CN108386395B - 一种甘蔗收割机输送通道防堵液压控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种甘蔗收割机输送通道防堵液压控制系统，该系统包括有二位四通液压换向阀和压力开关阀，二位四通液压换向阀内设有第一阀芯以及第一弹簧和第三弹簧，二位四通液压换向阀设有A口、P口、B口、T口、g口，P口与压力源相接，T口与油箱相接，压力开关阀内设有第二阀芯，其一侧设有第二弹簧，另一侧设有e口以及与g口相连通的f口，f口的开闭由第二阀芯控制，压力开关阀的e口与双向定量液压马达的一个端口并联后连接二位四通液压换向阀的A口，双向定量液压马达的另一个端口与单向节流阀连接，单向节流阀的另一端与二位四通液压换向阀的B口连接。该系统能根据输送马达进出口压力自动控制输送通道运行方向，清除输送通道堵塞物。

Description

一种甘蔗收割机输送通道防堵液压控制系统
技术领域
本发明涉及自动控制领域，特别涉及一种用于解决甘蔗收割机输送通道堵塞的液压控制系统。
背景技术
甘蔗是我国主要的糖料作物，中国的甘蔗产量居世界第三，是世界上主要的糖料生产国和消费国之一。甘蔗产业的发展直接影响着几千万蔗农的收入与生活。因此，目前甘蔗收割机有很大的市场应用需求。但是甘蔗收割机在收获甘蔗过程中仍然存在输送通道堵塞的问题。其主要原因是由于我国甘蔗主产区的丘陵地形，甘蔗在坡地容易侧倾。倒伏、弯曲的甘蔗容易折断并堵塞物流通道。其中输送通道甘蔗堵塞的问题，是首先需要解决的问题。
现也有一些甘蔗收获机具有自动控制输送通道反向输送的功能，以达到自动清除堵塞的目的，例如中国专利申请号201710176102.2的中国专利公开了甘蔗收获机械及其清堵控制方法、控制器和控制系统，需要通过信号的采集、分析处理后由控制器控制输送辊反向运动，成本相对较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种甘蔗收割机输送通道防堵液压控制系统，该系统利用液压力和弹簧力平衡的原理自动切换油路，控制液压马达的转动方向，且液压马达反向转动时采用节流降速，具有清堵过程稳定、成本低的优点。
本发明以如下技术方案解决上述技术问题：
本发明甘蔗收割机输送通道防堵液压控制系统，它包括由双向定量液压马达驱动并实现正反转的输送上辊和输送下辊，输送上辊和输送下辊分别安装在输送上辊轴和输送下辊轴上，双向定量液压马达设有C口和D口，该系统还包括二位四通液压换向阀和压力开关阀，二位四通液压换向阀内设有第一阀芯以及置于第一阀芯的两侧的第一弹簧和第三弹簧，二位四通液压换向阀的一侧设有A口、P口、B口、T口，P口与压力源相接，T口与油箱相接，通过第一阀芯的移动，可实现A口与P口相通或P口与B口相通，二位四通液压换向阀的另一侧设有g口；所述压力开关阀内设有第二阀芯，第二阀芯的一侧设有第二弹簧，第二阀芯的另一侧设有e口以及与二位四通液压换向阀的g口相连通的f口，f口的开闭由第二阀芯控制，压力开关阀的e口与双向定量液压马达的进油C口并联后连接二位四通液压换向阀的A口，双向定量液压马达的进油D口与单向节流阀的一端连接，单向节流阀的另一端与二位四通液压换向阀的B口连接。
本发明甘蔗收割机输送通道防堵液压控制系统初始时，初始时，调节第一弹簧的预紧力为F1，调节第三弹簧的预紧力F3，并满足F1>F3，调节第二弹簧的预紧力使第二阀芯的开启压力为P2，当双向定量液压马达C口的工作压力PC<P2时，压力开关阀的f口关闭，此时二位四通液压换向阀的A口与P口相通，B口与T口相通，双向定量液压马达正转，甘蔗收割机输送通道处于正常工作状态。
当喂入甘蔗较多、输送通道拥挤时，双向定量液压马达C口的压力PC≥P2，压力油经压力开关阀的e口进入压力开关阀的内腔，使压力开关阀的f口打开，再进入二位四通液压换向阀内促使第一阀芯发生移动，并使二位四通液压换向阀的B口与P口相通，A口与T口相通，双向定量液压马达反转，从而实现甘蔗收割机输送通道堵塞时输送辊的自动反向清堵控制。
本发明甘蔗收割机输送通道防堵液压控制系统所述压力开关阀的e口与双向定量液压马达的C口并联后先连接蓄能器，再接入二位四通液压换向阀的A口。
本发明甘蔗收割机输送通道防堵液压控制系统所述二位四通液压换向阀在靠g口的一端设有阻尼螺塞，阻尼螺塞的安装孔与油箱相接。
