CN108482325A - 车辆洗消装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆洗消领域，具体公开了车辆洗消装置，包括安装机构、清洗机构以及带动安装机构和清洗机构移动的支撑机构，清洗机构包括上下移动的第一清洗杆以及摆动的第二清洗杆和第三清洗杆，安装机构包括安装架和滑轨，滑轨和第一清洗杆均水平安装在安装架上，第二清洗杆和第三清洗杆均滑动安装在滑轨上，且第二清洗杆和第三清洗杆均与滑轨铰接。本方案能对待洗消的车辆的端面进行全面的洗消。

Description

车辆洗消装置

技术领域

本发明属于车辆洗消领域，具体涉及车辆洗消装置。

背景技术

车辆进入到污染源的地方，如核泄漏、化工污染等地方后，需要对车进行专门的洗消处理，常见的洗消处理是采用一个出水管对车辆的各个面进行洗消处理，在洗消车辆的不同面时，需要对出水管的位置进行变换，会极大的降低车辆的洗消效率。

采用结构较为复杂的洗消装置对车辆进行洗消时，横向移动清洗管对车辆靠近车门的两侧面进行清洗，难以对车辆的靠近驾驶位的端面和车辆的尾部的端面进行洗消，导致车辆的洗消不完全；同时在洗消的过程，装置中的清洗机构的形状固定，只便于对相似车型的车辆进行洗消，其使用的范围较窄，会增加整个洗消设备的加工成本。

发明内容

本发明意在提供车辆洗消装置，以对待洗消的车辆的端面进行全面的洗消。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：车辆洗消装置，包括安装机构、清洗机构以及带动安装机构和清洗机构移动的支撑机构，清洗机构包括上下移动的第一清洗杆以及摆动的第二清洗杆和第三清洗杆，安装机构包括安装架和滑轨，滑轨和第一清洗杆均水平安装在安装架上，第二清洗杆和第三清洗杆均滑动安装在滑轨上，且第二清洗杆和第三清洗杆均与滑轨铰接。

基础方案的原理：在对车辆的上表面和相对的两个侧面进行洗消时，启动支撑机构，支撑机构带动清洗机构和安装机构位于车顶上，使第一清洗杆与车顶所在的表面相对；然后让铰接在滑轨上的第二清洗杆和第三清洗杆处于竖直状态，同时沿滑轨横向滑动第二清洗杆和第三清洗杆，使第二清洗杆和第三清洗杆分别与车辆的两侧相对；然后第一清洗杆、第二清洗杆和第三清洗杆分别对车辆的三个侧面进行洗消，洗消的过程中，支撑机构带动清洗机构和安装机构沿车辆的轴线移动，对车辆的三个侧面进行全面的洗消。

当支撑机构带动清洗机构移动车辆的端部时，沿滑轨横向滑移第二清洗杆和第三清洗杆，此时第二清洗杆和第三清洗杆与车辆的端面相对，相对时实现对车辆端面的洗消。

待车辆洗消完成后，将第一清洗杆向上滑移收回至安装的安装架上；同时弯折第二清洗杆和第三清洗杆，第二清洗杆和第三清洗杆也收折至安装架上。

基础方案的优点：1、第一清洗杆能够上下移动，且第二清洗杆和第三清洗杆均与滑轨铰接，便于将第一清洗杆、第二清洗杆和第三清洗杆收折在安装架内，减小洗消装置的放置空间；同时第二清洗杆和第三清洗杆能相对滑轨转动，便于让第二清洗杆和第三清洗杆处于竖直状态，对车辆的侧面进行洗消；2、第二清洗杆和第三清洗杆均滑动安装在滑轨上，在使用时能够根据车体的宽度来控制第二清洗杆和第三清洗杆之间的间距，能够适应不同宽度的车进行洗消；洗消到车辆的端面时，还能让第二清洗杆和第三清洗杆与车辆的端面相对，对车辆的端面进行全面快速的洗消；3、支撑机构能够带动安装机构移动，进而带动清洗机构沿车辆的轴线移动，使第二清洗杆和第三清洗杆的清洗由线到面。

