CN108377741A - 漏斗式辅助采摘柑橘器及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种漏斗式辅助采摘柑橘器及其使用方法，其特征在于：包括可移动果篮车和设在可移动果篮车上的果篮，所述可移动果篮车上正对果篮上开口上设有减震波纹软管，所述减震波纹软管上端头连接采摘器，所述采摘器连接一手持支撑管杆，所述采摘器上设有与减震波纹软管上端头连通的漏斗，所述漏斗的壳壁上设有缺口，所述缺口处壳壁的侧部铰接有锯片。该漏斗式辅助采摘柑橘器及其使用方法不仅设计合理，而且有利于提高采摘的效率和安全性。
Description
技术领域：
本发明涉及一种果实采摘设备，特别是一种漏斗式辅助采摘柑橘器及其使用方法。
背景技术：
目前水果果实的采摘通常都由人工进行，不仅工作效率低，而且对于过高的果树，由人工采摘存在较大风险。
发明内容
本发明提供一种漏斗式辅助采摘柑橘器及其使用方法，该漏斗式辅助采摘柑橘器及其使用方法不仅设计合理，而且有利于提高采摘的效率和安全性。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明漏斗式辅助采摘柑橘器，其特征在于：包括可移动果篮车和设在可移动果篮车上的果篮，所述可移动果篮车上正对果篮上开口上设有减震波纹软管，所述减震波纹软管上端头连接采摘器，所述采摘器连接一手持支撑管杆，所述采摘器上设有与减震波纹软管上端头连通的漏斗，所述漏斗的壳壁上设有缺口，所述缺口处壳壁的侧部铰接有锯片。
进一步的，上述采摘器上设有防雾摄像头，所述防雾摄像头通过线路与设在手持支撑管杆下端手持部上的显示屏连接。
进一步的，上述采摘器上设有潜望镜上端镜头，所述手持支撑管杆下端手持部设有潜望镜下端镜头，所述潜望镜下端镜头与潜望镜上端镜头进行管道连通。
进一步的，上述锯片包括两片，两片锯片上、下方向错位设置，且在边缘部具有重叠，重叠部位正对缺口的上方，所述锯片通过中心轴和轴承铰接在采摘器上。
进一步的，上述可移动果篮车上设有支撑板，所述支撑板上穿设有与减震波纹软管下端套接的套管。
进一步的，上述采摘器后端设有与减震波纹软管上端头套接的套环。
本发明漏斗式辅助采摘柑橘器使用方法，其特征在于：所述漏斗式辅助采摘柑橘器包括可移动果篮车和设在可移动果篮车上的果篮，所述可移动果篮车上正对果篮上开口上设有减震波纹软管，所述减震波纹软管上端头连接采摘器，所述采摘器连接一手持支撑管杆，所述采摘器上设有与减震波纹软管上端头连通的漏斗，所述漏斗的壳壁上设有缺口，所述缺口处壳壁的侧部铰接有锯片；使用时，使用者手持支撑管杆，使采摘器上的缺口正对果实的果梗，漏斗网罗果实，使用者将采摘器往果梗侧移动，锯片在推力的作用下将果梗切断，该果实即通过减震波纹软管落入到果篮车上的果篮内。
进一步的，上述采摘器上设有防雾摄像头，所述防雾摄像头通过线路与设在手持支撑管杆下端手持部上的显示屏连接；所述采摘器上设有潜望镜上端镜头，所述手持支撑管杆下端手持部设有潜望镜下端镜头，所述潜望镜下端镜头与潜望镜上端镜头进行管道连通；使用者通过显示屏即可观察到防雾摄像头正前方的物体，使用者通过潜望镜下端镜头即可观察到潜望镜上端镜头正前方的物体。
本发明漏斗式辅助采摘柑橘器的优点：
一、辅助视觉
光学镜头：通过潜望镜的运用，可在不供电的情况完成视觉。
摄像头：通过防雾摄像头及测距显示屏的设计完成图像传输辅助视觉
双眼视觉：光学镜头和摄像头都观察到果实时，则证明果实在漏斗口正前方，取光学镜头捕捉范围与摄像头捕捉范围的交集，仿人眼的双眼视线交集定位原理/双摄像头交集定位原理。
二、辅助采摘
漏斗（自匹配）：扩大收割范围，辅助捕捉果实。
