CN108466939A - 高铁高架桥面预制遮板和防护墙模板施工台车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高铁高架桥面预制遮板和防护墙模板施工台车，包括框架结构总成、悬挂起重机总成、双转向轮总成、固定单轮总成、支腿机构总成、框架升降总成、轨道梁伸缩总成、底部配重总成、动力电控总成等。其中，框架结构总成是所有机构装置的安装承载部件，悬挂起重机总成在无线遥控操作器操纵下实现左右、前后和上下的三维立体运动，双转向轮总成是整机直线和转向运行的主要功能部件，固定单轮总成也是整机运行的主要功能部件之一，框架升降总成和轨道梁伸缩总成由动力液压系统提供动力，实现升降、伸缩动作要求。本发明的施工台车同时具备装卸、吊运、安装、拆卸、存储和直线及弯道运行功能，同时不影响桥面其他工序作业，综合效率高。

Description

高铁高架桥面预制遮板和防护墙模板施工台车

技术领域

本发明涉及施工设备技术领域，尤其涉及一种高速铁路高架桥面两侧预制遮板吊运安装和防护墙模板装脱模及装卸吊运的施工台车。

背景技术

高速铁路高架桥面两侧的预制遮板、防护墙和竖墙是工程主体建设施工的主要附属桥面设施。预制遮板的功能是声屏障或预制护栏的安装基础、竖墙A浇筑混凝土的外侧模板和能够保证桥梁外侧的美观。防护墙为高挡墙结构，位于人行道内侧运行轨道线路的两侧，防护墙之间为轨道行车区域，防护墙与遮板之间为检修人行道区域，防护墙在梁体架设完毕后进行现场浇筑，通过预留钢筋与梁体结合在一起。竖墙是电缆槽的组成部分，竖墙加盖板后为人行道，每侧电缆槽竖墙有两条，自外侧遮板向防护墙依次为A墙、B墙。其中A墙与遮板连接在一体，A墙与B墙之间为电力电缆槽，B墙与防护墙之间为通信、信号电缆槽，竖墙也需要现场浇筑。

目前，对于预制遮板的吊运安装、防护墙和竖墙模板的装脱模和吊运作业大都采用汽车吊或简易龙门架等设备，没有专业的施工机械。存在的主要缺点是：施工时空间占用大严重影响桥面上其它工序作业特别是运梁车的通行，所需辅助工具较多且施工人员劳动强度大，施工综合效率低、成本高且安全风险大。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种不影响运梁车运输通行的采用上下升降框架和左右伸缩悬挂起重机轨道的同时具备装卸、吊运、安装、拆卸、存储和直线及弯道运行功能的轮式施工台车。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种不影响桥面其它工序作业特别是运梁车运输通行的同时具备装卸、吊运、安装、拆卸、存储和直线及弯道运行功能的高铁高架桥面预制遮板和防护墙模板施工台车。

为实现上述目的，本发明提供了一种高铁高架桥面预制遮板和防护墙模板施工台车，其特征在于，包括框架结构总成、悬挂起重机总成、双转向轮总成、固定单轮总成、支腿机构总成、框架升降总成、轨道梁伸缩总成、底部配重总成以及动力电控总成，其中，

框架结构总成包括上部框架结构和下部框架结构，上部框架结构包括上部侧框架结构、上部中间连接杆和框架升降内套管，下部框架结构包括双轮侧结构、单轮侧结构、下部中间连接杆和中间载荷平台，上部框架结构在框架升降内套管的约束下能够上下升降；

悬挂起重机总成包括起重机运行轨道梁、起重机运行机构、起重机承载主梁和起重电动葫芦，其中起重机运行轨道梁安装在上部侧框架结构上，起重机运行轨道梁的上平面与上部侧框架结构相互接触连接，能够承担工作载荷；

双转向轮总成包括双轮驱动机构、第一钢圈实心轮总成、双轮侧车轮支承结构和双轮转向同步机构，其中，第一钢圈实心轮总成在双轮侧车轮支承结构下可分别绕其垂直轴线由双轮转向同步机构动作实现对称同步转动，双轮转向同步机构具有对称同步功能，能够实现所需的双轮对称的相同转向角度，完成转向动作，第一钢圈实心轮总成能够满足整机自重和最大工作载荷的承载要求；

固定单轮总成包括单轮驱动机构、第二钢圈实心轮总成和单轮侧车轮支承结构，其中，第二钢圈实心轮总成在单轮侧车轮支承结构下固定而不能绕其垂直轴线转动，固定单轮总成的一只车轮与双转向轮总成的两只可转动车轮进行三轮组合，可实现整机的转向运行；

