CN108454871A - 一种多用途无人机起落架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多用途无人机起落架，涉及无人机技术领域，包括顶部支架、侧支架、侧向安装板以及水平安装板，所述侧支架有两个并焊接固定在顶部支架的下端两侧，所述顶部支架为环形结构且其上设有若干安装孔，所述侧支架上设有所述的侧向安装板，侧向安装板上设有条形的通孔，侧向安装板之间通过螺钉连接有所述的水平安装板，水平安装板的下端通过伺服电机连接有相机支架，本发明通过在侧支架上安装水平安装板，可以将机载云台相机等拍摄设备集成安装于起落架上，简化了无人机机体本身的结构，更换也很方便，同时，设置是侧向安装板结构，可以根据需要调整水平安装板的高度，以适应不同设备的安装空间要求。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种多用途无人机起落架。
背景技术
目前，无人机的主要应用领域是航拍，由于起落架起到支撑无人机的作用，而无人机的云台相机要实现360°航拍则必然会将起落架拍进去，这样很影响使用效果，目前的解决方案都是起落架收起结构。目前的起落架收起采用的是丝杆螺母的形式，该结构简单，功能单一，相机等拍摄设备一般安装于无人机机体的底部，无疑增加了无人机机体的结构复杂程度，且还需要预留布线空间，加工制造成本较高。
中国专利公开号为CN106114823A公开了一种无人机起落架，所述起落架包括：架体、底块和接头块，所述底块位于所述架体的顶梁的底部，所述接头块位于所述顶梁的顶部，所述接头块与所述底块插接固定，所述顶梁镶嵌在所述底块之中。本申请的无人机起落架，可以对无人机的着落起到缓冲作用，并且在安装和使用过程中避免了对起落架材料的损坏。
中国专利公开号为CN105416574B公开了一种无人机起落架。包括起落架Ⅰ、起落架Ⅱ、起落架限位块、扭簧及拉线收起机构，其中起落架Ⅰ和起落架Ⅱ分别通过铰轴铰接于无人机的机身下方、并通过套设于所述铰轴上的扭簧向外侧张开，所述起落架Ⅰ和起落架Ⅱ的张开角度分别通过设置于所述机身上的两个起落架限位块限制，所述拉线收起机构设置于所述机身的上方、并通过机身两侧设有的穿线孔分别与起落架Ⅰ和起落架Ⅱ连接，所述拉线收起机构驱动起落架Ⅰ和起落架Ⅱ向内侧收起。该装置可以减轻飞机的重量，增加续航时间，同时在更换及维护上，也较丝杆螺母更加方便，成本也会低很多。
但是上述两种起落架均是仅仅满足了起落架本身所具有的功能，并没有对其进行功能上的丰富。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多用途无人机起落架，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种多用途无人机起落架，包括顶部支架、侧支架、侧向安装板以及水平安装板，所述侧支架有两个并焊接固定在顶部支架的下端两侧，所述顶部支架为环形结构且其上设有若干安装孔，所述侧支架上设有侧向安装板，侧向安装板上设有条形的通孔，侧向安装板之间通过螺钉连接有所述的水平安装板，水平安装板的下端通过伺服电机连接有相机支架。
优选的，所述水平安装板的下端设有电机座，电机座的下端转动连接有套管，套管通过螺栓与相机支架连接，且伺服电机的输出轴也与相机支架连接。
优选的，所述侧向安装板上还设有束线环，所述束线环为一侧开口的圆筒形的塑料片。
优选的，所述侧向安装板为L形。
优选的，所述侧支架的底部设有缓冲垫。
优选的，所述顶部支架、侧支架、侧向安装板以及水平安装板均由铝合金或ABS工程塑料制成。
本发明的优点在于：通过在侧支架上安装水平安装板，可以将机载云台相机等拍摄设备集成安装于起落架上，简化了无人机机体本身的结构，更换也很方便，同时，设置是侧向安装板结构，可以根据需要调整水平安装板的高度，以适应不同设备的安装空间要求。
附图说明
图1为本发明中实施例1的结构示意图。
图2为本发明中实施例1的截面剖视图。
图3为本发明中实施例1中相机支架部分的结构示意图。
图4为本发明中实施例2的结构示意图。
