CN108529214A - 一种机械手自动上下料末端执行器 - Google Patents

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刘宇
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

Abstract

本发明提供了一种机械手自动上下料末端执行器，包括钢架结构，钢架结构设置呈倒置“王”状，钢架结构上方中部的两侧活动连接有旋转电机，且旋转电机与电源电性连接，旋转电机外侧的中部活动连接有滚动皮带，且滚动皮带设置有两条，钢架结构上方的中部贯穿有连接杆。设置有连接柱两端与旋转电机紧密连接，且旋转电机可进一步控制连接柱，通过设置有旋转电机可控制连接柱呈旋转运动，设置有滑动轨道有两条，且固定架可通过滑动轨道进一步移动，通过设置有固定架可通过滑动轨道呈水平方向移动，从而达到了能够控制连接柱进行旋转运动的效果，适用于机械手自动上下料末端执行器的生产和使用，具有良好的发展前景。

Description

一种机械手自动上下料末端执行器
技术领域
本发明涉及机械远程维护技术领域，具体为一种机械手自动上下料末端执行器。
背景技术
机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。
现有的末端执行器在对机械手进行控制时，无法根据使用者井下探测位置进行移动，从而使得现有的末端执行器使用不够方便，并使得现有的末端执行器无法在市场上得到广泛的使用和认可。
发明内容
本发明的目的旨在于解决无法自动调节，使用不方便的技术问题，提供一种机械手自动上下料末端执行器，该装置中通过设置活动轴承部件，能够将该种机械臂自动水平方向移动的效果，具有广泛的实用性，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手自动上下料末端执行器无法自动调节，不能实现无法自动调节，使用不方便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手自动上下料末端执行器，包括钢架结构，所述钢架结构设置呈倒置“王”状；
所述钢架结构上方中部的两侧活动连接有旋转电机，且旋转电机与电源电性连接，所述旋转电机外侧的中部活动连接有滚动皮带，且滚动皮带设置有两条，所述钢架结构上方的中部贯穿有连接杆，且连接杆下端的内部设置呈中空状，所述连接杆中部的下方活动连接有机械臂，所述机械臂后端的下方紧密连接有活动柱，且活动柱与机械臂为联动关系，所述活动柱下端的中部紧密连接有固定架，且固定架与活动柱为联动关系，所述固定架前后两端活动连接有连接柱，且连接柱贯穿于钢架结构上方的中部，并连接柱设置有三根，所述机械臂前端的上方电性连接有执行器，且执行器正面的中部电性连接有电机，所述电机正面的中部嵌入连接有旋转轨道，所述旋转轨道正面的上方活动连接有活动轴承，且活动轴承与电机为联动关系，所述活动轴承正面的中部紧密连接有长柄，且长柄贯穿于机械臂正面的前端，所述机械臂正面的前端贯穿有贯穿孔，且长柄贯穿于贯穿孔的内部，所述钢架结构正面中部的前后两端嵌入连接有滑动轨道。
作为本发明进一步的方案：所述连接柱两端与旋转电机紧密连接，且旋转电机可进一步控制连接柱。
作为本发明进一步的方案：所述滑动轨道设置有两条，且固定架可通过滑动轨道进一步移动。
作为本发明进一步的方案：所述活动柱分别与固定架和机械臂活动连接，且活动柱可进一步控制机械臂。
作为本发明进一步的方案：所述活动轴承可进一步控制长柄，且电机可进一步控制活动轴承。
作为本发明进一步的方案：所述旋转轨道设置呈“圆环”状，且活动轴承可通过旋转轨道进一步移动。
本发明的目的旨在于解决无法自动调节，使用不方便的技术问题，提供一种机械手自动上下料末端执行器，该装置中通过设置活动轴承部件，能够将该种机械臂自动水平方向移动的效果。
