CN108406581A - 一种新型周抛机玻璃上料架及其旋转结构 - Google Patents

一种新型周抛机玻璃上料架及其旋转结构 Download PDF

Info

Publication number
CN108406581A
CN108406581A CN201710202649.5A CN201710202649A CN108406581A CN 108406581 A CN108406581 A CN 108406581A CN 201710202649 A CN201710202649 A CN 201710202649A CN 108406581 A CN108406581 A CN 108406581A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotation
glass
shaft
stock shelf
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710202649.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108406581B (zh
Inventor
雷修权
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Tianhang Optical Equipment Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Tianhang Optical Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Tianhang Optical Equipment Co Ltd filed Critical Shenzhen Tianhang Optical Equipment Co Ltd
Priority to CN201710202649.5A priority Critical patent/CN108406581B/zh
Publication of CN108406581A publication Critical patent/CN108406581A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108406581B publication Critical patent/CN108406581B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/061Work supports, e.g. adjustable steadies axially supporting turning workpieces, e.g. magnetically, pneumatically
    • B24B41/062Work supports, e.g. adjustable steadies axially supporting turning workpieces, e.g. magnetically, pneumatically between centres; Dogs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/02Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
    • B24B47/06Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by liquid or gas pressure only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36Single-purpose machines or devices
    • B24B5/48Single-purpose machines or devices for grinding walls of very fine holes, e.g. in drawing-dies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass

Abstract

本发明涉及一种新型周抛机玻璃上料架及其旋转结构,属于玻璃抛光技术领域;所述下固定板个下压板的中间设有下旋转顶尖;所述下旋转顶尖的外壁设有深沟球轴承二、轴用弹性挡圈二;所述下旋转顶尖的底部设有锥孔结构;所述上料导轨机构的导向杆的一端设有导向杆支撑板;所述导向杆的另一端设有数个前端限位块;所述导向滑块与数个导向杆之间的导向轨槽相互配合;所述导向轨槽的一侧设有升降轴;所述升降轴的顶部设有深沟球轴承三;上下料快速、装夹玻璃方便、可靠,一次装夹即可完成全部周边抛光,在保证玻璃旋转不移位的同时,一次装夹的高度(产量)提高,一次装夹可完成周边及孔抛两种工序,避免了再次装夹,节省了装夹时间及提高良率。