自回转重力机构（自平衡）：仿不倒翁使对漏斗推力始终方向向上，与果梗方向保持一致
循环推力剪（自加强）：双锯片交错，双锯片可绕中心轴圆滑旋转，将果梗的阻力转化为锯片的动力，从而使果梗剪断。
三．辅助收集
减震波纹管（自削弱）：手持时，波纹管会形成一定坡度，带梗果实从高处进入波纹管，波纹管中振动落下，其重力势能转化为波纹管的内能，则落入果栏中的末速度被大大削弱，从而保护果实。
果篮车：可更换果篮，同时可起到支撑整个机构的作用，工作完毕时可将手持机构放置在车上，便于农户收集。
附图说明：
图1是本发明的立体图；
图2是图1的局部构造示意图；
图3是图1的局部构造示意图；
图4是可移动果篮车与果篮的立体构造示意图；
图5是采摘器的立体构造示意图；
图6是手持支撑管杆的立体构造示意图。
具体实施方式：
本发明漏斗式辅助采摘柑橘器包括可移动果篮车1和设在可移动果篮车上的果篮2，所述可移动果篮车1上正对果篮2上开口上设有减震波纹软管3，所述减震波纹软管3上端头连接采摘器4，所述采摘器4连接一手持支撑管杆5，所述采摘器4上设有与减震波纹软管3上端头连通的漏斗6，所述漏斗6的壳壁上设有缺口7，所述缺口7处壳壁的侧部铰接有锯片8。
进一步的，为了便于观察果实位置，上述采摘器4上设有防雾摄像头9，所述防雾摄像头9通过线路与设在手持支撑管杆下端手持部上的显示屏10连接。
进一步的，为了便于观察果实位置，上述采摘器4上设有潜望镜上端镜头11，所述手持支撑管杆下端手持部设有潜望镜下端镜头12，所述潜望镜下端镜头12与潜望镜上端镜头11进行管道13连通。
进一步的，为了实现较好的切断，上述锯片包括两片，两片锯片上、下方向错位设置，且在边缘部具有重叠，重叠部位正对缺口的上方，所述锯片通过中心轴和轴承铰接在采摘器4上。
进一步的，为了较好连接，上述可移动果篮车1上设有支撑板14，所述支撑板14上穿设有与减震波纹软管下端套接的套管15；上述采摘器4后端设有与减震波纹软管3上端头套接的套环16。在采摘器上设有配重用的电池17。
本发明漏斗式辅助采摘柑橘器使用方法，所述漏斗式辅助采摘柑橘器包括可移动果篮车和设在可移动果篮车上的果篮，所述可移动果篮车上正对果篮上开口上设有减震波纹软管，所述减震波纹软管上端头连接采摘器，所述采摘器连接一手持支撑管杆，所述采摘器上设有与减震波纹软管上端头连通的漏斗，所述漏斗的壳壁上设有缺口，所述缺口处壳壁的侧部铰接有锯片；使用时，使用者手持支撑管杆，使采摘器上的缺口正对果实的果梗，漏斗网罗果实，使用者将采摘器往果梗侧移动，锯片在推力的作用下将果梗切断，该果实即通过减震波纹软管落入到果篮车上的果篮内。
进一步的，上述采摘器上设有防雾摄像头，所述防雾摄像头通过线路与设在手持支撑管杆下端手持部上的显示屏连接；所述采摘器上设有潜望镜上端镜头，所述手持支撑管杆下端手持部设有潜望镜下端镜头，所述潜望镜下端镜头与潜望镜上端镜头进行管道连通；使用者通过显示屏即可观察到防雾摄像头正前方的物体，使用者通过潜望镜下端镜头即可观察到潜望镜上端镜头正前方的物体。
具体工作原理：农民手持支撑管杆，通过防雾摄像头和潜望镜辅助观察果实，当屏幕和潜望镜下端同时显示出橙色柑橘果实时，则证明漏斗正对着果实；农民在对果实定位后，将手持支撑管杆前推，漏斗将柑橘果实网罗，此时受配重电池的影响，将类似不倒翁，使采摘器整个机构始终保持竖直向上，与竖直向上的果梗相匹配。当农民向前推杆，漏斗将柑橘果实网罗时，果梗顶住圆盘锯片，受推力作用，果梗的阻力将转化为推动交错圆盘锯片转动的动力，圆盘锯片转动，剪断果梗，从而使果实进入减震波纹软管，果实进入减震波纹管后，由于波纹软管手持时自然形成一定斜度，则果实将由斜波纹软管慢慢受重力震动、向波纹管底端运动，则果实的重力势能逐渐转化为波纹管内能，当果实落入果篮内时，其动能大幅减小，使果实不会碰伤；果农收集完一篮果实后，可更换果篮。同时，在田间可以推动果篮车使整个机构运动至合适位置。
