CN108527588A - 砧板加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砧板加工中心，包括支架一，支架一的下方设有板料放置加工平台一，支架一上设有沿“X”方向滑动连接的板料夹持件一，支架一上固定有用于驱动板料夹持件一往复运动的伺服电机一，板料放置加工平台一上设有圆角加工机构、边角加工机构一、圆角边角抛光机构；板料放置加工平台一的右侧设有板料放置加工平台二，板料放置加工平台二设有板料夹持件二，板料放置加工平台二上固定有用于伺服电机二，板料放置加工平台二的上方设有支架二，支架二上设有弧形槽加工机构、边角加工机构二、边角抛光机构。本发明结构设计巧妙、合理，能够对板料圆角、边角、弧形槽、水槽、把手安装孔进行一体化加工，效率高、精度高。

Description

砧板加工中心

技术领域

本发明涉及一种设备，尤其是一种砧板加工中心。

背景技术

砧板的弧形槽、圆角、边角、把手安装孔、水槽的加工通常都是分步进行操作的，即先把板料放置在输送带上，工人抓取输送带上的板料，利用机器加工其中一道工序，然后把加工好一道工序的板料，再次放到输送带上进行输送，下一道工序的工人抓取输送带上的板料，利用另一台机器对板料进行下一道工序的加工，以此反复，形成加工流水线形式，由于输送带是软质的，不能直接再输送带上加工，所以需要利用工人抓取板料分步加工不同位置，这种加工方式不仅效率低、而且用工成本高，需要很多工人进行操作。

发明内容

本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够对砧板的圆角、边角、弧形槽进行一体化加工而且精度高的砧板加工中心，满足了企业对于砧板圆角、边角、弧形槽加工效率高、精度高的需求。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种砧板加工中心，包括支架一，支架一的下方设有板料放置加工平台一，支架一上设有沿“X”方向滑动连接的板料夹持件一，支架一上固定有用于驱动板料夹持件一往复运动的伺服电机一，板料放置加工平台一上沿“X”方向从左往右依次设置有圆角加工机构、边角加工机构一、圆角边角抛光机构；板料放置加工平台一的右侧设有沿“Y”方向长度布置的板料放置加工平台二，板料放置加工平台二设有沿“Y”方向滑动连接的板料夹持件二，板料放置加工平台二上固定有用于驱动板料夹持件二往复运动的伺服电机二，板料放置加工平台二的上方设有支架二，支架二上沿“Y”方向从内到外依次设置有弧形槽加工机构、边角加工机构二、边角抛光机构；板料夹持件一包括至少三个滑块一，各滑块一上都固定有带电磁阀的导杆气缸一，各导杆气缸一的活塞杆上固定有安装块一，安装块一上固定有带电磁阀的手指气缸一；圆角加工机构包括一对沿“Y”方向相对设置并滑动连接在板料放置加工平台一上的滑板一，两滑板一上都转动连接有“Z”方向设置的转轴一，两滑板一上都固定有驱动转轴一转动的伺服电机三，板料放置加工平台一上固定有一对驱动两滑板一沿“Y”方向运动的伺服电机四，两转轴一的顶端都固定有旋切刀一；边角加工机构一包括一对沿“Y”方向相对设置并滑动连接在板料放置加工平台一上的滑板二，两滑板二上都转动连接有“Z”方向设置的转轴二，两滑板二上都固定有驱动转轴二转动的伺服电机五，板料放置加工平台一上固定有一对驱动两滑板二沿“Y”方向运动的伺服电机六，两转轴二的顶端都固定有旋切刀二，旋切刀二的圆周面上开有截面呈弧形的圈形槽一，旋切刀二上的刀片固定在圈形槽一处；圆角边角抛光机构包括一对沿“Y”方向相对设置并滑动连接在板料放置加工平台一上的滑板三，两滑板三上都转动连接有“Z”方向设置的转轴三，两滑板三上都固定有驱动转轴三转动的伺服电机七，板料放置加工平台一上固定有一对驱动两滑板三沿“Y”方向运动的伺服电机八，两转轴三的顶端都固定有异形抛光轮一；板料夹持件二包括一对位于板料放置加工平台二左右两侧的滑座，各滑座上都固定有带电磁阀的导杆气缸二，各导杆气缸二都沿“Z”方向的固定在滑座上，各导杆气缸二的活塞杆上都固定有安装块二，各安装块二上都固定有带电磁阀的手指气缸二；弧形槽加工机构包括沿“X”方向滑动连接在支架二上的滑块三，滑块三上固定有平板一，平板一上固定有伺服电机九，支架二上固定有驱动滑块三沿“X”方向运动的伺服电机十，伺服电机九的转轴上都固定有旋切刀三；边角加工机构二包括一对沿“X”方向相对设置并滑动连接在支架二上的滑块四，两滑块四上都固定有平板二，两平板二上都固定有伺服电机十一，支架二上都固定有驱动两滑块四沿“X”方向运动的伺服电机十二，两伺服电机十一的转轴上都固定有旋切刀四，旋切刀四的圆周面上开有截面呈弧形的圈形槽二，旋切刀四上的刀片固定在圈形槽二处；边角抛光机构包括一对沿“X方向相对设置并滑动连接在支架二上的滑块五，两滑块五上都固定有平板三，两平板三上都固定有伺服电机十三，支架二上固定有一对用于驱动两滑块五沿“X”方向运动的伺服电机十四，两伺服电机十三的转轴上都固定有异形抛光轮二；板料放置加工平台一上安装有PLC控制器及启动开关，启动开关、伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四、伺服电机五、伺服电机六、伺服电机七、伺服电机八、伺服电机九、伺服电机十、伺服电机十一、伺服电机十二、伺服电机十三、伺服电机十四，导杆气缸一、导杆气缸二、手指气缸一、手指气缸二均与PLC控制器线路控制连接。本方案中的PLC控制器为市面上通用的可编辑逻辑控制器，可选用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、尤尼康Unitronics、台达PLC和松下PLC等品牌；此外，该PLC控制器的程序设定与市面上通用的设定方法原理基本一致，普通技术人员可根据加工速度和效率要求自行设定程序指令、方便快捷；这里板料夹持件一的作用是，夹持住板料的左、右侧面然后对板料沿“X”方向进行输送；这里圆角加工机构的作用是，对板料的四个端部的圆角进行加工；这里边角加工机构一的作用是，对板料的内、外边角进行加工；这里板料夹持件二的作用是，夹持住板料的内、外侧边，从而对板料沿“Y”方向进行夹持输送；这里圆角边角抛光机构的作用是，对板料的四个圆角和内、外边角进行抛光处理；这里弧形槽加工机构的作用是，对板料的侧边进行弧形槽加工；这里边角加工机构二的作用是，对板料左、右两侧边的边角进行加工；这里边角抛光机构加工机构的作用是，对板料左、右两侧边的边角进行抛光处理；这里异性抛光轮一和异性抛光轮二为带有弧形凹槽的抛光轮。