Description

一种新型周抛机玻璃上料架及其旋转结构
技术领域
[0001]本发明涉及一种新型周抛机玻璃上料架及其旋转结构,属于玻璃抛光技术领域。
背景技术
[0002] 随着手机镜片行业加工工艺的提高及市场需求,镜片四个(或多个,包含圆角)侧 边(周边)也需要抛光处理,需用到相应的设备,此类设备叫周抛机(或扫边机、边抛机、磨边 机)。
[0003] 目前市场上的周抛机主要分为两种,一种是手动方式,每个周边依次抛光,每抛完 一条边就需要人工调换到另一个边进行抛光,加工效率低,而且四个圆角处及异型玻璃抛 光效果差。另一种是自动旋转抛光方式,玻璃固定在机器内部中间位置,上下夹紧玻璃,通 过玻璃360度连续旋转、毛刷相应作进退往复运动来实现一次装夹完成全部周边的抛光, 此方式效率高,但良率低,而且上下料不方便,上料时需把玻璃装在治具架中,再放入机器 内夹紧后还需要把治具架取出,取料时又要再次把治具架放入,在装夹、取治具架过程中玻 璃很容易偏位及崩边,对操作工技术要求高,而且该方式装夹的玻璃在抛光过程中很容易 移位。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单,设计合理、使 用方便的新型周抛机玻璃上料架及其旋转结构。
[0005] 为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:它包含玻璃上料架、上料导轨机构和 旋转机构;所述玻璃上料架包含上固定板、侧固定板、上压板、下压板、下固定板、上旋转卡 头、轴用弹性挡圈一、深沟球轴承一、下旋转顶尖、深沟球轴承二、轴用弹性挡圈二、锥孔结 构、夹紧块和导向滑块;所述上固定板与下固定板之间的两侧均设有侧固定板;所述上固定 板的内侧设有上压板;所述下固定板的内侧设有下压板;所述侧固定板底部的外侧设有夹 紧块;所述侧固定板的底部与导向滑块连接;所述上固定板和上压板的中间设有上旋转卡 头;所述上旋转卡头的外壁设有轴用弹性挡圈一;所述轴用弹性挡圈一的下方设有深沟球 轴承一;所述下固定板个下压板的中间设有下旋转顶尖;所述下旋转顶尖的外壁设有深沟 球轴承二、轴用弹性挡圈二;所述下旋转顶尖的底部设有锥孔结构;所述上料导轨机构的导 向杆的一端设有导向杆支撑板;所述导向杆的另一端设有数个前端限位块;所述导向滑块 与数个导向杆之间的导向轨槽相互配合;所述导向轨槽的一侧设有升降轴;所述升降轴的 顶部设有深沟球轴承三;所述升降轴的外壁设有防水罩;所述防水罩的顶部设有底部顶尖; 所述顶部顶尖与锥孔结构相互配合;所述升降轴的底部连接有气缸活塞杆;所述气缸活塞 杆的底部与升降气缸连接;所述上料导轨机构的底部设有安装底板;所述旋转机构的顶部 设有伺服电机;所述伺服电机的底部与行星减速机连接;联轴器与所述行星减速机连接;所 述联轴器底部的外壁设有旋转轴轴套;所述联轴器与上旋转轴连接;所述上旋转轴的底部 设有v型卡头;所述v型卡头与上旋转卡头相互配合。
[0006]作为优选,所述侧固定板的底部插设在导向滑块中,且侧固定板与导向滑块之间 为过盈配合。
[0007] 作为优选,所述夹紧块上设有紧固螺母。
[0008] 本发明采用双旋转结构,周抛机顶部、底部及玻璃上料架顶部、底部均可旋转;顶 部采用伺服电机作为旋转动力,通过行星减速机减速,再通过旋转轴将动力传递到上料架 顶部,上料架中装有玻璃,从而带动玻璃旋转,周抛机顶部与玻璃上料架顶部通过V形卡头 进行衔接,即可导向定位又能传递扭力,玻璃上料架底部与机器底部通过锥孔与顶尖方式 衔接,从动旋转;底部的旋转顶尖可作上下移动行,用气缸推动,实现玻璃上料架与周抛机 上旋转轴的对接与分离;底部设有上料导轨槽,可对玻璃上料架进行导向及限位,上料时将 装好玻璃的上料架直接沿导轨槽推至前端限位处,然后夹紧,气缸推动底部顶尖向上运动, 从而使玻璃上料架向上移动,使其与底部的V形卡头对接,传递动力,下料时气缸向下拉动 底部顶尖使玻璃上料架往下落脱离顶部V形卡头,且与底部的顶尖分离,即可取出玻璃上料 架。
[0009] 本发明采用“一夹一顶”方式,动力在上,底部顶尖从动。
[0010]采用上述结构后,本发明有益效果为:本发明所述的一种新型周抛机玻璃上料架 及其旋转结构,上下料快速、装夹玻璃方便、可靠,一次装夹即可完成全部周边抛光,在保证 玻璃旋转不移位的同时,一次装夹的高度(产量)提高,一次装夹可完成周边及孔抛两种工 序,避免了再次装夹,节省了装夹时间及提高良率。
附图说明
[0011] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可 以根据这些附图获得其他的附图。
[0012] 图1是本发明的结构示意图;
[0013] 图2是本发明中玻璃上料架的示意图;
[0014] 图3是本发明中上料导轨机构的示意图;
[0015] 附图标记说明:
