CN108527407A - 一种抓取工具 - Google Patents

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CN108527407A
CN108527407A CN201710125954.9A CN201710125954A CN108527407A CN 108527407 A CN108527407 A CN 108527407A CN 201710125954 A CN201710125954 A CN 201710125954A CN 108527407 A CN108527407 A CN 108527407A
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CN
China
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handgrip
gear
support arm
gripping tool
axis pin
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Application number
CN201710125954.9A
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English (en)
Inventor
屠宝娟
Original Assignee
长沙丰畅车辆工程技术有限公司
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors

Abstract

本发明公开了一种抓取工具,包括支撑臂,所述支撑臂上设有一对抓手和一对相互啮合的齿轮。抓手用来抓取物品,抓手的中部通过销轴与支撑臂活动联接。抓手的后部通过连杆与齿轮活动联接,当齿轮旋转的时候,能通过连杆带动抓手摆动。所述齿轮通过销轴固定于支撑臂上,齿轮上设有手柄,用来驱动齿轮旋转,从而驱动抓手的张开和夹紧。本发明操作简单、成本低廉、方便使用。

Description

—种抓取工具
技术领域
[0001] 本发明涉及一种机械手,特别是一种抓取工具。
背景技术
[0002] 普通的机械手、抓手上,没有压力检测装置,无法把握夹持力度,当需要抓取较为 软性、塑性的物品时,容易用力过度将物品夹坏。
发明内容
[0003] 本发明要解决的问题在于提供一种方便控制抓取力度的抓取工具。
[0004] 为解决上述问题,本发明提供了一种抓取工具,包括支撑臂,所述支撑臂上设有一 对抓手和一对相互啮合的齿轮。抓手用来抓取物品,抓手的中部通过销轴与支撑臂活动联 接。抓手的后部通过连杆与齿轮活动联接,当齿轮旋转的时候,能通过连杆带动抓手摆动。 所述齿轮通过销轴固定于支撑臂上,齿轮上设有手柄,用来驱动齿轮旋转,从而驱动抓手的 张开和夹紧。
[0005] 本发明的有益效果是:
[0006] 成本低廉、易于制造,能够在夹持在油液或者手不能直接进入的容器内,取出物 品,操作简单、成本低廉、方便使用。
附图说明
[0007] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于 本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它 的附图,其中:
[0008] 图1是本发明结构示意图。
具体实施方式
[0009] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0010] 参阅图1,本发明提供了一种抓取工具,本实施例包括支撑臂1、控制装置、驱动装 置5。在支撑臂1上设有一对抓手2和一对相互啮合的齿轮3。抓手2用来抓取物品。
[0011] 抓手2的中部通过销轴与支撑臂1活动联接,使得抓手2能绕销轴摆动。抓手2的后 部通过连杆4与齿轮3活动联接,齿轮3通过销轴固定于支撑臂1上,能自由旋转,齿轮3上设 有手柄5,当操作手柄摆动的时候,齿轮3旋转,能通过连杆4带动抓手2摆动。
[0012] 本发明的有益效果是:
[0013] 成本低廉、易于制造,能够在夹持在油液或者手不能直接进入的容器内,取出物 品,操作简单、成本低廉、方便使用。
[0014] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技 术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修 改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1. 一种抓取工具,其特征在于:包括支撑臂(1)、控制装置(6),所述支撑臂⑴上设有一 对抓手(2)和一对相互啮合的齿轮(3);所述抓手(2)的中部通过销轴与支撑臂(1)活动联 接,抓手(2)的后部通过连杆⑷与齿轮(3)活动联接,所述齿轮(3)通过销轴固定于支撑臂 ⑴上,齿轮⑶上设有手柄⑸。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102428802A (zh) * 2011-09-14 2012-05-02 西北农林科技大学 一种猕猴桃采摘末端执行器
CN104942801A (zh) * 2015-06-26 2015-09-30 燕山大学里仁学院 一种齿轮马达驱动式机械手
CN205466175U (zh) * 2016-03-31 2016-08-17 佛山市必硕机电科技有限公司 一种分拣机械手

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