CN108514914A - 一种两段破碎圆锥破碎机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种两段破碎圆锥破碎机，包括机座，所述机座的顶部开设有凹槽，所述凹槽有六组，六组凹槽旋转阵列设置，所述凹槽的内侧底部固定有活杆，活杆上活动连接有破碎桶，所述活杆的端部固定有限位块，破碎桶上对应限位块的位置开设有限位槽，所述活杆上套接有减震弹簧，减震弹簧分布在破碎桶与机座之间，在发生过铁或瞬时闷车的情况下，通过开源单片机控制油泵工作，油泵抽取油箱内的液压油，并通过油管将液压油输送至液压杆内，液压杆的活塞下端注入液压油，活塞向上运动，从而通过固定座带动静锥进行升降，从而自动完成清腔作业，大大降低了停机、人工排料等成本的投入，大大提高了该圆锥破碎机的工作效率。

Description

一种两段破碎圆锥破碎机

技术领域

本发明涉及破碎机技术领域，具体为一种两段破碎圆锥破碎机。

背景技术

现有技术中：申请公布号为CN 102202793 A的专利公开了一种圆锥破碎机，包括，框架，支撑在所述框架上的筒体，围绕一轴线偏心转动的破碎机头，所述破碎机头被定位成与所述筒体间隔开，大体圆柱形的偏心组件，该偏心组件支撑所述破碎机头并且具有偏离偏心转动的所述轴线的重心，配重，所述配重环绕所述偏心组件并且与偏心组件一起转动，所述配重具有重侧和轻侧，所述轻侧具有上部部分、下部部分和在朝向所述偏心组件的方向上从所述下部部分延伸的水平底板，和至少一个导油板，所述导油板从所述配重的所述上部部分延伸并且悬置于所述水平底板之上并且设置成朝向所述水平底板偏转油，所述导油板具有两个端部、前边缘和邻接所述配重的后边缘，其调节不便，在发生过铁或瞬时闷车的情况下，需要进行停机和人工排料，大大降低了破碎机的工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种两段破碎圆锥破碎机，调节方便，工作效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种两段破碎圆锥破碎机，包括机座，所述机座的顶部开设有凹槽；

