CN108471290A - 光伏阵列间运维清洗机器人全自动运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种光伏阵列间运维清洗机器人全自动运输车，包括：运维清洗机器人、运输轨道、运输框架、行走装置、驱动装置以及控制系统，其中：行走装置带动运输框架在运输轨道上运动；运维清洗机器人和驱动装置设置于运输框架上；驱动装置驱动行走装置；控制系统控制驱动装置并且与运维清洗机器人进行信息交互。本发明设计精良，仅需一个光伏阵列间运维清洗机器人全自动运输车即可实现多个光伏列阵的清洗，减少了设备投入，大大提高了运维机器人的利用率以及投资回报率；本发明的自动化程度高，清洗效率远远高于人工清洗，降低了运维人员发生危险的风险。
Description
技术领域
本发明涉及一种运输设备，具体地，涉及一种光伏阵列间运维清洗机器人全自动运输车。
背景技术
太阳能面板是指利用半导体材料在光照条件下发生的光生伏特效应(photovoltaic)将太阳能直接转换为电能的器件，是诸多太阳能利用方式中最直接的一种，目前大多数材料为硅。有太阳光的地方就能发电，因此太阳能光伏发电适用于从大型发电站到小型便携式充电器等多种场合。然而尽管太阳能的储量非常大，但现今人类利用太阳能发制造的电能占全球能源总消耗的比例还相当小，大约只有0.16％。因此，积极发展低价高效的太阳能电池板材料，提高光电转换率，将有利于解决世界能源与环境危机，具有非常大的使用价值和现实意义。
随着太阳能电板的迅速发展，太阳能电池板的清洗设备起到重要的作用。目前，国内外关于太阳能电池板的清洗设备刚刚兴起。目前主流的清洗设备是根据电池板的长宽定制的固定式为主，需要大量的设备，且必须配备桥接，整体造价很高。本发明利用一台运输车实现一台运维清洗机器人即可完成多个光伏阵列的清洗工作，设备利用率高，投资回报率高，自动化程度高。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种光伏阵列间运维清洗机器人全自动运输车。
根据本发明提供的一种光伏阵列间运维清洗机器人全自动运输车，包括：运维清洗机器人、运输轨道、运输框架、行走装置、驱动装置以及控制系统，其中：行走装置带动运输框架在运输轨道上运动；运维清洗机器人和驱动装置设置于运输框架上；驱动装置驱动行走装置；控制系统控制驱动装置并且与运维清洗机器人进行信息交互。
优选地，所述行走装置包括传动轮和限位轮，其中：所述传动轮设置于运输轨道上；所述限位轮设置于所述运输轨道的两侧。
优选地，所述运输框架包括调节角度支撑杆，所述调节角度支撑杆能够调节运输框架的倾斜角度。
优选地，所述运输轨道的高度能够根据需要进行调节。
优选地，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机通过同步带驱动传动轮的运动。
优选地，还包括供电设备，所述供电设备包括锂电池组和自发电电池板，其中：所述锂电池组给运维清洗机器人供电；所述自发电电池板用于给锂电池组充电。
优选地，还包括定位传感器，所述定位传感器用于行走装置的准确定位以及与控制系统的信息交互。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明设计精良，仅需一个光伏阵列间运维清洗机器人全自动运输车即可实现多个光伏列阵的清洗，减少了设备投入，大大提高了运维机器人的利用率以及投资回报率；
2、本发明的自动化程度高，清洗效率远远高于人工清洗，降低了运维人员发生危险的风险。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为光伏阵列间运维清洗机器人全自动运输车的结构示意图；
图2为光伏阵列间运维清洗机器人全自动运输车的工作示意图。
图中示出：
运输轨道1 定位传感器6
运输框架2 控制系统7
侧向轮3 锂电池组8
