CN108502294A - 一种饮水桶芯片放置装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的饮水桶芯片放置装置，其特征在于：包括柱形筒、环形座、活动外套和弹簧，柱形筒的外径与桶嘴模具中柱形腔的内径相等，弹簧位于柱形筒的内部空腔中，活动外套位于柱形筒上端的外围；柱形筒上沿其长度方向开设有多个导向槽，活动外套上固定有穿过导向槽的导向块，弹簧的上端固定于导向块上；圆柱筒上端的外围开设有用于放置射频芯片的环形槽。本发明的饮水桶芯片放置装置，使用时，以圆柱筒对准桶嘴模具中柱形腔的方式推入，当射频标签运动至桶嘴模具的环形腔中时，射频标签在自身外扩的作用下会贴合在环形腔的内壁上，即实现了射频标签的准确、高效放入，随着饮水桶的注塑和拉吹工艺，即可使射频标签与饮水桶融为一体。
Description
技术领域
本发明涉及一种饮水桶芯片放置装置，更具体的说，尤其涉及一种可将附着于基板上的芯片准确、高效地放置于桶嘴模具中的饮水桶芯片放置装置。
背景技术
食品安全溯源关系着每个人的饮食健康，越来越多的食品流动都要求信息可查，一旦出现由食品引发的安全事故，可对食品流通的每个环节进行追查，以便找到引发事故的环节。现在越来越多的人都饮用桶装水，要想实现桶装水的食品安全溯源，需要对饮水桶进行标识，在饮水桶中设置射频芯片是对其标识的有效途径之一。如专利号为201420795548.5、发明创造名称为“一种防伪智能饮水桶”的专利文件，公开了一种在桶壁内嵌入芯片的饮水桶；专利号为201610103174.X、发明名称为“一种智能饮水桶的制造方法及所得产品”的发明专利文件，公开了一种含有电子标签水桶的制造方法及获得产品。
饮水桶的生产需要经过注塑和拉吹工艺，所使用的模具均处于相对高温的状态，如何把射频标签放置于模具中，放置于模具中的什么位置，采用什么装置放入，都是目前没有解决的技术问题。
发明内容
本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种可将附着于基板上的芯片准确、高效地放置于桶嘴模具中的饮水桶芯片放置装置。
本发明的饮水桶芯片放置装置，其特征在于：包括柱形筒、环形座、活动外套和弹簧，柱形筒的外径与桶嘴模具中柱形腔的内径相等，柱形筒的内部为空腔，弹簧位于柱形筒的内部空腔中，环形座固定于柱形筒的下端，活动外套位于柱形筒上端的外围；柱形筒上沿其长度方向开设有多个导向槽，活动外套上固定有穿过导向槽的导向块，弹簧的上端固定于导向块上；圆柱筒上端的外围开设有用于放置射频芯片的环形槽，在活动外套不受外力时，活动外套处于环形槽的外围。
本发明的饮水桶芯片放置装置，所述环形座上设置有对弹簧的下端进行固定的弹簧座。
本发明的饮水桶芯片放置装置，所述圆柱筒与环形座经多个连接螺栓相连接。
本发明的饮水桶芯片放置装置，包括由下旋转臂、第一摆动臂、第二摆动臂和上旋转臂组成的机械手，下旋转臂固定于底座上，第一摆动臂的一端与下旋转臂相连接，另一端与第二摆动臂的一端相连接，第二摆动臂的另一端与上旋转臂相连接；上旋转臂上固定有直线电机，直线电机的输出端固定有支撑板，支撑板上固定有可与圆柱筒固定连接的卡头；所述环形座的中央开孔，环形座的中央开孔的内壁上开设有与卡头相配合的环形凹槽。