所述凹槽有六组，六组凹槽旋转阵列设置；

所述凹槽的内侧底部固定有活杆，活杆上活动连接有破碎桶；

所述活杆的端部固定有限位块，破碎桶上对应限位块的位置开设有限位槽；

所述活杆上套接有减震弹簧，减震弹簧分布在破碎桶与机座之间；

所述破碎桶上对应减震弹簧的位置开设有沉槽；

所述减震弹簧的一端伸入沉槽内部，减震弹簧的另一端伸入凹槽内部；

所述破碎桶的顶部安装有升降机构，升降机构的端部固定有静锥；

所述静锥的内侧固定有静锥衬板；

所述升降机构有六组，六组升降机构旋转阵列设置；

所述升降机构的顶部安装有导向机构，导向机构上安装与调节机构；

所述调节机构的侧面安装有减震器，减震器的端部与静锥连接；

所述静锥的侧面固定有导轨，破碎桶上对应导轨的位置开设有滑槽；

所述导轨与滑槽滑动连接；

所述破碎桶的侧面安装有传动机构，传动机构的外端部安装有驱动装置；

所述传动机构的内端部安装有偏心机构，偏心机构的顶部固定有动锥；

所述动锥的侧面固定有动锥衬板；

所述机座的顶部侧面固定有控制箱，控制箱的内侧分别安装有物联装置和开源单片机；

所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括油箱和液压杆，液压杆安装在破碎桶的顶部，所述油箱安装在破碎桶的侧面，油箱与液压杆之间通过油管连通，所述油管与油箱的连接处安装有油泵，油泵位于油箱的内侧，所述液压杆的伸缩端部固定有固定座，导向机构和静锥均安装在固定座上，所述开源单片机的输出端电连接油泵的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导向机构包括滑轨，滑轨固定在固定座的顶部，所述滑轨上滑动连接有滑块，滑块通过连接杆与调节机构连接，所述滑块的侧面安装有电动锁紧器，滑轨上均匀设有锁孔，且电动锁紧器与锁孔插接，所述开源单片机的输出端电连接电动锁紧器的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括连接耳，连接耳固定在静锥的侧面，所述连接耳的顶部安装有第一步进电机，第一步进电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有传动螺母，传动螺母通过连接杆与滑块连接，且减震器安装在传动螺母的侧面，所述开源单片机的输出端电连接第一步进电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述偏心机构包括连接架，连接架的一端与破碎桶的内壁连接，所述连接架的另一端固定有第一轴承，第一轴承的内部安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴的端部固定有偏心轮，偏心轮的顶部固定有偏心轴，所述动锥固定在偏心轴的端部，所述偏心轮通过传动机构与驱动装置连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动机构包括第二轴承，第二轴承固定在破碎桶上，所述第二轴承的内部安装有第二旋转轴，第二旋转轴的内端部固定有第一锥齿轮，所述偏心轮的底部固定有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述驱动装置安装在第二旋转轴的外端部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动装置包括第二步进电机和从动轮，第二步进电机安装在机座的顶部，所述第二步进电机的输出上固定有主动轮，所述从动轮固定在第二旋转轴的外端部，从动轮与主动轮之间通过皮带传动连接，所述开源单片机的输出端电连接第二步进电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述物联装置包括无线收发器和无线防干扰器，无线收发器和无线防干扰器均安装在控制箱的内部侧面，所述开源单片机的输出端电连接无线防干扰器的输入端，开源单片机与无线收发器双向电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本两段破碎圆锥破碎机具有以下好处：

1、在发生过铁或瞬时闷车的情况下，通过开源单片机控制油泵工作，油泵抽取油箱内的液压油，并通过油管将液压油输送至液压杆内，液压杆的活塞下端注入液压油，活塞向上运动，从而通过固定座带动静锥进行升降，从而自动完成清腔作业，大大降低了停机、人工排料等成本的投入，大大提高了该圆锥破碎机的工作效率。

2、调节机构通过连接杆带动滑块在滑轨上做直线运动，从而来完成对调节机构的导向作用，保证了调节机构运行的稳定性，在调节完成后，通过开源单片机控制电动锁紧器工作，电动锁紧器与锁孔插接，从而将滑块锁死在滑轨上，以此来对调节机构进行固定支撑，大大提高了调节机构的使用寿命。

3、通过开源单片机控制第一步进电机工作，第一步进电机的输出轴通过联轴器带动丝杆转动，丝杆与传动螺母螺纹连接，从而带动传动螺母在丝杆上进行升降运动，传动螺母通过连接杆带动滑块在滑轨上做直线运动，传动螺母通过减震器带动静锥进行升降工作，从而使导轨在滑槽内滑动，从而对静锥衬板与动锥衬板之间的间距进行调节，其调节方便，便于满足不同的使用需求。

4、通过开源单片机控制第二步进电机工作，第二步进电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮带动第二旋转轴在第二轴承转动，从而带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮与第一锥齿轮进行齿轮传动，从而带动第一锥齿轮进行转动，第一锥齿轮带动第一旋转轴在第一轴承内转动，第一旋转轴带动偏心轮转动，偏心轮通过偏心轴带动动锥进行偏心运动，从而使动锥衬板靠近静锥衬板，物料受到动锥和静锥的多次挤压和撞击而破碎，保住了设计的合理性。

5、开源单片机控制无线防干扰器对干扰信号进行屏蔽，从而来提高无线收发器接收信息的能力，开源单片机处理的信息通过无线收发器发射到远程控制端，无线收发器对信息进行分析处理，并通过无线收发器对该圆锥破碎机进行无线控制，其智能化程度高，控制方便，为相关人员的工作提供了便利。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构剖面图；

图3为本发明结构减震结构放大图；

图4为本发明结构平面图。

图中：1机座、2破碎桶、3限位块、4活杆、5液压杆、6固定座、7连接耳、8第一步进电机、9联轴器、10丝杆、11传动螺母、12减震器、13静锥、14静锥衬板、15滑块、16连接杆、17滑轨、18电动锁紧器、19锁孔、20从动轮、21皮带、22主动轮、23第二步进电机、24控制箱、25无线收发器、26无线防干扰器、27开源单片机、28调节机构、29导向机构、30驱动装置、31物联装置、32第二轴承、33第二旋转轴、34第一锥齿轮、35第二锥齿轮、36第一轴承、37连接架、38偏心机构、39第一旋转轴、40偏心轮、41偏心轴、42导轨、43滑槽、44动锥衬板、45动锥、46传动机构、47减震弹簧、48凹槽、49升降机构、50沉槽、51限位槽、52油箱、53油管、54油泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种两段破碎圆锥破碎机，包括机座1，机座1的顶部开设有凹槽48；