综上所述，本装置中设置了清洗机构，清洗机构能在支撑机构的带动下移动，进而对车辆的上表面和两侧面进行洗消，同时清洗机构中的第二清洗杆和第三清洗杆能沿滑轨移动，移动的过程中能对车辆的端面进行快速高效的洗消。

进一步，所述支撑机构包括支承座、转动臂和伸缩臂，所述支承座、转动臂和伸缩臂依次铰接，且支承座与转动臂之间安装有带动转动臂转动的第一油缸；转动臂与伸缩臂之间安装有带动伸缩臂转动的第二油缸。支撑机构在带动安装机构移动时，支承座、转动臂和伸缩臂相互之间通过第一油缸或第二油缸绕铰接点转动，进而对安装机构的移动方向和位置进行调整；同时伸缩臂能够带动清洗机构和安装机构在水平方向移动，通过上述方式能够有效的增加清洗机构移动的自由度。

进一步，还包括升降架构，所述升降机构包括升降油缸、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与第二连杆呈剪式设置，且第一连杆与第二连杆的中部相互铰接；所述升降油缸的一端与第一连杆侧面铰接，升降油缸的另一端与第二连杆的侧面铰接；所述第一连杆和第二连杆的一端均与安装在架铰接，第一连杆与第二连杆远离安装架的一端均与第一清洗杆铰接。当第一清洗杆下移对车辆的上表面进行洗消时，启动升降油缸，升降油缸增加第一连杆与第二连杆之间的间距，从而让第一连杆和第二连杆绕中部的铰接点转动，第一连杆和第二连杆被撑开，第一清洗杆向下移动，便于第一清洗杆的位置与车辆上表面的位置相对；需要对第一清洗杆进行收拢时，缩短升降油缸，进而让第一连杆和第二连杆被收拢，此过程中第一清洗杆能够平稳的上移和下降。

进一步，所述第一清洗杆上设有供第一连杆的端部水平滑动的第一滑槽，安装架上设有供第二连杆的端部水平滑动的第二滑槽，且第一滑槽与第二滑槽均位于同一竖直线上。升降油缸在带动第一清洗杆上下移动时，第一连杆的端部在第一滑槽内移动，第二连杆的端部在第二滑槽内滑动，进而让第一连杆和第二连杆的移动平稳，使第一清洗杆的上下移动也处于平稳状态。

进一步，还包括滑移机构，所述滑移机构包括链条、带动链条移动的链轮、第一滑块和第二滑块，所述链轮固定安装在安装架上，链条水平安装在安装架上，所述链条与链轮的啮合处将链条分为链条一部和链条二部，第一滑块固定安装链条一部上，第二滑块固定安装链条二部上，且第一滑块和第二滑块与滑轨均滑动接触，所述第二清洗杆的一端与第一滑块铰接，第三清洗杆的一端与第二滑块铰接。正向转动链轮时，链条上的第一滑块和第二滑块相互靠近，进而让第二清洗杆和第三清洗杆相向而行，便于车体位于第一清洗杆的中部，使第一清洗杆、第二清洗杆和第三清洗杆对车辆进行全面的清洗；反向转动链条时，第二清洗杆和第三清洗杆相背而行，便于第二清洗杆和第三清洗杆远离车辆，便于对使用后的第二清洗杆和第三清洗杆进行收折，同时便于车辆离开洗消区域。

进一步，还包括两个限位单元，所述限位单元包括限位块、销轴和弹簧，所述销轴和弹簧安装在第二清洗杆与第一滑块的铰接处和第三清洗杆与第二滑块的铰接处；限位块均固定安装在安装架上，且限位块的上表面能与第二清洗杆和第三清洗杆的侧面相抵。当第二清洗杆和第三清洗杆被收折在安装架内时，弹簧处于压缩状态，且此时限位块分别与第二清洗杆和第三清洗杆的侧面相抵，限位块能让第二清洗杆和第三清洗杆保持水平的收缩放置在安装架的状态；当第一滑块和第二滑块分别带动第二清洗杆与第三清洗杆移动至两个限位块之间时，两个限位块不再与第二清洗杆与第三清洗杆相抵，进而第二清洗杆与第三清洗杆在弹簧弹力和自重的作用下，自动下垂与车辆的侧面相对，第一滑块和第二滑块再次滑动至原位时，第二清洗杆与第一滑块铰接处的弹簧被压缩，且第二清洗杆与限位块相抵，第三清洗杆也是如此；此过程中第二清洗杆与第三清洗杆能与限位块和弹簧配合，便于对第二清洗杆与第三清洗杆的位置和状态进行控制。

