CN108454339A - 一种适用于分布式轮毂驱动电动汽车的悬架系统 - Google Patents

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李安
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Abstract

本发明公开了一种适用于分布式轮毂驱动电动汽车的悬架系统，包括减振弹簧、减振器、托臂、车桥、底座、马鞍、吊耳等结构。所述的减振弹簧的上下两端都与底座连接在一起，下端的底座焊接在车桥上，上端的底座焊接在车架上；马鞍是通过其上面的开口槽镶嵌并固定在车桥上；托臂的一端是通过螺栓与马鞍固定在一起，另一端是则通过大吊耳与车架焊接在一起；车桥上直接与电机外壳通过螺栓连接在一起；减振器是通过螺栓与小吊耳连接在一起，小吊耳上端焊接在车架上，下端焊接在马鞍上。该系统结构简单，安装灵活、方便，适用性强，对于轮毂驱动的电动汽车在驱动轮附近可以很好的节约空间，能够实现轮毂驱动的电动汽车的空间布置。

Description

一种适用于分布式轮毂驱动电动汽车的悬架系统
技术领域
本发明涉及电动汽车悬架技术领域，具体涉及一种适用于分布式轮毂驱动电动汽车的悬架系统。
背景技术
轮毂驱动电动汽车因其在车辆总布置结构、底盘主动控制以及操控方便性方面的明显技术优势，受到业界的高度重视，其代表的是电动汽车发展的前沿技术的研究方向，也是下一代纯电动汽车动力系统的主要技术平台之一。但轮毂电机驱动电动汽车的底盘结构与传统集中电机驱动车辆底盘结构显著不同，其去掉了复杂的变速箱、离合器、差速机构、半轴等传动系部件，将电机、减速机构、制动器等高度集成于车轮内，新型底盘结构的引用，需要进行完全不同于传统电动汽车的结构创新。尤其是动力传动系统高度集成于车轮部位，使得悬架的结构形式、空间布置、连接方式等都需要进行重新的定义、设计和集成。
目前，关于轮毂驱动电动汽车的研发还处于起步阶段，而专门针对于适用于分布式轮毂驱动电动汽车的悬架系统的研究比较少。本发明旨在针对轮毂驱动电动汽车的特殊底盘结构，提出一种适用于分布式轮毂驱动电动汽车的悬架系统，其在满足车辆平顺性和乘坐舒适性的基础上，能够做到结构简单、布置方式灵活，且能够和各种结构形式的轮毂驱动系统实现较方便的连接，适用性和可靠性强。
发明内容
本发明的目的是针对轮毂驱动电动汽车的特殊底盘结构，提出一种适用于分布式轮毂驱动电动汽车的悬架系统，在保证减振效果的情况下尽可能做到结构简单、布置方便且可靠性和适用性强。
本发明的目的通过如下技术方案实现：
该系统主要由减振器、车桥、减振弹簧、托臂、马鞍、吊耳、底座、垫片等结构组成。其中，车桥与轮毂电机外壳通过螺栓连接在一起，轮毂电机的外壳是不转动的；减振器的两端直接与小吊耳通过螺栓连接在一起，一端与车架固定在一起，另一端与马鞍固定在一起；减振弹簧上下两端都与底座安装在一起，两者之间还装有垫片，这样可以减少两者之间的磨损，其上端的底座固定在车架上，下端的底座固定在车桥上；马鞍通过开槽直接和车桥安装在一起；托臂的一端和马鞍通过螺栓连接在一起，另一端是和大吊耳连接在一起被固定在车架上。
在上述结构下，该系统零部件的相对位置都是可以改变的，车桥的大小也是可以改变的，因此对于各种尺寸的车型，各种尺寸的轮毂驱动系统都是适用的。
相对于现有技术，本发明具有如下优点和有益效果：
(1)此悬架系统不仅结构简单，布置灵活、方便，可靠性强，而且其制造成本较低，可以降低轮毂驱动电动汽车整车制造成本。
(2)可以根据电动汽车轮毂电机的大小和车辆的尺寸来选择和布置该悬架系统，对于各种结构形式和尺寸的轮毂驱动系统都适用，具有较好的通用性。
(3)此悬架系统采用了两个减振元件，减振器和减振弹簧，增大了减振阻尼，使得电动汽车无论是在车辆平顺性上还是乘坐舒适性上都得到了提升。
(4)这种悬架系统在空间布置上，占用空间小，可以节约空间，对于轮毂驱动的电动汽车来说，可以让底盘上其他部件的布置更加方便。
附图说明
图1是一种适用于分布式轮毂驱动电动汽车的悬架系统结构示意图。
图2是将悬架系统应用于后驱轮毂驱动电动汽车的后驱部分的整体结构示意图。
图中：1.减振器；2.减振弹簧；3.托臂；4.马鞍；5.大吊耳；6.底座；7.垫片；8.小吊耳；9.车桥；10.螺栓；11.轮毂电机；12.车轮；1-1.减振器；1-2.减振弹簧；1-3.托臂；1-4.马鞍；1-5.大吊耳；1-6.底座；1-7.垫片；1-8.小吊耳；1-10.螺栓；1-11.轮毂电机；1-12.车轮；
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但本发明的实施方式不限于此。
如图所示的一种适用于分布式轮毂驱动电动汽车的悬架系统，其结构主要包括减振器1、减振弹簧2、托臂3、马鞍4、大吊耳5、底座6、垫片7、小吊耳8、车桥9、螺栓10等结构组成。
所述减振器1上端与小吊耳8通过螺栓10固定在一起，小吊耳8直接与车架焊接在一起，减振器1下端与小吊耳8通过螺栓10固定在一起，小吊耳8与马鞍4焊接在一起。车桥9直接与轮毂电机11通过螺栓连接在一起，马鞍4通过凹槽口固定在车桥9上。托臂3一端与马鞍4通过螺栓10固定在一起，另一端通过螺栓10与大吊耳5固定在一起，大吊耳5直接与车架焊接在一起。减振弹簧2上端与垫片7和底座6相连，底座6与车架直接焊接在一起，下端与垫片7和底座6相连，固定在车桥9上。
本发明提出的一种适用于分布式轮毂驱动电动汽车的悬架系统，该悬架系统有两个减振元件，更能提高电动汽车的舒适性，而且结构简单，能够很容易的布置在比较紧凑的轮毂电机驱动的电动汽车上，且在此结构上也可以较灵活的实现车辆的制动系统、转向系统等的布置，不容易产生运动干涉。

