CN108445786A - 辐射成像系统中一种基于视频检测的拖动装置控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种辐射成像系统中一种基于视频检测的拖动装置控制方法，其步骤：控制器控制第一推动件以第一速度推动车辆后轮，当控制器收到第二视频监视器发出的信号时，第二推动件以第二速度追逐车辆前轮，当收到第三视频监视器发出的信号时控制第二推动件从第二速度减速至第一速度继续推动车辆前轮。本发明的优点在于：通过在前后分段式推动装置上设置的视频监视器信号以及控制系统输出转矩，精确控制第二推动装置跟上车辆前轮，使车辆整体匀速通过两段推动装置，保证了成像质量，并且避免了因反复调整车轮直径而导致检查效率降低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及车辆辐射成像检查技术领域，尤其是一种分段式车辆推动系统的控制方法。
背景技术
车辆辐射成像检查系统中，已有的分段式车辆推动系统，在车辆通过两段推动装置交界处时，由于不易检测车辆行进位置，以及第二推动件何时接触到车辆前轮，造成车辆前后轮在两段推动装置交界处时行进速度不稳定，严重影响图像质量，并且由于不同车辆轮径不同，每次检查前还要调整参数对速度计算公式进行校正，严重影响检查效率，无法保证车辆通过率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种辐射成像系统中一种基于视频检测的拖动装置控制方法，该方法使车辆匀速的经过束流，且不用为车轮直径不同而调整速度参数。
本发明的技术方案为：一种辐射成像系统中一种基于视频检测的拖动装置控制方法，所述拖动装置包括设备箱体、第一推动装置和第二推动装置，沿车辆行进方向依次排列为第一推动装置和第二推动装置，第一推动装置和第二推动装置间设有间隔部分；所述第一推动装置包括第一推动件，用于推动后车轮运动；第二推动装置包括第二推动件，用于推动前车轮运动；所述设备箱体上设有第一、第二、第三视频监视器，用于检测车辆行进的位置，给控制器发控制指令；
该控制方法步骤：所述控制器控制第一推动件以第一速度推动车辆后轮，当控制器收到第二视频监视器发出的信号时，延时控制第二推动件启动，使第二推动件以第二速度追逐车辆前轮，当收到第三视频监视器发出的信号时控制第二推动件从第二速度减速至第一速度继续推动车辆前轮；所述第二推动件以第二速度是匀加速运动，然后匀减速运动到第一速度；所述车辆后轮离开第一推动件后，第一推动件位置检测传感器感应到感应片发出信号，控制器控制第一推动装置停止运行，使第一推动件停止在初始位置，避免下一车辆行进时碾压第一推动件；所述车辆前轮离开第二推动件后，第二推动件位置检测传感器感应到感应片发出信号，控制器控制第二推动装置停止运行，使第二推动件停止在初始位置，避免下一车辆行进时碾压第二推动件。
所述第一、第二、第三视频监视器是网络高清摄像机。
所述第一推动件位置检测传感器和所述第二推动件位置检测传感器是霍尔传感器、光电传感器、接近开关或压力传感器中任一种。
所述设备箱体上设有第一、第二视频监视器安装在设备箱体上部的左右两角部位置、第三视频监视器安装在设备箱体侧边与被检测汽车车轮相对应高度位置。
推动装置为设在检测通道两侧基坑中链条拉动系统。
本发明的优点在于：通过在前后分段式推动装置上设置的视频监视器信号以及控制系统输出转矩，精确控制第二推动装置跟上车辆前轮，使车辆整体匀速通过两段推动装置，保证了成像质量，并且避免了因反复调整车轮直径而导致检查效率降低的问题。
附图说明
图1是本发明实施例中的分段式推动装置控制方式的主视图；
图2是本发明实施例中的分段式推动装置控制方式的俯视图；
图3是本发明实施例中的分段式推动装置车辆行进进程一控制示意图；
图4是本发明实施例中的分段式推动装置车辆行进进程二控制示意图；
图5是本发明实施例中的分段式推动装置车辆行进进程三控制示意图；
图6是本发明实施例中的分段式推动装置车辆行进进程四控制示意图；
图7是本发明实施例中的分段式推动装置车辆行进进程五控制示意图；
图8是本发明实施例中的分段式推动装置车辆行进进程六控制示意图；
图9是本发明实施例中第二推动件的速度—时间曲线。
图中：
100-第一推动装置、101-第一推动件、102-第一位置传感器、103-第一推动件感应片、200-第二推动装置、201-第二推动件、202-第二位置传感器、203-第二推动件感应片、300-设备箱体、301-第一视频监视器、302-第二视频监视器、303-第三视频监视器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图1是本发明提出的检查系统控制方式的一个实施方式的主视图，控制设备包括：设备箱体300、以及安装在设备箱体上的第一视频监视器301、第二视频监视器302、第三视频监视器303。