[0016] 玻璃上料架1、上料导轨机构2、旋转机构3、固定板11、侧固定板12、上压板13、下压 板14、下固定板15、上旋转卡头ie、轴用弹性挡圈一 17、深沟球轴承一 18、下旋转顶尖19、深 沟球轴承二110、轴用弹性挡圈二111、锥孔结构112、夹紧块113、导向滑块114、导向杆21、 导向杆支撑板22、前端限位块23、导向轨槽24、升降轴25、深沟球轴承三26、防水罩27、顶部 顶尖28、气缸活塞杆29、安装底板210、升降气缸211、伺服电机31、行星减速机32、联轴器 33、旋转轴轴套34、上旋转轴35、V型卡头36、玻璃A。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0018]参看如图1—图3所示,本具体实施方式包含玻璃上料架1、上料导轨机构2和旋转 机构3;所述玻璃上料架1包含上固定板11、侧固定板12、上压板13、下压板14、下固定板15、 上旋转卡头16、轴用弹性挡圈一 17、深沟球轴承一 18、下旋转顶尖19、深沟球轴承二110、轴 用弹性挡圈二111、锥孔结构112、夹紧块113和导向滑块114;所述上固定板11与下固定板12 之间的两侧均设有侧固定板12;所述上固定板11的内侧设有上压板13;所述下固定板15的 内侧设有下压板14;所述侧固定板12底部的外侧设有夹紧块113;所述夹紧块113上设有紧 固螺母;所述侧固定板12的底部与导向滑块114连接;所述侧固定板12的底部插设在导向 滑块114中,且侧固定板12与导向滑块114之间为过盈配合;玻璃A夹设在上压板13和下压板 14之间;所述上固定板11和上压板13的中间设有上旋转卡头16;所述上旋转卡头16的外壁 设有轴用弹性挡圈一 17;所述轴用弹性挡圈一 17的下方设有深沟球轴承一 18;所述下固定 板15个下压板14的中间设有下旋转顶尖19;所述下旋转顶尖19的外壁设有深沟球轴承二 110、轴用弹性挡圈二111;所述下旋转顶尖19的底部设有锥孔结构112;所述上料导轨机构2 的导向杆21的一端设有导向杆支撑板22;所述导向杆21的另一端设有数个前端限位块23; 所述导向滑块14与数个导向杆21之间的导向轨槽24相互配合;所述导向轨槽24的一侧设有 升降轴25;所述升降轴25的顶部设有深沟球轴承三26;所述升降轴25的外壁设有防水罩27; 所述防水罩27的顶部设有底部顶尖28;所述顶部顶尖28与锥孔结构112相互配合;所述升 降轴25的底部连接有气缸活塞杆29;所述气缸活塞杆29的底部与升降气缸211连接;所述上 料导轨机构2的底部设有安装底板210;所述旋转机构3的顶部设有伺服电机31;所述伺服 电机31的底部与行星减速机32连接;联轴器33与所述行星减速机32连接;所述联轴器33底 部的外壁设有旋转轴轴套34;所述联轴器33与上旋转轴35连接;所述上旋转轴35的底部设 有V型卡头26;所述V型卡头36与上旋转卡头16相互配合。
[0019]本具体实施方式采用铝合金作为玻璃上料架主体材质,采用不锈钢轴承、不锈钢 卡簧、不锈钢螺钉等配件,以避免加工中磨粉水对其腐蚀、生锈。
[0020]本具体实施方式采用双旋转结构,设备的顶部、底部及玻璃上料架顶部、底部均可 旋转(周抛机顶部是直接采用伺服电机来旋转,周抛机底部顶尖内部有轴承也可以旋转,玻 璃上料架顶部、底部都有轴承都可以旋转),以减少摩擦力、增加旋转同步,避免玻璃在旋转 抛光时因上下旋转不同步发生玻璃与玻璃间移位现象。
[0021]周抛机顶部采用电机作为旋转动力,通过旋转轴将动力传递到上料架顶部,上料 架中装有玻璃,从而带动玻璃一起旋转,下顶尖跟随旋转,周抛机顶部旋转轴与玻璃上料架 顶部通过V形卡头进行衔接,即可导向定位又能传递扭力,玻璃上料架底部与周抛机底部通 过锥孔与顶尖方式衔接,从动旋转。
[0022]当顶部电机转动时,依次带动上旋转轴、V形卡头、玻璃上料架中的上旋转卡头、玻 璃、上、下压板、下旋转顶尖(玻璃上料架框架不旋转)旋转。玻璃上料架是一个装玻璃的治 具,当在玻璃上料架中装好玻璃后锁紧两侧的夹紧块即可固定玻璃,拆卸玻璃时松掉夹紧 块即可取出玻璃。玻璃上料架底部设有两个导向滑块,用于推送它到上料导轨槽中,与上料 导轨槽对接。
[0023]上料导轨槽主要用作玻璃上料架在送入周抛机时导向、定位作用,以便于玻璃上 料架每次推^到周抛机内部时都处于同一加工位置,导轨槽与底部顶尖装置装配在一起, 上料导轨槽采用框架结构以减轻重量,防止抛光磨粉的堆积,方便清理。
[0024]两侧的导向杆,上料时与玻璃上料架的导向滑块接触,使玻璃上料架与周抛机底 部顶尖左右定位,
[0025]前端的限位板,使玻璃上料架与周抛机底部顶尖前后定位。
