CN108422053B - 攻牙机的二段式定位装置 - Google Patents

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Abstract

一种攻牙机的二段式定位装置,包含设置在基座上的一个夹具机构与一个夹紧驱动机构。夹具机构包括两个夹具单元,及两个能被夹紧驱动机构驱动而传动夹具单元夹持螺帽部品的伸缩杆单元,每一个伸缩杆单元包括能伸缩地枢设于夹具单元与夹紧驱动机构间的一个顶推臂与一个抵推轴杆、一个安装于抵推轴杆且位于顶推臂后方的迫紧件,及一个安装于顶推臂与抵推轴杆间的弹簧。通过伸缩杆单元的结构设计,使得夹具机构能在半夹紧状态与迫紧状态间变化,方便于半夹紧状态下顶正歪斜的螺帽部品,能大幅降低被顶正的螺帽部品与夹具间的磨损,提高螺帽加工质量。

Description

攻牙机的二段式定位装置
技术领域
本发明涉及一种攻牙机,特别是涉及一种用于攻牙机的部品定位装置。
背景技术
螺帽部品攻牙加工时,通常会经由落料机将待攻牙的螺帽部品移送至攻牙机,由攻牙机以夹具机构将螺帽部品夹固后,再以一攻牙工件攻牙。但是在落料机将螺帽部品落料至攻牙机时,掉落的螺帽部品通常不会很正地落在攻牙机上,所以当夹具机构将螺帽部品夹固时,被夹住的螺帽部品可能会与该攻牙工件不同轴,此螺帽部品歪斜不正的现象会严重影响加工制成的螺帽质量。
虽然有些攻牙机设计有将歪斜的螺帽部品推正的结构设计,但是为了避免待攻牙的螺帽部品脱落,所以都是在夹具机构将螺帽部品夹固定位后,再以其它机械构件来进行顶推导正作业,但是当夹具机构一旦夹持固定该螺帽部品,夹具机构的夹持力量都相当大,因此若要将夹具机构夹固的螺帽部品推正,得施加较大的机械力,且容易造成螺帽部品被夹具磨损。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可改善现有技术的至少一个缺点的攻牙机的二段式定位装置。
本发明攻牙机的二段式定位装置,能夹固一个待加工的螺帽部品。该二段式定位装置包含一个基座、一个夹具机构,及一个夹紧驱动机构。该夹具机构包括两个左右间隔安装于该基座上且能被驱动夹固该螺帽部品的夹具单元,及两个分别安装于所述夹具单元的伸缩杆单元,每一个伸缩杆单元包括一个枢设于各自的夹具单元的顶推臂、一个能相对前后伸缩位移地插装套接于该顶推臂的抵推轴杆、一个安装于该抵推轴杆且间隔位于该顶推臂后方的迫紧件,及一个安装于该顶推臂与该抵推轴杆间的弹簧。该夹紧驱动机构是安装于该基座与所述伸缩杆单元间,能驱动所述抵推轴杆相对所述顶推臂前移内缩,而相配合传动所述夹具单元在一个松开该螺帽部品的释放状态、一个左右相向弹性夹固该螺帽部品的半夹紧状态,及一个左右相向夹固该螺帽部品的迫紧状态间变化。当所述夹具单元位于该半夹紧状态时,所述抵推轴杆是分别驱使所述弹簧分别相对往前弹性顶推所述顶推臂,所述夹具单元是左右相向弹性夹固该螺帽部品,当所述夹具单元位于该迫紧状态时,所述抵推轴杆是带动所述迫紧件分别往前顶推所述顶推臂,所述夹具单元是左右迫紧夹固该螺帽部品。
本发明所述的攻牙机的二段式定位装置,每一弹簧是前后延伸地安装定位于各自的顶推臂中,每一抵推轴杆具有一个能左右枢摆地枢接于该夹紧驱动机构并往前延伸的枢接段、一个往前插装于各自的顶推臂中而能相对该顶推臂往前弹性位移顶推各自的弹簧的轴杆段,及一个径向外扩突设于该轴杆段后端且间隔位于该顶推臂后方的顶靠段,当该夹具机构位于该半夹紧状态时,所述抵推轴杆是分别以所述轴杆段往前弹性顶推所述弹簧,而驱使所述弹簧分别往前弹性推移所述顶推臂,当该夹具机构位于该迫紧状态时,所述抵推轴杆是分别以所述顶靠段分别往前直接顶靠抵推所述顶推臂。
