CN108436784A - 一种异型钢抛丸机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种异型钢抛丸机，包括输送机构、中部抛丸机构、上料机架、上料机械爪机构、第一端部抛丸机构、第二端部抛丸机构、支撑定位机构和下料支撑机构，所述中部抛丸机构的两端对称设有输送机构，所述上料机架横跨位于中部抛丸机构右侧的输送机构、支撑定位机构和下料支撑机构，所述上料机架上活动安装有两个上料机械爪机构，所述第一端部抛丸机构固定安装在工作台上，所述第二端部抛丸机构通过第三滑座活动安装在工作台上，所述第一端部抛丸机构、第二端部抛丸机构之间设有若干个支撑定位机构，通过对型钢的中部和两端分次进行抛丸作业，可以完成密封空间型钢整体抛丸，能够实现大批量高质量的抛丸作业。
Description
【技术领域】
本发明涉及型钢生产设备的技术领域，特别是一种异型钢抛丸机。
【背景技术】
将异型钢线材置于抛丸机内，由抛丸机的抛丸头将钢丸抛出撞击到异型钢线材上，钢丸的高速撞击使位于异型钢线材上的毛刺脱落。抛丸头由电机驱动的叶轮、进丸口和出丸口构成，钢丸不断从进丸口进入，在叶轮的带动下由出丸口高速喷出，撞击到异型钢线材上，将异型钢线材表面的毛刺清除。现有的抛丸机密封效果不好，在对线性异型钢进行抛丸作业时，难以对型钢的两端进行抛丸作业，生产效率较低现提出一种异型钢抛丸机。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种异型钢抛丸机，通过对型钢的中部和两端分次进行抛丸作业，可以完成密封空间型钢整体抛丸，能够实现大批量高质量的抛丸作业。
为实现上述目的，本发明提出了一种异型钢抛丸机，包括输送机构、中部抛丸机构、上料机架、上料机械爪机构、第一端部抛丸机构、第二端部抛丸机构、支撑定位机构和下料支撑机构，所述中部抛丸机构的两端对称设有输送机构，所述输送机构上安装有若干个输送辊子，所述中部抛丸机构上设有第一抛丸室，所述第一抛丸室的两端对称设有第一进料口，所述上料机架横跨位于中部抛丸机构右侧的输送机构、支撑定位机构和下料支撑机构，所述上料机架上活动安装有两个上料机械爪机构，所述第一端部抛丸机构固定安装在工作台上，所述第二端部抛丸机构通过第三滑座活动安装在工作台上，所述工作台上设有与第三滑座相配合的导轨，所述第一端部抛丸机构、第二端部抛丸机构呈对称分布，所述第一端部抛丸机构、第二端部抛丸机构之间设有若干个支撑定位机构，所述下料支撑机构上均匀排布有若干个下料支撑托座，所述下料支撑托座内设有第一托槽。
作为优选，所述输送机构还包括支撑架、驱动机构、固定导向架、活动导向架和导入部，所述支撑架之间安装若干个输送辊子，所述驱动机构控制输送辊子转动，所述支撑架的两侧分别安装有固定导向架、活动导向架，所述固定导向架、活动导向架上均安装有若干个滚轮，所述固定导向架、活动导向架的端部设有导入部，所述活动导向架上设有调节架，所述调节架的两端通过第一紧定螺栓安装在调节框上，所述调节架与活动导向架之间连接有若干个伸缩支架。
作为优选，所述第一抛丸室的两侧设有第一进料口，所述第一进料口的外壁设有辅助导轨，所述辅助导轨上活动安装有第一挡料机构，所述第一挡料机构与辅助气缸相连，所述第一挡料机构呈对称分布，所述第一挡料机构内安装有挡料模块，所述挡料模块相对的端部开设有与异型钢相适配的卡槽，所述卡槽内壁贴靠有软垫，所述挡料模块的外壁设有与第一挡料机构相配合的调节槽，所述挡料模块通过第二紧定螺栓进行锁定，所述第一端部抛丸机构、第二端部抛丸机构的相对侧设有第二进料口，所述第二进料口的外壁设有第二挡料机构，所述第二挡料机构与第一挡料机构的结构相同。
作为优选，所述第一进料口的一侧设有第一定位机构，所述第一定位机构呈对称分布，所述第一定位机构包括第一定位气缸和第一定位块，所述第一定位气缸的伸缩杆与第一驱动架相连，所述第一定位块通过第一伸缩支架安装在第一驱动架上，所述第一定位块的侧壁开与异型钢相适配的卡槽，所述卡槽内壁贴靠有软垫。