本发明的有益效果是：本发明的饮水桶芯片放置装置，由圆柱筒、环形座、活动外套和位于圆柱筒中的弹簧组成，圆柱筒上沿其长度方向开设于导向槽，活动外筒经穿过导向槽的导向块与弹簧的上端相固定，且活动外套与柱形筒之前开设有环形槽，使用时，通过将射频标签卷曲放置在环形槽中，并经活动外套对环形槽中的射频标签进行暂时固定，然后以圆柱筒对准桶嘴模具中柱形腔的方式推入，当射频标签运动至桶嘴模具的环形腔中时，射频标签在自身外扩的作用下会贴合在环形腔的内壁上，即实现了射频标签的准确、高效放入，随着饮水桶的注塑和拉吹工艺，即可使射频标签与饮水桶融为一体。
进一步地，通过设置由下旋转臂、第一、第二摆动臂、上旋转臂、直线电机和卡头组成的机械臂，卡头与圆柱筒的固定连接后，通过下旋转臂、第一、第二摆动臂、上旋转臂、直线电机的配合运动，即可将射频标签自动放入桶嘴模具中，实现了射频标签的自动、高效放入。
附图说明
图1为现有桶嘴模具的结构示意图；
图2为组成桶嘴模具的半模的结构示意图；
图3为饮水桶用射频标签的结构示意图；
图4为本发明的饮水桶芯片放置装置的主视图；
图5为本发明的饮水桶芯片放置装置的俯视图；
图6为本发明的饮水桶芯片放置装置的仰视图；
图7为图4中A-A截面的剖视图；
图8为向环形槽中装入射频芯片的结构示意图；
图9为利用本发明的饮水桶芯片放置装置向桶嘴模具中放入射频标签的结构示意图；
图10为机械手利用本发明的饮水桶芯片放置装置的结构示意图；
图11为机械手利用本发明的饮水桶芯片放置装置放入射频标签的示意图。
图中：1桶嘴模具，2半模，3柱形腔，4环形腔，5射频标签，6基板，7芯片，8圆柱筒，9环形座，10活动外套，11弹簧，12导向槽，13弹簧座，14导向块，15连接螺栓，16环形槽，17底座，18下旋转臂，19第一摆动臂，20第二摆动臂，21上旋转臂，22直线电机，23支撑板，24卡头。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，给出了现有桶嘴模具的结构示意图，所示的桶嘴模具1由两半模2组合而成，图2所示，给出了组成桶嘴模具的半模的结构示意图，由两半模2组成的桶嘴模具1中设置有柱形腔3，柱形腔3用于形成饮水桶的桶嘴部位，柱形腔3中设置有环形腔4，环形腔4的直径大于柱形腔3的直径，环形腔4用于形成饮水桶桶嘴上的环形凸起部位。
如图3所示，给出了饮水桶用射频标签的结构示意图，所示的射频标签5由基板6和固定于基板6上的芯片7组成，基板6采用具有一定任性的塑料材质，当基板6被卷取成环状时其具有一定的外扩趋势。基板6可设置为一层，也可设置为两层，采用两层侧基板6时，采用两基板6对芯片7夹持的形式。
如图4、图5和图6所示，分别给出了本发明的饮水桶芯片放置装置的主视图、俯视图和仰视图，如图7给出了图4中A-A截面的剖视图，其由圆柱筒8、环形座9、活动外套10和弹簧11组成，圆柱筒8的内部为空腔且两端开口，环形座9固定于圆柱筒8的下端，活动外套10设置于圆柱筒8上端的外围。环形座9与圆柱筒8可采用多个连接螺栓15相连接，弹簧11位于圆柱筒8的内部空腔中，弹簧11的下端固定于环形座9上，可在环形座9上设置弹簧座13，以便弹簧11的下端固定于弹簧座13上。
所示圆柱筒8上沿其长度方向开设有多个（实施例中为3个）导向槽12，活动外套10上固定有穿过导向槽12的导向块14，导向块14与弹簧11的上端相固定，这样，通过对活动外套10施压，在导向槽12对导向块14的导向作用下弹簧11被压缩，即可使活动外套10沿圆柱筒8上下运动。所示圆柱筒8上端的外壁上开设有环形槽16，环形槽16用于放置卷取后的射频标签5。圆柱筒8的外径与桶嘴模具1的柱形腔3的直径相等，以便圆柱筒8上的射频标签顺利放入环形腔4中。