本发明甘蔗收割机输送通道防堵液压控制系统第一弹簧和第三弹簧分别与第一调节手柄和第三调节手柄相连接，第二弹簧与第二调节手柄相连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明能根据输送马达工作压力在输送通道发生堵塞时压力的升高打开压力开关阀，将液压油输送到二位四通液动换向阀，二位四通液动换向阀通过换向使输送马达反转，当清堵后，在第一弹簧和第三弹簧的作用下，二位四通液动换向阀通过换向使得输送马达正转，以达到甘蔗收割机输送通道堵塞时输送通道运行方向的自动控制。
2.本发明将单向节流阀设置在液压油回路上，能使液压马达在反转时降速。
3.本发明通过在二位四通液动换向阀上设置阻尼螺塞，可以提高二位四通液压换向阀换向稳定性，减小液压冲击。
4.本发明通过采用第一调节手柄、第二调节手柄和第三调节手柄使调节弹簧更容易操作。
5.本发明在油路中设置蓄能器，可以吸收来自液压马达的压力脉动和二位四通液动换向阀换向时油路中的冲击压力，从而使系统运行更加稳定，也可防止因液压系统短暂的压力冲击造成压力开关阀的误动作。
附图说明
图1是本发明甘蔗收割机输送通道防堵液压控制系统的工作原理示意图；
图2是本发明在输送通道正向输送时的结构示意图；
图3是本发明在输送通道反向输送时的结构示意图。
图中：1-液压源，2-二位四通液压换向阀，3-第一调节手柄，4-第一弹簧，5-第一阀芯，6-压力开关阀，7-第二调节手柄，8-第二弹簧，9-第二阀芯，10-蓄能器，11-双向定量液压马达，12-单向节流阀，13-第三调节手柄，14-第三弹簧，15-阻尼螺塞，16-油箱，17-输送下辊，18-输送上辊，19-上齿轮，20-下齿轮，21-输送上辊轴，22-输送下辊轴。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步描述。
对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图2和图3所示，本发明甘蔗收割机输送通道防堵液压控制系统，它包括双向定量液压马达11、输送上辊18和输送下辊17，输送上辊18和输送下辊17分别安装在输送上辊轴21和输送下辊轴22上，输送上辊18和输送下辊17配合构成输送通道，输送上辊轴21经联轴器与双向定量液压马达11输出轴相连接，输送上辊轴21和输送下辊轴22分别通过轴承安装在支架(图中未示出)上，输送上辊轴21通过键连接上齿轮19，输送下辊轴22通过键连接下齿轮20，上齿轮19与下齿轮20相啮合，上齿轮19和下齿轮20齿数相同，使得上齿轮19和下齿轮20可以实现线速度相同，旋转方向相反的运动方式。
如图1所示，本发明甘蔗收割机输送通道防堵液压控制系统还包括二位四通液压换向阀2和压力开关阀6，二位四通液压换向阀2内设有第一阀芯5以及置于第一阀芯5两侧的第一弹簧4和第三弹簧14，二位四通液压换向阀2的一侧设有A口、P口、B口、T口，P口与压力源1相接，T口与油箱16相接，通过压力油使第一阀芯5移动，可实现A口与P口相通或P口与B口相通，二位四通液压换向阀2的另一侧设有与阀腔相通的g口；压力开关阀6内设有第二阀芯9，第二阀芯9的一侧设有第二弹簧8，第二阀芯9的另一侧设有进油e口以及与二位四通液压换向阀2的g口相连通的f口，f口的开闭由第二阀芯9控制，压力开关阀6的e口与双向定量液压马达11的左侧进油C口并联后连接二位四通液压换向阀2的A口，双向定量液压马达11的右侧进油D口连接二位四通液压换向阀的B口。
本发明也可以在压力开关阀的e口与双向定量液压马达的进油C口并联后先连接弹簧蓄能器10，然后再接入二位四通液压换向阀2的A口，弹簧蓄能器10用来吸收来自液压马达的压力脉动和二位四通液压换向阀2换向时油路中的冲击压力。
本发明的二位四通液压换向阀2在靠g口的一端设置阻尼螺塞15，阻尼螺塞15的安装孔与油箱16相接，阻尼螺塞15用来确保第一阀芯5恢复到正常工作位置时运动稳定，以提高二位四通液压换向阀2的换向稳定性，减小液压冲击。
本发明在双向定量液压马达11的进油D口连接二位四通液压换向阀2的B口的油路上安装有单向节流阀12，单向节流阀12用来确保输送通道反向输送时速度降低，使输送通道不会因为速度太快将通道内甘蔗全部排出输送通道。
为了使弹簧的调节容易操作，将第一弹簧4和第三弹簧14分别与第一调节手柄3和第三调节手柄13相连接，第二弹簧8与第二调节手柄7相连接。