进一步，所述伸缩臂内设有带动伸缩臂伸缩的伸缩缸，且伸缩臂的横截面呈六边形。通过伸缩缸带动伸缩臂伸缩，进而伸缩臂带动清洗机构移动，便于清洗机构与车辆的位置相对，便于对车辆进行洗消。

进一步，还包括进水管，所述伸缩臂内设有安装进水管的拖链，拖链的一端与伸缩臂固定连接，拖链的另一端与伸缩臂滑动接触，所述第一清洗杆、第二清洗杆和第三清洗杆均与进水管连通。当伸缩臂伸长时，伸缩臂内的拖链也同步移动，便于让第一清洗杆、第二清洗杆和第三清洗杆与进水管处于连通状态；拖链能够对进水管的移动进行限位和保护，当伸缩杆回缩时，拖链能够带动进水管同步回退，避免进水管弯折。

进一步，所述转动臂呈L型折臂结构，且转动臂的横截面呈八边形。能有效的提高转动臂上下两个方向的抗弯和抗扭的能力。

进一步，所述安装架的上表面与伸缩臂之间设有回转支承。当伸缩臂带动清洗机构沿车辆的轴线移动时，清洗机构与车辆的会形成角度，此时可通过回转支承来调整清洗机构与车辆的轴线之间的角度，便于第一清洗杆、第二清洗杆和第三清洗杆与车辆表面的相对距离不变，实现稳定快速的洗消。

附图说明

图1为本发明车辆洗消装置实施例的结构示意图；

图2为图1中第一清洗杆、第二清洗杆和第三清洗杆洗消时的状态图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：支承座10、转动臂20、第一油缸201、第一铰接杆202、伸缩臂30、伸缩缸301、第二铰接杆302、第二油缸303、进水管304、拖链305、回转支承306、安装架40、滑轨401、第一连杆402、第二连杆403、升降油缸404、第一滑槽405、第二滑槽406、第一清洗杆501、第二清洗杆502、第三清洗杆503、链轮60、链条601、第一滑块602、第二滑块603、限位块701、气撑杆702、弹簧703。

实施例1

实施例1基本如附图1和附图2所示：车辆洗消装置，包括安装机构、滑移机构、升降架构、清洗机构以及带动安装机构和清洗机构移动的支撑机构。

支撑机构包括支承座10、转动臂20、伸缩臂30、带动转动臂20转动的第一油缸201以及带动伸缩臂30转动的，支承座10、第二油缸303、转动臂20和伸缩臂30依次铰接，转动臂20呈L型折臂结构，且转动臂20的横截面呈八边形；伸缩臂30内设有带动伸缩臂30伸缩的伸缩缸301，且伸缩臂30的横截面呈六边形；支承座10与转动臂20之间安装有Y字形的第一铰接杆202，第一铰接杆202的三个端头分别与转动臂20、支承座10和第一油缸201铰接；第一油缸201的左端与转动臂20铰接；转动臂20与伸缩臂30之间安装有Y字形的第二铰接杆302，第二铰接杆302的三个端头分别与转动臂20、伸缩臂30和第二油缸303铰接；第二油缸303的下端与转动臂20铰接。

清洗机构包括第一清洗杆501、第二清洗杆502和第三清洗杆503，安装机构包括水平设置的安装架40、滑轨401，滑轨401水平安装在焊接架上。

升降机构包括升降油缸404、第一连杆402和第二连杆403，第一连杆402与第二连杆403呈剪式设置，且第一连杆402与第二连杆403的中部相互铰接；升降油缸404的上端与第一连杆402侧面铰接，升降油缸404的下端与第二连杆403的侧面铰接；第一连杆402的上端铰接安装架40上，安装架40的左端上设有第二滑槽406，第二连杆403的上端在第二滑槽406内水平滑动；第一清洗杆501的左端上设有第一滑槽405，第一连杆402的下端在第一滑槽405内水平滑动；第一滑槽405与第二滑槽406均位于同一竖直线上；第二连杆403的下端与第一清洗杆501的右端铰接。