本发明所述的攻牙机的二段式定位装置,每一伸缩杆单元还包括一个固接于各自的顶推臂后方且往后延伸套置于各自的抵推轴杆外的保护套管,及一个能前后滑移地套置于枢接段外且能前后调移定位地螺接安装于该保护套管的限位挡件,该顶靠段是位于该保护套管中且能相对该保护套管后移靠抵于该限位挡件而限位。
本发明所述的攻牙机的二段式定位装置,每一夹具单元具有一个能左右位移地安装于该基座上且用于夹固该螺帽部品的夹具本体、一个水平枢设于该基座的摆臂,及一个水平枢设于该摆臂、该夹具本体与该顶推臂间的传动曲臂,该摆臂具有一个枢设定位于基座的第一端部,及一个朝另一夹具单元斜后延伸的第二端部,该传动曲臂是位于该夹具本体与该摆臂间,具有一个枢接于该摆臂的该第二端部的转折部,及夹特定角度地自该转折部分别朝该夹具本体与该顶推臂突伸的一个第一传动端部与一个第二传动端部,且该第一传动端部是枢接于该夹具本体,该第二传动端部是枢接于该顶推臂。
本发明所述的攻牙机的二段式定位装置,该基座包括一个供所述夹具单元安装的座体部,及两个左右间隔地自该座体部往上突伸且分别位于所述摆臂前侧的挡止部,所述挡止部能供位于该半夹紧状态与该迫紧状态的所述夹具单元的所述摆臂分别往前摆靠限位。
本发明所述的攻牙机的二段式定位装置,该夹紧驱动机构包括一个固定于该基座的夹紧驱动器,及一个安装于该夹紧驱动器且能被该夹紧驱动器驱动而相对该基座前后位移的连动件,所述抵推轴杆是以其后端部能左右水平枢摆地分别枢接于该连动件,且能被该连动件带动而相对所述顶推臂前后伸缩位移。
本发明所述的攻牙机的二段式定位装置,还包含一个安装于该基座的顶正机构,该顶正机构能被启动而往前顶推被歪斜夹置在所述夹具单元间的该螺帽部品。
本发明所述的攻牙机的二段式定位装置,该顶正机构包括一个固定于该基座的顶正驱动器,及一个传动连接于该顶正驱动器且能被该顶正驱动器驱动而前移靠抵于所述夹具单元以推平该螺帽部品的冲棒。
本发明的有益效果在于:通过安装于所述夹具单元与该夹紧驱动机构间的伸缩杆单元的传动结构设计,使得夹具单元被驱动夹紧该螺帽部品时,可在弹性夹抵的半夹紧状态与牢固夹紧的迫紧状态间变化,可方便于该半夹紧状态下对歪斜不正的螺帽部品进行顶正作业,可大幅降低被推正的螺帽部品与所述夹具本体间的磨损程度,而相对提高螺帽加工质量。
附图说明
本发明的其他的特征及功效,将于参照图式的实施方式中清楚地呈现,其中:
图1是本发明攻牙机的二段式定位装置的一个实施例搭配一个落料机使用时的不完整的立体图;
图2是该实施例的立体图,其中一个基座的两个挡止部已移除,并说明一个夹具机构位于一个释放状态时的情况;
图3是类似图2的视图,说明该夹具机构位于一个迫紧状态时的情况;及
图4是该实施例的一个伸缩杆单元的侧剖图;
图5是该实施例的局部剖视俯视图,并说明该夹具机构位于该释放状态时的情况;
图6是类似图5的视图,并说明该夹具机构位于一个半夹紧状态时的状态;
图7是该实施例的前视图,并说明该夹具机构夹持一个螺帽部品时的情况;及
图8是类似图6的视图,并说明该夹具机构位于一个迫紧状态时的情况。
具体实施方式
参阅图1、2、3,本发明攻牙机的二段式定位装置的实施例,适用于搭配一个用于输送供给待攻牙的螺帽部品900的落料机800使用,能将该落料机800释出的一个螺帽部品900夹固,以供一个攻牙件(图未示)进行攻牙作业。该二段式定位装置包含一个基座3、一个安装于该基座3上的夹具机构4、一个安装于该基座3上且与该夹具机构4传动连接的夹紧驱动机构5,及一个安装于该基座3上且用于推正该夹具机构4夹持的待加工的该螺帽部品900的顶正机构6。