进一步完善，圆角边角抛光机构的右侧设有安装在板料放置加工平台一上的水槽加工机构一，水槽加工机构一包括一对沿“Y”方向相对设置并滑动连接在板料放置加工平台一上的滑板四，两滑板四上都固定有纵向支撑板，两纵向支撑板上都固定有横向支撑板，两纵向支撑板上都沿“Z”方向滑动有滑块六，滑块六上固定有伺服电机十五，伺服电机十五的转轴上安装有铣槽刀一，横向支撑板上固定有驱动滑块六往复移动的伺服电机十六，滑块四通过固定在板料放置加工平台一上的伺服电机十七驱动；边角抛光机构的外侧设有水槽加工机构二，水槽加工机构二包括一对沿“X”方向相对设置并滑动连接在支架二上的滑块七，滑块七上固定有纵向平板，纵向平板上沿“Z”方向滑动连接有滑块八，滑块八上固定有伺服电机十八，伺服电机十八的转轴上固定有铣槽刀二，滑块八通过固定在纵向平板上的伺服电机十九驱动，纵向平板通过固定在支架二上的伺服电机二十驱动；伺服电机十五、伺服电机十六、伺服电机十八、伺服电机十九、伺服电机二十均与PLC控制器线路控制连接。这里水槽加工机构一的作用是，对板料的顶面的内、外两端的水槽进行加工处理；这里水槽加工机构二的作用是，对板料顶面的左、右两端的水槽进行加工。

进一步完善，水槽加工机构二的外侧设有把手安装孔加工机构，把手安装孔加工机构包括沿“X”方向滑动连接在支架二上的滑块九，两滑块九上都固定有平板，平板上固定朝“X”方向安装的伺服电机二十一，支架二上固定有用于驱动滑块九往复运动的伺服电机二十二，伺服电机二十一的转轴上都固定有钻头，伺服电机二十一与伺服电机二十二均与PLC控制器线路控制连接接。这里把手安装孔加工机构的作用是，用于对把手安装孔进行加工。

进一步完善，旋切刀二包括上分体部一和下分体部一，圈形槽一一半位于上分体部一处、其另一半位于下分体部一处，上分体部一和下分体部一之间安装有用于调整上分体部一与下分体部一之间间距的圆管一，转轴二上开有纵向卡槽一，上分体部一、下分体部一上都固定有安装在纵向卡槽一上的卡块一，上分体部一、下分体部一、圆管一之间通过螺母一紧固一起。这里旋切刀二采用上分体部一和下分体部一的形式，可以调节上分体部一和下分体部一之间的间距，从而适用于不同厚度的板料，对不同厚度板料的边角进行加工；这里卡块一、纵向卡槽一的作用是，避免上分体部一和下分体部一在旋转时，发生与转轴二之间产生相对滑动的情况；上分体部一和下分体部一之间的间距，通过不同长度的圆管一调整。

进一步完善，旋切刀四包括上分体部二和下分体部二，圈形槽二其一半位于上分体部二处、其另一半位于下分体部二处，上分体部二和下分体部二之间安装有用于调整上分体部二与下分体部二之间间距的圆管二，伺服电机十一的转轴上开有纵向卡槽二，上分体部二、下分体部二上都固定有安装在纵向卡槽二上的卡块二，上分体部二、下分体部二、圆管二之间通过螺母二紧固一起。这里旋切刀四采用上分体部二和下分体部二的形式，可以调节上分体部二和下分体部二之间的间距，从而适用于不同厚度的板料，对不同厚度板料的边角进行加工；这里卡块二、纵向卡槽二的作用是，避免上分体部二和下分体部二在旋转时，发生与伺服电机十一的转轴之间产生相对滑动的情况；上分体部二和下分体部二之间的间距，通过不同长度的圆管二调整。

进一步完善，下分体部一的顶面上固定有一组中心均布设置的导杆一，上分体部一的顶面上固定有一组导套一，各导套一上都开有与导杆一截面大小匹配的引导孔一，导杆一配合在引导孔一处，引导孔一的端面与导杆一的顶面之间安装有压缩弹簧一，上方螺母一与上分体部一之间、下方螺母一与下分体部一之间都固定有防松垫圈一。这里导杆一和导套一能够增加上分体部一和下分体部一之间的稳定作用；这里压缩弹簧一能够对螺母一进行向外张开压动，从而可以防止螺母一松动；这里防松垫圈一能够进一步提高螺母一的防松效果。