支腿机构总成包括支腿伸缩油缸、油缸固定套管和支腿支承底座，支腿机构总成设置在下部框架结构的双轮侧结构和单轮侧结构的端部下面，由动力液压系统提供动力，可分别进行伸缩高度调整动作，以满足工作状态时的整机水平需要和坡度道路上的整机水平作业需要，其承载能力满足工作最大载荷要求；

框架升降总成包括框架升降油缸和油缸上下支座，框架升降总成设置在上部框架结构和下部框架结构的前后两侧面且与之固定连接，在空载状态下，由动力液压系统提供动力，使框架升降油缸伸缩动作，带动上部框架结构在框架升降内套管的约束下上下升降，满足工作状态时最大作业高度要求；

轨道梁伸缩总成包括轨道梁伸缩油缸和伸缩油缸支座，轨道梁伸缩总成设置在上部侧框架结构和起重机运行轨道梁的上端部，且通过两端的伸缩油缸支座与其固定连接；在空载状态下，由动力液压系统提供动力，轨道梁伸缩油缸伸缩动作，带动起重机运行轨道梁左右移动，实现伸缩要求，满足工作状态时所需左右空间距离的要求；

底部配重总成设置于框架结构总成的下部框架结构的下面，其作用是满足悬挂起重机总成在最大工作载荷状况下并且起重电动葫芦处于综合极限位置时的整机稳定性要求；

动力电控总成包括动力液压系统、电气控制系统和无线遥控操作器，安装布置在下部框架结构的前后侧面，为所有机构装置提供运行动力和控制，其中电气控制系统由PLC程序控制器和各种电气开关元件组成，无线遥控操作器负责整机所有的直线和转向运行、支腿机构动作、框架升降动作、轨道梁伸缩动作和悬挂起重机三维动作的操作。

进一步地，框架结构总成中，上部侧框架结构安装固定有轨道梁伸缩总成一端的伸缩油缸支座，且能承受由于轨道梁伸缩引起的水平载荷；上部侧框架结构的侧面上方，安装有框架升降总成动作所需的框架升降油缸的油缸上支座；设有竖直的四根框架升降内套管下端与下部框架结构的双轮侧结构和单轮侧结构采用高强度螺栓连接固定，满足上部框架结构的整体升降运动要求。

进一步地，框架结构总成中，下部中间连接杆的前后侧面安装有动力电控总成的动力液压系统和电气控制系统，下部中间连接杆的上面是中间载荷平台，下部中间连接杆的下面是底部配重总成。

进一步地，双转向轮总成中，双轮驱动机构和单轮驱动机构均采用独立的动力布置结构形式，能够实现轮边减速和零速制动。

进一步地，双轮侧结构的前后端各安装有一套支腿机构总成，单轮侧结构的前后端也各安装有一套支腿机构总成。

进一步地，起重机运行轨道梁的一端部与轨道梁伸缩总成的轨道梁伸缩油缸支座连接，在空载状态下，当轨道梁伸缩油缸动作时带动起重机运行轨道梁左右移动，实现伸缩要求。

进一步地，悬挂起重机总成在无线遥控操作器操纵下实现左右、前后和上下的三维立体运动，满足对预制遮板、防护墙和竖墙模板的装卸、吊运、安装、调整、拆卸和存储的作业要求。

进一步地，支腿机构总成、框架升降总成和轨道梁伸缩总成均具有自锁能力，以防止自溜、自滑现象。

本发明还提供了一种高铁高架桥面预制遮板和防护墙模板的施工方法，其采用上述的施工台车，并包括以下步骤：

准备：由作业人员使用无线遥控操作器，对整机进行直线或转向运行的操作，使施工台车到达预定施工位置；

作业前调整：进行支腿机构总成的操作，使施工台车的整机基本呈现水平状态；当桥面全宽度空间需要运梁车通行和其它施工工序作业时，操作无线遥控操作器，在空载状态下，进行框架升降总成和轨道梁伸缩总成的动作，使上部框架结构下降至最低极限位置，起重机运行轨道梁水平移动至极限位置，满足运梁车运行和其它工序的要求；

施工作业：运输车到位，对于预制遮板、防护墙和竖墙模板使用悬挂起重机总成进行装卸、吊运、安装、调整、拆卸和存储等等作业，满足全过程的施工要求；

作业后调整：作业完成及工况要求结束，进行逆向操作，框架升降总成动作使上部框架结构达到所需工作高度并自锁，再进行轨道梁伸缩总成动作使起重机运行轨道梁移动到工作所需极限位置并锁定；