[0026]底^顶尖可作上下移动,用气缸推动,实现玻璃上料架与周抛机顶部的上旋转轴 的对接与分离,上料后顶尖向上顶住玻璃上料架使其与上方V形结构对接(但底部的导向滑 块未脱离出上料导轨槽的导向杆),传递动力,下料时底部顶尖向下移动,使玻璃上料架与 周抛机分离,以此来完成玻璃上下料及其旋转。本具体实施方式上下料快速、装夹玻璃方 便、可靠,一次装夹即可完成全部周边抛光,在保证玻璃旋转不移位的同时,一次装夹的高 度(产量)提高,一次装夹可完成周边及孔抛两种工序,避免了再次装夹,节省了装夹时间及 提高良率。
[0027]以上所述,仅用以说明本发明的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本发 明的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本发明技术方案的精神和范围, 均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1. 一种新型周抛机玻璃上料架及其旋转结构,其特征在于:它包含玻璃上料架、上料导 轨机构和旋转机构;所述玻璃上料架包含上固定板、侧固定板、上压板、下压板、下固定板、 上旋转卡头、轴用弹性挡圈一、深沟球轴承一、下旋转顶尖、深沟球轴承二、轴用弹性挡圈 二、锥孔结构、夹紧块和导向滑块;所述上固定板与下固定板之间的两侧均设有侧固定板; 所述上固定板的内侧设有上压板;所述下固定板的内侧设有下压板;所述侧固定板底部的 外侧设有夹紧块;所述侧固定板的底部与导向滑块连接;所述上固定板和上压板的中间设 有上旋转卡头;所述上旋转卡头的外壁设有轴用弹性挡圈一;所述轴用弹性挡圈一的下方 设有深沟球轴承一;所述下固定板个下压板的中间设有下旋转顶尖;所述下旋转顶尖的外 壁设有深沟球轴承二、轴用弹性挡圈二;所述下旋转顶尖的底部设有锥孔结构;所述上料导 轨机构的导向杆的一端设有导向杆支撑板;所述导向杆的另一端设有数个前端限位块;所 述导向滑块与数个导向杆之间的导向轨槽相互配合;所述导向轨槽的一侧设有升降轴;所 述升降轴的顶部设有深沟球轴承三;所述升降轴的外壁设有防水罩;所述防水罩的顶部设 有底部顶尖;所述顶部顶尖与锥孔结构相互配合;所述升降轴的底部连接有气缸活塞杆;所 述气缸活塞杆的底部与升降气缸连接;所述上料导轨机构的底部设有安装底板;所述旋转 机构的顶部设有伺服电机;所述伺服电机的底部与行星减速机连接;联轴器与所述行星减 速机连接;所述联轴器底部的外壁设有旋转轴轴套;所述联轴器与上旋转轴连接;所述上旋 转轴的底部设有V型卡头;所述V型卡头与上旋转卡头相互配合。
2. 根据权利要求1所述的一种新型周抛机玻璃上料架及其旋转结构,其特征在于:所述 侧固定板的底部插设在导向滑块中,且侧固定板与导向滑块之间为过盈配合。
3. 根据权利要求1所述的一种新型周抛机玻璃上料架及其旋转结构,其特征在于:所述 夹紧块上设有紧固螺母。
4. 根据权利要求1所述的一种新型周抛机玻璃上料架及其旋转结构,其特征在于:它采 用双旋转结构,周抛机顶部、底部及玻璃上料架顶部、底部均可旋转;顶部采用伺服电机作 为旋转动力,通过行星减速机减速,再通过旋转轴将动力传递到上料架顶部,上料架中装有 玻璃,从而带动玻璃旋转,周抛机顶部与玻璃上料架顶部通过V形卡头进行衔接,即可导向 定位又能传递扭力,玻璃上料架底部与机器底部通过锥孔与顶尖方式衔接,从动旋转;底部 的旋转顶尖可作上下移动行,用气缸推动,实现玻璃上料架与周抛机上旋转轴的对接与分 离;底部设有上料导轨槽,可对玻璃上料架进行导向及限位,上料时将装好玻璃的上料架直 接沿导轨槽推至前端限位处,然后夹紧,气缸推动底部顶尖向上运动,从而使玻璃上料架向 上移动,使其与底部的V形卡头对接,传递动力,下料时气缸向下拉动底部顶尖使玻璃上料 架往下落脱离顶部V形卡头,且与底部的顶尖分离,即可取出玻璃上料架。
CN201710202649.5A 2017-03-30 2017-03-30 一种周抛机玻璃上料架 Active CN108406581B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710202649.5A CN108406581B (zh) 2017-03-30 2017-03-30 一种周抛机玻璃上料架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710202649.5A CN108406581B (zh) 2017-03-30 2017-03-30 一种周抛机玻璃上料架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108406581A true CN108406581A (zh) 2018-08-17
CN108406581B CN108406581B (zh) 2019-12-27