进一步完善，下分体部二的底面上固定有一组中心均布设置的导杆二，上分体部二的底面上固定有一组导套二，各导套二上都开有与导杆二截面大小匹配的引导孔二，导杆二配合在引导孔二处，引导孔二的端面与导杆二的底面之间安装有压缩弹簧二，上方螺母二与上分体部二之间、下方螺母二与下分体部二之间都固定有防松垫圈二。这里导杆二和导套二能够增加对上分体部二和下分体部二之间的稳定作用；这里压缩弹簧二能够对螺母二进行向外张开压动，从而防止螺母二松动；这里防松垫圈二能够进一步提高螺母二的防松效果。

进一步完善，支架一上滑动连接有三个板料夹持件一，三个板料夹持件一的位置分别于圆角加工机构、边角加工机构一、圆角边角抛光机构、水槽加工机构一匹配；板料放置加工平台二上滑动了连接有四个板料夹持件二，四个板料夹持件二分别与弧形槽加工机构、边角加工机构二、边角抛光机构、水槽加工机构二、把手安装孔加工机构。这里支架一上设置三个板料夹持件一、板料放置加工平台二上设置四个板料夹持件二的作用是，能够不断往复交替的抓住板料，从而提高加工效率。

进一步完善，手指气缸一、手指气缸二的手指上都开有一组凹槽。这里凹槽的作用是，提高摩擦力，从而能够把板料抓住的更稳、更牢固。

本发明有益的效果是：本发明结构设计巧妙、合理，利用圆角加工机构、边角加工机构一、圆角边角抛光机构、水槽加工机构一能够对板料的圆角、一侧的边角、一侧的水槽进行加工，利用弧形槽加工机构、边角加工机构二、边角抛光机构、水槽加工机构二、把手安装孔加工机构能够对板料的弧形槽、另一侧边角、另一侧水槽、把手安装孔的加工，这种方式效率高，精度高，值得推广应用。