本发明漏斗式辅助采摘柑橘器的优点：
一、辅助视觉
光学镜头：通过潜望镜的运用，可在不供电的情况完成视觉。
摄像头：通过防雾摄像头及测距显示屏的设计完成图像传输辅助视觉
双眼视觉：光学镜头和摄像头都观察到果实时，则证明果实在漏斗口正前方，取光学镜头捕捉范围与摄像头捕捉范围的交集，仿人眼的双眼视线交集定位原理/双摄像头交集定位原理。
二、辅助采摘
漏斗（自匹配）：扩大收割范围，辅助捕捉果实。
自回转重力机构（自平衡）：仿不倒翁使对漏斗推力始终方向向上，与果梗方向保持一致
循环推力剪（自加强）：双锯片交错，双锯片可绕中心轴圆滑旋转，将果梗的阻力转化为锯片的动力，从而使果梗剪断。
三．辅助收集
减震波纹管（自削弱）：手持时，波纹管会形成一定坡度，带梗果实从高处进入波纹管，波纹管中振动落下，其重力势能转化为波纹管的内能，则落入果栏中的末速度被大大削弱，从而保护果实。
果篮车：可更换果篮，同时可起到支撑整个机构的作用，工作完毕时可将手持机构放置在车上，便于农户收集。
Claims (8)
1.一种漏斗式辅助采摘柑橘器，其特征在于：包括可移动果篮车和设在可移动果篮车上的果篮，所述可移动果篮车上正对果篮上开口上设有减震波纹软管，所述减震波纹软管上端头连接采摘器，所述采摘器连接一手持支撑管杆，所述采摘器上设有与减震波纹软管上端头连通的漏斗，所述漏斗的壳壁上设有缺口，所述缺口处壳壁的侧部铰接有锯片。
2.根据权利要求1所述的漏斗式辅助采摘柑橘器，其特征在于：所述采摘器上设有防雾摄像头，所述防雾摄像头通过线路与设在手持支撑管杆下端手持部上的显示屏连接。
3.根据权利要求1或2所述的漏斗式辅助采摘柑橘器，其特征在于：所述采摘器上设有潜望镜上端镜头，所述手持支撑管杆下端手持部设有潜望镜下端镜头，所述潜望镜下端镜头与潜望镜上端镜头进行管道连通。
4.根据权利要求1所述的漏斗式辅助采摘柑橘器，其特征在于：所述锯片包括两片，两片锯片上、下方向错位设置，且在边缘部具有重叠，重叠部位正对缺口的上方，所述锯片通过中心轴和轴承铰接在采摘器上。
5.根据权利要求1所述的漏斗式辅助采摘柑橘器，其特征在于：所述可移动果篮车上设有支撑板，所述支撑板上穿设有与减震波纹软管下端套接的套管。
6.根据权利要求1所述的漏斗式辅助采摘柑橘器，其特征在于：所述采摘器后端设有与减震波纹软管上端头套接的套环。
7.一种漏斗式辅助采摘柑橘器使用方法，其特征在于：所述漏斗式辅助采摘柑橘器包括可移动果篮车和设在可移动果篮车上的果篮，所述可移动果篮车上正对果篮上开口上设有减震波纹软管，所述减震波纹软管上端头连接采摘器，所述采摘器连接一手持支撑管杆，所述采摘器上设有与减震波纹软管上端头连通的漏斗，所述漏斗的壳壁上设有缺口，所述缺口处壳壁的侧部铰接有锯片；使用时，使用者手持支撑管杆，使采摘器上的缺口正对果实的果梗，漏斗网罗果实，使用者将采摘器往果梗侧移动，锯片在推力的作用下将果梗切断，该果实即通过减震波纹软管落入到果篮车上的果篮内。
8.根据权利要求1所述的漏斗式辅助采摘柑橘器，其特征在于：所述采摘器上设有防雾摄像头，所述防雾摄像头通过线路与设在手持支撑管杆下端手持部上的显示屏连接；所述采摘器上设有潜望镜上端镜头，所述手持支撑管杆下端手持部设有潜望镜下端镜头，所述潜望镜下端镜头与潜望镜上端镜头进行管道连通；使用者通过显示屏即可观察到防雾摄像头正前方的物体，使用者通过潜望镜下端镜头即可观察到潜望镜上端镜头正前方的物体。
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