收回：待完成此预定位置的相应作业任务后，再次操作无线遥控操作器进行支腿机构总成逆向收回动作、整机直线或转向移动前行，进入下一个循环工作过程。

本发明的高铁高架桥面预制遮板和防护墙模板施工台车，其具有的技术效果如下：

(1)由双转向轮总成与固定单轮总成进行三轮组合，可实现整机的转向运行，具有转向灵活、转弯半径小的特点；

(2)承载能力满足工作最大载荷要求，具有耐磨损和极少破损修理的优点；

(3)各总成相互配合，自锁后保证整机稳定性；

(4)施工时采用上下升降框架和左右伸缩悬挂起重机轨道，能够不影响桥面其他工序作业，不影响桥面通行，提高了综合效率。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的高铁高架桥面预制遮板和防护墙模板施工台车的主视示意图--双线桥面工作状态图示；

图2是本发明的高铁高架桥面预制遮板和防护墙模板施工台车的左视示意图；

图3是本发明的高铁高架桥面预制遮板和防护墙模板施工台车的右视示意图；

图4是本发明的高铁高架桥面预制遮板和防护墙模板施工台车的俯视示意图；

图5是双线桥面非工作状态图示的主视示意图；

图6是双线桥面非工作状态(运梁车通过)图示的主视示意图；

图7是单线桥面工作状态图示的主视示意图。

图中，1-框架结构总成，11-上部框架结构，111-上部侧框架结构，112-上部中间连接杆，113-框架升降内套管，12-下部框架结构，121-双轮侧结构，122-单轮侧结构，123-下部中间连接杆，124-中间载荷平台，2-悬挂起重机总成，21-起重机运行轨道梁，22-起重机运行机构，23-起重机承载主梁，24-起重电动葫芦，3-双转向轮总成，31-双轮驱动机构，32-钢圈实心轮总成，33-双轮侧车轮支承结构，34-双轮转向同步机构，4-固定单轮总成，41-单轮驱动机构，42-单轮侧车轮支承结构，5-支腿机构总成，51-支腿伸缩油缸，52-油缸固定套管，53-支腿支承底座，6-框架升降总成，61-框架升降油缸，62-油缸上下支座，7-轨道梁伸缩总成，71-轨道梁伸缩油缸，72-伸缩油缸支座，8-底部配重总成，9-动力电控总成，91-动力液压系统，92-电气控制系统，10-高架桥面结构，101-双线高架桥主体，102-单线高架桥主体，103-主梁运输平板车，104-遮板和模板运输车，105-预制遮板结构件，106-混凝土防护墙结构。

具体实施方式

如图1至图7所示为本发明的高铁高架桥面预制遮板和防护墙模板施工台车，包括框架结构总成1、悬挂起重机总成2、双转向轮总成3、固定单轮总成4、支腿机构总成5、框架升降总成6、轨道梁伸缩总成7、底部配重总成8、动力电控总成9等。其中，框架结构总成1是所有机构装置的安装承载部件，包括上部框架结构11和下部框架结构12。悬挂起重机总成2包括起重机运行轨道梁21、起重机运行机构22、起重机承载主梁23和起重电动葫芦24。双转向轮总成3包括双轮驱动机构31、钢圈实心轮总成32、双轮侧车轮支承结构33和双轮转向同步机构34。固定单轮总成4包括单轮驱动机构41、钢圈实心轮总成32和单轮侧车轮支承结构42。支腿机构总成5包括支腿伸缩油缸51、油缸固定套管52和支腿支承底座53。框架升降总成6包括框架升降油缸61和油缸上下支座62。轨道梁伸缩总成7包括轨道梁伸缩油缸71和伸缩油缸支座72。动力电控总成9包括动力液压系统91、电气控制系统92和无线遥控操作器。所有这些机构总成组成一台完整的高铁高架桥面预制遮板和防护墙模板施工台车。