如图8所示，给出了向环形槽中装入射频芯片的结构示意图，放入射频标签5时，首先用手将活动外套10压下，使环形槽16暴露出来，然后将射频标签5卷取在环形槽16中，接着释放互动外套10，使活动外套10移动至环形槽16的外围，实现对卷取后射频标签5的限位作用。
如图9所示，给出了利用本发明的饮水桶芯片放置装置向桶嘴模具中放入射频标签的结构示意图，在射频标签5放入的过程中，将圆柱筒8与桶嘴模具1的柱形腔3对准，然后向上插入，在插入的过程中，随着活动外套10的下移射频标签5也逐渐裸露出来，同时射频标签5的裸露部位也逐渐进入柱形腔3中。射频标签5进入到柱形腔3中后，由于圆柱筒8的直径与柱形腔3的内径相等，故射频标签5会继续被柱形筒8向上推动。当环形槽16中的射频标签5运动至环形腔4的位置时，卷取的射频标签5在自身外扩的趋势下会贴合在环形腔4的内壁上，这样就实现了向桶嘴模具1中放置射频标签5的目的。
如图10所示，给出了机械手利用本发明的饮水桶芯片放置装置的结构示意图，所示的机械手由底座17、下旋转臂18、第一摆动臂19、第二摆动臂20、上旋转臂21、直线电机22和卡头24组成，底座17固定于地基或支撑台上，下旋转臂18设置于底座17上，下旋转臂18经第一摆动臂19与第二摆动臂20相连接，上旋转臂21固定于第二摆动臂20的末端，直线电机22固定于上旋转臂21上，以便在上旋转臂21的驱动作用下，实现直线电机22的翻转。直线电机22的输出轴上设置有支撑板23，卡头24固定于支撑板23上。卡头2在控制作用下可实现与圆柱筒8的固定连接或释放，环形座9的中央开孔，环形座9的中央开孔的内壁上开设有与卡头24相配合的环形凹槽，以实现卡头24与圆柱筒8的拆卸连接。如图11所示，给出了机械手利用本发明的饮水桶芯片放置装置放入射频标签的示意图，机械手的下旋转臂18、第一摆动臂19、第二摆动臂20的运动作用下，可驱使圆柱筒8按照设定的轨迹运动，通过上旋转臂21的旋转运动，可驱使直线电机22和圆柱筒8一起翻转；通过直线电机22的驱动，可驱使圆柱筒8将射频标签5推入桶嘴模具1中，以实现上射频标签5的动作。
Claims (4)
1.一种饮水桶芯片放置装置，其特征在于：包括柱形筒（8）、环形座（9）、活动外套（10）和弹簧（11），柱形筒的外径与桶嘴模具（1）中柱形腔（3）的内径相等，柱形筒的内部为空腔，弹簧位于柱形筒的内部空腔中，环形座固定于柱形筒的下端，活动外套位于柱形筒上端的外围；柱形筒上沿其长度方向开设有多个导向槽（12），活动外套上固定有穿过导向槽的导向块（14），弹簧的上端固定于导向块上；圆柱筒上端的外围开设有用于放置射频芯片（5）的环形槽（16），在活动外套不受外力时，活动外套处于环形槽的外围。
2.根据权利要求1所述的饮水桶芯片放置装置，其特征在于：所述环形座（9）上设置有对弹簧（11）的下端进行固定的弹簧座（13）。
3.根据权利要求1或2所述的饮水桶芯片放置装置，其特征在于：所述圆柱筒（8）与环形座（9）经多个连接螺栓（15）相连接。
4.根据权利要求1或2所述的饮水桶芯片放置装置，其特征在于：包括由下旋转臂（18）、第一摆动臂（19）、第二摆动臂（20）和上旋转臂（21）组成的机械手，下旋转臂固定于底座（17）上，第一摆动臂的一端与下旋转臂相连接，另一端与第二摆动臂的一端相连接，第二摆动臂的另一端与上旋转臂相连接；上旋转臂上固定有直线电机（22），直线电机的输出端固定有支撑板（23），支撑板上固定有可与圆柱筒固定连接的卡头（24）；所述环形座（9）的中央开孔，环形座的中央开孔的内壁上开设有与卡头（24）相配合的环形凹槽。
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