附图说明

图1为本发明的俯视示意图；

图2为图1的A方向视角视图；

图3为图2的B方向视角视图；

图4为图2的C方向视角视图；

图5为图2的D方向视角视图；

图6为图1的E-E剖视示意图；

图7为图1的F-F剖视示意图；

图8为图1的G-G剖视示意图；

图9为图1的H-H剖视示意图；

图10为图2的J方向视角视图；

图11为图1的K-K剖视示意图；

图12为图2的M方向视角视图；

图13为本发明中板料夹持件一的工作流程图一；

图14为图6中N方向视角视图；

图15为本发明中板料夹持件二的工作流程图二；

图16为本发明中旋切刀二的结构示意图；

图17为本发明中旋切刀四的结构示意图；

图18为本发明中成品砧板的立体图。

附图标记说明：支架一1，板料放置加工平台一2，板料夹持件一3，滑块一3-1，导杆气缸一3-2，安装块一3-3，手指气缸一3-4，伺服电机一4，圆角加工机构5，滑板一5-1，转轴一5-2，伺服电机三5-3，伺服电机四5-4，旋切刀一5-5，边角加工机构一6，滑板二6-1，转轴二6-2，纵向卡槽一6-2a，伺服电机五6-3，伺服电机六6-4，旋切刀二6-5，圈形槽一6-5a，上分体部一6-5b，下分体部一6-5c，圆管一6-5d，卡块一6-5e，螺母一6-5f，导杆一6-5g，导套一6-5h，引导孔一6a-5h，压缩弹簧一6-5j，防松垫圈一6-5k，圆角边角加工机构7，滑板三7-1，转轴三7-2，伺服电机八7-4，异性抛光轮一7-5，板料放置加工平台二8，板料夹持件二9，滑座9-1，导轨气缸二9-2，安装块二9-3，手指气缸二9-4，伺服电机二10，支架二11，弧形槽加工机构12，滑块三12-1，平板一12-2，伺服电机九12-3，伺服电机十12-4，旋切刀三12-5，边角加工机构二13，滑块四13-1，平板二13-2，伺服电机十一13-3，纵向卡槽二13-3a，伺服电机十二13-4，旋切刀四13-5，圈形槽二13-5a，上分体部二13-5b，下分体部二13-5c，圆管二13-5d，卡块13-5e，螺母二13-5f，导杆二13-5g，导套二13-5h，引导孔二13a-5h，压缩弹簧二13-5j，防松垫圈二13-5k，边角抛光机构14，滑块五14-1，平板三14-2，伺服电机十三14-3，伺服电机十四14-4，异性抛光轮二14-5，PLC控制器15，启动开关16，水槽加工机构一17，滑板四17-1，纵向支撑板17-2，横向支撑板17-3，滑块六17-4，伺服电机十五17-5，铣槽刀一17-6，伺服电机十六17-7，伺服电机十七17-8，水槽加工机构二18，滑块七18-1，纵向平板18-2，滑块八18-3，伺服电机十八18-4，铣槽刀二18-5，伺服电机十九18-6，伺服电机二十18-7，把手安装孔加工机构19，滑块九19-1，平板19-2，伺服电机二十一19-3，伺服电机二十二19-4，钻头19-5，凹槽a，板料20，砧板21，圆角21-1，边角21-2，弧形槽21-3，水槽21-4，把手安装孔21-5。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：这种砧板加工中心，包括支架一1，支架一1的下方设有板料放置加工平台一2，支架一1上设有沿“X”方向滑动连接的板料夹持件一3，支架一1上固定有用于驱动板料夹持件一3往复运动的伺服电机一4，板料放置加工平台一2上沿“X”方向从左往右依次设置有圆角加工机构5、边角加工机构一6、圆角边角抛光机构7；板料放置加工平台一2的右侧设有沿“Y”方向长度布置的板料放置加工平台二8，板料放置加工平台二8设有沿“Y”方向滑动连接的板料夹持件二9，板料放置加工平台二2上固定有用于驱动板料夹持件二9往复运动的伺服电机二10，板料放置加工平台二8的上方设有支架二11，支架二11上沿“Y”方向从内到外依次设置有弧形槽加工机构12、边角加工机构二13、边角抛光机构14；板料夹持件一3包括至少三个滑块一3-1，各滑块一3-1上都固定有带电磁阀的导杆气缸一3-2，各导杆气缸一3-2的活塞杆上固定有安装块一3-3，安装块一3-3上固定有带电磁阀的手指气缸一3-4；圆角加工机构5包括一对沿“Y”方向相对设置并滑动连接在板料放置加工平台一2上的滑板一5-1，两滑板一5-1上都转动连接有“Z”方向设置的转轴一5-2，两滑板一5-1上都固定有驱动转轴一5-2转动的伺服电机三5-3，板料放置加工平台一2上固定有一对驱动两滑板一5-1沿“Y”方向运动的伺服电机四5-4，两转轴一5-2的顶端都固定有旋切刀一5-5；边角加工机构一6包括一对沿“Y”方向相对设置并滑动连接在板料放置加工平台一2上的滑板二6-1，两滑板二6-1上都转动连接有“Z”方向设置的转轴二6-2，两滑板二6-1上都固定有驱动转轴二6-2转动的伺服电机五6-3，板料放置加工平台一2上固定有一对驱动两滑板二6-1沿“Y”方向运动的伺服电机六6-4，两转轴二6-2的顶端都固定有旋切刀二6-5，旋切刀二6-5的圆周面上开有截面呈弧形的圈形槽一6-5a，旋切刀二6-5上的刀片固定在圈形槽一6-5a处；圆角边角抛光机构7包括一对沿“Y”方向相对设置并滑动连接在板料放置加工平台一2上的滑板三7-1，两滑板三7-1上都转动连接有“Z”方向设置的转轴三7-2，两滑板三7-1上都固定有驱动转轴三7-2转动的伺服电机七7-3，板料放置加工平台一2上固定有一对驱动两滑板三7-1沿“Y”方向运动的伺服电机八7-4，两转轴三7-2的顶端都固定有异形抛光轮一7-5；板料夹持件二9包括一对位于板料放置加工平台二8左右两侧的滑座9-1，各滑座9-1上都固定有带电磁阀的导杆气缸二9-2，各导杆气缸二9-2都沿“Z”方向的固定在滑座9-1上，各导杆气缸二9-2的活塞杆上都固定有安装块二9-3，各安装块二9-3上都固定有带电磁阀的手指气缸二9-4；弧形槽加工机构12包括沿“X”方向滑动连接在支架二11上的滑块三12-1，滑块三12-1上固定有平板一12-2，平板一12-2上固定有伺服电机九12-3，支架二11上固定有驱动滑块三12-1沿“X”方向运动的伺服电机十12-4，伺服电机九12-3的转轴上都固定有旋切刀三12-5；边角加工机构二13包括一对沿“X”方向相对设置并滑动连接在支架二11上的滑块四13-1，两滑块四13-1上都固定有平板二13-2，两平板二13-2上都固定有伺服电机十一13-3，支架二11上都固定有驱动两滑块四13-1沿“X”方向运动的伺服电机十二13-4，两伺服电机十一13-3的转轴上都固定有旋切刀四13-5，旋切刀四13-5的圆周面上开有截面呈弧形的圈形槽二13-5a，旋切刀四13-5上的刀片固定在圈形槽二13-5a处；边角抛光机构14包括一对沿“X方向相对设置并滑动连接在支架二11上的滑块五14-1，两滑块五14-1上都固定有平板三14-2，两平板三14-2上都固定有伺服电机十三14-3，支架二11上固定有一对用于驱动两滑块五14-1沿“X”方向运动的伺服电机十四14-4，两伺服电机十三14-3的转轴上都固定有异形抛光轮二14-5；板料放置加工平台一2上安装有PLC控制器15及启动开关16，启动开关16、伺服电机一4、伺服电机二10、伺服电机三5-3、伺服电机四5-4、伺服电机五6-3、伺服电机六6-4、伺服电机七7-3、伺服电机八7-4、伺服电机九12-3、伺服电机十12-4、伺服电机十一13-3、伺服电机十二13-4、伺服电机十三14-3、伺服电机十四14-3，导杆气缸一3-2、导杆气缸二9-2、手指气缸一3-4、手指气缸二9-4均与PLC控制器15线路控制连接。