Family

ID=63125310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710202649.5A Active CN108406581B (zh) 2017-03-30 2017-03-30 一种周抛机玻璃上料架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108406581B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07266222A (ja) * 1994-03-31 1995-10-17 Hoya Corp ブラシ研磨用保持具及びそれを用いたブラシ研磨装置
JP2005012185A (ja) * 2003-05-29 2005-01-13 Tokyo Electron Ltd 基板搬送装置および基板搬送方法ならびに真空処理装置
CN202639980U (zh) * 2012-06-05 2013-01-02 深圳市神拓机电设备有限公司 切管上料装置
CN205497155U (zh) * 2016-04-13 2016-08-24 成都梓楠家具有限公司 一种磨边机
CN105922098A (zh) * 2016-06-20 2016-09-07 苏州市灵通玻璃制品有限公司 一种玻璃磨边机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07266222A (ja) * 1994-03-31 1995-10-17 Hoya Corp ブラシ研磨用保持具及びそれを用いたブラシ研磨装置
JP2005012185A (ja) * 2003-05-29 2005-01-13 Tokyo Electron Ltd 基板搬送装置および基板搬送方法ならびに真空処理装置
CN202639980U (zh) * 2012-06-05 2013-01-02 深圳市神拓机电设备有限公司 切管上料装置
CN205497155U (zh) * 2016-04-13 2016-08-24 成都梓楠家具有限公司 一种磨边机
CN105922098A (zh) * 2016-06-20 2016-09-07 苏州市灵通玻璃制品有限公司 一种玻璃磨边机

Also Published As

Publication number Publication date
CN108406581B (zh) 2019-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106425790B (zh) 一种压铸件多机器人协同打磨装置及方法
CN206010752U (zh) 一种五金制作用五金厨具高效打磨抛光装置
CN106346086B (zh) 一种电机用齿轮打磨装置
CN105598804A (zh) 多工位直线式抛光机系统
CN202317949U (zh) 不锈钢杯多头抛光机
CN110919111B (zh) 一种六角螺母自动攻牙装置
CN108326644A (zh) 一种短管外侧自动打磨装置
CN101434052B (zh) 全自动打磨抛光机
CN204353934U (zh) 一种圆钢自动抛光机
CN206382662U (zh) 一种慢走丝夹具的改进结构
CN201264099Y (zh) 一种车床的加工装置
CN107717672B (zh) 一种五金零件快速打磨装置
CN105666283A (zh) 机械手打磨设备
CN206029539U (zh) 一种弯管抛光机
CN208811811U (zh) 钢管自动除锈机的自行走式抛光装置
CN208195703U (zh) 一种基于机床用稳固性强的卡盘
CN108620464B (zh) 一种薄壁环件型材弯曲设备
CN202151821U (zh) 一种工件内孔抛光设备
CN108704971A (zh) 一种半自动化打孔装置
CN103611715B (zh) 镜片多轴双面自动清洗机
CN109483381A (zh) 一种新型五轴抛光机
CN102211305B (zh) 多工位水钻斜面磨抛机
CN108527087A (zh) 一种适用多个棒料加工的打磨设备
CN104325377B (zh) 工件打磨装置
CN107838778A (zh) 一种汽车万向节气动打磨设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant