CN108493519B - 一种具有电池预热功能的抗冷机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有电池预热功能的抗冷机器人,包括机器人主体、底座、车轮和锂电池,所述底座的两端皆通过转轴安装有车轮,所述底座的顶端安装有机器人主体,所述安置仓和导热层之间缠绕有水管,所述安置仓两侧的底座内部底端皆安装有微型风扇,所述安装块之间皆安装有发热片,所述锂电池上方的底座内部安装有加热片。本发明通过设置有电池预热装置,预热装置有三层预热方式,一层为水管预热,二层为加热片加热,三层为电暖风加热,三种预热方式根据具体情况可配合使用,最大限度的保证电池快速受热,最大程度避免机器人的性能和寿命在严寒环境遭受严重下降,避免影响机器人的正常使用。

Description

一种具有电池预热功能的抗冷机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种具有电池预热功能的抗冷机器人。
背景技术
随着社会的不断发展,科学的不断进步,家用型机器人也逐渐步入人民群众的视线之中,现今市场上的机器人种类繁多,基本可以满足人们各个方面的使用需求,但是依然存在一定的问题,例如,我国地域广阔,不同地域的温度差异明显,现今的机器人锂电池在黑龙江等地零下几十度环境下性能和寿命都会严重下降,严重影响机器人的正常使用,并且损害了消费者的消费体验和厂商的品牌建设。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有电池预热功能的抗冷机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有电池预热功能的抗冷机器人,包括机器人主体、底座、车轮和锂电池,其特征在于:所述底座的两端皆通过转轴安装有车轮,所述底座的顶端安装有机器人主体,且机器人主体的一侧安装有操作面板,所述机器人主体和底座之间相连通,所述机器人主体的内部安装有单片机,所述单片机下方的机器人主体内部安装有横板,且横板的顶端安装有温度传感器,所述底座内部底端的中间位置处安装有锂电池,且锂电池的侧面安装有导热层,所述导热层外侧的底座内部底端安装有安置仓,所述安置仓和导热层之间缠绕有水管,所述安置仓两侧的底座内部底端皆安装有微型风扇,所述微型风扇外侧的底座内部底端皆安装有限位块,所述限位块上安装有安装块,所述安装块之间皆安装有发热片,所述锂电池上方的底座内部安装有加热片。
优选的,所述加热片的两端皆安装有滑块,底座内壁的两侧皆安装有滑轨,滑轨和滑块连接。
优选的,所述加热片底端的中间位置处安装有导热板,且导热板底端连接锂电池顶端。
优选的,所述横板上均匀设置有热量导流孔,微型风扇正下方的底座底部皆均匀安装有进风口。
优选的,所述操作面板下方的底座一侧安装有盖板,且盖板内侧的边缘处安装有橡胶密层条。
优选的,所述盖板下方的底座上安装有充电口。
优选的,所述单片机通过导线和锂电池输入端电连接,锂电池输出端分别通过导线和单片机、安装块、限位块、温度传感器电连接,温度传感器的输出端和单片机输入端之间电性连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、该具有电池预热功能的抗冷机器人通过设置有电池预热装置,预热装置有三层预热方式,一层为水管预热,用于刚启动时电池较冷加入热水便于电池启动,二层为加热片加热,用于工作过程中利用电池本身电量对自身加热,保持在最佳工作温度,三层为电暖风加热,温度过低时辅助加热片加热,三种预热方式根据具体情况可配合使用,最大限度的保证电池快速受热,最大程度避免机器人的性能和寿命在严寒环境遭受严重下降,避免影响机器人的正常使用。
2、该具有电池预热功能的抗冷机器人通过设置有智能控制系统,智能控制系统包括温度传感器和单片机,温度传感器采集理电池温度传给单片机,单片机自动控制水管加热装置,加热片加热装置,暖风加热装置的工作状态。
附图说明
图1为本发明的结构正视示意图;
图2为本发明的结构背视示意图;
图3为本发明的结构正视剖面示意图;
图4为图1中A结构放大示意图;
图中:1-机器人主体;2-底座;3-车轮;4-操作面板;5-盖板;6-充电口;7-单片机;8-横板;9-导热板;10-滑轨;11-安装块;12-限位块;13-温度传感器;14-热量导流孔;15-加热片;16-滑块;17-发热片;18-微型风扇;19-水管;20-锂电池;21-导热层;22-安置仓;23-进风口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供的一种实施例:一种具有电池预热功能的抗冷机器人,包括机器人主体1、底座2、车轮3和锂电池20,底座2的两端皆通过转轴安装有车轮3,底座2的顶端安装有机器人主体1,且机器人主体1的一侧安装有操作面板4,机器人主体1和底座2之间相连通,操作面板4下方的底座2一侧安装有盖板5,且盖板5内侧的边缘处安装有橡胶密层条,用于提高盖板5的密封性,盖板5下方的底座2上安装有充电口6,机器人主体1的内部安装有单片机7,该单片机7的型号可为HT66F018,单