Claims (6)

1.本发明公开了一种适用于分布式轮毂驱动电动汽车的悬架系统，主要包括：减振器、车桥、减振弹簧、托臂、马鞍、吊耳、底座、垫片等结构，主要特征是：所述的车桥与轮毂电机外壳通过螺栓连接在一起；减振弹簧和底座以及垫片连接在一起，下端底座通过凹槽固定在车桥上，上端底座通过凹槽焊接在车架上；所述的减振器与小吊耳通过螺栓连接在一起，上端的小吊耳焊接在车架上，下端的小吊耳焊接在马鞍上；所述的马鞍下端通过凹槽镶嵌并固定在车桥上，上端与托臂通过螺栓连接在一起；托臂一端与马鞍通过螺栓安装在一起，另一端与大吊耳通过螺栓相连，大吊耳焊接在车架上。
2.根据权利1所述的适用于分布式轮毂驱动电动汽车的悬架系统，其特征在于:所述的悬架减振系统是由减振器和减振弹簧两个减振元件组成，减振元件的刚度特性和阻尼特性根据应用对象性能要求确定；所述减振器可以是液压式、气压式、阻力可调式减振器等类型，也可以是双筒式、单筒式、支柱式等结构形式；减振弹簧可以是螺旋弹簧、气体弹簧、油气弹簧等类型。
3.根据权利1所述的适用于分布式轮毂驱动电动汽车的悬架系统，其特征在于:所述的减振弹簧是固定在车架和车桥之间的，减振器是通过小吊耳上的螺栓固定在车架和马鞍之间的。
4.根据权利1所述的适用于分布式轮毂驱动电动汽车的悬架系统，其特征在于:所述的托臂是通过凹槽固定在车桥上，通过大吊耳固定在车架的下方。
5.根据权利1所述的适用于分布式轮毂驱动电动汽车的悬架系统，其特征在于：其适用于永磁同步电机、开关磁阻电机、混合励磁电机等各种形式驱动电机形成的轮毂驱动系统，空间布置可根据轮毂驱动系统的结构形式进行调整。
6.根据权利1所述的适用于分布式轮毂驱动电动汽车的悬架系统，其特征在于：所述轮毂电机的结构形式可以是内转子外定子结构，也可以是内定子外转子结构。
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