CN108453197A - 一种钢筋调直机中的调直机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钢筋调直机中的调直机构，包括机箱以及设在机箱上的牵引单元和拉直单元；所述牵引单元包括两个上下相对的牵引轮和驱动牵引轮转动的牵引动力机构；所述拉直单元包括两个上下相对的拉直轮和驱动拉直轮转动的拉直动力机构，所述拉直轮通过可打滑的连接结构与拉直动力机构转动连接；沿着钢筋的传送方向，所述拉直轮位于牵引轮的前方；在钢筋拉直工作中，所述拉直动力机构驱动拉直轮转动的线速度大于牵引动力机构驱动牵引轮转动的线速度；当钢筋被拉直后，拉直轮打滑，拉直轮的线速度等于牵引轮的线速度。该调直机构能够将钢筋上所有不同朝向的弯曲部位调直，大大减少钢筋上的弯曲，提高钢筋的直线度，确保工程的安全准确性。

Description

一种钢筋调直机中的调直机构

技术领域

本发明涉及建筑工程施工设备，具体涉及一种钢筋调直机中的调直机构。

背景技术

在钢筋混凝土中，钢筋是不可缺少的构架材料，钢筋的加工与成型直接影响到钢筋混凝土结构的强度、工程质量。一般地，钢筋在钢铁厂成型后，为了方便运输，大多数的钢筋都会卷成圆形并捆在一起，这样，在工地施工时必须要使用钢筋调直机来将钢筋调直。

现有的钢筋调直机中，设置有多个上下排布的压轮，钢筋从压轮的中间传送过去，在传送的过程中，压轮依次对钢筋进行挤压，从而将钢筋弯曲的部位压直，然后按照所需钢筋的长度进行切割。

由于钢筋上的弯曲部位的朝向不尽相同，上述的钢筋调直机只能将位于压轮之间平面上的弯曲部位压直，而不能将钢筋上其他朝向的弯曲部位都压直，从而不能获得高直线度的钢筋，因此难以确保建筑工程的安全准确性。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种钢筋调直机中的调直机构，该调直机构能够将钢筋上所有不同朝向的弯曲部位调直，大大减少钢筋上的弯曲，提高钢筋的直线度，从而确保工程的安全准确性。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种钢筋调直机中的调直机构，包括机箱以及设在机箱上的牵引单元和拉直单元；

其中，所述牵引单元包括两个上下相对设置的牵引轮和驱动牵引轮转动的牵引动力机构；所述拉直单元包括两个上下相对设置的拉直轮和驱动拉直轮转动的拉直动力机构，所述拉直轮通过可打滑的连接结构与拉直动力机构转动连接；沿着钢筋的传送方向，所述拉直轮位于牵引轮的前方；

在钢筋拉直工作中，所述拉直动力机构驱动拉直轮转动的线速度大于牵引动力机构驱动牵引轮转动的线速度；当钢筋被拉直后，拉直轮打滑，拉直轮的线速度等于牵引轮的线速度。

上述调直机构调直钢筋的工作原理是：

一般地，需要对钢筋进行调直时，先启动钢筋调直机，然后将钢筋的头部放在两个牵引轮之间，使得两个牵引轮压紧在钢筋上，在牵引动力机构的驱动下，牵引轮将钢筋往拉直轮的方向传送。

当钢筋的头部传送至两个拉直轮之间时，拉直轮压紧在钢筋上，从而带动钢筋往下传送；其中，由于拉直轮对钢筋的传送驱动力大于钢筋上抵抗弯曲的部位变为直线的抗直应力，且拉直动力机构驱动拉直轮转动的线速度大于牵引动力机构驱动牵引轮转动的线速度，所以当钢筋上存在弯曲时，牵引轮可视为相对于拉直轮静止，拉直轮则往前拉动钢筋，从而能够将钢筋上所有的弯曲部位拉成直线。

当钢筋被拉直后，拉直驱动机构对拉直轮的驱动力不足以再将钢筋进一步拉伸(由于钢筋的拉伸应力远大于把弯曲的钢筋拉直的力)，使得拉直轮相对于拉直动力机构打滑，导致拉直动力机构无法继续驱动拉直轮以大于牵引轮的线速度进行转动，使得拉直轮的线速度等于牵引轮的线速度，而钢筋随着牵引轮的驱动继续往下传送。

本发明的一个优选方案，其中，所述可打滑的连接结构包括与拉直动力机构连接的转轴以及设置在转轴上的第一转动件、第二转动件、压缩弹簧；

其中，所述转轴为中空的结构，靠近拉直轮的一端设有多个沿着圆周的方向均匀分布的安装孔；所述第一转动件的数量等于安装孔的数量，且第一转动件的上端在拉直轮的内孔壁上，下端延伸至安装孔中；所述第二转动件位于转轴的内孔中，且设有延伸至安装孔中的固定部；所述压缩弹簧位于固定部和第一转动件之间，两端分别抵紧在固定部和第一转动件上。

一般地，由于第一转动件的下端和固定部延伸至安装孔中，且压缩弹簧将第一转动件压在拉直轮的内孔壁上，所以在拉直动力机构的驱动下，拉直轮能够随着转轴的转动而转动，从而能够带动钢筋，进而将钢筋的弯曲部位拉成直线，在此过程中，牵引轮和拉直轮均转动地夹紧在钢筋上，防止钢筋发生打滑。当钢筋的弯曲被拉直后，拉直轮开始打滑，其打滑的原理为：

由于拉直轮上的转动力来源于所有第一转动件提供的摩擦力，其中，总摩擦力(F)＝第一转动件的数量(n)X摩擦系数(μ)X正压力(N)，而正压力(N)为压缩弹簧对第一转动件的挤压力，所以，总摩擦力(F)的大小取决于压缩弹簧对第一转动件的挤压力的大小；当总摩擦力(F)大于钢筋上抵抗弯曲的部位变为直线的抗直应力(F_直)时，拉直轮即可随着转轴高速转动，从而将钢筋上的弯曲拉直；在本发明中，总摩擦力(F)大于抗直应力(F_直)，而小于钢筋的拉伸应力(F_拉)，这样，当钢筋拉直后，由于总摩擦力(F)小于钢筋的拉伸应力(F_拉)，即压缩弹簧提供的正压力(N)不足，难以稳定地将第一转动件压紧在拉直轮的内孔壁上，所以第一转动件难以再驱动拉直轮随着转轴高速转动，从而导致拉直轮发生打滑的现象。其中，拉直轮打滑的好处在于，既能够将钢筋拉直，又不会破坏钢筋内部的结构。

本发明的一个优选方案，其中，所述可打滑的连接结构包括与拉直动力机构连接的转轴以及设置在转轴上的第一转动件、第二转动件、调节杆、压缩弹簧；

其中，所述转轴为中空的结构，靠近拉直轮的一端设有多个沿着圆周的方向均匀分布的安装孔；所述第一转动件和第二转动件的数量等于安装孔的数量，所述第一转动件的上端在拉直轮的内孔壁上，下端延伸至安装孔中；所述调节杆位于转轴的内孔中，且与转轴同轴，一端为圆台形结构的调节端，另一端为圆柱结构的转动端；所述调节端延伸至多个安装孔的中心位置上；所述转动端通过螺纹连接结构与转轴连接；

所述第二转动件的下端抵在圆台形结构的调节端的侧面上，上端延伸至安装孔中；所述压缩弹簧位于第一转动件和第二转动件之间，两端分别抵紧在第一转动件和第二转动件上。

明显地，压缩弹簧为第一转动件提供正压力(N)，使得第一转动件可以抵紧在拉直轮的内孔壁中，从而带动拉直轮转动；其中，由于第二转动件的下端抵在调节端的侧面上，且转动端通过螺纹连接结构与转轴连接，所以旋转转动端即可驱动第二转动件沿着调节端的侧面移动；当第二转动件沿着调节端的侧面向上移动时，即往靠近第一转动件的方向移动，使得两者之间的距离越来越近，与此同时，压缩弹簧产生的压缩形变也越来越大，所提供的正压力(N)也随着增大；相反地，当第二转动件沿着调节端的侧面向下移动时，压缩弹簧的形变逐渐变小，所提供的正压力(N)也随着减小；基于上述调节原理，通过旋转转动端来调节拉直轮和第一转动件之间的总摩擦力(F)的大小，这样，本发明的调直机构可以用于不同类型的钢筋的调直工作，通用性好。

优选地，所述转动端的一端延伸至转轴外，且设有螺丝刀口，这样，需要对不同的类型的钢筋进行调直时，使用螺丝刀往相应的方向拧动转动端，即可调节总摩擦力(F)的大小。

本发明的一个优选方案，其中，两个牵引轮包括分别通过转动杆转动连接在机箱中的主动牵引轮和从动牵引轮，所述主动牵引轮位于从动牵引轮的下方；所述牵引动力机构包括牵引驱动电机和牵引传动皮带，所述牵引传动皮带通过带轮连接在主动牵引轮的转动杆和牵引驱动电机的输出轴之间；