圆角边角抛光机构7的右侧设有安装在板料放置加工平台一2上的水槽加工机构一17，水槽加工机构一17包括一对沿“Y”方向相对设置并滑动连接在板料放置加工平台一2上的滑板四17-1，两滑板四17-1上都固定有纵向支撑板17-2，两纵向支撑板17-2上都固定有横向支撑板17-3，两纵向支撑板17-2上都沿“Z”方向滑动有滑块六17-4，滑块六17-4上固定有伺服电机十五17-5，伺服电机十五17-5的转轴上安装有铣槽刀一17-6，横向支撑板17-3上固定有驱动滑块六17-4往复移动的伺服电机十六17-7，滑块四17-1通过固定在板料放置加工平台一2上的伺服电机十七17-8驱动；边角抛光机构14的外侧设有水槽加工机构二18，水槽加工机构二18包括一对沿“X”方向相对设置并滑动连接在支架二11上的滑块七18-1，滑块七18-1上固定有纵向平板18-2，纵向平板18-2上沿“Z”方向滑动连接有滑块八18-3，滑块八18-3上固定有伺服电机十八18-4，伺服电机十八18-4的转轴上固定有铣槽刀二18-5，滑块八18-3通过固定在纵向平板18-2上的伺服电机十九18-6驱动，纵向平板18-2通过固定在支架二11上的伺服电机二十18-7驱动；伺服电机十五17-5、伺服电机十六17-7、伺服电机十八18-4、伺服电机十九18-6、伺服电机二十18-7均与PLC控制器15线路控制连接。

水槽加工机构二18的外侧设有把手安装孔加工机构19，把手安装孔加工机构19包括沿“X”方向滑动连接在支架二11上的滑块九19-1，两滑块九19-1上都固定有平板19-2，平板19-2上固定朝“X”方向安装的伺服电机二十一19-3，支架二11上固定有用于驱动滑块九19-1往复运动的伺服电机二十二19-4，伺服电机二十一19-3的转轴上都固定有钻头19-5，伺服电机二十一19-3与伺服电机二十二19-4均与PLC控制器15线路控制连接。

旋切刀二6-5包括上分体部一6-5b和下分体部一6-5c，圈形槽一6-5a一半位于上分体部一6-5b处、其另一半位于下分体部一6-5c处，上分体部一6-5b和下分体部一6-5c之间安装有用于调整上分体部一6-5b与下分体部一6-5c之间间距的圆管一6-5d，转轴二6-2上开有纵向卡槽一6-2a，上分体部一6-5b、下分体部一6-5c上都固定有安装在纵向卡槽一6-2a上的卡块一6-5e，上分体部一6-5b、下分体部一6-5c、圆管一6-5d之间通过螺母一6-5f紧固一起。

旋切刀四13-5包括上分体部二13-5b和下分体部二13-5c，圈形槽二13-5a一半位于上分体部二13-5b处、其另一半位于下分体部二13-5c处，上分体部二13-5b和下分体部二13-5c之间安装有用于调整上分体部二13-5b与下分体部二13-5c之间间距的圆管二13-5d，伺服电机十一13-3的转轴上开有纵向卡槽二13-3a，上分体部二13-5b、下分体部二13-5c上都固定有安装在纵向卡槽二13-3a上的卡块二13-5e，上分体部二13-5b、下分体部二13-5c、圆管二13-5d之间通过螺母二13-5f紧固一起。

下分体部一6-5c的顶面上固定有一组中心均布设置的导杆一6-5g，上分体部一6-5b的顶面上固定有一组导套一6-5h，各导套一6-5h上都开有与导杆一6-5g截面大小匹配的引导孔一6a-5h，导杆一6-5g配合在引导孔一6a-5h处，引导孔一6a-5h的端面与导杆一6-5g的顶面之间安装有压缩弹簧一6-5j，上方螺母一6-5f与上分体部一6-5b之间、下方螺母一6-5f与下分体部一6-5c之间都固定有防松垫圈一6-5k。

下分体部二13-5c的底面上固定有一组中心均布设置的导杆二13-5g，上分体部二13-5b的底面上固定有一组导套二13-5h，各导套二13-5h上都开有与导杆二13-5g截面大小匹配的引导孔二13a-5h，导杆二13-5g配合在引导孔二13a-5h处，引导孔二13a-5h的端面与导杆二13-5g的底面之间安装有压缩弹簧二13-5j，上方螺母二13-5f与上分体部二13-5b之间、下方螺母二13-5f与下分体部二13-5c之间都固定有防松垫圈二13-5k。

