CN108377131A - 可聚光的光伏能源系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可聚光的光伏能源系统，包括水平设置的光伏支撑座，光伏支撑座上设有反光组件，该反光组件上方设有双面光伏发电组件，双面光伏发电组件上安装有至少一块双面发电电池板，双面光伏发电组件的中部开设有光线接收区，反光组件将通过光线接收区的太阳光反射至双面发电电池板的背面，光伏支撑座的下方设有角度调节装置。与现有技术相比，本发明提供的可聚光的光伏能源系统，既增大光伏发电组件的面积，又可提高圆形发射板的光线接收率及光线发射率，从而提高光伏电池背面发电率，通过电机驱动角度调节杆摆动，使光伏电池紧随太阳方位角，运转过程中部分重心落在了旋转重心处，实现自动调心，确保整套系统长期稳定运转。
Description
技术领域
本发明涉及光伏发电领域，特别涉及一种可聚光的光伏能源系统。
背景技术
随着世界能源日趋减少，可再生能源发电技术得到了迅猛发展，太阳能发电由于其独特优势越来越受到人们的关注。如何提高太阳能光伏发电的有效发电量一直是人们追求的目标，常规光伏发电组件为单面晶硅组件，只能在一面接受太阳光照射进行发电，同等安装面积光利用效率低，发电效率低。双面光伏发电组件可正背面接收太阳光照射从而进行双面发电，但是现有的双面光伏发电组件有以下两种安装方式：作为建筑顶棚的建筑材料水平安装，其优势是外形美观、有部分采光作用，但其背面发电依靠的是自然地面反射光线进行发电，地面会吸收大部分光线，光利用效率低，发电效率差，经济性较差；将双面发电光伏组件作为隔音板垂直安装，其优势是其正面和反面都能够接受光照发电，但由于垂直安装，其正面和反面接受的光辐射量都不大，太阳光照利用率也较低；
作为光伏发电应用系统的主要部件之一的光伏支架是用以固定、安装太阳能光伏组件的特殊支撑结构，而目前工程中使用的支架多为固定的焊接结构，这种结构无法满足不同太阳照射角度的要求及达到利用能源的最佳效果。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供一种可聚光的光伏能源系统，以解决提高光伏电池正、反面对太阳能的接收效率，从而提高太阳光照利用率以及满足不同太阳照射角度的要求，达到利用能源的最佳效果的问题。
本发明采用的技术方案如下：一种可聚光的光伏能源系统，关键在于：包括水平设置的光伏支撑座，所述光伏支撑座上设有反光组件，该反光组件上方设有双面光伏发电组件，双面光伏发电组件上安装有至少一块双面发电电池板，所述双面光伏发电组件的中部开设有光线接收区，所述反光组件将通过所述光线接收区的太阳光反射至所述双面发电电池板的背面，所述光伏支撑座的下方设有角度调节装置；
所述反光组件包括圆形反射板，所述圆形反射板的底面中心设有连接底座，该连接底座上连接有升降调节件，所述圆形反射板的边沿连接有四个角度调节件，四个所述角度调节件围绕所述连接底座均匀分布，所述角度调节件包括上下正对设置的调节座，两个所述调节座分别与所述圆形反射板和所述支撑座固定连接，两个所述调节座之间活动连接同一根连接杆；
所述角度调节装置包括正对设有两个竖直固定座，两个所述竖直固定座之间连接有同一个水平传动轴，所述水平传动轴上活动穿设有调心安装座，该调心安装座与所述光伏支撑座固定连接，两个所述竖直固定座之间设有角度调节杆，该角度调节杆的上端与所述调心安装座固定连接，该角度调节杆的下部设有翻转驱动组件。
以上方案的有益效果是太阳光可以照射双面发电电池板的正面进行发电，太阳光还可以通过光线接收区照射在圆形反射板上，圆形反射板能将这部分太阳光线反射至双面发电电池板的背面；升降调节件和角度调节件相互配合使用，可以根据太阳光射入的角度，将圆形反射板调整为平面，凹面或凸面的状态，最大效率的提高太阳光照的利用率；角度调节杆在翻转驱动组件的作用下绕水平传动轴转动一定角度，从而驱动光伏支撑座转动，使双面光伏发电组件和反光组件始终正对着太阳光，整体提高太阳光照的利用率。
