CN108382842A - 一种机械自动化上下料装置 - Google Patents

一种机械自动化上下料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108382842A
CN108382842A CN201810028635.0A CN201810028635A CN108382842A CN 108382842 A CN108382842 A CN 108382842A CN 201810028635 A CN201810028635 A CN 201810028635A CN 108382842 A CN108382842 A CN 108382842A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric cylinders
clamping plate
output
fixed frame
handling equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810028635.0A
Other languages
English (en)
Inventor
刘林林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yueqing City Sifeinuo Electric Co Ltd
Original Assignee
Yueqing City Sifeinuo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yueqing City Sifeinuo Electric Co Ltd filed Critical Yueqing City Sifeinuo Electric Co Ltd
Priority to CN201810028635.0A priority Critical patent/CN108382842A/zh
Publication of CN108382842A publication Critical patent/CN108382842A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Abstract

本发明公开了一种机械自动化上下料装置,包括支撑架,所述支撑架的上方通过固定杆固定连接有导轨,所述导轨的内侧滑动连接滑动板,所述导轨的一侧外表面上固定连接有第一电缸,所述滑动板的下方一侧固定连接有固定板,所述第一电缸的输出端与固定板之间固定连接,所述滑动板的下端活动连接有旋转盘,所述旋转盘的下方固定连接有第一固定架和第二固定架,所述第一固定架的一侧固定连接有第二电缸,所述第二电缸的输出端上固定连接有第一夹板,所述第二固定架的内侧固定连接有铰接座,所述铰接座的下端铰接有第二夹板,所述第三电缸的输出端与第二夹板之间铰接,该发明设计合理,结构简单,方便运输、码垛物料,移动灵巧,值得大力推广。