凹槽48有六组，六组凹槽48旋转阵列设置；

凹槽48的内侧底部固定有活杆4，活杆4上活动连接有破碎桶2；

活杆4的端部固定有限位块3，破碎桶2上对应限位块3的位置开设有限位槽51；

活杆4上套接有减震弹簧47，减震弹簧47分布在破碎桶2与机座1之间；

破碎桶2上对应减震弹簧47的位置开设有沉槽50；

减震弹簧47的一端伸入沉槽50内部，减震弹簧47的另一端伸入凹槽48内部，避免减震弹簧47发生横向变形，从而大大提高了减震弹簧47的使用寿命；

破碎桶2在受到不良震动时，震动力挤压破碎桶2在活杆4上活动，破碎桶2挤压减震弹簧47发生弹性变形，从而来对震动力进行消除，同时，限位块3与限位槽51进行分离。

破碎桶2的顶部安装有升降机构49，升降机构49的端部固定有静锥13；

静锥13的内侧固定有静锥衬板14；

升降机构49有六组，六组升降机构49旋转阵列设置；

升降机构49的顶部安装有导向机构29，导向机构29上安装与调节机构28；

调节机构28的侧面安装有减震器12，减震器12的端部与静锥13连接；

静锥13的侧面固定有导轨42，破碎桶2上对应导轨42的位置开设有滑槽43；

导轨42与滑槽43滑动连接；

破碎桶2的侧面安装有传动机构46，传动机构46的外端部安装有驱动装置30；

传动机构46的内端部安装有偏心机构38，偏心机构38的顶部固定有动锥45；

动锥45的侧面固定有动锥衬板44；

机座1的顶部侧面固定有控制箱24，控制箱24的内侧分别安装有物联装置31和开源单片机27；

开源单片机27的输入端电连接外接电源的输出端。

升降机构49包括油箱52和液压杆5，液压杆5安装在破碎桶2的顶部，油箱52安装在破碎桶2的侧面，油箱52与液压杆5之间通过油管53连通，油管53与油箱52的连接处安装有油泵54，油泵54位于油箱52的内侧，液压杆5的伸缩端部固定有固定座6，导向机构29和静锥13均安装在固定座6上，开源单片机27的输出端电连接油泵54的输入端，在发生过铁或瞬时闷车的情况下，通过开源单片机27控制油泵54工作，油泵54抽取油箱52内的液压油，并通过油管53将液压油输送至液压杆5内，液压杆5的活塞下端注入液压油，活塞向上运动，从而通过固定座6带动静锥13进行升降，从而自动完成清腔作业，大大降低了停机、人工排料等成本的投入，大大提高了该圆锥破碎机的工作效率。

导向机构29包括滑轨17，滑轨17固定在固定座6的顶部，滑轨17上滑动连接有滑块15，滑块15通过连接杆16与调节机构28连接，滑块15的侧面安装有电动锁紧器18，滑轨17上均匀设有锁孔19，且电动锁紧器18与锁孔19插接，开源单片机27的输出端电连接电动锁紧器18的输入端，调节机构28通过连接杆16带动滑块15在滑轨17上做直线运动，从而来完成对调节机构28的导向作用，保证了调节机构28运行的稳定性，在调节完成后，通过开源单片机27控制电动锁紧器18工作，电动锁紧器18与锁孔19插接，从而将滑块15锁死在滑轨17上，以此来对调节机构28进行固定支撑，大大提高了调节机构28的使用寿命。

调节机构28包括连接耳7，连接耳7固定在静锥13的侧面，连接耳7的顶部安装有第一步进电机8，第一步进电机8的输出轴通过联轴器9连接有丝杆10，丝杆10上螺纹连接有传动螺母11，传动螺母11通过连接杆16与滑块15连接，且减震器12安装在传动螺母11的侧面，开源单片机27的输出端电连接第一步进电机8的输入端，通过开源单片机27控制第一步进电机8工作，第一步进电机8的输出轴通过联轴器9带动丝杆10转动，丝杆10与传动螺母11螺纹连接，从而带动传动螺母11在丝杆10上进行升降运动，传动螺母11通过连接杆16带动滑块15在滑轨17上做直线运动，传动螺母11通过减震器12带动静锥13进行升降工作，从而使导轨42在滑槽43内滑动，从而对静锥衬板14与动锥衬板44之间的间距进行调节，其调节方便，便于满足不同的使用需求。