优选的，所述双面光伏发电组件包括正对设置的固定支撑架和滑动支撑架，所述固定支撑架的下部与所述支撑座固定连接，所述滑动支撑架的下部与所述支撑座通过第一直线滑动件连接，所述第一直线滑动件为两个，分别靠近所述支撑座的侧边设置，两个所述第一直线滑动件之间设有所述反光组件，所述固定支撑架和所述滑动支撑架的上部分别平行连接有上滑动架和下滑动架，所述上滑动架和下滑动架滑动连接，所述上滑动架和下滑动架之间围设形成光线接收区，所述上滑动架和下滑动架中分别安装有所述双面发电电池板；
该方案的效果是光伏电站工作时，太阳光可以照射双面发电电池板的正面进行发电，双轴气缸驱动两个支撑架反向运动，调整光线接收区的面积，然后太阳光还可以通过光线接收区照射在反光组件上，反光组件能将这部分太阳光线反射至双面发电电池板的背面，支撑架通过第一滑动件与支撑座之间进行相对滑动，进而带动上、下滑动架之间相对滑动，从而扩大光线接收区的面积，提高反光组件的光线接收率。
优选的，所述翻转驱动组件包括调节底座，两个所述竖直固定座的底部与所述调节底座固定连接，所述调节底座上竖直开设有翻转通槽，所述翻转通槽的两个槽壁上正对开设有安装孔，所述安装孔中设有翻转支撑座，两个所述翻转支撑座之间水平活动穿设有同一个翻转轴，该翻转轴上固套有花键，所述角度调节杆的下端连接有弧形齿条，所述弧形齿条与所述花键啮合，所述翻转轴的任一端穿出所述翻转支撑座连接有电机。
该方案的效果是根据太阳的照射位置，角度调节杆下端的弧形齿条通过与翻转轴上的花键啮合，从而在电机的驱动下转动，达到进行跟踪角度调节，提高发电效率。
优选的，所述水平传动轴与所述调心安装座通过调心轴承安装，所述调心安装座的上表面与所述光伏支撑座的下表面固定连接，所述调心安装座的下表面与所述角度调节杆的上端固定连接，所述光伏支撑座、所述调心安装座和所述角度调节杆同轴线设置。
该方案的效果是使得运转部分重心落在了旋转重心处，实现了“0”偏心设计，能承受径向负荷及轴向负荷，具有较好的抗冲击能力。
优选的，所述角度调节杆为T型杆，该T型杆的竖向伸出部与所述光伏支撑座的下表面固定连接，该T型杆的横向伸出部的下表面竖直开设有弧形槽，所述弧形槽的槽底与所述弧形齿条的凹面固定连接，所述弧形齿条凸面的齿条与所述花键啮合。
该方案的效果是可以进一步提高运转的稳定性。
优选的，所述第一直线滑动件包括伸缩支撑杆和丝杆电机，该伸缩支撑杆的一端与所述滑动支撑架的下部连接，该伸缩支撑杆的另一端与所述丝杆电机固定连接，该丝杆电机的丝杆沿所述伸缩支撑杆的长度方向伸出，所述丝杆电机的丝杆螺纹连接有限位滑块，所述限位滑块与所述伸缩支撑杆固定连接。
该方案的效果是丝杆电机驱动限位滑块沿伸缩支撑杆的长度方向运动，从而使伸缩支撑杆推动滑动支撑架远离或靠近固定支撑架，并且能保持伸缩长度变化后的长度尺寸，可靠实现两支撑架之间距离的锁定。
优选的，所述上滑动架和所述下滑动架均为凹型架，所述上滑动架的伸出部与所述下滑动架的伸出部相对设置，所述上滑动架的伸出部与所述下滑动架的伸出部上下重叠设置，所述上滑动架的伸出部与所述下滑动架的伸出部之间设有第二直线滑动件，所述上滑动架的连接部与所述下滑动架的连接部分别与所述固定支撑架和滑动支撑架的上部固定连接。
该方案的效果是可以使上滑动架和下滑动架之间反向滑动，既可以增大光线接收区的面积，又可以将上滑动架、下滑动架和连接固定架完全展开，从而增大了双面发电电池板的总面积。
优选的，所述第二直线滑动件包括第二条形滑动座和第二T型滑块，所述上滑动架伸出部的下表面连接有所述第二条形滑动座，所述下滑动架伸出部的上表面连接有所述第二T型滑块，所述条形滑动座的下表面开设有与所述第二T型滑块相适应的T型滑槽。
该方案的效果是可以使上、下滑动架沿着条形滑动座的长度方向直线滑动，并且可以使上、下滑动架保持紧密接触，提高上滑动架与连接固定架相对滑动时的稳定性。