Description

一种机械自动化上下料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及机械技术领域,具体为一种机械自动化上下料装置。
背景技术
[0002] 在传统的机械加工作业中,大部分采用冲床加工的场合中,上下料作业仍主要由 人工完成,存在着效率低、劳动强度高,安全性差等缺点。而随着自动化技术的发展,目前越 来越多的工厂选择使用自动上下料机械手装置来代替人工操作以提高生产效率和安全性, 或者采用运输车进行运送物料。
[0003] 申请日2016 • 03 • 04,申请号为CN201620169505.5的专利申请中就公开了一种带保 护功能的自动上下料机械手装置,其包括:一上下料机械手;一控制装置,设置于所述上下 料机械手上且与所述液压机相连以控制所述上下料机械手和所述液压机的工作状态;一液 压传感器,与所述液压机的液压缸相连,用于检测所述液压缸内的压力值;以及一电气转换 装置,同时与所述液压传感器和所述控制装置相连,用于对来自液压传感器的信号进行转 换并将转换后的信号传送给所述控制装置。该实用新型所公开的带保护功能的自动上下料 机械手装置可通过监测液压缸内的压力情况来控制液压机的工作情况,当检测结果出现异 常时,紧急停止液压机的工作,避免了产品未完全成型就进行下一道工序而造成更加严重 的后果,但是该装置具有一定的空间局限性,不能大范围的转移和上下料物料。因此,发明 一种机械自动化上下料装置来解决上述问题很有必要。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种机械自动化上下料装置,以解决上述背景技术中提出 的问题。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种机械自动化上下料装置,包括支 撑架,所述支撑架的上方通过固定杆固定连接有导轨,所述导轨的内侧滑动连接滑动板,所 述导轨的一侧外表面上固定连接有第一电缸,所述滑动板的下方一侧固定连接有固定板, 所述第一电缸的输出端与固定板之间固定连接,所述滑动板的下端活动连接有旋转盘,所 述旋转盘的内侧固定连接有齿轮圈,所述旋转盘上设置有电机,所述电机的输出端上固定 连接有齿轮,所述齿轮与齿轮圈之间啮合连接,所述旋转盘的下方固定连接有第一固定架 和第二固定架,所述第一固定架的一侧固定连接有第二电缸,所述第二电缸的输出端贯穿 第一固定架,且第二电缸的输出端上固定连接有第一夹板,所述第二固定架的内侧固定连 接有铰接座,所述铰接座的下端铰接有第二夹板,所述第二固定架的一侧固定连接有第三 电缸,所述第三电缸的输出端与第二夹板之间铰接。
[0006] 优选的,所述滑动板的上方固定连接有限位板。
[0007] 优选的,所述第三电缸为倾斜设置,且第三电缸的尾段向上倾斜45°。
[0008]优选的,所述第二夹板上开有避让槽,所述避让槽的宽度大于第二夹板的宽度。 [0009]优选的,所述支撑架的下方固定连接有底座。
[0010]优选的,所述底座的上方固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端上通过支 架连接有滚轮。 优选的,所述第一夹板和第二夹板的一侧设置有折边。
[0012]优选的,所述导轨的形状为中空长方体。
[0013]与现有技术相比,本发明的有益效果如下:该机械自动化上下料装置,通过设置的 支撑架,在支撑架的内侧固定连接有导轨,导轨的内侧滑动连接滑动板,导轨的一侧外表面 上固定连接有第一电缸,第一电缸的输出端与滑动板固定连接,方便驱动滑动板的上下移 动,滑动板的下端活动连接有旋转盘,旋转盘的内侧固定连接有齿轮圈,旋转盘上设置有电 机,电机的输出端上固定连接有齿轮,齿轮与齿轮圈之间啮合连接,电机以及齿轮与齿轮圈 的设置,方便驱动旋转盘的旋转,旋转盘的下方固定连接有第一固定架和第二固定架,第一 固定架的一侧固定连接有第二电缸,第二电缸的输出端贯穿第一固定架,且第二电缸的输 出端上固定连接有第一夹板,第二固定架的内侧固定连接有铰接座,铰接座的下端铰接有 第二夹板,第二固定架的一侧固定连接有第三电缸,第三电缸的输出端与第二夹板之间较 接,第一夹板和第二夹板,通过第二电缸和第三电缸的驱动,方便将物料夹紧固定,通过在 底座上设置的驱动电机和滚轮,方便实现支撑架的移动,该发明设计合理,结构简单,方便 运输、码垛物料,移动灵巧,值得大力推广。
附图说明
[0014] 图1为本发明的结构示意图;
[0015] 图2为本发明的局部结构示意图;
[0016]图3为本发明的旋转盘内部结构示意图。
[0017]图中:1支撑架、2导轨、3滑动板、4限位板、5第一电缸、6固定板、7旋转盘、8电机、9 齿轮、10齿轮圈、11第一固定架、I2第二固定架、13第二电缸、14第三电缸、15第一夹板、16 铰接座、17第二夹板、18底座、I9驱动电机、20滚轮、21避让槽。
具体实施方式
[0018]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0019]请参阅图I-3,一种机械自动化上下料装置,包括支撑架1,所述支撑架1的上方通 过固定杆固定连接有导轨2,所述导轨2的内侧滑动连接滑动板3,所述导轨2的一侧外表面 上固定连接有第一电缸5,所述滑动板3的下方一侧固定连接有固定板6,所述第一电缸5的 输出端与固定板6之间固定连接,所述滑动板3的下端活动连接有旋转盘7,所述旋转盘7的 内侧固定连接有齿轮圈10,所述旋转盘7上设置有电机8,所述电机8的输出端上固定连接有 齿轮9,所述齿轮9与齿轮圈10之间啮合连接,所述旋转盘7的下方固定连接有第一固定架11 和第二固定架I2,所述第一固定架11的一侧固定连接有第二电缸13,所述第二电缸13的输 出端贯穿第一固定架11,且第二电缸13的输出端上固定连接有第一夹板15,所述第二固定 架12的内侧固定连接有铰接座16,所述铰接座16的下端铰接有第二夹板17,所述第二固定 架12的一侧固定连接有第三电缸14,所述第三电缸14的输出端与第二夹板17之间较接。 [0020]具体的,所述滑动板3的上方固定连接有限位板4。 。
[0021]具体的,所述第三电缸14为倾斜设置,且第三电缸14的尾段向上倾斜45。。
[0022]具体的,所述第二夹板17上开有避让槽21,所述避让槽21的宽度大于第二夹板17 的宽度。 +
[0023]具体的,所述支撑架1的下方固定连接有底座18。
[0024]具体的,所述底座18的上方固定连接有驱动电机丨9,所述驱动电机19的输出端上 通过支架连接有滚轮20。
[0025]具体的,所述第一夹板15和第二夹板17的一侧设置有折边。
[0026]具体的,所述导轨2的形状为中空长方体。
[0027]工作原理:该机械自动化上下料装置,使用时,通过设置的支撑架1,在支撑架丄的 内侧固定连接有导轨2,导轨2的内侧滑动连接滑动板3,导轨2的一侧外表面上固定连接有 第一电缸5,第一电缸5的输出端与滑动板3固定连接,方便驱动滑动板3的上下移动,滑动板 3的下端活动连接有旋转盘7,旋转盘7的内侧固定连接有齿轮圈1〇,旋转盘7上设置有电机 8,电机8的输出端上固定连接有齿轮9,齿轮9与齿轮圈10之间啮合连接,电机8以及齿轮9与 齿轮圈10的设置,方便驱动旋转盘7的旋转,旋转盘7的下方固定连接有第一固定架11和第 二固定架12,第一固定架11的一侧固定连接有第二电缸13,第二电缸13的输出端贯穿第一 固定架11,且第二电缸13的输出端上固定连接有第一夹板15,第二固定架12的内侧固定连 接有铰接座16,铰接座16的下端铰接有第二夹板17,第二固定架12的一侧固定连接有第三 电缸14,第三电缸14的输出端与第二夹板17之间较接,第一夹板15和第二夹板17,通过第二 电缸13和第三电缸14的驱动,方便将物料夹紧固定,通过在底座18上设置的驱动电机19和 滚轮20,方便实现支撑架1的移动,该发明设计合理,结构简单,方便运输、码垛物料,移动灵 巧,值得大力推广。
[0028]最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明, 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可 以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换, 凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的 保护范围之内。