偏心机构38包括连接架37，连接架37的一端与破碎桶2的内壁连接，连接架37的另一端固定有第一轴承36，第一轴承36的内部安装有第一旋转轴39，第一旋转轴39的端部固定有偏心轮40，偏心轮40的顶部固定有偏心轴41，动锥45固定在偏心轴41的端部，偏心轮40通过传动机构46与驱动装置30连接。

传动机构46包括第二轴承32，第二轴承32固定在破碎桶2上，第二轴承32的内部安装有第二旋转轴33，第二旋转轴33的内端部固定有第一锥齿轮34，偏心轮40的底部固定有第二锥齿轮35，第二锥齿轮35与第一锥齿轮34啮合连接，驱动装置30安装在第二旋转轴33的外端部。

驱动装置30包括第二步进电机23和从动轮20，第二步进电机23安装在机座1的顶部，第二步进电机23的输出上固定有主动轮22，从动轮20固定在第二旋转轴33的外端部，从动轮20与主动轮22之间通过皮带21传动连接，开源单片机27的输出端电连接第二步进电机23的输入端。

通过开源单片机27控制第二步进电机23工作，第二步进电机23的输出轴带动主动轮22转动，主动轮22通过皮带21带动从动轮20转动，从动轮20带动第二旋转轴33在第二轴承32转动，从而带动第二锥齿轮35转动，第二锥齿轮35与第一锥齿轮34进行齿轮传动，从而带动第一锥齿轮34进行转动，第一锥齿轮34带动第一旋转轴39在第一轴承36内转动，第一旋转轴39带动偏心轮40转动，偏心轮40通过偏心轴41带动动锥45进行偏心运动，从而使动锥衬板44靠近静锥衬板14，物料受到动锥45和静锥13的多次挤压和撞击而破碎，保住了设计的合理性。

物联装置31包括无线收发器25和无线防干扰器26，无线收发器25和无线防干扰器26均安装在控制箱24的内部侧面，开源单片机27的输出端电连接无线防干扰器26的输入端，开源单片机27与无线收发器25双向电连接，开源单片机27控制无线防干扰器26对干扰信号进行屏蔽，从而来提高无线收发器25接收信息的能力，开源单片机27处理的信息通过无线收发器25发射到远程控制端，无线收发器25对信息进行分析处理，并通过无线收发器25对该圆锥破碎机进行无线控制，其智能化程度高，控制方便，为相关人员的工作提供了便利。

开源单片机27控制油泵54、电动锁紧器18、第一步进电机8、第二步进电机23、无线防干扰器26和无线收发器25均为现有技术中常用的方法。

在使用时：在发生过铁或瞬时闷车的情况下，通过开源单片机27控制油泵54工作，油泵54抽取油箱52内的液压油，并通过油管53将液压油输送至液压杆5内，液压杆5的活塞下端注入液压油，活塞向上运动，从而通过固定座6带动静锥13进行升降，从而自动完成清腔作业。

调节机构28通过连接杆16带动滑块15在滑轨17上做直线运动，从而来完成对调节机构28的导向作用，在调节完成后，通过开源单片机27控制电动锁紧器18工作，电动锁紧器18与锁孔19插接，从而将滑块15锁死在滑轨17上，以此来对调节机构28进行固定支撑。

通过开源单片机27控制第一步进电机8工作，第一步进电机8的输出轴通过联轴器9带动丝杆10转动，丝杆10与传动螺母11螺纹连接，从而带动传动螺母11在丝杆10上进行升降运动，传动螺母11通过连接杆16带动滑块15在滑轨17上做直线运动，传动螺母11通过减震器12带动静锥13进行升降工作，从而使导轨42在滑槽43内滑动，从而对静锥衬板14与动锥衬板44之间的间距进行调节。