该基座3具有一个座体部31,及两个左右延伸且左右间隔地突设于该座体部31顶面的前侧边的挡止部32。
该夹具机构4是安装于该座体部31上,能被该夹紧驱动机构5驱动而在一个释放该螺帽部品900的释放状态、一个左右弹性夹持该螺帽部品900的半夹紧状态,及一个左右牢固夹紧该螺帽部品900的迫紧状态间变化。
该夹具机构4包括两个左右间隔安装于该座体部31顶面而分别位于挡止部32后侧的夹具单元41,及两个前后延伸地分别枢设于夹具单元41与该夹紧驱动机构5间的伸缩杆单元45。
参阅图2、4、5,由于夹具单元41与伸缩杆单元45是左右对称地安装于该基座3,为方便说明,以下只以图5右半侧的该夹具单元41与该伸缩杆单元45的结构为例,来对该夹具机构4的结构进行说明。
该夹具单元41具有一个能左右位移地安装于该基座3上的夹具本体42、一个能往前枢摆靠抵于同侧的该挡止部32地水平枢设于该基座3的摆臂43,及一个水平枢接于该夹具本体42、该摆臂43与该伸缩杆单元45间的传动曲臂44。该摆臂43具有一个枢设定位于该基座3的第一端部431,及一个斜后往左延伸的第二端部432,该摆臂43往前枢摆靠抵于该挡止部32而限位时,是呈左右延伸状。
该传动曲臂44是呈L字型,具有一个枢接于该摆臂43的该第二端部432的转折部441、一个自该转折部441斜前往左突伸并枢接于该夹具本体42右端的第一传动端部442,及一个与该第一传动端部442夹特定角度地自该转折部441斜后往左突伸并枢接于该伸缩杆单元45前端部的第二传动端部443。
该传动曲臂44能被该伸缩杆单元45往前推移枢转,而带动该摆臂43的该第二端部432往前摆靠于各自的挡止部32而呈左右延伸状,此时,该传动曲臂44的该第一传动端部442也会相对该夹具本体42枢摆成与该摆臂43同轴的左右延伸,而该第二传动端部443会枢摆成与该伸缩杆单元45同轴的前后延伸状。往前枢摆成左右延伸状的该摆臂43会往左推移该传动曲臂44,使同样枢摆成左右延伸状的第一传动端部442往左推移该夹具本体42。
该伸缩杆单元45包括一个以其前端部能左右枢转地水平枢接于该传动曲臂44的该第二传动端部443的顶推臂46、一个安装于该顶推臂46后端并同轴往后突伸的保护套管40、一个能前后伸缩位移地往前贯穿该保护套管40且插装于该顶推臂46中的抵推轴杆47、一个能前后滑移地套设于该抵推轴杆47外且能前后调移地螺接安装于该保护套管40中的限位挡件49,及一个安装于该顶推臂46中且能被该抵推轴杆47往前弹性顶推压缩的弹簧48。
该顶推臂46具有一个开口朝后连通该保护套管40的安装空间460,该弹簧48是能被往前弹性压缩地安装于该安装空间460中。
该抵推轴杆47具有一个能前后位移地往前贯穿该保护套管40且插装于该安装空间460内且往前弹性顶抵于该弹簧48的轴杆段471、一个径向外扩突设于该轴杆段471后端且位于该保护套管40内而间隔位于该顶推臂46后方的顶靠段472,及一个自该顶靠段472同轴往后突伸出该保护套管40外且能左右水平枢摆地枢接于该夹紧驱动机构5的枢接段473。该抵推轴杆47能被该夹紧驱动机构5驱动而相对该顶推臂46前移内缩,而先以该轴杆段471往前弹性顶推压缩该弹簧48,进而间接往前弹性推移该顶推臂46,然后再以该顶靠段472直接往前顶靠该顶推臂46后端,而直接往前推移该顶推臂46。
