CN108494969A - 一种智能手机控制的扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能手机控制的扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体上另设远程无线控制装置，远程无线控制装置包括承载机架、承载壳、无线信号放大装置、串口数据通讯装置、无线数据通讯天线及控制电路，承载机架通过导向滑轨与扫地机器人本体上表面相互连接，承载壳嵌于承载机架，无线信号放大装置、串口数据通讯装置和控制电路均嵌于承载壳内，无线数据通讯天线安装在承载机架上表面。本发明一方面可有效的满足与多种类型扫地机器人设备联机运行，通用性及使用灵活性好，另一方面数据通讯能力强，可有效满足互联网、物联网及GPRS模式多种无线数据通讯能力，从而极大的提高对扫地机器人进行远程遥控作业的能力。

Description

一种智能手机控制的扫地机器人
技术领域
本发明涉及一种清洁设备，确切地说是一种智能手机控制的扫地机器人。
背景技术
目前智能扫地机器人设备在居家生活、商业办公等场所中均得到了极为广泛的应用，但在使用中发现，当前的各类扫地机器人往往均是通过其携带的运行程序进行自主运行，虽然可以满足使用的需要，但在运行过程中与操作者间的数据交互能力及使用者对其运行状态远程操控能力均相对较弱，因此造成当前的智能扫地机器人设备运行过程缺乏有效的可靠性和监控能力能力，为了解决这一问题，当前虽然开发出了基于互联网设备及物联网设备与智能手机等终端设备间进行数据通讯及远程操控的扫地机器人设备，虽然那有效的解决了扫地机器人的远程数据通讯及操控的问题，但这些扫地机器人的远程操控系统往往均固化在扫地机器人基体内部，因此远程操控设备的通用性、更换灵活性灯均受到了极大的影响，不能有效满足当前种类繁多的扫地机器人设备使用及改造作业的需要，因此针对这一问题，迫切需要开发一种全新的扫地机器人设备，以满足实际使用的需要。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种智能手机控制的扫地机器人，该新型结构简单，使用灵活方便，通用性好，运行自动化和模块化高，一方面可有效的满足与多种类型扫地机器人设备联机运行，通用性及使用灵活性好，另一方面数据通讯能力强，可有效满足互联网、物联网及GPRS模式多种无线数据通讯能力，从而极大的提高对扫地机器人进行远程遥控作业的能力。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种智能手机控制的扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体上另设远程无线控制装置，远程无线控制装置包括承载机架、承载壳、无线信号放大装置、串口数据通讯装置、无线数据通讯天线及控制电路，承载机架为横截面呈矩形的框架结构，承载机架下端面通过导向滑轨与扫地机器人本体上表面相互连接，承载壳嵌于承载机架内并与承载机架内表面间通过滑轨相互滑动连接，无线信号放大装置、串口数据通讯装置和控制电路均嵌于承载壳内，其中控制电路分别与无线信号放大装置、串口数据通讯装置电气连接，无线信号放大装置、串口数据通讯装置对应的承载壳侧表面设至少一个数据通讯端子，其中无线信号放大装置通过数据通讯端子与无线数据通讯天线电气连接，串口数据通讯装置通过数据通讯端子与扫地机器人本体电气连接，无线数据通讯天线至少两个，通过滑轨安装在承载机架上表面，无线数据通讯天线包括承载底座、转台机构及天线，承载底座下表面设至少两条滑轨，上表面通过转台机构与天线相互连接，转台机构与承载底座同轴分布，天线轴线与承载底座上表面呈0°—180°夹角。
进一步的，所述的扫地机器人本体与承载机架对应位置处设承载槽，且承载槽深度为承载机架高度的1/4—3/4。
进一步的，所述的导向滑轨与地机器人本体间通过升降驱动机构相互连接，且所述的升降驱动机构与控制电路电气连接。
进一步的，所述的承载机架外表面设防护板，所述防护板通过滑扣与承载机架外表面连接。
进一步的，所述的天线为板状天线、鞭状天线中的任意一种。
进一步的，所述的控制电路为基于工业计算机系统为基础的自动化控制电力，且所述的控制电路另设至少一个MOS驱动电路电源、至少一个WIFI无线通讯装置、至少一个Zigbee无线通讯装置及至少一个3G/4G无线数据通讯装置。
本新型结构简单，使用灵活方便，通用性好，运行自动化和模块化高，一方面可有效的满足与多种类型扫地机器人设备联机运行，通用性及使用灵活性好，另一方面数据通讯能力强，可有效满足互联网、物联网及GPRS模式多种无线数据通讯能力，从而极大的提高对扫地机器人进行远程遥控作业的能力。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明。