（1）该种机械手自动上下料末端执行器设置有连接柱两端与旋转电机紧密连接，且旋转电机可进一步控制连接柱，通过设置有旋转电机可控制连接柱呈旋转运动，从而达到了能够控制连接柱进行旋转运动的效果。
（2）该种机械手自动上下料末端执行器设置有滑动轨道有两条，且固定架可通过滑动轨道进一步移动，通过设置有固定架可通过滑动轨道呈水平方向移动，并通过连接柱可控制固定架，从而达到了能够控制将固定架呈水平方向移动的效果。
（3）该种机械手自动上下料末端执行器设置有活动柱分别与固定架和机械臂活动连接，且活动柱可进一步控制机械臂，通过设置有活动柱可控制机械臂呈水平方向移动，使得可通过固定架带动机械臂进行水平方向移动，从而达到了能够将该种机械臂自动水平方向移动的效果。
（4）该种机械手自动上下料末端执行器设置有活动轴承可进一步控制长柄，且电机可进一步控制活动轴承，通过设置有活动轴承可控制长柄呈旋转运动，并通过执行器与电机为电性连接，使得可通过执行器控制长柄自动调节上下料，且在需要的情况下由人工手持操作长柄进行协助作业，从而达到了能够方便该种长柄进行上下料的效果。
（5）该种机械手自动上下料末端执行器设置有旋转轨道呈“圆环”状，且活动轴承可通过旋转轨道进一步移动，通过设置有旋转轨道呈“圆环”状，使得可通过旋转轨道带动长柄进行移动，从而达到了能够带动长柄进行移动的效果，具有广泛的实用性。
综上，设置有活动轴承，使得可通过执行器控制长柄自动调节上下料，有很高的推广价值。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构图A结构示意图。
图中：1、钢架结构，2、旋转电机，3、滚动皮带，4、机械臂，5、连接杆，6、活动柱，7、滑动轨道，8、连接柱，9、固定架，10、长柄，11、执行器，12、电机，13、旋转轨道，14、贯穿孔，15、活动轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明中使用的钢架结构1、旋转电机2、执行器11和电机12均可以通过市场购买或私人订制所得。
本发明中使用的旋转电机型号为BT860型号（上海至宝电机有限公司），执行器型号为AQW10型号（浙江申仪自控阀门有限公司），电机型号为ZBU型号（上海至宝电机有限公司）。
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种机械手自动上下料末端执行器，包括钢架结构1，钢架结构1设置呈倒置“王”状；
钢架结构1上方中部的两侧活动连接有旋转电机2，且旋转电机2与电源电性连接，旋转电机2外侧的中部活动连接有滚动皮带3，且滚动皮带3设置有两条，钢架结构1上方的中部贯穿有连接杆5，且连接杆5下端的内部设置呈中空状，连接杆5中部的下方活动连接有机械臂4，机械臂4后端的下方紧密连接有活动柱6，且活动柱6与机械臂4为联动关系，活动柱6下端的中部紧密连接有固定架9，且固定架9与活动柱6为联动关系，固定架9前后两端活动连接有连接柱8，设置有连接柱8两端与旋转电机2紧密连接，且旋转电机2可进一步控制连接柱8，通过设置有旋转电机2可控制连接柱8呈旋转运动，从而达到了能够控制连接柱8进行旋转运动的效果，且连接柱8贯穿于钢架结构1上方的中部，并连接柱8设置有三根，机械臂4前端的上方电性连接有执行器11，且执行器11正面的中部电性连接有电机12，电机12正面的中部嵌入连接有旋转轨道13，设置有旋转轨道13呈“圆环”状，且活动轴承15可通过旋转轨道13进一步移动，通过设置有旋转轨道13呈“圆环”状，使得可通过旋转轨道13带动长柄进行移动，从而达到了能够带动长柄10进行移动的效果，旋转轨道13正面的上方活动连接有活动轴承15，设置有活动轴承15可进一步控制长柄10，且电机12可进一步控制活动轴承15，通过设置有活动轴承15可控制长柄10呈旋转运动，并通过执行器11与电机12为电性连接，使得可通过执行器11控制长柄10自动调节上下料，且在需要的情况下由人工手持操作长柄10进行协助作业，从而达到了能够方便该种长柄10进行上下料的效果，且活动轴承15与电机12为联动关系，活动轴承15正面的中部紧密连接有长柄10，且长柄10贯穿于机械臂4正面的前端，机械臂4正面的前端贯穿有贯穿孔14，且长柄10贯穿于贯穿孔14的内部，钢架结构1正面中部的前后两端嵌入连接有滑动轨道7，设置有滑动轨道7有两条，且固定架9可通过滑动轨道7进一步移动，通过设置有固定架9可通过滑动轨道7呈水平方向移动，并通过连接柱8可控制固定架9，从而达到了能够控制将固定架9呈水平方向移动的效果。