作为优选，所述支撑定位机构包括安装座、托架、安装板、第二定位气缸和第二定位块，所述安装座内设有托架，所述托架内设有第二托槽，所述安装座的两侧对称设有安装板，所述安装板上固定有第二定位气缸，所述第二定位气缸的伸缩杆与第二驱动架相连，所述第二定位块通过第二伸缩支架安装在第二驱动架上，所述第二定位块的侧壁开与异型钢相适配的卡槽，所述卡槽内壁贴靠有软垫，所述托架的侧壁开设有与第二定位块相配合的通腔。
作为优选，所述上料机架还包括安装架、横向行走架，所述横向行走架的两侧对称设有安装架，所述上料机械爪机构活动安装在横向行走架上。
作为优选，所述上料机械爪机构还包括第一滑座、纵向行走架、第二滑座、升降气缸和机械爪组件，所述第一滑座活动安装在上料机架上，所述第一滑座上对称设有纵向行走架，所述纵向行走架上活动安装有第二滑座，所述第二滑座上设有升降气缸，升降气缸与机械爪组件相连。
本发明的有益效果：本发明通过输送机构、中部抛丸机构、上料机架、上料机械爪机构、第一端部抛丸机构、第二端部抛丸机构、支撑定位机构和下料支撑机构等的配合，通过中部抛丸机构、第一端部抛丸机构、第二端部抛丸机构分别对型钢的中部和两端分次进行抛丸作业，上料机械爪机构用于将中部抛丸后的型钢输送到端部抛丸工位、将完成端部抛丸作业的型钢进行下料，可以完成密封空间型钢整体抛丸，能够实现大批量高质量的抛丸作业。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种异型钢抛丸机的俯视结构示意图；
图2是本发明一种异型钢抛丸机的部分结构俯视示意图；
图3是本发明一种异型钢抛丸机的上料机械爪机构的俯视示意图；
图4是本发明一种异型钢抛丸机的输送机构的俯视示意图；
图5是本发明一种异型钢抛丸机的第一挡料机构的俯视示意图；
图6是本发明一种异型钢抛丸机的支撑定位机构的俯视示意图。
【具体实施方式】
参阅图1至图6本发明一种异型钢抛丸机，包括输送机构1、中部抛丸机构2、上料机架3、上料机械爪机构4、第一端部抛丸机构5、第二端部抛丸机构6、支撑定位机构7和下料支撑机构8，所述中部抛丸机构2的两端对称设有输送机构1，所述输送机构1上安装有若干个输送辊子13，所述中部抛丸机构2上设有第一抛丸室20，所述第一抛丸室20的两端对称设有第一进料口，所述上料机架3横跨位于中部抛丸机构2右侧的输送机构1、支撑定位机构7和下料支撑机构8，所述上料机架3上活动安装有两个上料机械爪机构4，所述第一端部抛丸机构5固定安装在工作台上，所述第二端部抛丸机构6通过第三滑座61活动安装在工作台上，所述工作台上设有与第三滑座61相配合的导轨60，所述第一端部抛丸机构5、第二端部抛丸机构6呈对称分布，所述第一端部抛丸机构5、第二端部抛丸机构6之间设有若干个支撑定位机构7，所述下料支撑机构8上均匀排布有若干个下料支撑托座81，所述下料支撑托座81内设有第一托槽。所述输送机构1还包括支撑架11、驱动机构12、固定导向架14、活动导向架15和导入部16，所述支撑架11之间安装若干个输送辊子13，所述驱动机构12控制输送辊子13转动，所述支撑架11的两侧分别安装有固定导向架14、活动导向架15，所述固定导向架14、活动导向架15上均安装有若干个滚轮17，所述固定导向架14、活动导向架15的端部设有导入部16，所述活动导向架15上设有调节架153，所述调节架153的两端通过第一紧定螺栓安装在调节框151上，所述调节架153与活动导向架15之间连接有若干个伸缩支架152。