两个拉直轮包括分别通过所述转轴转动连接在机箱中的主动拉直轮和从动拉直轮；所述拉直动力机构包括拉直驱动电机和拉直传动皮带，所述拉直传动皮带通过带轮连接在主动拉直轮的转轴和拉直驱动电机的输出轴之间。通过上述结构，在牵引驱动电机和拉直驱动电机的驱动下，牵引轮和拉直轮可以对钢筋进行传送，并在传送的过程中，将钢筋上弯曲的部位拉直。

优选地，所述从动牵引轮的转动杆的两端设有轴承，该轴承固定在压紧滑动件中，所述压紧滑动件设置在机箱内的滑动槽中；所述滑动槽中设有压紧弹簧，该压紧弹簧的上端抵紧在滑动槽的上槽壁，下端抵紧在压紧滑动件上。上述结构带来的好处是：一方面，由于从动牵引轮与主动牵引轮之间的距离是可变的，所以可以用于传送不同大小的钢筋，适用性更强；另一方面，在钢筋传送的过程中，两端的压紧弹簧促使从动牵引轮压在钢筋上，从而使得主动牵引轮和从动牵引轮能够在传送的过程中将钢筋夹紧，进而配合拉直轮的拉直工作。

进一步地，所述压紧滑动件的一端位于滑动槽中，另一端延伸至滑动槽外；所述压紧滑动件延伸至滑动槽外的一端的下方设有用于驱动从动牵引轮以及转动杆向上移动的驱动气缸，该驱动气缸固定在机箱内壁上。一般地，调直工作完成后，由于缺少钢筋的阻抗，在压紧弹簧的作用下，压紧滑动件会沿着滑动槽往下移动，直至移动到滑动槽的底部，使得从动牵引轮随着往下移动一定的距离，一般地，此时主动牵引轮与从动牵引轮之间的距离小于钢筋的直径；所以在下次调直工作开始时，驱动气缸的伸缩杆往上驱动压紧滑动件，使得从动牵引轮随着往上远离主动牵引轮，此时主动牵引轮与从动牵引轮之间的距离大于钢筋的直径，接着将钢筋的头部放到主动牵引轮与从动牵引轮之间，然后驱动气缸的伸缩杆往下移动，在压紧弹簧和自身重力的作用下，从动牵引轮压紧在钢筋上，继而开始传送钢筋。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、在本发明的调直机构中，当钢筋上存在弯曲时，由于拉直轮的转速大于牵引轮的转速，所以牵引轮可视为相对于拉直轮静止，拉直轮往前拉动钢筋，从而将钢筋上弯曲的部位拉成直线，这样能够将钢筋上所有不同朝向的弯曲部位调直，大大减少钢筋上的弯曲，提高钢筋的直线度，确保工程的安全准确性。

2、当钢筋被拉直后，拉直轮会相对于拉直动力机构打滑，不会继续对钢筋进行拉伸，这样既能够将钢筋拉直，又不会破坏钢筋内部的结构。

附图说明

图1为本发明的钢筋调直机中的调直机构在进行钢筋拉直工作的结构简图，其中，位于牵引轮和拉直轮之间的为钢筋，虚线表示拉直前的钢筋，实线表示拉直后的钢筋。

图2为本发明的拉直单元的一种具体实施方式的剖视图。

图3为图2中的拉直单元在A-A方向的剖视图。

图4为本发明的拉直单元的另一种具体实施方式的剖视图。

图5为图4中的拉直单元在A-A方向的剖视图。

图6-8为本发明的牵引单元的侧视结构简图，其中，图6为待机状态下的简图，图7为工作开始前驱动气缸向上驱动牵引轮和转动杆的简图，图8为正常工作状态下的简图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施例1

参见图1-3和图6-8，本实施例中的钢筋调直机中的调直机构，包括机箱1以及设在机箱1上的牵引单元和拉直单元；其中，所述牵引单元包括两个上下相对设置的牵引轮和驱动牵引轮转动的牵引动力机构；所述拉直单元包括两个上下相对设置的拉直轮和驱动拉直轮转动的拉直动力机构，所述拉直轮通过可打滑的连接结构与拉直动力机构转动连接；沿着钢筋的传送方向，所述拉直轮位于牵引轮的前方。