通过开源单片机27控制第二步进电机23工作，第二步进电机23的输出轴带动主动轮22转动，主动轮22通过皮带21带动从动轮20转动，从动轮20带动第二旋转轴33在第二轴承32转动，从而带动第二锥齿轮35转动，第二锥齿轮35与第一锥齿轮34进行齿轮传动，从而带动第一锥齿轮34进行转动，第一锥齿轮34带动第一旋转轴39在第一轴承36内转动，第一旋转轴39带动偏心轮40转动，偏心轮40通过偏心轴41带动动锥45进行偏心运动，从而使动锥衬板44靠近静锥衬板14，物料受到动锥45和静锥13的多次挤压和撞击而破碎。

开源单片机27控制无线防干扰器26对干扰信号进行屏蔽，开源单片机27处理的信息通过无线收发器25发射到远程控制端，无线收发器25对信息进行分析处理，并通过无线收发器25对该圆锥破碎机进行无线控制。

本发明在发生过铁或瞬时闷车的情况下，通过开源单片机27控制油泵54工作，油泵54抽取油箱52内的液压油，并通过油管53将液压油输送至液压杆5内，液压杆5的活塞下端注入液压油，活塞向上运动，从而通过固定座6带动静锥13进行升降，从而自动完成清腔作业，大大降低了停机、人工排料等成本的投入，大大提高了该圆锥破碎机的工作效率。

调节机构28通过连接杆16带动滑块15在滑轨17上做直线运动，从而来完成对调节机构28的导向作用，保证了调节机构28运行的稳定性，在调节完成后，通过开源单片机27控制电动锁紧器18工作，电动锁紧器18与锁孔19插接，从而将滑块15锁死在滑轨17上，以此来对调节机构28进行固定支撑，大大提高了调节机构28的使用寿命。

通过开源单片机27控制第一步进电机8工作，第一步进电机8的输出轴通过联轴器9带动丝杆10转动，丝杆10与传动螺母11螺纹连接，从而带动传动螺母11在丝杆10上进行升降运动，传动螺母11通过连接杆16带动滑块15在滑轨17上做直线运动，传动螺母11通过减震器12带动静锥13进行升降工作，从而使导轨42在滑槽43内滑动，从而对静锥衬板14与动锥衬板44之间的间距进行调节，其调节方便，便于满足不同的使用需求。

通过开源单片机27控制第二步进电机23工作，第二步进电机23的输出轴带动主动轮22转动，主动轮22通过皮带21带动从动轮20转动，从动轮20带动第二旋转轴33在第二轴承32转动，从而带动第二锥齿轮35转动，第二锥齿轮35与第一锥齿轮34进行齿轮传动，从而带动第一锥齿轮34进行转动，第一锥齿轮34带动第一旋转轴39在第一轴承36内转动，第一旋转轴39带动偏心轮40转动，偏心轮40通过偏心轴41带动动锥45进行偏心运动，从而使动锥衬板44靠近静锥衬板14，物料受到动锥45和静锥13的多次挤压和撞击而破碎，保住了设计的合理性。

开源单片机27控制无线防干扰器26对干扰信号进行屏蔽，从而来提高无线收发器25接收信息的能力，开源单片机27处理的信息通过无线收发器25发射到远程控制端，无线收发器25对信息进行分析处理，并通过无线收发器25对该圆锥破碎机进行无线控制，其智能化程度高，控制方便，为相关人员的工作提供了便利。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种两段破碎圆锥破碎机，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）的顶部开设有凹槽（48）；