手指气缸一3-4、手指气缸二9-4的手指上都开有一组凹槽a。

本发明的工作原理：首先利用推动工具或者人工把板料20放置在板料放置加工平台2的左侧，然后按动启动开关16,PLC控制器15启动，PLC控制器15启动板料夹持件一3上的导杆气缸一3-2带动手指气缸一3-4下移并位于板料20的侧部后停止，紧接者，启动手指气缸一3-4上的手指，使手指张开并夹持板料20的左、右端面(如图12所示)，紧接着，启动伺服电机一4，伺服电机一4驱动夹持状态的板料20到达圆角加工机构5处，这时，启动圆角加工机构5处的伺服电机三5-3和伺服电机四5-4，伺服电机三5-3带动旋切刀一5-5高速旋转，伺服电机四5-4带动旋切刀一5-5沿“Y”方向移动，配合伺服电机一4带动板料20沿“X”方向移动，从而在“X”、“Y”方向的共同移动作用，对板料20的四个端部的圆角进行加工出(如图2、图3、图18所示)，板料20的圆角加工好后，旋切刀一5-5复位，随后，通过伺服电机一4带动板料20到达边角加工机构一6处，这里，启动边角加工机构一6上的伺服电机五6-3和伺服电机六6-4，，伺服电机五6-3带动旋切刀二6-5高速旋转，伺服电机六6-4带动旋切刀二6-5沿“Y”方向靠近板料20并对板料20的一个点进行边角加工，随后，旋切刀二6-5不移动，伺服电机一4带动板料20沿“X”方向移动，从而对板料20的内、外两侧边的边角加工好(如图2、如图4、如图18所示)，随后，旋切刀二6-5复位，通过伺服电机一4带动板料20到达边角圆角抛光机构7处，启动边角圆角抛光机构7上的伺服电机七7-3和伺服电机八7-4，伺服电机七7-3带动异性抛光轮一7-5高速旋转，伺服电机八7-4带动异性抛光轮一7-5沿“Y”方向移动，并结合伺服电机一4带动板料20沿“X”方向移动配合，在“X”、“Y”方向的配合，从而对板料20的四个圆角及内、外侧的边角进行加工出(如图2、图5、图18所示)，随后，异性抛光轮一7-5复位并通过伺服电机一4把板料20输送到水槽加工机构一17处，启动水槽加工机构一17处的伺服电机十五17-5、伺服电机十六17-7、伺服电机十七17-8，伺服电机十五17-5带动铣槽刀一17-6高速旋转，利用伺服电机十七17-8带动铣槽刀一17-6沿“Y”方向移动到达板料20上方时停止，并启动伺服电机十六17-7，带动铣槽刀一17-6下移并对板料20的顶面铣出一个槽并停止铣槽刀一17-6继续下移，然后启动伺服电机一4带动板料20沿“X”方向移动，从而对板料20内、外侧的水槽进行加工出(如图2、图9、图18所示)，紧接着，把启动伺服电机一4并把板料20带到板料放置加工平台二8并且控制板料夹持件一3上的手指气缸一3-4松开对板料20的夹持(如图2所示)，随后，启动板料夹持件二9，启动板料夹持件二9上的导杆气缸二9-2，导杆气缸二9-2带动手指气缸二9-4上移，并到达板料20侧部时停止，启动手指气缸二9-4上的手指，手指张开并夹持住板料20的内、外端面(如图14、15所示)，启动伺服电机二10，带动板料20到达弧形槽加工机构12处，启动弧形槽加工机构12处的伺服电机九12-3、伺服电机十12-4，伺服电机九12-3带动旋切刀三12-5高速旋转，伺服电机十12-4带动旋切刀三12-5沿“X”方向移动，板料20通过伺服电机二10沿“Y”方向带动并与旋切刀三12-5配合，从而对板料20左侧的弧形槽加工出(如图1、图6、图18所示)，板料20的弧形槽加工好后，旋切刀三12-5复位，随后，伺服电机二10带动板料20到达边角加工机构二13处并启动伺服电机十一13-3、伺服电机十二13-4，伺服电机十一13-4带动旋切刀四13-5高速旋转，伺服电机十二13-4带动旋切刀四13-5沿“X”方向移动并带动旋切刀四13-5靠近板料20并对板料20左、右侧的一个点进行边角加工，随后，旋切刀四13-5不移动，伺服电机二10带动板料20沿“Y”方向移动并对板料20的左、右两侧边的边角加工出(如图1、图7所示)，板料20的左、右两边角加工好后，旋切刀四13-5复位，伺服电机二10带动板料10到达边角抛光机构14处，并启动伺服电机十三14-3、伺服电机十四14-4，伺服电机十三14-3带动异性抛光轮二14-5高速旋转，伺服电机十四14-4带动异性抛光轮二14-5沿“X”方向移动，对板料20的两侧边抛光好一个点后，异性抛光轮二14-5不动，伺服电机二10带动板料20板料沿“Y”方向移动并对板料20的左、右两侧的边角抛光处理(如图8所示)，板料20左、右两侧的抛光好后，异性抛光轮二14-5复位，并通过伺服电机二10带动板料20到达水槽加工机构二18处，并启动水槽加工机构二18处的伺服电机十八18-4、伺服电机十九18-6、伺服电机二十18-7，伺服电机十八18-4带动铣槽刀二18-5高速旋转，伺服电机二十18-7带动铣槽刀二18-5沿“X”方向移动并带动到板料20的上方后停止，随后伺服电机十九18-6带动铣槽刀二18-5下移并对板料20铣好一点后停止，随后，伺服电机二10带动板料20沿“Y”方向移动，从而对板料20左、右两侧的水槽加工好(如图10所示)，紧接着，启动，伺服电机二10并带动板料20到达把手安装孔加工机构19处，启动把手安装孔加工机构19上的伺服电机二十一19-3、伺服电机二十二19-4，伺服电机二十二19-4带动钻头19-5高速旋转，伺服电机二十一19-3带动钻头19-5沿“X”方向移动并对板料20的手柄安装孔加工出(如图11所示)，从而完成砧板21加工，这种加工方式能够对砧板21的圆角21-1、边角21-2、弧形槽21-3、水槽21-4、把手安装孔21-5一体化加工，不仅效率高、而且精度高，值得推广应用。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (8)

1.一种砧板加工中心，包括支架一(1)，其特征是：所述支架一(1)的下方设有板料放置加工平台一(2)，所述支架一(1)上设有沿“X”方向滑动连接的板料夹持件一(3)，所述支架一(1)上固定有用于驱动板料夹持件一(3)往复运动的伺服电机一(4)，所述板料放置加工平台一(2)上沿“X”方向从左往右依次设置有圆角加工机构(5)、边角加工机构一(6)、圆角边角抛光机构(7)；所述板料放置加工平台一(2)的右侧设有沿“Y”方向长度布置的板料放置加工平台二(8)，所述板料放置加工平台二(8)设有沿“Y”方向滑动连接的板料夹持件二(9)，所述板料放置加工平台二(2)上固定有用于驱动板料夹持件二(9)往复运动的伺服电机二(10)，所述板料放置加工平台二(8)的上方设有支架二(11)，所述支架二(11)上沿“Y”方向从内到外依次设置有弧形槽加工机构(12)、边角加工机构二(13)、边角抛光机构(14)；