在钢筋拉直工作中，所述拉直动力机构驱动拉直轮转动的线速度大于牵引动力机构驱动牵引轮转动的线速度；当钢筋被拉直后，拉直轮打滑，拉直轮的线速度等于牵引轮的线速度。

参见图1-3，所述可打滑的连接结构包括与拉直动力机构连接的转轴2以及设置在转轴2上的第一转动件3、第二转动件4、压缩弹簧5；其中，所述转轴2为中空的结构，靠近拉直轮的一端设有多个沿着圆周的方向均匀分布的安装孔；所述第一转动件3的数量等于安装孔的数量，且第一转动件3的上端在拉直轮的内孔壁上，下端延伸至安装孔中；所述第二转动件4位于转轴2的内孔中，且设有延伸至安装孔中的固定部4-1；所述压缩弹簧5位于固定部4-1和第一转动件3之间，两端分别抵紧在固定部4-1和第一转动件3上。

一般地，由于第一转动件3的下端和固定部4-1延伸至安装孔中，且压缩弹簧5将第一转动件3压在拉直轮的内孔壁上，所以在拉直动力机构的驱动下，拉直轮能够随着转轴2的转动而转动，从而能够带动钢筋，进而将钢筋的弯曲部位拉成直线，在此过程中，牵引轮和拉直轮均转动地夹紧在钢筋上，防止钢筋发生打滑。当钢筋的弯曲被拉直后，拉直轮开始打滑，其打滑的原理为：

由于拉直轮上的转动力来源于所有第一转动件3提供的摩擦力，其中，总摩擦力(F)＝第一转动件3的数量(n)X摩擦系数(μ)X正压力(N)，而正压力(N)为压缩弹簧5对第一转动件3的挤压力，所以，总摩擦力(F)的大小取决于压缩弹簧5对第一转动件3的挤压力的大小；当总摩擦力(F)大于钢筋上抵抗弯曲的部位变为直线的抗直应力(F_直)时，拉直轮即可随着转轴2高速转动，从而将钢筋上的弯曲拉直；在本发明中，总摩擦力(F)大于抗直应力(F_直)，而小于钢筋的拉伸应力(F_拉)，这样，当钢筋拉直后，由于总摩擦力(F)小于钢筋的拉伸应力(F_拉)，即压缩弹簧5提供的正压力(N)不足，难以稳定地将第一转动件3压紧在拉直轮的内孔壁上，所以第一转动件3难以再驱动拉直轮随着转轴2高速转动，从而导致拉直轮发生打滑的现象。其中，拉直轮打滑的好处在于，既能够将钢筋拉直，又不会破坏钢筋内部的结构。

参见图6-8，两个牵引轮包括分别通过转动杆7转动连接在机箱1中的主动牵引轮8和从动牵引轮9，所述主动牵引轮8位于从动牵引轮9的下方；所述牵引动力机构包括牵引驱动电机10和牵引传动皮带11，所述牵引传动皮带11通过带轮连接在主动牵引轮8的转动杆7和牵引驱动电机10的输出轴之间。

两个拉直轮包括分别通过所述转轴2转动连接在机箱1中的主动拉直轮12和从动拉直轮13；所述拉直动力机构包括拉直驱动电机和拉直传动皮带，所述拉直传动皮带通过带轮连接在主动拉直轮12的转轴2和拉直驱动电机的输出轴之间。通过上述结构，在牵引驱动电机10和拉直驱动电机的驱动下，牵引轮和拉直轮可以对钢筋进行传送，并在传送的过程中，将钢筋上弯曲的部位拉直。

参见图6-8，所述从动牵引轮9的转动杆7的两端设有轴承，该轴承固定在压紧滑动件14中，所述压紧滑动件14设置在机箱1内的滑动槽中；所述滑动槽中设有压紧弹簧15，该压紧弹簧15的上端抵紧在滑动槽的上槽壁，下端抵紧在压紧滑动件14上。上述结构带来的好处是：一方面，由于从动牵引轮9与主动牵引轮8之间的距离是可变的，所以可以用于传送不同大小的钢筋，适用性更强；另一方面，在钢筋传送的过程中，两端的压紧弹簧15促使从动牵引轮9压在钢筋上，从而使得主动牵引轮8和从动牵引轮9能够在传送的过程中将钢筋夹紧，进而配合拉直轮的拉直工作。