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所述的一种智能手机控制的扫地机器人，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1上另设远程无线控制装置，远程无线控制装置包括承载机架2、承载壳3、无线信号放大装置4、串口数据通讯装置5、无线数据通讯天线6及控制电路7，承载机架2为横截面呈矩形的框架结构，承载机架2下端面通过导向滑轨8与扫地机器人本体1上表面相互连接，承载壳3嵌于承载机架1内并与承载机架1内表面间通过滑轨9相互滑动连接，无线信号放大装置4、串口数据通讯装置5和控制电路7均嵌于承载壳3内，其中控制电路7分别与无线信号放大装置4、串口数据通讯装置5电气连接，无线信号放大装置4、串口数据通讯装置5对应的承载壳3侧表面设至少一个数据通讯端子10，其中无线信号放大装置4通过数据通讯端子10与无线数据通讯天线6电气连接，串口数据通讯装置5通过数据通讯端子10与扫地机器人本体1电气连接，无线数据通讯天线6至少两个，通过滑轨9安装在承载机架1上表面，无线数据通讯天线6包括承载底座61、转台机构62及天线63，承载底座61下表面设至少两条滑轨10，上表面通过转台机构62与天线63相互连接，转台机构62与承载底座61同轴分布，天线63轴线与承载底座61上表面呈0°—180°夹角。
本实施例中，所述的扫地机器人本体1与承载机架2对应位置处设承载槽11，且承载槽11深度为承载机架2高度的1/4—3/4。
本实施例中，所述的导向滑轨8与地机器人本体1间通过升降驱动机构12相互连接，且所述的升降驱动机构12与控制电路7电气连接。
本实施例中，所述的承载机架2外表面设防护板13，所述防护板13通过滑扣14与承载机架2外表面连接。
本实施例中，所述的天线63为板状天线、鞭状天线中的任意一种。
本实施例中，所述的控制电路7为基于工业计算机系统为基础的自动化控制电力，且所述的控制电路另设至少一个MOS驱动电路电源、至少一个WIFI无线通讯装置、至少一个Zigbee无线通讯装置及至少一个3G/4G无线数据通讯装置。
本新型在具体实施时，首先对承载机架、承载壳、无线信号放大装置、串口数据通讯装置、无线数据通讯天线及控制电路进行组装，完成远程无线控制装置组装，然后将完成组装的远程无线控制装置安装到扫地机器人本体的表面上，最后将制电路与地机器人本体的控制电路间建立电源及数据连接即可完成设备组装。
在进行扫地运行时，一方面由扫地机器人本体根据其自身装载的运行程序进行对地面清扫作业，并在清扫作业的同时，将运行状态信息通过远程无线控制装置的控制电路进行编辑，然后将编辑后的信息经过无线信号放大装置放大整形后通过无线数据通讯天线发送到外部无线数据通讯网络，并通过外部无线数据通讯网络将信息发送到指定的智能手机终端设备处，另一方面通过指定的智能手机终端设备通过外部无线数据通讯网络向远程无线控制装置发送控制信号，控制信后由无线数据通讯天线接收并经过无线信号放大装置放大整形后传递到控制电路中，然后经过控制电路编码处理后发送到扫地机器人本体，从而实现对扫地机器人本体运行状态进行远程操控的目的。
本新型结构简单，使用灵活方便，通用性好，运行自动化和模块化高，一方面可有效的满足与多种类型扫地机器人设备联机运行，通用性及使用灵活性好，另一方面数据通讯能力强，可有效满足互联网、物联网及GPRS模式多种无线数据通讯能力，从而极大的提高对扫地机器人进行远程遥控作业的能力。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理。在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种智能手机控制的扫地机器人，包括扫地机器人本体，其特征在于：所述的扫地机器人本体上另设远程无线控制装置，所述的远程无线控制装置包括承载机架、承载壳、无线信号放大装置、串口数据通讯装置、无线数据通讯天线及控制电路，所述的承载机架为横截面呈矩形的框架结构，承载机架下端面通过导向滑轨与扫地机器人本体上表面相互连接，所述的承载壳嵌于承载机架内并与承载机架内表面间通过滑轨相互滑动连接，所述的无线信号放大装置、串口数据通讯装置和控制电路均嵌于承载壳内，其中所述的控制电路分别与无线信号放大装置、串口数据通讯装置电气连接，所述的无线信号放大装置、串口数据通讯装置对应的承载壳侧表面设至少一个数据通讯端子，其中所述的无线信号放大装置通过数据通讯端子与无线数据通讯天线电气连接，所述的串口数据通讯装置通过数据通讯端子与扫地机器人本体电气连接，所述的无线数据通讯天线至少两个，通过滑轨安装在承载机架上表面，所述的无线数据通讯天线包括承载底座、转台机构及天线，所述的承载底座下表面设至少两条滑轨，上表面通过转台机构与天线相互连接，所述的转台机构与承载底座同轴分布，所述的天线轴线与承载底座上表面呈0°—180°夹角；
所述的导向滑轨与地机器人本体间通过升降驱动机构相互连接，且所述的升降驱动机构与控制电路电气连接；
所述的承载机架外表面设防护板，所述防护板通过滑扣与承载机架外表面连接；
所述的控制电路为基于工业计算机系统为基础的自动化控制电力，且所述的控制电路另设至少一个MOS驱动电路电源、至少一个WIFI无线通讯装置、至少一个Zigbee无线通讯装置及至少一个3G/4G无线数据通讯装置。
2.根据权利要求1所述的一种智能手机控制的扫地机器人，其特征在于：所述的扫地机器人本体与承载机架对应位置处设承载槽，且承载槽深度为承载机架高度的1/4—3/4。
3.根据权利要求1所述的一种智能手机控制的扫地机器人，其特征在于：所述的天线为板状天线、鞭状天线中的任意一种。
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