框架结构总成1是所有机构装置的安装承载基础，由上部框架结构11(包括上部侧框架结构111、上部中间连接杆112和框架升降内套管113)和下部框架结构12(包括双轮侧结构121、单轮侧结构122、下部中间连接杆123和中间载荷平台124)组成。其中上部侧框架结构111上有安装连接起重机运行轨道梁21的构件，能承载所需的工作载荷。同时，也安装固定有轨道梁伸缩总成7的一端伸缩油缸支座72，且能承受由于轨道梁伸缩引起的水平载荷。上部侧框架结构111的侧面上方，安装有框架升降总成6动作所需的框架升降油缸61的油缸上支座62。竖直的四根框架升降内套管113下端与下部框架结构12的双轮侧结构121和单轮侧结构122采用高强度螺栓连接固定，满足上部框架结构11的整体升降运动要求。下部框架结构12是本设备的核心承载框架，是双转向轮总成3、固定单轮总成4、框架升降总成6油缸下支座62、支腿机构总成5、底部配重总成8和动力电控总成9的安装基础。双轮侧结构121是安装双转向轮总成3的结构基本，前后端各安装有一套支腿机构总成5，是整机的重要承载结构。单轮侧结构122是安装固定单轮总成4的结构基本，前后端也各安装有一套支腿机构总成5，也同样是整机的重要承载结构。下部中间连接杆123是保持下部框架结构12刚性和作业稳定性的最重要构件，必须满足整机综合受力要求，同时，在前后侧面安装有动力电控总成9的动力液压系统91和电气控制系统92，上面是中间载荷平台124，下面是底部配重总成8。

悬挂起重机总成2由起重机运行轨道梁21、起重机运行机构22、起重机承载主梁23和起重电动葫芦24组成。其中起重机运行轨道梁21上平面与上部侧框架结构111相互接触部分进行连接且承载起重机工作载荷，起重机运行轨道梁21一端部与轨道梁伸缩总成7的轨道梁伸缩油缸71支座连接。在空载状态下，当轨道梁伸缩油缸71动作时带动起重机运行轨道梁21左右移动，能实现伸缩要求。所述悬挂起重机总成2在无线遥控操作器操纵下实现左右、前后和上下的三维立体运动，满足对预制遮板、防护墙和竖墙模板的装卸、吊运、安装、调整、拆卸和存储的作业要求。

双转向轮总成3是整机直线和转向运行的主要功能部件之一，由双轮驱动机构31、钢圈实心轮总成32、双轮侧车轮支承结构33和双轮转向同步机构34组成。双轮驱动机构31采用独立的动力布置结构形式，能实现轮边减速和零速制动。钢圈实心轮总成32在双轮侧车轮支承结构33下可分别绕其垂直轴线由双轮转向同步机构34动作实现对称同步转动。与固定单轮总成4的一只车轮进行三轮组合，可实现整机的转向运行，具有转向灵活，转弯半径小的特点。双轮转向同步机构34具有对称同步功能，能实现所需的双轮对称的相同转向角度，完成转向动作。钢圈实心轮总成32能满足整机自重和最大工作载荷的承载要求，且具有高承压力、耐磨损和极少破损修理的优点。

固定单轮总成4也是整机运行的主要功能部件之一，由单轮驱动机构41、钢圈实心轮总成32和单轮侧车轮支承结构42组成。单轮驱动机构41采用独立的动力布置结构形式，也能实现轮边减速和零速制动。钢圈实心轮总成32在单轮侧车轮支承结构42下固定而不能绕其垂直轴线转动。与双转向轮总成3的两只可转动车轮进行三轮组合，可实现整机的转向运行。

支腿机构总成5由支腿伸缩油缸51、油缸固定套管52和支腿支承底座53组成，布置在下部框架结构12的双轮侧结构121和单轮侧结构122端部下面，由动力液压系统91提供动力，可分别进行伸缩高度调整动作，满足工作状态时的整机水平需要和坡度道路上的整机水平作业需要。其承载能力满足工作最大载荷要求，并且具有自锁能力，不得产生自溜现象。

框架升降总成6由框架升降油缸61和油缸上下支座62组成，布置在上部框架结构11和下部框架结构12的前后两侧面且与之固定连接。在空载状态下，由动力液压系统91提供动力，框架升降油缸61伸缩动作，带动上部框架结构11在框架升降内套管113的约束下上下升降，满足工作状态时最大作业高度要求。其自锁后的承载能力满足最大工作载荷要求，不得产生自溜现象。

轨道梁伸缩总成7由轨道梁伸缩油缸71和伸缩油缸支座72组成，布置在上部侧框架结构111和起重机运行轨道梁21上端部，且通过两端的伸缩油缸支座72与之固定连接。在空载状态下，由动力液压系统91提供动力，轨道梁伸缩油缸71伸缩动作，带动起重机运行轨道梁21左右移动，能实现伸缩要求，满足工作状态时所需左右空间距离的要求。其自锁后的承载能力满足悬挂起重机总成2最大工作载荷要求，不得产生左右滑动现象。