参见图6-8，所述压紧滑动件14的一端位于滑动槽中，另一端延伸至滑动槽外；所述压紧滑动件14延伸至滑动槽外的一端的下方设有用于驱动从动牵引轮9以及转动杆7向上移动的驱动气缸16，该驱动气缸16固定在机箱1内壁上。一般地，调直工作完成后，由于缺少钢筋的阻抗，在压紧弹簧15的作用下，压紧滑动件14会沿着滑动槽往下移动，直至移动到滑动槽的底部，使得从动牵引轮9随着往下移动一定的距离，一般地，此时主动牵引轮8与从动牵引轮9之间的距离小于钢筋的直径；所以在下次调直工作开始时，驱动气缸16的伸缩杆往上驱动压紧滑动件14，使得从动牵引轮9随着往上远离主动牵引轮8，此时主动牵引轮8与从动牵引轮9之间的距离大于钢筋的直径，接着将钢筋的头部放到主动牵引轮8与从动牵引轮9之间，然后驱动气缸16的伸缩杆往下移动，在压紧弹簧15和自身重力的作用下，从动牵引轮9压紧在钢筋上，继而开始传送钢筋。

参见图1-3和图6-8，本实施例中的调直机构调直钢筋的工作原理是：

一般地，需要对钢筋进行调直时，先启动钢筋调直机，然后将钢筋的头部放在两个牵引轮之间，使得两个牵引轮压紧在钢筋上，在牵引动力机构的驱动下，牵引轮将钢筋往拉直轮的方向传送。

当钢筋的头部传送至两个拉直轮之间时，拉直轮压紧在钢筋上，从而带动钢筋往下传送；其中，由于拉直轮对钢筋的传送驱动力大于钢筋上抵抗弯曲的部位变为直线的抗直应力，且拉直动力机构驱动拉直轮转动的线速度大于牵引动力机构驱动牵引轮转动的线速度，所以当钢筋上存在弯曲时，牵引轮可视为相对于拉直轮静止，拉直轮则往前拉动钢筋，从而能够将钢筋上所有的弯曲部位拉成直线。

当钢筋被拉直后，拉直驱动机构对拉直轮的驱动力不足以再将钢筋进一步拉伸(由于钢筋的拉伸应力远大于把弯曲的钢筋拉直的力)，使得拉直轮相对于拉直动力机构打滑，导致拉直动力机构无法继续驱动拉直轮以大于牵引轮的线速度进行转动，使得拉直轮的线速度等于牵引轮的线速度，而钢筋随着牵引轮的驱动继续往下传送。

实施例2

参见图4-5，与实施例1不同的是，所述可打滑的连接结构包括与拉直动力机构连接的转轴2以及设置在转轴2上的第一转动件3、第二转动件4、调节杆6、压缩弹簧5；其中，所述转轴2为中空的结构，靠近拉直轮的一端设有多个沿着圆周的方向均匀分布的安装孔；所述第一转动件3和第二转动件4的数量等于安装孔的数量，所述第一转动件3的上端在拉直轮的内孔壁上，下端延伸至安装孔中；所述调节杆6位于转轴2的内孔中，且与转轴2同轴，一端为圆台形结构的调节端，另一端为圆柱结构的转动端；所述调节端延伸至多个安装孔的中心位置上；所述转动端通过螺纹连接结构与转轴2连接；所述第二转动件4的下端抵在圆台形结构的调节端的侧面上，上端延伸至安装孔中；所述压缩弹簧5位于第一转动件3和第二转动件4之间，两端分别抵紧在第一转动件3和第二转动件4上。

明显地，压缩弹簧5为第一转动件3提供正压力(N)，使得第一转动件3可以抵紧在拉直轮的内孔壁中，从而带动拉直轮转动；其中，由于第二转动件4的下端抵在调节端的侧面上，且转动端通过螺纹连接结构与转轴2连接，所以旋转转动端即可驱动第二转动件4沿着调节端的侧面移动；当第二转动件4沿着调节端的侧面向上移动时，即往靠近第一转动件3的方向移动，使得两者之间的距离越来越近，与此同时，压缩弹簧5产生的压缩形变也越来越大，所提供的正压力(N)也随着增大；相反地，当第二转动件4沿着调节端的侧面向下移动时，压缩弹簧5的形变逐渐变小，所提供的正压力(N)也随着减小；基于上述调节原理，通过旋转转动端来调节拉直轮和第一转动件3之间的总摩擦力(F)的大小，这样，本发明的调直机构可以用于不同类型的钢筋的调直工作，通用性好。