在使用本发明一种机械手自动上下料末端执行器时，首先将旋转电机2接通电源，随后旋转电机2带动连接柱8进行旋转，并连接柱8带动固定架9于滑动轨道7内部移动，随后固定架9通过活动柱6带动机械臂4进行移动，然后使用者输入指令于执行器11内部，并执行器11带动电机12，随后电机12控制活动轴承15通过旋转轨道13进行旋转，并活动轴承15带动长柄10进行旋转，随后可进行自动上下料。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.一种机械手自动上下料末端执行器，包括钢架结构（1），所述钢架结构（1）设置呈倒置“王”状；
其特征在于：所述钢架结构（1）上方中部的两侧活动连接有旋转电机（2），且旋转电机（2）与电源电性连接，所述旋转电机（2）外侧的中部活动连接有滚动皮带（3），且滚动皮带（3）设置有两条，所述钢架结构（1）上方的中部贯穿有连接杆（5），且连接杆（5）下端的内部设置呈中空状，所述连接杆（5）中部的下方活动连接有机械臂（4），所述机械臂（4）后端的下方紧密连接有活动柱（6），且活动柱（6）与机械臂（4）为联动关系，所述活动柱（6）下端的中部紧密连接有固定架（9），且固定架（9）与活动柱（6）为联动关系，所述固定架（9）前后两端活动连接有连接柱（8），且连接柱（8）贯穿于钢架结构（1）上方的中部，并连接柱（8）设置有三根，所述机械臂（4）前端的上方电性连接有执行器（11），且执行器（11）正面的中部电性连接有电机（12），所述电机（12）正面的中部嵌入连接有旋转轨道（13），所述旋转轨道（13）正面的上方活动连接有活动轴承（15），且活动轴承（15）与电机（12）为联动关系，所述活动轴承（15）正面的中部紧密连接有长柄（10），且长柄（10）贯穿于机械臂（4）正面的前端，所述机械臂（4）正面的前端贯穿有贯穿孔（14），且长柄（10）贯穿于贯穿孔（14）的内部，所述钢架结构（1）正面中部的前后两端嵌入连接有滑动轨道（7）。
2.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料末端执行器，其特征在于：所述连接柱（8）两端与旋转电机（2）紧密连接，且旋转电机（2）可进一步控制连接柱（8）。
3.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料末端执行器，其特征在于：所述滑动轨道（7）设置有两条，且固定架（9）可通过滑动轨道（7）进一步移动。
4.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料末端执行器，其特征在于：所述活动柱（6）分别与固定架（9）和机械臂（4）活动连接，且活动柱（6）可进一步控制机械臂（4）。
5.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料末端执行器，其特征在于：所述活动轴承（15）可进一步控制长柄（10），且电机（12）可进一步控制活动轴承（15）。
6.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料末端执行器，其特征在于：所述旋转轨道（13）设置呈“圆环”状，且活动轴承（15）可通过旋转轨道（13）进一步移动。
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