片机7下方的机器人主体1内部安装有横板8,且横板8的顶端安装有温度传感器13,该温度传感器13的型号可为CWDZ11,底座2内部底端的中间位置处安装有锂电池20,且锂电池20的侧面安装有导热层21,导热层21外侧的底座2内部底端安装有安置仓22,安置仓22和导热层21之间缠绕有水管19,安置仓22两侧的底座2内部底端皆安装有微型风扇18,微型风扇18外侧的底座2内部底端皆安装有限位块12,用于保证微型风扇18的稳定,横板8上均匀设置有热量导流孔14,微型风扇18正下方的底座2底部皆均匀安装有进风口23,热量导流孔14用于热量的自然传递,便于温度传感器13监测机器人内部的温度,进风口23用于空气的进入,微型风扇18外侧的底座2内部底端皆安装有限位块12,限位块12上安装有安装块11,安装块11之间皆安装有发热片17,锂电池20上方的底座2内部安装有加热片15,加热片15底端的中间位置处安装有导热板9,且导热板9底端连接锂电池20顶端,导热板9用于传导锂电池20的热量给加热片15,加热片15的两端皆安装有滑块16,底座2内壁的两侧皆安装有滑轨10,滑轨10和滑块16连接,使用者打开盖板5,加热片15可通过两端的滑块16在滑轨10上移动,便于使用者抽拉安装和取出加热片15,单片机7通过导线和锂电池20输入端电连接,锂电池20输出端分别通过导线和单片机7、安装块11、限位块12、温度传感器13电连接,温度传感器13的输出端和单片机7输入端之间电性连接。
工作原理:使用时,使用者可在操作面板4上设定温度的最低指定设定值和最高指定设定值,通过操作面板4可控制整个机器人的开启(或关闭);
当机器人处于严寒环境状态下,首先使用者可通过进水口,向水管19内注入热水,水管19缠绕在锂电池20的外侧,通过锂电池20表面的导热层21将热量传递给锂电池20,用于锂电池20的预热,便于锂电池20的启动,当机器人工作一段时间之后,锂电池20本身产生的热量,可通过导热板9传递到加热片15,加热片15由此可对机器人自身加热,使得机器人保持在最佳工作温度;
另外,温度传感器13可监测机器人内部本身的温度,当温度低于最低指定设定值时,温度传感器13将信号传递给单片机7,单片机7控制微型风扇18和发热片17工作,微型风扇18吹出的风通过发热片17产生热风,热风由此对加热片15进行辅热工作,当机器人内部本身的温度达到最高指定设定值时,单片机7控制微型风扇18和发热片17关闭,从而使得机器人可长时间稳定的保持在最佳工作温度。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种具有电池预热功能的抗冷机器人,包括机器人主体(1)、底座(2)、车轮(3)和锂电池(20),其特征在于:所述底座(2)的两端皆通过转轴安装有车轮(3),所述底座(2)的顶端安装有机器人主体(1),且机器人主体(1)的一侧安装有操作面板(4),所述机器人主体(1)和底座(2)之间相连通,所述机器人主体(1)的内部安装有单片机(7),所述单片机(7)下方的机器人主体(1)内部安装有横板(8),且横板(8)的顶端安装有温度传感器(13),所述底座(2)内部底端的中间位置处安装有锂电池(20),且锂电池(20)的侧面安装有导热层(21),所述导热层(21)外侧的底座(2)内部底端安装有安置仓(22),所述安置仓(22)和导热层(21)之间缠绕有水管(19),所述安置仓(22)两侧的底座(2)内部底端皆安装有微型风扇(18),所述微型风扇(18)外侧的底座(2)内部底端皆安装有限位块(12),所述限位块(12)上安装有安装块(11),所述安装块(11)之间皆安装有发热片(17),所述锂电池(20)上方的底座(2)内部安装有加热片(15)。
2.根据权利要求1所述的一种具有电池预热功能的抗冷机器人,其特征在于:所述加热片(15)的两端皆安装有滑块(16),底座(2)内壁的两侧皆安装有滑轨(10),滑轨(10)和滑块(16)连接。
3.根据权利要求1所述的具有电池预热功能的抗冷机器人,其特征在于:所述加热片(15)底端的中间位置处安装有导热板(9),且导热板(9)底端连接锂电池(20)顶端。
4.根据权利要求1所述的具有电池预热功能的抗冷机器人,其特征在于:所述横板(8)上均匀设置有热量导流孔(14),微型风扇(18)正下方的底座(2)底部皆均匀安装有进风口(23)。
5.根据权利要求1所述的具有电池预热功能的抗冷机器人,其特征在于:所述操作面板(4)下方的底座(2)一侧安装有盖板(5),且盖板(5)内侧的边缘处安装有橡胶密层条。
6.根据权利要求5所述的具有电池预热功能的抗冷机器人,其特征在于:所述盖板(5)下方的底座(2)上安装有充电口(6)。
7.根据权利要求6所述的具有电池预热功能的抗冷机器人,其特征在于:所述单片机(7)通过导线和锂电池(20)输入端电连接,锂电池(20)输出端分别通过导线和单片机(7)、安装块(11)、限位块(12)、温度传感器(13)电连接,温度传感器(13)的输出端和单片机(7)输入端之间电性连接。
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