底部配重总成8位于下部框架结构12的下面，其作用是满足悬挂起重机总成2在最大工作载荷状况下并且起重电动葫芦24处于综合极限位置时的整机稳定性要求。

动力电控总成9是整机的动力源和操作运行控制中心，为所有机构装置提供运行动力和控制，其功率容量满足整机作业和空载运行需要且具有一定坡度运行能力，安装布置在下部框架结构12的前后侧面。其中电气控制系统92由PLC程序控制器和各种电气开关元件组成。无线遥控操作器负责整机所有的直线和转向运行、支腿机构动作、框架升降动作、轨道梁伸缩动作和悬挂起重机三维动作的操作。

根据上述的高铁高架桥面预制遮板和防护墙模板的施工台车，本发明还提供了一种施工方法，包括以下步骤：

准备：由作业人员使用无线遥控操作器，对整机进行直线或转向运行的操作，使施工台车到达预定施工位置；

作业前调整：进行支腿机构总成的操作，使施工台车的整机基本呈现水平状态；当桥面全宽度空间需要运梁车通行和其它施工工序作业时，操作无线遥控操作器，在空载状态下，进行框架升降总成和轨道梁伸缩总成的动作，使上部框架结构下降至最低极限位置，起重机运行轨道梁水平移动至极限位置，满足运梁车运行和其它工序的要求；

施工作业：运输车到位，对于预制遮板、防护墙和竖墙模板使用悬挂起重机总成进行装卸、吊运、安装、调整、拆卸和存储等等作业，满足全过程的施工要求；

作业后调整：作业完成及工况要求结束，进行逆向操作，框架升降总成动作使上部框架结构达到所需工作高度并自锁，再进行轨道梁伸缩总成动作使起重机运行轨道梁移动到工作所需极限位置并锁定；

收回：待完成此预定位置的相应作业任务后，再次操作无线遥控操作器进行支腿机构总成逆向收回动作、整机直线或转向移动前行，进入下一个循环工作过程。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种高铁高架桥面预制遮板和防护墙模板施工台车，其特征在于，包括框架结构总成、悬挂起重机总成、双转向轮总成、固定单轮总成、支腿机构总成、框架升降总成、轨道梁伸缩总成、底部配重总成以及动力电控总成，其中，

框架结构总成包括上部框架结构和下部框架结构，上部框架结构包括上部侧框架结构、上部中间连接杆和框架升降内套管，下部框架结构包括双轮侧结构、单轮侧结构、下部中间连接杆和中间载荷平台，上部框架结构在框架升降内套管的约束下能够上下升降；

悬挂起重机总成包括起重机运行轨道梁、起重机运行机构、起重机承载主梁和起重电动葫芦，其中起重机运行轨道梁安装在上部侧框架结构上，起重机运行轨道梁的上平面与上部侧框架结构相互接触连接，能够承担工作载荷；

双转向轮总成包括双轮驱动机构、第一钢圈实心轮总成、双轮侧车轮支承结构和双轮转向同步机构，其中，第一钢圈实心轮总成在双轮侧车轮支承结构下可分别绕其垂直轴线由双轮转向同步机构动作实现对称同步转动，双轮转向同步机构具有对称同步功能，能够实现所需的双轮对称的相同转向角度，完成转向动作，第一钢圈实心轮总成能够满足整机自重和最大工作载荷的承载要求；

固定单轮总成包括单轮驱动机构、第二钢圈实心轮总成和单轮侧车轮支承结构，其中，第二钢圈实心轮总成在单轮侧车轮支承结构下固定而不能绕其垂直轴线转动，固定单轮总成的一只车轮与双转向轮总成的两只可转动车轮进行三轮组合，可实现整机的转向运行；

支腿机构总成包括支腿伸缩油缸、油缸固定套管和支腿支承底座，支腿机构总成设置在下部框架结构的双轮侧结构和单轮侧结构的端部下面，由动力液压系统提供动力，可分别进行伸缩高度调整动作，以满足工作状态时的整机水平需要和坡度道路上的整机水平作业需要，其承载能力满足工作最大载荷要求；

框架升降总成包括框架升降油缸和油缸上下支座，框架升降总成设置在上部框架结构和下部框架结构的前后两侧面且与之固定连接，在空载状态下，由动力液压系统提供动力，使框架升降油缸伸缩动作，带动上部框架结构在框架升降内套管的约束下上下升降，满足工作状态时最大作业高度要求；