参见图4-5，所述转动端的一端延伸至转轴2外，且设有螺丝刀口，这样，需要对不同的类型的钢筋进行调直时，使用螺丝刀往相应的方向拧动转动端，即可调节总摩擦力(F)的大小。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钢筋调直机中的调直机构，包括机箱以及设在机箱上的牵引单元和拉直单元；其特征在于，

所述牵引单元包括两个上下相对设置的牵引轮和驱动牵引轮转动的牵引动力机构；所述拉直单元包括两个上下相对设置的拉直轮和驱动拉直轮转动的拉直动力机构，所述拉直轮通过可打滑的连接结构与拉直动力机构转动连接；沿着钢筋的传送方向，所述拉直轮位于牵引轮的前方；

在钢筋拉直工作中，所述拉直动力机构驱动拉直轮转动的线速度大于牵引动力机构驱动牵引轮转动的线速度；当钢筋被拉直后，拉直轮打滑，拉直轮的线速度等于牵引轮的线速度。

2.根据权利要求1所述的钢筋调直机中的调直机构，其特征在于，所述可打滑的连接结构包括与拉直动力机构连接的转轴以及设置在转轴上的第一转动件、第二转动件、压缩弹簧；

其中，所述转轴为中空的结构，靠近拉直轮的一端设有多个沿着圆周的方向均匀分布的安装孔；所述第一转动件的数量等于安装孔的数量，且第一转动件的上端在拉直轮的内孔壁上，下端延伸至安装孔中；所述第二转动件位于转轴的内孔中，且设有延伸至安装孔中的固定部；所述压缩弹簧位于固定部和第一转动件之间，两端分别抵紧在固定部和第一转动件上。

3.根据权利要求1所述的钢筋调直机中的调直机构，其特征在于，所述可打滑的连接结构包括与拉直动力机构连接的转轴以及设置在转轴上的第一转动件、第二转动件、调节杆、压缩弹簧；

其中，所述转轴为中空的结构，靠近拉直轮的一端设有多个沿着圆周的方向均匀分布的安装孔；所述第一转动件和第二转动件的数量等于安装孔的数量，所述第一转动件的上端在拉直轮的内孔壁上，下端延伸至安装孔中；所述调节杆位于转轴的内孔中，且与转轴同轴，一端为圆台形结构的调节端，另一端为圆柱结构的转动端；所述调节端延伸至多个安装孔的中心位置上；所述转动端通过螺纹连接结构与转轴连接；

所述第二转动件的下端抵在圆台形结构的调节端的侧面上，上端延伸至安装孔中；所述压缩弹簧位于第一转动件和第二转动件之间，两端分别抵紧在第一转动件和第二转动件上。

4.根据权利要求3所述的钢筋调直机中的调直机构，其特征在于，所述转动端的一端延伸至转轴外，且设有螺丝刀口。

5.根据权利要求1所述的钢筋调直机中的调直机构，其特征在于，两个牵引轮包括分别通过转动杆转动连接在机箱中的主动牵引轮和从动牵引轮，所述主动牵引轮位于从动牵引轮的下方；所述牵引动力机构包括牵引驱动电机和牵引传动皮带，所述牵引传动皮带通过带轮连接在主动牵引轮的转动杆和牵引驱动电机的输出轴之间；

两个拉直轮包括分别通过所述转轴转动连接在机箱中的主动拉直轮和从动拉直轮；所述拉直动力机构包括拉直驱动电机和拉直传动皮带，所述拉直传动皮带通过带轮连接在主动拉直轮的转轴和拉直驱动电机的输出轴之间。

6.根据权利要求5所述的钢筋调直机中的调直机构，其特征在于，所述从动牵引轮的转动杆的两端设有轴承，该轴承固定在压紧滑动件中，所述压紧滑动件设置在机箱内的滑动槽中；所述滑动槽中设有压紧弹簧，该压紧弹簧的上端抵紧在滑动槽的上槽壁，下端抵紧在压紧滑动件上。

7.根据权利要求6所述的钢筋调直机中的调直机构，其特征在于，所述压紧滑动件的一端位于滑动槽中，另一端延伸至滑动槽外；所述压紧滑动件延伸至滑动槽外的一端的下方设有用于驱动从动牵引轮以及转动杆向上移动的驱动气缸，该驱动气缸固定在机箱内壁上。