滑移机构包括链条601、带动链条601移动的链轮60、第一滑块602、第二滑块603和两个限位单元，链轮60固定安装在安装架40上，链条601水平安装在安装架40上，位于链轮60下方的链条601为链条601一部，位于链轮60上方的链条601为链条601二部，第一滑块602焊接在链条601一部上，第二滑块603焊接在链条601二部上，且第一滑块602和第二滑块603与滑轨401均滑动接触；第二清洗杆502的左端与第一滑块602铰接，第三清洗杆503的一端与第二滑块603铰接。

限位单元包括限位块701、销轴、气撑杆702和弹簧703，该弹簧703为扭簧，弹簧703同轴安装在销轴上，弹簧703与销轴安装在第二清洗杆502与第一滑块602的铰接处和第三清洗杆503与第二滑块603的铰接处，气撑杆702安装在第二清洗杆502与第一滑块602的铰接处和第三清洗杆503与第二滑块603的铰接处；两个限位块701均固定安装在安装架40的两侧，且限位块701的上表面能与第二清洗杆502和第三清洗杆503的侧面相抵。

此外，还包括进水管304，伸缩臂30内设有安装进水管304的拖链305，拖链305的下端与伸缩臂30焊接，拖链305的上端与伸缩臂30滑动接触，第一清洗杆501、第二清洗杆502和第三清洗杆503均与进水管304连通；安装架40的上表面与伸缩臂30之间水平焊接有回转支承306。

本实施例中的车辆洗消装置在使用时，先启动第一油缸201或第二油缸303，第一油缸201带动第一铰接杆202和第二铰接杆302以X向摆动，第一铰接杆202和第一油缸201带动转动臂20伸直或者转动；同时第二油缸303带动第二铰接杆302移动，第二铰接杆302和第二油缸303带动伸缩臂30伸直或者转动；同时启动伸缩缸301，伸缩缸301带动伸缩臂30伸缩，进而伸缩臂30带动安装架40移动，便于清洗机构与车辆的位置相对；同时伸缩臂30内的拖链305也同步移动，便于让第一清洗杆501、第二清洗杆502和第三清洗杆503与进水管304处于连通状态。

当安装架40位于待清洗车辆的正上方时，第一清洗杆501、第二清洗杆502和第三清洗杆503均位于安装架40内；然后启动升降油缸404，升降油缸404增加第一连杆402与第二连杆403之间的间距，从而让第一连杆402和第二连杆403绕中部的铰接点转动，第一连杆402和第二连杆403被撑开，第一连杆402的下端在第一滑槽405内向右移动，第二连杆403的上端在第二滑槽406内右移动，第一清洗杆501向下移动，第一清洗杆501与车顶相对；同时正向转动链轮60，链条601上的第一滑块602和第二滑块603相互靠近，进而让第二清洗杆502和第三清洗杆503相向而行，且第二清洗杆502和第三清洗杆503的下侧面分别与两个限位块701上滑动，当第二清洗杆502和第三清洗杆503均不再与限位块701接触时，第二清洗杆502与第三清洗杆503在弹簧703的弹力、气撑杆702的推力和自重的作用下，自动下垂与车辆的侧面相对，车体第二清洗杆502和第三清洗杆503之间。

进水管304将洗消液通入到第一清洗杆501和第三清洗中，同时支撑机构带动清洗机构和安装机构沿车辆的轴线移动，对车辆的三个侧面进行全面的洗消；移动的过程中，通过回转支承306来调整清洗机构与车辆的轴线之间的角度，便于第一清洗杆501、第二清洗杆502和第三清洗杆503所在的平面的与车辆的轴线一直处于垂直状态，同时让第一清洗杆501、第二清洗杆502和第三清洗杆503到车辆表面的相对距离不变，实现稳定快速的清洗。

当支撑机构带动清洗机构移动车辆的端部时，再次启动链轮60，链轮60正向转动，第二清洗杆502和第三清洗杆503继续相向而行，此时第二清洗杆502和第三清洗杆503与车辆的端面相对，实现对车辆端面的洗消。