Claims (8)

1. 一种机械自动化上下料装置,包括支撑架(1),其特征在于:所述支撑架(1)的上方通 过固定杆固定连接有导轨(2),所述导轨⑵的内侧滑动连接滑动板⑶,所述导轨⑵的— 侧外表面上固定连接有第一电缸(5),所述滑动板(3)的下方一侧固定连接有固定板(6),所 述第一电缸(5)的输出端与固定板(6)之间固定连接,所述滑动板(3)的下端活动连接有旋 转盘⑺,所述旋转盘⑺的内侧固定连接有齿轮圈(10),所述旋转盘⑺上设置有电机⑻, 所述电机⑻的输出端上固定连接有齿轮⑼,所述齿轮⑼与齿轮圈(10)之间啮合连接,所 述旋转盘(7)的下方固定连接有第一固定架(11)和第二固定架(12),所述第一固定架(11) 的一侧固定连接有第二电缸(13),所述第二电缸(13)的输出端贯穿第一固定架(11),且第 二电缸(13)的输出端上固定连接有第一夹板(15),所述第二固定架(12)的内侧固定连接有 铰接座(16),所述铰接座(16)的下端铰接有第二夹板(17),所述第二固定架(12)的一侧固 定连接有第三电缸(14),所述第三电缸(14)的输出端与第二夹板(17)之间铰接。
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化上下料装置,其特征在于:所述滑动板(3)的 上方固定连接有限位板⑷。
3.根据权利要求1所述的一种机械自动化上下料装置,其特征在于:所述第三电缸(14) 为倾斜设置,且第三电缸(14)的尾段向上倾斜45°。
4.根据权利要求1所述的一种机械自动化上下料装置,其特征在于:所述第二夹板(17) 上开有避让槽(21),所述避让槽(21)的宽度大于第二夹板(17)的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种机械自动化上下料装置,其特征在于:所述支撑架(1)的 下方固定连接有底座(18)。
6.根据权利要求5所述的一种机械自动化上下料装置,其特征在于:所述底座(18)的上 方固定连接有驱动电机(19),所述驱动电机(lg)的输出端上通过支架连接有滚轮(2〇)。
7.根据权利要求1所述的一种机械自动化上下料装置,其特征在于:所述第一夹板d 5) 和第二夹板(17)的一侧设置有折边。
8.根据权利要求1所述的一种机械自动化上下料装置,其特征在于:所述导轨(2)的形 状为中空长方体。
CN201810028635.0A 2018-01-12 2018-01-12 一种机械自动化上下料装置 Pending CN108382842A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810028635.0A CN108382842A (zh) 2018-01-12 2018-01-12 一种机械自动化上下料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810028635.0A CN108382842A (zh) 2018-01-12 2018-01-12 一种机械自动化上下料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108382842A true CN108382842A (zh) 2018-08-10