轨道梁伸缩总成包括轨道梁伸缩油缸和伸缩油缸支座，轨道梁伸缩总成设置在上部侧框架结构和起重机运行轨道梁的上端部，且通过两端的伸缩油缸支座与其固定连接；在空载状态下，由动力液压系统提供动力，轨道梁伸缩油缸伸缩动作，带动起重机运行轨道梁左右移动，实现伸缩要求，满足工作状态时所需左右空间距离的要求；

底部配重总成设置于框架结构总成的下部框架结构的下面，其作用是满足悬挂起重机总成在最大工作载荷状况下并且起重电动葫芦处于综合极限位置时的整机稳定性要求；

动力电控总成包括动力液压系统、电气控制系统和无线遥控操作器，安装布置在下部框架结构的前后侧面，为所有机构装置提供运行动力和控制，其中电气控制系统由PLC程序控制器和各种电气开关元件组成，无线遥控操作器负责整机所有的直线和转向运行、支腿机构动作、框架升降动作、轨道梁伸缩动作和悬挂起重机三维动作的操作。

2.如权利要求1所述的施工台车，其特征在于，框架结构总成中，上部侧框架结构安装固定有轨道梁伸缩总成一端的伸缩油缸支座，且能承受由于轨道梁伸缩引起的水平载荷；上部侧框架结构的侧面上方，安装有框架升降总成动作所需的框架升降油缸的油缸上支座；设有竖直的四根框架升降内套管下端与下部框架结构的双轮侧结构和单轮侧结构采用高强度螺栓连接固定，满足上部框架结构的整体升降运动要求。

3.如权利要求1所述的施工台车，其特征在于，框架结构总成中，下部中间连接杆的前后侧面安装有动力电控总成的动力液压系统和电气控制系统，下部中间连接杆的上面是中间载荷平台，下部中间连接杆的下面是底部配重总成。

4.如权利要求1所述的施工台车，其特征在于，双转向轮总成中，双轮驱动机构和单轮驱动机构均采用独立的动力布置结构形式，能够实现轮边减速和零速制动。

5.如权利要求1所述的施工台车，其特征在于，双轮侧结构的前后端各安装有一套支腿机构总成，单轮侧结构的前后端也各安装有一套支腿机构总成。

6.如权利要求1所述的施工台车，其特征在于，起重机运行轨道梁的一端部与轨道梁伸缩总成的轨道梁伸缩油缸支座连接，在空载状态下，当轨道梁伸缩油缸动作时带动起重机运行轨道梁左右移动，实现伸缩要求。

7.如权利要求1所述的施工台车，其特征在于，悬挂起重机总成在无线遥控操作器操纵下实现左右、前后和上下的三维立体运动，满足对预制遮板、防护墙和竖墙模板的装卸、吊运、安装、调整、拆卸和存储的作业要求。

8.如权利要求1所述的施工台车，其特征在于，支腿机构总成、框架升降总成和轨道梁伸缩总成均具有自锁能力，以防止自溜、自滑现象。

9.一种高铁高架桥面预制遮板和防护墙模板的施工方法，其特征在于，采用如权利要求1-8中任一项所述的施工台车，并包括以下步骤：

准备：由作业人员使用无线遥控操作器，对整机进行直线或转向运行的操作，使施工台车到达预定施工位置；

作业前调整：进行支腿机构总成的操作，使施工台车的整机基本呈现水平状态；当桥面全宽度空间需要运梁车通行和其它施工工序作业时，操作无线遥控操作器，在空载状态下，进行框架升降总成和轨道梁伸缩总成的动作，使上部框架结构下降至最低极限位置，起重机运行轨道梁水平移动至极限位置，满足运梁车运行和其它工序的要求；

施工作业：运输车到位，对于预制遮板、防护墙和竖墙模板使用悬挂起重机总成进行装卸、吊运、安装、调整、拆卸和存储等等作业，满足全过程的施工要求；

作业后调整：作业完成及工况要求结束，进行逆向操作，框架升降总成动作使上部框架结构达到所需工作高度并自锁，再进行轨道梁伸缩总成动作使起重机运行轨道梁移动到工作所需极限位置并锁定；

收回：待完成此位置的相应作业任务后，再次操作无线遥控操作器进行支腿机构总成逆向收回动作、整机直线或转向移动前行，进入下一个循环工作过程。