该限位挡件49是螺设于该保护套管40内周面,能供该抵推轴杆47的该顶靠段472后移靠抵限位,且能相对该保护套管40螺转以前后调移定位,而相对调整其与该顶靠段472间的间距,进而调整该抵推轴杆47被驱动后移的行程距离。
参阅图5、6、8,该夹紧驱动机构5是安装于该基座3后方,包括一个固定于该基座3的夹紧驱动器51,及一个安装于该夹紧驱动器51后方且左右延伸跨接于抵推轴杆47的枢接段473的连动件52。在本实施例中,该夹紧驱动器51为气压缸,具有两个左右间隔并往后突伸连接于该连动件52的缸轴511,该夹紧驱动器51能驱动缸轴511前后伸缩位移,而带动该连动件52同步传动抵推轴杆47前后位移。由于能驱动该连动件52带动抵推轴杆47前后位移的设备类型众多,因此实施时,该夹紧驱动器51不以气压缸为限。
该顶正机构6包括一个安装于该基座3后方的顶正驱动器61,及一个安装于该顶正驱动器61且能前后位移地设置于该基座3上的冲棒62。在本实施例中,该顶正驱动器61是一个气压缸,具有一个往前突伸连结于该冲棒62的缸轴611,能驱使该缸轴611前后伸缩以带动该冲棒62往前靠抵于夹具本体42后侧。由于能驱动该冲棒62前后位移的设备类型众多,因此实施时,该顶正驱动器61不以气压缸为限。
参阅图1、2、5,本发明攻牙机的二段式定位装置使用时,是先控制该夹紧驱动机构5传动伸缩杆单元45后移,而传动夹具单元41的夹具本体42左右相背远离,使该夹具机构4变化至该释放状态,以便承接自该落料机800落下的螺帽部品900。
参阅图3、5、6,当该落料机800释出一个螺帽部品900至夹具本体42间时,控制该夹紧驱动机构5传动伸缩杆单元45相对该基座3前移。于该夹紧驱动机构5往前推移伸缩杆单元45期间,抵推轴杆47会分别往前局部缩入顶推臂46中,并通过往前弹性顶推弹簧48的方式,间接往前弹性推移顶推臂46,也就是利用弹簧48的前后伸缩弹力驱使顶推臂46同步往前推移驱转传动曲臂44,而逐渐传动夹具本体42左右相向位移,当摆臂43分别往前摆靠于挡止部32而限位时,该夹具机构4就已变化至该半夹紧状态(如图6所示)。
参阅图6、7、8,当该夹具机构4位于该半夹紧状态时,夹具本体42左右夹抵该螺帽部品900的作用力主要来自于弹簧48的弹力,所以夹具本体42并非牢固夹紧该螺帽部品900,夹具本体42还能被驱动而产生左右弹性位移。此时,启动该顶正机构6,该顶正驱动器61会传动该冲棒62相对该基座3前移,而往前抵靠于夹具本体42后侧面。当夹具本体42夹置的该螺帽部品900出现前后歪斜不正现象时,该冲棒62能将往后歪斜突出夹具本体42外的螺帽部品900往前顶正,且因为夹具本体42是弹性夹抵该螺帽部品900,所以能在大幅降低该螺帽部品900与夹具本体42间的磨损程度的情况下,轻易将歪斜的该螺帽部品900顶正。
当该顶正机构6将该螺帽部品900顶正,并靠抵于夹具本体42与该螺帽部品900后侧时,控制该夹紧驱动机构5继续往前推移伸缩杆单元45。由于摆臂43已分别往前靠抵于挡止部32而限位,所以顶推臂46无法再往前移动,抵推轴杆47会分别往前弹性压缩弹簧48而继续缩入顶推臂46中,进而以顶靠段472分别往前顶靠于顶推臂46后端而限位。此时,顶推臂46会因为顶靠段472的顶推而无法再往后弹性位移,使得该夹具机构4变化至紧迫夹固该螺帽部品900的迫紧状态,也就是说,该螺帽部品900无法再相对夹具本体42位移或枢转。接着,便能以攻牙件往后对该螺帽部品900进行攻牙作业。