优选的，所述伸缩支撑杆包括多个相互铰接的剪叉杆组，所述剪叉杆组包括两个中部相互铰接的剪叉杆，位于两端的剪叉杆组分别与所述滑动支撑架的下部铰接和所述丝杆电机固定连接，所述限位滑块与靠近所述丝杆电机的剪叉杆组固定连接。
该方案的效果是多组剪叉杆组合成若干个相互联动的相同的四边形，改变或锁定其中一个四边形的长度尺寸的同时就可以锁定其他四边形，便于实现对伸缩支撑杆长度的调节和锁定。
优选的，所述升降调节件包括升降调节筒和丝杆电机，所述升降调节筒固定插设在所述连接底座中心，所述丝杆电机的底部与所述支撑座固定连接，所述丝杆电机的丝杆与所述升降调节筒螺纹连接。
该方案的效果是升降调节筒在丝杆电机的驱动下，可以稳定带动连接底座上下运动。
优选的，所述圆形反射板包括中心圆面板和围绕该中心圆面板一圈设置的多个条状反射板，多个所述条状反射板分别与该中心圆面板柔性连接，所述条状反射板的长度方向沿着所述中心圆面板的轴线方向，所述条状反射板的宽度方向沿着所述中心圆面板的圆周方向，多个所述条状反射板之间柔性连接。
该方案的效果是根据太阳光入射角度的变化，可以方便的通过推高或拉低中心圆面板，将圆形反射板变成凸面或凹面，进而改变光线反射方向，提高双面发电电池板背面接受的光辐射量。
有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种可聚光的光伏能源系统，结构设计合理，稳定可靠，既可增大光伏发电组件的面积，提高光伏电池正面发电率，又可提高圆形发射板的光线接收率及光线发射率，从而提高光伏电池背面发电率；通过电机驱动角度调节杆摆动，使光伏电池紧随太阳方位角，以及增设装有调心轴承的调心安装座，使得运转部分重心落在了旋转重心处，实现自动调心，确保整套系统长期稳定运转。
附图说明
图1为本发明的高效光伏能源系统的结构示意图；
图2为图1的右视图；
图3为图2的俯视图；
图4为图1的A-A剖视图；
图5为图4展开时的结构示意图；
图6为图2中圆形反射板b1为凸型板时的结构示意图；
图7为图2中圆形反射板b1为凹型板时的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式对本发明作详细说明。
如图1-7所示，一种可聚光的光伏能源系统，包括水平设置的光伏支撑座3，所述光伏支撑座3上设有反光组件b，该反光组件b上方设有双面光伏发电组件a，双面光伏发电组件a上安装有至少一块双面发电电池板a5，所述双面光伏发电组件a的中部开设有光线接收区，所述反光组件b将通过所述光线接收区的太阳光反射至所述双面发电电池板a5的背面，所述光伏支撑座3的下方设有角度调节装置c；
所述双面光伏发电组件a包括正对设置的固定支撑架a1和滑动支撑架a6，所述固定支撑架a1的下部与所述支撑座3固定连接，所述滑动支撑架a6的下部与所述支撑座3通过第一直线滑动件4连接，所述第一直线滑动件4为两个，分别靠近所述支撑座3的侧边设置，两个所述第一直线滑动件4之间设有所述反光组件b，所述固定支撑架a1和所述滑动支撑架a6的上部分别平行连接有上滑动架a2和下滑动架a3，上滑动架a2和下滑动架a3之间通过第二直线滑动件5连接，所述上滑动架a2、下滑动架a3之间围设形成光线接收区，所述上滑动架a2、下滑动架a3中分别安装有双面发电电池板a5；
所述角度调节装置c包括正对设有两个竖直固定座c1，两个所述竖直固定座c1之间连接有同一个水平传动轴c2，所述水平传动轴c2上活动穿设有调心安装座c4，所述水平传动轴c2与所述调心安装座c4通过调心轴承安装，所述调心安装座c4的上表面与所述光伏支撑座3的下表面固定连接，所述调心安装座c4的下表面与所述角度调节杆c3的上端固定连接，该角度调节杆c3的下部设有翻转驱动组件8，所述光伏支撑座3、所述调心安装座c4和所述角度调节杆c3同轴线设置。