所述凹槽（48）有六组，六组凹槽（48）旋转阵列设置；

所述凹槽（48）的内侧底部固定有活杆（4），活杆（4）上活动连接有破碎桶（2）；

所述活杆（4）的端部固定有限位块（3），破碎桶（2）上对应限位块（3）的位置开设有限位槽（51）；

所述活杆（4）上套接有减震弹簧（47），减震弹簧（47）分布在破碎桶（2）与机座（1）之间；

所述破碎桶（2）上对应减震弹簧（47）的位置开设有沉槽（50）；

所述减震弹簧（47）的一端伸入沉槽（50）内部，减震弹簧（47）的另一端伸入凹槽（48）内部；

所述破碎桶（2）的顶部安装有升降机构（49），升降机构（49）的端部固定有静锥（13）；

所述静锥（13）的内侧固定有静锥衬板（14）；

所述升降机构（49）有六组，六组升降机构（49）旋转阵列设置；

所述升降机构（49）的顶部安装有导向机构（29），导向机构（29）上安装与调节机构（28）；

所述调节机构（28）的侧面安装有减震器（12），减震器（12）的端部与静锥（13）连接；

所述静锥（13）的侧面固定有导轨（42），破碎桶（2）上对应导轨（42）的位置开设有滑槽（43）；

所述导轨（42）与滑槽（43）滑动连接；

所述破碎桶（2）的侧面安装有传动机构（46），传动机构（46）的外端部安装有驱动装置（30）；

所述传动机构（46）的内端部安装有偏心机构（38），偏心机构（38）的顶部固定有动锥（45）；

所述动锥（45）的侧面固定有动锥衬板（44）；

所述机座（1）的顶部侧面固定有控制箱（24），控制箱（24）的内侧分别安装有物联装置（31）和开源单片机（27）；

所述开源单片机（27）的输入端电连接外接电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种两段破碎圆锥破碎机，其特征在于：所述升降机构（49）包括油箱（52）和液压杆（5），液压杆（5）安装在破碎桶（2）的顶部，所述油箱（52）安装在破碎桶（2）的侧面，油箱（52）与液压杆（5）之间通过油管（53）连通，所述油管（53）与油箱（52）的连接处安装有油泵（54），油泵（54）位于油箱（52）的内侧，所述液压杆（5）的伸缩端部固定有固定座（6），导向机构（29）和静锥（13）均安装在固定座（6）上，所述开源单片机（27）的输出端电连接油泵（54）的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种两段破碎圆锥破碎机，其特征在于：所述导向机构（29）包括滑轨（17），滑轨（17）固定在固定座（6）的顶部，所述滑轨（17）上滑动连接有滑块（15），滑块（15）通过连接杆（16）与调节机构（28）连接，所述滑块（15）的侧面安装有电动锁紧器（18），滑轨（17）上均匀设有锁孔（19），且电动锁紧器（18）与锁孔（19）插接，所述开源单片机（27）的输出端电连接电动锁紧器（18）的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种两段破碎圆锥破碎机，其特征在于：所述调节机构（28）包括连接耳（7），连接耳（7）固定在静锥（13）的侧面，所述连接耳（7）的顶部安装有第一步进电机（8），第一步进电机（8）的输出轴通过联轴器（9）连接有丝杆（10），所述丝杆（10）上螺纹连接有传动螺母（11），传动螺母（11）通过连接杆（16）与滑块（15）连接，且减震器（12）安装在传动螺母（11）的侧面，所述开源单片机（27）的输出端电连接第一步进电机（8）的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种两段破碎圆锥破碎机，其特征在于：所述偏心机构（38）包括连接架（37），连接架（37）的一端与破碎桶（2）的内壁连接，所述连接架（37）的另一端固定有第一轴承（36），第一轴承（36）的内部安装有第一旋转轴（39），所述第一旋转轴（39）的端部固定有偏心轮（40），偏心轮（40）的顶部固定有偏心轴（41），所述动锥（45）固定在偏心轴（41）的端部，所述偏心轮（40）通过传动机构（46）与驱动装置（30）连接。

6.根据权利要求1所述的一种两段破碎圆锥破碎机，其特征在于：所述传动机构（46）包括第二轴承（32），第二轴承（32）固定在破碎桶（2）上，所述第二轴承（32）的内部安装有第二旋转轴（33），第二旋转轴（33）的内端部固定有第一锥齿轮（34），所述偏心轮（40）的底部固定有第二锥齿轮（35），第二锥齿轮（35）与第一锥齿轮（34）啮合连接，所述驱动装置（30）安装在第二旋转轴（33）的外端部。

7.根据权利要求1所述的一种两段破碎圆锥破碎机，其特征在于：所述驱动装置（30）包括第二步进电机（23）和从动轮（20），第二步进电机（23）安装在机座（1）的顶部，所述第二步进电机（23）的输出上固定有主动轮（22），所述从动轮（20）固定在第二旋转轴（33）的外端部，从动轮（20）与主动轮（22）之间通过皮带（21）传动连接，所述开源单片机（27）的输出端电连接第二步进电机（23）的输入端。

8.根据权利要求1所述的一种两段破碎圆锥破碎机，其特征在于：所述物联装置（31）包括无线收发器（25）和无线防干扰器（26），无线收发器（25）和无线防干扰器（26）均安装在控制箱（24）的内部侧面，所述开源单片机（27）的输出端电连接无线防干扰器（26）的输入端，开源单片机（27）与无线收发器（25）双向电连接。