参阅图5、8,当完成攻牙加工作业后,控制该夹紧驱动机构5传动伸缩杆单元45后移复位,而连动传动曲臂44后移与枢转,带动夹具本体42左右相背位移以松开加工后的螺帽部品900,此时该夹具机构4就已复位至该释放状态。
通过伸缩杆单元45能两段式传动夹具单元41夹紧该螺帽部品900的结构设计,使该顶正机构6能于夹具单元41弹性夹紧该螺帽部品900的半夹紧状态下,对前后歪斜不正的该螺帽部品900进行顶正处理,且在顶正过程中不会造成该螺帽部品900脱落,也能大幅降低该螺帽部品900与夹具本体42间的磨损程度,而能大幅提高螺帽的生产质量。
在本实施例中,弹簧48是分别设置于顶推臂46中而能分别被抵推轴杆47往前弹性压缩,而往前弹性推移顶推臂46,但是在本发明的其它实施态样中,弹簧48的安装方式不以此为限,例如也能设计成分别套设在顶推臂46外,而能分别被相对前移的抵推轴杆47往前弹性抵压或拉伸,只要能使抵推轴杆47与顶推臂46能前后弹性伸缩位移。
再者,必须说明的是,在本实施例中,每一个夹具单元41是以该摆臂43的该第一端部431枢设定位于该基座3,并将该传动曲臂44枢设于该夹具本体42、该摆臂43的该第二端部432与各自的顶推臂46间,使该传动曲臂44能被各自的顶推臂46往前推移产生枢转,而传动该摆臂43枢摆成左右延伸状,进而传动该夹具本体42往该螺帽部品900位移以进行夹靠。但是实施时,在本发明的另一个实施态样中,能将该夹具单元41的该摆臂43的该第一端部431枢接于该夹具本体42,并使该第二端部432斜后延伸,再将该传动曲臂44的该第一传动端部442枢设定位于该基座3,并使该转折部441枢接于该摆臂43的该第二端部432,以及使该第二传动端部443枢接于该顶推臂46,通过此结构设计,同样能利用该伸缩杆单元45往前传动该夹具单元41的该夹具本体42产生夹持该螺帽部品900的功用。此外,实施时,夹具单元41的结构不以夹具本体42左右相向位移夹固螺帽部品900的态样为限,也能改成能被伸缩杆单元45传动而使夹具本体42以前后枢摆的方式夹固该螺帽部品900的态样。
综上所述,通过安装于夹具单元41与该夹紧驱动机构5间的伸缩杆单元45的结构设计,能利用抵推轴杆47会通过弹簧48间接往前弹性顶推顶推臂46,以及能直接往前抵靠顶推顶推臂46的二段式驱动设计,使得夹具单元41被驱动夹紧该螺帽部品900时,能在弹性夹抵的该半夹紧状态,与牢固夹紧的该迫紧状态间变化,方便该顶正机构6于该半夹紧状态下对歪斜不正的螺帽部品900进行顶正作业,能大幅降低该顶正机构6往前推正歪斜的螺帽部品900所需使用的机械力,并大幅降低被推正的螺帽部品900与所述夹具本体42间的磨损程度,而相对提高螺帽加工质量,是一种创新的螺帽部品900定位设计。因此,确实能达到本发明的目的。
以上所述者,只为本发明的实施例而已,当不能以此限定本发明实施的范围,凡是依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰,都仍属本发明的范围。

Claims (8)