所述第一抛丸室20的两侧设有第一进料口，所述第一进料口的外壁设有辅助导轨201，所述辅助导轨201上活动安装有第一挡料机构211，所述第一挡料机构211与辅助气缸相连，所述第一挡料机构211呈对称分布，所述第一挡料机构211内安装有挡料模块214，所述挡料模块214相对的端部开设有与异型钢相适配的卡槽，所述卡槽内壁贴靠有软垫，所述挡料模块214的外壁设有与第一挡料机构211相配合的调节槽215，所述挡料模块214通过第二紧定螺栓213进行锁定，所述第一端部抛丸机构5、第二端部抛丸机构6的相对侧设有第二进料口，所述第二进料口的外壁设有第二挡料机构，所述第二挡料机构与第一挡料机构211的结构相同。所述第一进料口的一侧设有第一定位机构22，所述第一定位机构22呈对称分布，所述第一定位机构22包括第一定位气缸和第一定位块，所述第一定位气缸的伸缩杆与第一驱动架相连，所述第一定位块通过第一伸缩支架安装在第一驱动架上，所述第一定位块的侧壁开与异型钢相适配的卡槽，所述卡槽内壁贴靠有软垫。所述支撑定位机构7包括安装座71、托架72、安装板73、第二定位气缸74和第二定位块75，所述安装座71内设有托架72，所述托架72内设有第二托槽720，所述安装座71的两侧对称设有安装板73，所述安装板73上固定有第二定位气缸74，所述第二定位气缸74的伸缩杆与第二驱动架相连，所述第二定位块75通过第二伸缩支架安装在第二驱动架上，所述第二定位块75的侧壁开与异型钢相适配的卡槽，所述卡槽内壁贴靠有软垫，所述托架72的侧壁开设有与第二定位块75相配合的通腔。所述上料机架3还包括安装架31、横向行走架32，所述横向行走架32的两侧对称设有安装架31，所述上料机械爪机构4活动安装在横向行走架32上。所述上料机械爪机构4还包括第一滑座41、纵向行走架42、第二滑座43、升降气缸44和机械爪组件45，所述第一滑座41活动安装在上料机架3上，所述第一滑座41上对称设有纵向行走架42，所述纵向行走架42上活动安装有第二滑座43，所述第二滑座43上设有升降气缸44，升降气缸44与机械爪组件45相连。
本发明工作过程：
本发明一种异型钢抛丸机的工作原理为:通过输送机构1将异型钢输送到中部抛丸机构2中，然后两侧的第一定位气缸动作，第一定位机构22对型钢进行定位，然后两侧的辅助气缸动作，通过挡料模块对进料口进行密封，在抛丸室内完成型钢中部的一部分的抛丸作业，然后型钢向前移动一个工位，直至型钢中部全部完成抛丸，此时型钢落入到右侧的输送机构上，然后上料机械爪机构4动作，两个机械爪组件中，其中一个能够将完成端部抛丸作业的型钢取下输送到下料支撑机构8上，另一个能够分别将右侧输送机构1上端部未抛丸处理的型钢输送到支撑定位机构7上，并将型钢向左推送，使其左端进入到第一端部抛丸机构5中，然后支撑定位机构7动作将型钢夹紧，第二端部抛丸机构6沿导轨移动，使型钢右端进入到抛光室，进行两端的抛丸作业，可以完成密封空间型钢整体抛丸，能够实现大批量高质量的抛丸作业。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种异型钢抛丸机，其特征在于：包括输送机构(1)、中部抛丸机构(2)、上料机架(3)、上料机械爪机构(4)、第一端部抛丸机构(5)、第二端部抛丸机构(6)、支撑定位机构(7)和下料支撑机构(8)，所述中部抛丸机构(2)的两端对称设有输送机构(1)，所述输送机构(1)上安装有若干个输送辊子(13)，所述中部抛丸机构(2)上设有第一抛丸室(20)，所述第一抛丸室(20)的两端对称设有第一进料口，所述上料机架(3)横跨位于中部抛丸机构(2)右侧的输送机构(1)、支撑定位机构(7)和下料支撑机构(8)，所述上料机架(3)上活动安装有两个上料机械爪机构(4)，所述第一端部抛丸机构(5)固定安装在工作台上，所述第二端部抛丸机构(6)通过第三滑座(61)活动安装在工作台上，所述工作台上设有与第三滑座(61)相配合的导轨(60)，所述第一端部抛丸机构(5)、第二端部抛丸机构(6)呈对称分布，所述第一端部抛丸机构(5)、第二端部抛丸机构(6)之间设有若干个支撑定位机构(7)，所述下料支撑机构(8)上均匀排布有若干个下料支撑托座(81)，所述下料支撑托座(81)内设有第一托槽。