其中，1-顶部支架，2-侧支架，3-侧向安装板，4-水平安装板，5-安装孔，6-通孔，7-螺钉，8-相机支架，9-电机座，10-套管，11-束线环，12-伺服电机，13-缓冲垫。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1至图3所示，一种多用途无人机起落架，包括顶部支架1、侧支架2、侧向安装板3以及水平安装板4，所述侧支架2有两个并焊接固定在顶部支架1的下端两侧，所述顶部支架1为环形结构且其上设有若干安装孔5，所述侧支架2上设有侧向安装板3，侧向安装板3上设有条形的通孔6，侧向安装板3之间通过螺钉7连接有所述的水平安装板4，水平安装板4的下端通过伺服电机12连接有相机支架8。
在本实施例中，所述水平安装板4的下端设有电机座9，电机座9的下端转动连接有套管10，套管10通过螺栓与相机支架8连接，且伺服电机12的输出轴也与相机支架8连接，用于带动相机支架8旋转至预设方向。
在本实施例中，所述侧向安装板3上还设有束线环11，所述束线环11为一侧开口的圆筒形的塑料片，用于对数据线进行合理布置。
在本实施例中，所述侧向安装板3为L形。
实施例2
如图4所示，包括顶部支架1、侧支架2、侧向安装板3以及水平安装板4，所述侧支架2有两个并焊接固定在顶部支架1的下端两侧，所述顶部支架1为环形结构且其上设有若干安装孔5，所述侧支架2上设有侧向安装板3，侧向安装板3上设有条形的通孔6，侧向安装板3之间通过螺钉7连接有所述的水平安装板4，水平安装板4的下端通过伺服电机12连接有相机支架8。
在本实施例中，所述水平安装板4的下端设有电机座9，电机座9的下端转动连接有套管10，套管10通过螺栓与相机支架8连接，且伺服电机12的输出轴也与相机支架8连接，用于带动相机支架8旋转至预设方向。
在本实施例中，所述侧向安装板3上还设有束线环11，所述束线环11为一侧开口的圆筒形的塑料片，用于对数据线进行合理布置。
在本实施例中，所述侧向安装板3为L形。
在本实施例中，所述侧支架2的底部设有缓冲垫13，可在无人机降落时起到缓冲作用。
此外，所述顶部支架1、侧支架2、侧向安装板3以及水平安装板4均由铝合金或ABS工程塑料制成。
工作过程及原理：在需要使用时，首先利用安装孔5将起落架与无人机机体连接，接着旋松螺钉7，调整水平安装板4的高度，再将螺钉7旋紧固定，最终将相机安装于相机支架8上，再将伺服电机12的数据线连接至无人机的飞控系统，即可实现对伺服电机12的控制，从而根据需要调节相机的拍摄方向。
基于上述，本发明通过在侧支架2上安装水平安装板4，可以将机载云台相机等拍摄设备集成安装于起落架上，简化了无人机机体本身的结构，更换也很方便，同时，设置是侧向安装板3结构，可以根据需要调整水平安装板4的高度，以适应不同设备的安装空间要求。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (6)
1.一种多用途无人机起落架，其特征在于，包括顶部支架(1)、侧支架(2)、侧向安装板(3)以及水平安装板(4)，所述侧支架(2)有两个并焊接固定在顶部支架(1)的下端两侧，所述顶部支架(1)为环形结构且其上设有若干安装孔(5)，所述侧支架(2)上设有所述的侧向安装板(3)，侧向安装板(3)上设有条形的通孔(6)，侧向安装板(3)之间通过螺钉(7)连接有所述的水平安装板(4)，水平安装板(4)的下端通过伺服电机(12)连接有相机支架(8)。
2.根据权利要求1所述的一种多用途无人机起落架，其特征在于：所述水平安装板(4)的下端设有电机座(9)，电机座(9)的下端转动连接有套管(10)，套管(10)通过螺栓与相机支架(8)连接，且伺服电机(12)的输出轴也与相机支架(8)连接。
3.根据权利要求2所述的一种多用途无人机起落架，其特征在于：所述侧向安装板(3)上还设有束线环(11)，所述束线环(11)为一侧开口的圆筒形的塑料片。
4.根据权利要求3所述的一种多用途无人机起落架，其特征在于：所述侧向安装板(3)为L形。
5.根据权利要求4所述的一种多用途无人机起落架，其特征在于：所述侧支架(2)的底部设有缓冲垫(13)。
6.根据权利要求1所述的一种多用途无人机起落架，其特征在于：所述顶部支架(1)、侧支架(2)、侧向安装板(3)以及水平安装板(4)均由铝合金或ABS工程塑料制成。
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