Family

ID=63076109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810028635.0A Pending CN108382842A (zh) 2018-01-12 2018-01-12 一种机械自动化上下料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108382842A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202499548U (zh) * 2012-03-21 2012-10-24 苏州宏瑞达新能源装备有限公司 一种自动上下料系统
CN204297699U (zh) * 2014-11-20 2015-04-29 广州达意隆包装机械股份有限公司 压缩机码垛用夹具及码垛机器人
CN206068877U (zh) * 2016-09-14 2017-04-05 张大陆 一种电子器件加工用自动化夹取装置
CN107322356A (zh) * 2017-07-12 2017-11-07 佛山市夏云智能装备有限公司 一种数控机床专用的上下料装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202499548U (zh) * 2012-03-21 2012-10-24 苏州宏瑞达新能源装备有限公司 一种自动上下料系统
CN204297699U (zh) * 2014-11-20 2015-04-29 广州达意隆包装机械股份有限公司 压缩机码垛用夹具及码垛机器人
CN206068877U (zh) * 2016-09-14 2017-04-05 张大陆 一种电子器件加工用自动化夹取装置
CN107322356A (zh) * 2017-07-12 2017-11-07 佛山市夏云智能装备有限公司 一种数控机床专用的上下料装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103028930B (zh) 一种自动压轴承生产流水线
CN103862249B (zh) 注塑模具自动拆解装置
CN203592540U (zh) 一种木片自动对接机
CN206677299U (zh) 一种高效切割机
CN203471499U (zh) 一种管子内外打磨机
CN202447940U (zh) 大型平板工件的支撑定位装置
CN202877307U (zh) 滚边机
CN205242151U (zh) 一种布料加工裁剪台
CN202667942U (zh) 齿轮激光焊接夹具
CN102862239A (zh) 硅棒旋转浮动切割数控机床
CN104440254A (zh) 平行联动夹紧机构
CN202045547U (zh) 数控龙门圆台平面磨床
CN105499886B (zh) 自动翻转的上横梁体焊接装置
CN205967749U (zh) 一种工业氧气切割机械手臂
CN203696347U (zh) 可调式管子滚轮架
CN104942749A (zh) 法兰表面组装密封条设备
CN106826509A (zh) 一种用于门窗生产的限位切割装置
CN103418849B (zh) 轮毂毛边去除机
CN105382422A (zh) 一种模板激光加工兼面检的生产线
CN105397498B (zh) 一种室内花架加工生产线
CN206588720U (zh) 一种高效陶瓷生产磨边设备
CN206810929U (zh) 一种分度盘结构自动压铆衬套专机设备
CN201815811U (zh) 一种高效压缩机壳体自动焊接机
CN206952422U (zh) 一种波纹板h型钢组焊机
CN202002665U (zh) 一种翻转机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180810

RJ01 Rejection of invention patent application after publication