本发明甘蔗收割机输送通道防堵液压控制系统在初始时，调节第一弹簧的预紧力为F1，调节第三弹簧的预紧力F3，并满足F1>F3，调节第二弹簧的预紧力使第二阀芯的开启压力为P2，当双向定量液压马达C口的工作压力PC<P2时，压力开关阀的f口关闭，此时二位四通液压换向阀的A口与P口相通，B口与T口相通，双向定量液压马达正转，甘蔗收割机输送通道处于正常工作状态。
当喂入甘蔗较多、输送通道拥挤时，双向定量液压马达11的C口压力PC≥P2时，压力油经压力开关阀6的e口进入压力开关阀6的内腔，使压力开关阀6的f口打开，压力油进入二位四通液压换向阀2的右侧并作用在面积为A1的第一阀芯5上，产生的轴向液压力为PCA1，由于PCA1+F3>F1，促使第一阀芯5向左移动，此时二位四通液压换向阀2的B口与P口相通，A口与T口相通，双向定量液压马达11反转，从而实现甘蔗收割机输送通道堵塞时输送辊的自动反向清堵控制。
当双向定量液压马达11反转时，从二位四通液压换向阀2的B口出来的液压油经过单向节流阀12进行节流换向，如图3所示，由于此时双向定量液压马达11降速反转使得输送下辊17和输送上辊18的运动方式可以实现输送通道反向降速输送。
输送通道反向降速输送过程中，当双向定量液压马达11的C口压力PC＜第二弹簧8作用于第二阀芯9的开启压力P2时，第一阀芯5有向右移动的趋势，第一阀芯5向右移动的过程中由于受到输送通道发生堵塞时进入第一阀芯5右侧液压油的阻尼力，在阻尼螺塞15的作用下，第一阀芯5向右缓慢移动，使第一阀芯5右移的时间足够使输送通道清堵。清堵后，通过第一阀芯5的移动使二位四通液压换向阀2的P口和A口连通，使双向定量液压马达11正转，如图2所示，由于此时双向定量液压马达11正转使得输送下辊17和输送上辊18的运动方式可以实现输送通道的正向输送。
通过上述连接方式、设定方式从而实现甘蔗收割机输送通道堵塞时输送通道运行方向的自动控制。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种甘蔗收割机输送通道防堵液压控制系统，包括由双向定量液压马达驱动并实现正反转的输送上辊和输送下辊，输送上辊和输送下辊分别安装在输送上辊轴和输送下辊轴上，双向定量液压马达设有C口和D口，其特征在于，该系统还包括二位四通液压换向阀和压力开关阀，二位四通液压换向阀内设有第一阀芯以及置于第一阀芯的两侧的第一弹簧和第三弹簧，二位四通液压换向阀的一侧设有A口、P口、B口、T口，P口与压力源相接，T口与油箱相接，通过第一阀芯的移动，可实现A口与P口相通或P口与B口相通，二位四通液压换向阀的另一侧设有g口；所述压力开关阀内设有第二阀芯，第二阀芯的一侧设有第二弹簧，第二阀芯的另一侧设有e口以及与二位四通液压换向阀的g口相连通的f口，f口的开闭由第二阀芯控制，压力开关阀的e口与双向定量液压马达的C口并联后连接二位四通液压换向阀的A口，双向定量液压马达的D口与单向节流阀的一端连接，单向节流阀的另一端与二位四通液压换向阀的B口连接；
初始时，调节第一弹簧的预紧力为F1，调节第三弹簧的预紧力F3，并满足F1>F3，调节第二弹簧的预紧力使第二阀芯的开启压力为P2，当双向定量液压马达C口的工作压力PC<P2时，压力开关阀的f口关闭，此时二位四通液压换向阀的A口与P口相通，B口与T口相通，双向定量液压马达正转，甘蔗收割机输送通道处于正常工作状态。
2.根据权利要求1所述甘蔗收割机输送通道防堵液压控制系统，其特征在于，当喂入甘蔗较多、输送通道拥挤时，双向定量液压马达C口的压力PC≥P2，压力油经压力开关阀的e口进入压力开关阀的内腔，使压力开关阀的f口打开，再进入二位四通液压换向阀内促使第一阀芯发生移动，并使二位四通液压换向阀的B口与P口相通，A口与T口相通，双向定量液压马达反转，从而实现甘蔗收割机输送通道堵塞时输送辊的自动反向清堵控制。
3.根据权利要求1所述甘蔗收割机输送通道防堵液压控制系统，其特征在于，所述压力开关阀的e口与双向定量液压马达的C口并联后先连接蓄能器，再接入二位四通液压换向阀的A口。
4.根据权利要求1所述甘蔗收割机输送通道防堵液压控制系统，其特征在于，所述二位四通液压换向阀在靠g口的一端设有阻尼螺塞，阻尼螺塞的安装孔与油箱相接。
5.根据权利要求1或2所述甘蔗收割机输送通道防堵液压控制系统，其特征在于，第一弹簧和第三弹簧分别与第一调节手柄和第三调节手柄相连接，第二弹簧与第二调节手柄相连接。
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