1.一种攻牙机的二段式定位装置,能用于夹固一个待加工的螺帽部品,该二段式定位装置包含一个基座、一个夹具机构,及一个夹紧驱动机构,该夹具机构包括两个左右间隔安装于该基座上且能被驱动夹固该螺帽部品的夹具单元,其特征在于:该夹具机构还包括两个分别安装于所述夹具单元的伸缩杆单元,每一个伸缩杆单元包括一个枢设于各自的夹具单元的顶推臂、一个能相对前后伸缩位移地插装套接于该顶推臂的抵推轴杆,及一个安装于该顶推臂与该抵推轴杆间的弹簧,该夹紧驱动机构,安装于该基座与所述伸缩杆单元间,能驱动所述抵推轴杆相对所述顶推臂前移内缩以传动所述夹具单元动作,使该夹具机构能在一个松开该螺帽部品的释放状态、一个左右相向弹性夹固该螺帽部品的半夹紧状态,及一个左右相向夹固该螺帽部品的迫紧状态间变化;当该夹具机构位于该半夹紧状态时,所述抵推轴杆是驱使所述弹簧分别相对往前弹性顶推所述顶推臂,所述夹具单元是左右相向弹性夹固该螺帽部品,当该夹具机构位于该迫紧状态时,所述抵推轴杆是分别直接往前顶靠抵推所述顶推臂,所述夹具单元是左右迫紧夹固该螺帽部品。
2.根据权利要求1所述的攻牙机的二段式定位装置,其特征在于:每一弹簧是前后延伸地安装定位于各自的顶推臂中,每一抵推轴杆具有一个能左右枢摆地枢接于该夹紧驱动机构并往前延伸的枢接段、一个往前插装于各自的顶推臂中而能相对该顶推臂往前弹性位移顶推各自的弹簧的轴杆段,及一个径向外扩突设于该轴杆段后端且间隔位于该顶推臂后方的顶靠段,当该夹具机构位于该半夹紧状态时,所述抵推轴杆是分别以所述轴杆段往前弹性顶推所述弹簧,而驱使所述弹簧分别往前弹性推移所述顶推臂,当该夹具机构位于该迫紧状态时,所述抵推轴杆是分别以所述顶靠段分别往前直接顶靠抵推所述顶推臂。
3.根据权利要求2所述的攻牙机的二段式定位装置,其特征在于:每一伸缩杆单元还包括一个固接于各自的顶推臂后方且往后延伸套置于各自的抵推轴杆外的保护套管,及一个能前后滑移地套置于枢接段外且能前后调移定位地螺接安装于该保护套管的限位挡件,该顶靠段是位于该保护套管中且能相对该保护套管后移靠抵于该限位挡件而限位。
4.根据权利要求1、2或3所述的攻牙机的二段式定位装置,其特征在于:每一夹具单元具有一个能左右位移地安装于该基座上且用于夹固该螺帽部品的夹具本体、一个水平枢设于该基座的摆臂,及一个水平枢设于该摆臂、该夹具本体与该顶推臂间的传动曲臂,该摆臂具有一个枢设定位于基座的第一端部,及一个朝另一夹具单元斜后延伸的第二端部,该传动曲臂是位于该夹具本体与该摆臂间,具有一个枢接于该摆臂的该第二端部的转折部,及夹特定角度地自该转折部分别朝该夹具本体与该顶推臂突伸的一个第一传动端部与一个第二传动端部,且该第一传动端部是枢接于该夹具本体,该第二传动端部是枢接于该顶推臂。
5.根据权利要求4所述的攻牙机的二段式定位装置,其特征在于:该基座包括一个供所述夹具单元安装的座体部,及两个左右间隔地自该座体部往上突伸且分别位于所述摆臂前侧的挡止部,所述挡止部能供位于该半夹紧状态与该迫紧状态的所述夹具单元的所述摆臂分别往前摆靠限位。
6.根据权利要求1所述的攻牙机的二段式定位装置,其特征在于:该夹紧驱动机构包括一个固定于该基座的夹紧驱动器,及一个安装于该夹紧驱动器且能被该夹紧驱动器驱动而相对该基座前后位移的连动件,所述抵推轴杆是以其后端部能左右水平枢摆地分别枢接于该连动件,且能被该连动件带动而相对所述顶推臂前后伸缩位移。
7.根据权利要求1所述的攻牙机的二段式定位装置,其特征在于:还包含一个安装于该基座的顶正机构,该顶正机构能被启动而往前顶推被歪斜夹置在所述夹具单元间的该螺帽部品。
8.根据权利要求7所述的攻牙机的二段式定位装置,其特征在于:该顶正机构包括一个固定于该基座的顶正驱动器,及一个传动连接于该顶正驱动器且能被该顶正驱动器驱动而前移靠抵于所述夹具单元以推平该螺帽部品的冲棒。
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