洗消完成后，反向转动链轮60，第二清洗杆502和第三清洗杆503相背而行，第二清洗杆502和第三清洗杆503远离车体，当第二清洗杆502和第三清洗杆503再次分别与两侧的限位块701接触时，第二清洗杆502和第三清洗杆503的侧面与限位块701的侧面相抵，此时对第二清洗杆502和第三清洗杆503内的弹簧703和气撑杆702进行压缩，当第二清洗杆502和第三清洗杆503回到原位时，第二清洗杆502和第三清洗杆503被收折在安装架40内；同时关闭升降油缸404，缩短升降油缸404，进而让第一连杆402和第二连杆403被收拢，此过程中第一清洗杆501能够平稳的上移。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.车辆洗消装置，其特征在于，包括安装机构、清洗机构以及带动安装机构和清洗机构移动的支撑机构，所述清洗机构包括上下移动的第一清洗杆以及摆动的第二清洗杆和第三清洗杆，所述安装机构包括安装架和滑轨，所述滑轨和第一清洗杆均水平安装在安装架上，第二清洗杆和第三清洗杆均滑动安装在滑轨上，且第二清洗杆和第三清洗杆均与滑轨铰接。

2.根据权利要求1所述的车辆洗消装置，其特征在于，所述支撑机构包括支承座、转动臂和伸缩臂，所述支承座、转动臂和伸缩臂依次铰接，且支承座与转动臂之间安装有带动转动臂转动的第一油缸；转动臂与伸缩臂之间安装有带动伸缩臂转动的第二油缸。

3.根据权利要求1所述的车辆洗消装置，其特征在于，还包括升降架构，所述升降机构包括升降油缸、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与第二连杆呈剪式设置，且第一连杆与第二连杆的中部相互铰接；所述升降油缸的一端与第一连杆侧面铰接，升降油缸的另一端与第二连杆的侧面铰接；所述第一连杆和第二连杆的一端均与安装在架铰接，第一连杆与第二连杆远离安装架的一端均与第一清洗杆铰接。

4.根据权利要求3所述的车辆洗消装置，其特征在于，所述第一清洗杆上设有供第一连杆的端部水平滑动的第一滑槽，安装架上设有供第二连杆的端部水平滑动的第二滑槽，且第一滑槽与第二滑槽均位于同一竖直线上。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的车辆洗消装置，其特征在于，还包括滑移机构，所述滑移机构包括链条、带动链条移动的链轮、第一滑块和第二滑块，所述链轮固定安装在安装架上，链条水平安装在安装架上，所述链条与链轮的啮合处将链条分为链条一部和链条二部，第一滑块固定安装链条一部上，第二滑块固定安装链条二部上，且第一滑块和第二滑块与滑轨均滑动接触，所述第二清洗杆的一端与第一滑块铰接，第三清洗杆的一端与第二滑块铰接。

6.根据权利要求5所述的车辆洗消装置，其特征在于，还包括两个限位单元，所述限位单元包括限位块、销轴和弹簧，所述销轴和弹簧安装在第二清洗杆与第一滑块的铰接处和第三清洗杆与第二滑块的铰接处；限位块均固定安装在安装架上，且限位块的上表面能与第二清洗杆和第三清洗杆的侧面相抵。

7.根据权利要求1所述的车辆洗消装置，其特征在于，所述伸缩臂内设有带动伸缩臂伸缩的伸缩缸，且伸缩臂的横截面呈六边形。

8.根据权利要求7所述的车辆洗消装置，其特征在于，还包括进水管，所述伸缩臂内设有安装进水管的拖链，拖链的一端与伸缩臂固定连接，拖链的另一端与伸缩臂滑动接触，所述第一清洗杆、第二清洗杆和第三清洗杆均与进水管连通。

9.根据权利要求1所述的车辆洗消装置，其特征在于，所述转动臂呈L型折臂结构，且转动臂的横截面呈八边形。

10.根据权利要求1所述的车辆洗消装置，其特征在于，所述安装架的上表面与伸缩臂之间设有回转支承。