图2是本发明实施例的检查系统的俯视图，如图2所示，沿拖动车辆行进方向依次排列的是第一推动装置100和第二推动装置200。
图3-图8是车辆行进过程的运动图，图示第一推动装置100包括第一推动件101（两个）、第一位置传感器102和第一推动件感应片103（两个），第二推动装置200包括第二推动件201（两个）、第二位置传感器202和第二推动件感应片203（两个）。
图3所示，待检车辆还未驶入第一推动装置100，此时第一推动件101和第二推动件201处于初始位置。
图4所示，待检车辆驶入第一推动装置100，第一视频监视器301检测到车辆位置，发送信号给控制器，控制器等待操作员发出扫描指令。
图5所示，操作员发出扫描指令，控制器控制第一推动件101以第一速度推动车辆后轮，带动车辆前进。
图6所示，当第二视频监视器302检测到车辆前轮接触到第二推动装置200时发出信号，控制器控制第二推动件201延时启动，以第二速度追逐车辆前轮，延时时间为两个推动装置之间的间隔部分的距离除以第一速度得出，这样的控制方式可以不用考虑不同的车辆轮径不同所造成的控制偏差。
图7所示，当第三视频监视器303检测到第二推动件201与车辆前轮接触时发出信号，控制器控制所述第二推动件201以第一速度继续推动车辆前轮。当第一位置传感器102感应到第一推动件感应片103时，说明此时车辆后轮已离开第一推动装置100，控制器控制第一推动装置100停止运行，使第一推动件101停止在初始位置，避免下一车辆行进时碾压第一推动件101。
图8所示，第二位置传感器202感应到第二推动件感应片203，说明此时车辆前轮已离开第二推动装置200，控制器控制第二推动装置200停止运行，使第二推动件201停止在初始位置，避免车辆离开通道时后轮碾压第二推动件201。
本发明提供的分段式车辆推动系统的控制方法，在前后分段式推动装置上设置的视频监视器及传感器，可以精确的控制第二推动装置，跟上前轮，使车辆整体匀速通过两段扫描装置，避免前后轮因不同速度而被拖拽，造成图像质量不清晰，以及解决了不同车辆轮径不同而要经常进行参数调整的问题，有效的提高了检查效率。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (5)
1.一种辐射成像系统中一种基于视频检测的拖动装置控制方法，其特征在于：所述拖动装置包括设备箱体、第一推动装置和第二推动装置，沿车辆行进方向依次排列为第一推动装置和第二推动装置，第一推动装置和第二推动装置间设有间隔部分；所述第一推动装置包括第一推动件，用于推动后车轮运动；第二推动装置包括第二推动件，用于推动前车轮运动；所述设备箱体上设有第一、第二、第三视频监视器，用于检测车辆行进的位置，给控制器发控制指令；
该控制方法步骤：所述控制器控制第一推动件以第一速度推动车辆后轮，当控制器收到第二视频监视器发出的信号时，延时控制第二推动件启动，使第二推动件以第二速度追逐车辆前轮，当收到第三视频监视器发出的信号时控制第二推动件从第二速度减速至第一速度继续推动车辆前轮；所述第二推动件以第二速度是匀加速运动，然后匀减速运动到第一速度；所述车辆后轮离开第一推动件后，第一推动件位置检测传感器感应到感应片发出信号，控制器控制第一推动装置停止运行，使第一推动件停止在初始位置，避免下一车辆行进时碾压第一推动件；所述车辆前轮离开第二推动件后，第二推动件位置检测传感器感应到感应片发出信号，控制器控制第二推动装置停止运行，使第二推动件停止在初始位置，避免下一车辆行进时碾压第二推动件。
2.根据权利要求1所述辐射成像系统中一种基于视频检测的拖动装置控制方法，其特征在于：所述第一、第二、第三视频监视器是网络高清摄像机。
3.根据权利要求1所述辐射成像系统中一种基于视频检测的拖动装置控制方法，其特征在于：所述第一推动件位置检测传感器和所述第二推动件位置检测传感器是霍尔传感器、光电传感器、接近开关或压力传感器中任一种。
4.根据权利要求1所述辐射成像系统中一种基于视频检测的拖动装置控制方法，其特征在于：所述设备箱体上设有第一、第二视频监视器安装在设备箱体上部的左右两角部位置、第三视频监视器安装在设备箱体侧边与被检测汽车车轮相对应高度位置。
5.根据权利要求1所述辐射成像系统中一种基于视频检测的拖动装置控制方法，其特征在于：推动装置为设在检测通道两侧基坑中链条拉动系统。
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