所述板料夹持件一(3)包括至少三个滑块一(3-1)，各所述滑块一(3-1)上都固定有带电磁阀的导杆气缸一(3-2)，各所述导杆气缸一(3-2)的活塞杆上固定有安装块一(3-3)，所述安装块一(3-3)上固定有带电磁阀的手指气缸一(3-4)；

所述圆角加工机构(5)包括一对沿“Y”方向相对设置并滑动连接在板料放置加工平台一(2)上的滑板一(5-1)，两所述滑板一(5-1)上都转动连接有“Z”方向设置的转轴一(5-2)，两所述滑板一(5-1)上都固定有驱动转轴一(5-2)转动的伺服电机三(5-3)，所述板料放置加工平台一(2)上固定有一对驱动两滑板一(5-1)沿“Y”方向运动的伺服电机四(5-4)，两所述转轴一(5-2)的顶端都固定有旋切刀一(5-5)；

所述边角加工机构一(6)包括一对沿“Y”方向相对设置并滑动连接在板料放置加工平台一(2)上的滑板二(6-1)，两所述滑板二(6-1)上都转动连接有“Z”方向设置的转轴二(6-2)，两所述滑板二(6-1)上都固定有驱动转轴二(6-2)转动的伺服电机五(6-3)，所述板料放置加工平台一(2)上固定有一对驱动两滑板二(6-1)沿“Y”方向运动的伺服电机六(6-4)，两所述转轴二(6-2)的顶端都固定有旋切刀二(6-5)，所述旋切刀二(6-5)的圆周面上开有截面呈弧形的圈形槽一(6-5a)，所述旋切刀二(6-5)上的刀片固定在圈形槽一(6-5a)处；

所述圆角边角抛光机构(7)包括一对沿“Y”方向相对设置并滑动连接在板料放置加工平台一(2)上的滑板三(7-1)，两所述滑板三(7-1)上都转动连接有“Z”方向设置的转轴三(7-2)，两所述滑板三(7-1)上都固定有驱动转轴三(7-2)转动的伺服电机七(7-3)，所述板料放置加工平台一(2)上固定有一对驱动两滑板三(7-1)沿“Y”方向运动的伺服电机八(7-4)，两所述转轴三(7-2)的顶端都固定有异形抛光轮一(7-5)；

所述板料夹持件二(9)包括一对位于板料放置加工平台二(8)左右两侧的滑座(9-1)，各所述滑座(9-1)上都固定有带电磁阀的导杆气缸二(9-2)，各所述导杆气缸二(9-2)都沿“Z”方向的固定在滑座(9-1)上，各所述导杆气缸二(9-2)的活塞杆上都固定有安装块二(9-3)，各所述安装块二(9-3)上都固定有带电磁阀的手指气缸二(9-4)；

所述弧形槽加工机构(12)包括沿“X”方向滑动连接在支架二(11)上的滑块三(12-1)，所述滑块三(12-1)上固定有平板一(12-2)，所述平板一(12-2)上固定有伺服电机九(12-3)，所述支架二(11)上固定有驱动滑块三(12-1)沿“X”方向运动的伺服电机十(12-4)，所述伺服电机九(12-3)的转轴上都固定有旋切刀三(12-5)；

所述边角加工机构二(13)包括一对沿“X”方向相对设置并滑动连接在支架二(11)上的滑块四(13-1)，两所述滑块四(13-1)上都固定有平板二(13-2)，两所述平板二(13-2)上都固定有伺服电机十一(13-3)，所述支架二(11)上都固定有驱动两滑块四(13-1)沿“X”方向运动的伺服电机十二(13-4)，两所述伺服电机十一(13-3)的转轴上都固定有旋切刀四(13-5)，所述旋切刀四(13-5)的圆周面上开有截面呈弧形的圈形槽二(13-5a)，所述旋切刀四(13-5)上的刀片固定在圈形槽二(13-5a)处；

所述边角抛光机构(14)包括一对沿“X方向相对设置并滑动连接在支架二(11)上的滑块五(14-1)，两所述滑块五(14-1)上都固定有平板三(14-2)，两所述平板三(14-2)上都固定有伺服电机十三(14-3)，所述支架二(11)上固定有一对用于驱动两滑块五(14-1)沿“X”方向运动的伺服电机十四(14-4)，两所述伺服电机十三(14-3)的转轴上都固定有异形抛光轮二(14-5)；

所述板料放置加工平台一(2)上安装有PLC控制器(15)及启动开关(16)，所述启动开关(16)、伺服电机一(4)、伺服电机二(10)、伺服电机三(5-3)、伺服电机四(5-4)、伺服电机五(6-3)、伺服电机六(6-4)、伺服电机七(7-3)、伺服电机八(7-4)、伺服电机九(12-3)、伺服电机十(12-4)、伺服电机十一(13-3)、伺服电机十二(13-4)、伺服电机十三(14-3)、伺服电机十四(14-3)，导杆气缸一(3-2)、导杆气缸二(9-2)、手指气缸一(3-4)、手指气缸二(9-4)均与PLC控制器(15)线路控制连接。