2.如权利要求1所述的一种异型钢抛丸机，其特征在于：所述输送机构(1)还包括支撑架(11)、驱动机构(12)、固定导向架(14)、活动导向架(15)和导入部(16)，所述支撑架(11)之间安装若干个输送辊子(13)，所述驱动机构(12)控制输送辊子(13)转动，所述支撑架(11)的两侧分别安装有固定导向架(14)、活动导向架(15)，所述固定导向架(14)、活动导向架(15)上均安装有若干个滚轮(17)，所述固定导向架(14)、活动导向架(15)的端部设有导入部(16)，所述活动导向架(15)上设有调节架(153)，所述调节架(153)的两端通过第一紧定螺栓安装在调节框(151)上，所述调节架(153)与活动导向架(15)之间连接有若干个伸缩支架(152)。
3.如权利要求1所述的一种异型钢抛丸机，其特征在于：所述第一抛丸室(20)的两侧设有第一进料口，所述第一进料口的外壁设有辅助导轨(201)，所述辅助导轨(201)上活动安装有第一挡料机构(211)，所述第一挡料机构(211)与辅助气缸相连，所述第一挡料机构(211)呈对称分布，所述第一挡料机构(211)内安装有挡料模块(214)，所述挡料模块(214)相对的端部开设有与异型钢相适配的卡槽，所述卡槽内壁贴靠有软垫，所述挡料模块(214)的外壁设有与第一挡料机构(211)相配合的调节槽(215)，所述挡料模块(214)通过第二紧定螺栓(213)进行锁定，所述第一端部抛丸机构(5)、第二端部抛丸机构(6)的相对侧设有第二进料口，所述第二进料口的外壁设有第二挡料机构，所述第二挡料机构与第一挡料机构(211)的结构相同。
4.如权利要求3所述的一种异型钢抛丸机，其特征在于：所述第一进料口的一侧设有第一定位机构(22)，所述第一定位机构(22)呈对称分布，所述第一定位机构(22)包括第一定位气缸和第一定位块，所述第一定位气缸的伸缩杆与第一驱动架相连，所述第一定位块通过第一伸缩支架安装在第一驱动架上，所述第一定位块的侧壁开与异型钢相适配的卡槽，所述卡槽内壁贴靠有软垫。
5.如权利要求1所述的一种异型钢抛丸机，其特征在于：所述支撑定位机构(7)包括安装座(71)、托架(72)、安装板(73)、第二定位气缸(74)和第二定位块(75)，所述安装座(71)内设有托架(72)，所述托架(72)内设有第二托槽(720)，所述安装座(71)的两侧对称设有安装板(73)，所述安装板(73)上固定有第二定位气缸(74)，所述第二定位气缸(74)的伸缩杆与第二驱动架相连，所述第二定位块(75)通过第二伸缩支架安装在第二驱动架上，所述第二定位块(75)的侧壁开与异型钢相适配的卡槽，所述卡槽内壁贴靠有软垫，所述托架(72)的侧壁开设有与第二定位块(75)相配合的通腔。
6.如权利要求1所述的一种异型钢抛丸机，其特征在于：所述上料机架(3)还包括安装架(31)、横向行走架(32)，所述横向行走架(32)的两侧对称设有安装架(31)，所述上料机械爪机构(4)活动安装在横向行走架(32)上。
7.如权利要求1所述的一种异型钢抛丸机，其特征在于：所述上料机械爪机构(4)还包括第一滑座(41)、纵向行走架(42)、第二滑座(43)、升降气缸(44)和机械爪组件(45)，所述第一滑座(41)活动安装在上料机架(3)上，所述第一滑座(41)上对称设有纵向行走架(42)，所述纵向行走架(42)上活动安装有第二滑座(43)，所述第二滑座(43)上设有升降气缸(44)，升降气缸(44)与机械爪组件(45)相连。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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