转动轮4 自发电电池板9
驱动电机5 运维清洗机器人10
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示，根据本发明提供的光伏阵列间运维清洗机器人全自动运输车，包括：运输轨道1、运输框架2、侧向轮3、转动轮4、驱动电机5、定位传感器6、控制系统7、锂电池组8、自发电电池板9以及运维清洗机器人10。其中：
运输轨道1通过方钢焊接而成，运输轨道1底部带地脚，能够根据需要调节高度。
运输框架2为光伏阵列间运维清洗机器人全自动运输车的核心部分，运输框架2的材料为航空铝合金材质，运输框架2主要用于搭载运维清洗机器人10。
侧向轮3设置于运输框架2两侧，用于限制光伏阵列间运维清洗机器人全自动运输车在运输轨道1上跑偏，以及防止运输车侧翻。侧向轮3为橡胶材质。
转动轮4在运输框架2上运动，驱动电机5带动同步带转动，进而带动转动轮4运动。详细地，运输框架2上还设置有驱动电机罩，用于防止雨水和灰尘对驱动电机5的影响。
定位传感器6通过位置感应实现精确的定位，保证运维清洗机器人上下光伏阵列。
控制系统7带有无线通讯模块，可以与运维清洗机器人10通讯交互，主要用于对光伏阵列间运维清洗机器人全自动运输车的行走逻辑控制；控制系统7还控制驱动电机5的运转。
自发电电池板9和锂电池组8主要为运维清洗机器人提供动力，自发电电池板9对锂电池组8进行充电。
进一步说明，所述运输框架2包括调节角度支撑杆，所述调节角度支撑杆能够调节运输框架2的倾斜角度，当运维清洗机器人10上下光伏阵列时，通过调节角度支撑杆将运输框架2调节到与光伏列阵相同倾斜角，并且配合运输轨道1的高度。
如图2所示，本发明的工作流程如下：首先，调节好运输轨道的高度和倾斜度，使其与光伏列阵的倾斜度和高度对应，光伏阵列间运维清洗机器人全自动运输车运动至光伏阵列旁时，定位传感器位置感应，使得光伏阵列间运维清洗机器人全自动运输车停在太阳能电池板的一侧，通过运输框架的二次调节，光伏阵列间运维清洗机器人全自动运输车上的运维清洗机器人能够平滑过渡至太阳能电池板上进行清洁工作。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (7)
1.一种光伏阵列间运维清洗机器人全自动运输车，其特征在于，包括：运维清洗机器人、运输轨道、运输框架、行走装置、驱动装置以及控制系统，其中：行走装置带动运输框架在运输轨道上运动；运维清洗机器人和驱动装置设置于运输框架上；驱动装置驱动行走装置；控制系统控制驱动装置并且与运维清洗机器人进行信息交互。
2.根据权利要求1所述的光伏阵列间运维清洗机器人全自动运输车，其特征在于，所述行走装置包括传动轮和限位轮，其中：所述传动轮设置于运输轨道上；所述限位轮设置于所述运输轨道的两侧。
3.根据权利要求1所述的光伏阵列间运维清洗机器人全自动运输车，其特征在于，所述运输框架包括调节角度支撑杆，所述调节角度支撑杆能够调节运输框架的倾斜角度。
4.根据权利要求1所述的光伏阵列间运维清洗机器人全自动运输车，其特征在于，所述运输轨道的高度能够根据需要进行调节。
5.根据权利要求2所述的光伏阵列间运维清洗机器人全自动运输车，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机通过同步带驱动传动轮的运动。
6.根据权利要求1所述的光伏阵列间运维清洗机器人全自动运输车，其特征在于，还包括供电设备，所述供电设备包括锂电池组和自发电电池板，其中：所述锂电池组给运维清洗机器人供电；所述自发电电池板用于给锂电池组充电。
7.根据权利要求1所述的光伏阵列间运维清洗机器人全自动运输车，其特征在于，还包括定位传感器，所述定位传感器用于行走装置的准确定位以及与控制系统的信息交互。
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