2.根据权利要求1所述的砧板加工中心，其特征是：所述圆角边角抛光机构(7)的右侧设有安装在板料放置加工平台一(2)上的水槽加工机构一(17)，所述水槽加工机构一(17)包括一对沿“Y”方向相对设置并滑动连接在板料放置加工平台一(2)上的滑板四(17-1)，两所述滑板四(17-1)上都固定有纵向支撑板(17-2)，两所述纵向支撑板(17-2)上都固定有横向支撑板(17-3)，两所述纵向支撑板(17-2)上都沿“Z”方向滑动有滑块六(17-4)，所述滑块六(17-4)上固定有伺服电机十五(17-5)，所述伺服电机十五(17-5)的转轴上安装有铣槽刀一(17-6)，所述横向支撑板(17-3)上固定有驱动滑块六(17-4)往复移动的伺服电机十六(17-7)，所述滑块四(17-1)通过固定在板料放置加工平台一(2)上的伺服电机十七(17-8)驱动；所述边角抛光机构(14)的外侧设有水槽加工机构二(18)，所述水槽加工机构二(18)包括一对沿“X”方向相对设置并滑动连接在支架二(11)上的滑块七(18-1)，所述滑块七(18-1)上固定有纵向平板(18-2)，所述纵向平板(18-2)上沿“Z”方向滑动连接有滑块八(18-3)，所述滑块八(18-3)上固定有伺服电机十八(18-4)，所述伺服电机十八(18-4)的转轴上固定有铣槽刀二(18-5)，所述滑块八(18-3)通过固定在纵向平板(18-2)上的伺服电机十九(18-6)驱动，所述纵向平板(18-2)通过固定在支架二(11)上的伺服电机二十(18-7)驱动；所述伺服电机十五(17-5)、伺服电机十六(17-7)、伺服电机十八(18-4)、伺服电机十九(18-6)、伺服电机二十(18-7)均与PLC控制器(15)线路控制连接。

3.根据权利要求2所述的砧板加工中心，其特征是：所述水槽加工机构二(18)的外侧设有把手安装孔加工机构(19)，所述把手安装孔加工机构(19)包括沿“X”方向滑动连接在支架二(11)上的滑块九(19-1)，两所述滑块九(19-1)上都固定有平板(19-2)，所述平板(19-2)上固定朝“X”方向安装的伺服电机二十一(19-3)，所述支架二(11)上固定有用于驱动滑块九(19-1)往复运动的伺服电机二十二(19-4)，所述伺服电机二十一(19-3)的转轴上都固定有钻头(19-5)，所述伺服电机二十一(19-3)与伺服电机二十二(19-4)均与PLC控制器(15)线路控制连接。

4.根据权利要求1所述的砧板加工中心，其特征是：所述旋切刀二(6-5)包括上分体部一(6-5b)和下分体部一(6-5c)，所述圈形槽一(6-5a)一半位于上分体部一(6-5b)处、其另一半位于下分体部一(6-5c)处，所述上分体部一(6-5b)和下分体部一(6-5c)之间安装有用于调整上分体部一(6-5b)与下分体部一(6-5c)之间间距的圆管一(6-5d)，所述转轴二(6-2)上开有纵向卡槽一(6-2a)，所述上分体部一(6-5b)、下分体部一(6-5c)上都固定有安装在纵向卡槽一(6-2a)上的卡块一(6-5e)，所述上分体部一(6-5b)、下分体部一(6-5c)、圆管一(6-5d)之间通过螺母一(6-5f)紧固一起。

5.根据权利要求1所述的砧板加工中心，其特征是：所述旋切刀四(13-5)包括上分体部二(13-5b)和下分体部二(13-5c)，所述圈形槽二(13-5a)一半位于上分体部二(13-5b)处、其另一半位于下分体部二(13-5c)处，所述上分体部二(13-5b)和下分体部二(13-5c)之间安装有用于调整上分体部二(13-5b)与下分体部二(13-5c)之间间距的圆管二(13-5d)，所述伺服电机十一(13-3)的转轴上开有纵向卡槽二(13-3a)，所述上分体部二(13-5b)、下分体部二(13-5c)上都固定有安装在纵向卡槽二(13-3a)上的卡块二(13-5e)，所述上分体部二(13-5b)、下分体部二(13-5c)、圆管二(13-5d)之间通过螺母二(13-5f)紧固一起。

6.根据权利要求4所述的砧板加工中心，其特征是：所述下分体部一(6-5c)的顶面上固定有一组中心均布设置的导杆一(6-5g)，所述上分体部一(6-5b)的顶面上固定有一组导套一(6-5h)，各所述导套一(6-5h)上都开有与导杆一(6-5g)截面大小匹配的引导孔一(6a-5h)，所述导杆一(6-5g)配合在引导孔一(6a-5h)处，所述引导孔一(6a-5h)的端面与导杆一(6-5g)的顶面之间安装有压缩弹簧一(6-5j)，上方所述螺母一(6-5f)与上分体部一(6-5b)之间、下方所述螺母一(6-5f)与下分体部一(6-5c)之间都固定有防松垫圈一(6-5k)。

7.根据权利要求5所述的砧板加工中心，其特征是：所述下分体部二(13-5c)的底面上固定有一组中心均布设置的导杆二(13-5g)，所述上分体部二(13-5b)的底面上固定有一组导套二(13-5h)，各所述导套二(13-5h)上都开有与导杆二(13-5g)截面大小匹配的引导孔二(13a-5h)，所述导杆二(13-5g)配合在引导孔二(13a-5h)处，所述引导孔二(13a-5h)的端面与导杆二(13-5g)的底面之间安装有压缩弹簧二(13-5j)，上方所述螺母二(13-5f)与上分体部二(13-5b)之间、下方所述螺母二(13-5f)与下分体部二(13-5c)之间都固定有防松垫圈二(13-5k)。

8.根据权利要求1所述的砧板加工中心，其特征是：所述手指气缸一(3-4)、手指气缸二(9-4)的手指上都开有一组凹槽(a)。