如图4所示，在所述左拉杆8与右拉杆9中部分别加工通孔，每个通孔内放置一个助力转轴17，两个助力转轴17之间通过助力弹簧19相连，助力弹簧19外用助力弹簧套筒18包裹，所述助力弹簧19的轴线垂直于助力转轴17的轴线。

使用该起吊装置时，先打开锁紧机构，将火箭放置于夹紧机构中，通过夹紧机构夹紧火箭然后闭合锁紧机构。而后上轻提悬挂梁，在重力及起吊力矩的作用下夹紧机构会收拢，此时锁紧机构处于锁紧状态。最后向上提悬挂梁，重力及起吊力矩的作用会对火箭产生夹紧力及摩擦力，能有效夹紧火箭，防止火箭脱落。此时解锁助力机构中助力弹簧19压缩，助力转轴17受到助力弹簧19弹力，对左拉杆8与右拉杆9形成张角力矩。当将火箭起吊到设定位置后，解锁锁紧机构，左拉杆8与右拉杆9在助力弹簧19的作用下张开，则夹紧机构能够自动张开，完成火箭吊落。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种火箭起吊装置，其特征在于，包括：悬挂梁(1)、夹紧机构(2)和锁紧机构；所述悬挂梁(1)为横梁，其两端分别装配有夹紧机构(2)；

所述夹紧机构包括：右拉板(4)、左拉板(5)、下转轴(6)、上转轴(7)、左拉杆(8)和右拉杆(9)；所述右拉板(4)和左拉板(5)交叉后，在其交叉处通过下转轴(6)连接，由此形成剪刀结构；所述剪刀结构的一端为工作端用于夹紧火箭，另一端各铰接一根拉杆，即右拉板(4)的另一端铰接左拉杆(8)，左拉板(5)的另一端铰接右拉杆(9)；两根拉杆的另一端相交后通过上转轴(7)与悬挂梁(1)的端部铰接；

在每套夹紧机构上均设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括：左锁紧卡扣(10)、右锁紧卡扣(11)、锁紧销(12)、锁紧转轴(13)、锁紧弹簧(14)和解锁扳手(16)；所述左锁紧卡扣(10)的左端与左拉板(5)和右拉杆(9)之间的铰接轴固接；所述右锁紧卡扣(11)平行与所述左锁紧卡扣(10)，其右端与所述左拉板(5)和右拉杆(9)之间的铰接轴固接；所述右锁紧卡扣(11)轴线的水平高度高于左锁紧卡扣(10)轴线的水平高度；

所述右锁紧卡扣(11)的左边设置有两个空腔，从左到右依次为第一空腔和第二空腔，所述第一空腔的左侧通过锁紧盖封闭；两个空腔的中间壁上加工有一通孔，所述锁紧卡销(12)的一端依次穿过锁紧盖、右锁紧卡扣(11)的第一空腔、两个空腔中间壁上的通孔直至锁紧卡销(12)上的限位凸台与两个空腔的中间壁抵触；所述解锁弹簧(14)套在所述锁紧卡销(12)上，其一端与所述锁紧盖抵触，另一端与所述锁紧卡销(12)上的限位凸台抵触；所述解锁扳手(16)通过锁紧转轴(13)与所述锁紧盖相连，所述锁紧螺母(15)拧在锁紧卡销(12)的左侧，使解锁扳手(16)的底部位于锁紧螺母(15)与锁紧盖之间。

所述左锁紧卡扣(10)右端具有一个向上凸起的圆台，所述圆台左侧加工有与所述锁紧卡销(12)匹配的盲孔。

2.如权利要求1所述的火箭起吊装置，其特征在于，还包括：解锁助力机构；所述解锁助力机构包括：助力转轴(17)和助力弹簧(19)；在所述左拉杆(8)与右拉杆(9)的中部分别加工通孔，每个通孔内放置一个助力转轴(17)，两个助力转轴(17)之间通过所述助力弹簧(19)相连。

3.如权利要求2或所述的火箭起吊装置，其特征在于，所述助力弹簧(19)外套装有助力弹簧套筒(18)。

4.如权利要求1或2所述的火箭起吊装置，其特征在于，还包括：防摆杆(3)；两套夹紧机构(2)之间通过两根平行的防摆杆(3)相连。

5.如权利要求1或2所述的火箭起吊装置，其特征在于，所述悬挂梁(1)上加工有用于缠绕包带的通孔。