图2、图4和图5中可以看到，所述反光组件b包括圆形反射板b1，所述圆形反射板b1的底面中心设有连接底座b2，该连接底座b2上连接有升降调节件b3，所述圆形反射板b1的边沿连接有四个角度调节件b4，四个所述角度调节件b4围绕所述连接底座b2均匀分布，所述角度调节件b4包括上下正对设置的调节座b41，两个所述调节座b41分别与所述圆形反射板b1和所述支撑座3固定连接，两个所述调节座b41之间活动连接同一根连接杆b42。
图4和图5中还可以看到，所述圆形反射板b1包括中心圆面板b11和围绕该中心圆面板b11一圈设置的多个条状反射板b12，所述中心圆面板b11和所述条状反射板b12均为PE漫反射板或PC漫反射板，多个所述条状反射板b12分别与该中心圆面板b11柔性连接，所述条状反射板b12的长度方向沿着所述中心圆面板b11的轴线方向，所述条状反射板b12的宽度方向沿着所述中心圆面板b11的圆周方向，多个所述条状反射板b12之间柔性连接。
图2、图6和图7中可以看到，所述第一直线滑动件4包括伸缩支撑杆41和丝杆电机42，该伸缩支撑杆41的一端与所述滑动支撑架a6的下部连接，该伸缩支撑杆41的另一端与所述丝杆电机42固定连接，该丝杆电机42的丝杆沿所述伸缩支撑杆41的长度方向伸出，所述丝杆电机42的丝杆螺纹连接有限位滑块43，所述限位滑块43与所述伸缩支撑杆41固定连接；
所述伸缩支撑杆41包括多个相互铰接的剪叉杆组，所述剪叉杆组包括两个中部相互铰接的剪叉杆，位于两端的剪叉杆组分别与所述滑动支撑架a6的下部铰接和所述丝杆电机42固定连接，所述限位滑块43与靠近所述丝杆电机42的剪叉杆组固定连接。
图1和图3中可以看到，所述上滑动架a2和所述下滑动架a3均为凹型架，所述上滑动架a2的伸出部与所述下滑动架a3的伸出部相对设置，所述上滑动架a2的伸出部与所述下滑动架a3的伸出部上下重叠设置，所述上滑动架a2的伸出部与所述下滑动架a3的伸出部之间设有第二直线滑动件5，所述上滑动架a2的连接部与所述下滑动架a3的连接部分别与所述固定支撑架a1和滑动支撑架a6的上部固定连接。
图1和图2中可以看到，所述第二直线滑动件5包括第二条形滑动座51和第二T型滑块52，所述上滑动架a2伸出部的下表面连接有所述第二条形滑动座51，所述下滑动架a3伸出部的上表面连接有所述第二T型滑块52，所述条形滑动座51的下表面开设有与所述第二T型滑块52相适应的T型滑槽。
图1和图2中还可以看到，所述翻转驱动组件8包括调节底座81，两个所述竖直固定座c1的底部与所述调节底座81固定连接，所述调节底座81上竖直开设有翻转通槽82，所述翻转通槽82的两个槽壁上正对开设有安装孔83，所述安装孔中设有翻转支撑座84，两个所述翻转支撑座84之间水平活动穿设有同一个翻转轴85，该翻转轴85上固套有花键86，所述角度调节杆c3为T型杆，该T型杆的竖向伸出部与所述光伏支撑座3的下表面固定连接，该T型杆的横向伸出部的下表面竖直开设有弧形槽，所述角度调节杆c3的下端连接有弧形齿条87，所述弧形槽的槽底与所述弧形齿条87的凹面固定连接，所述弧形齿条87与所述花键86啮合，所述翻转轴85的任一端穿出所述翻转支撑座84连接有电机。
最后需要说明，上述描述仅为本发明的优选实施例，本领域的技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可聚光的光伏能源系统，其特征在于：包括水平设置的光伏支撑座(3)，所述光伏支撑座(3)上设有反光组件(b)，该反光组件(b)上方设有双面光伏发电组件(a)，双面光伏发电组件(a)上安装有至少一块双面发电电池板(a5)，所述双面光伏发电组件(a)的中部开设有光线接收区，所述反光组件(b)将通过所述光线接收区的太阳光反射至所述双面发电电池板(a5)的背面，所述光伏支撑座(3)的下方设有角度调节装置(c)；
所述反光组件(b)包括圆形反射板(b1)，所述圆形反射板(b1)的底面中心设有连接底座(b2)，该连接底座(b2)上连接有升降调节件(b3)，所述圆形反射板(b1)的边沿连接有四个角度调节件(b4)，四个所述角度调节件(b4)围绕所述连接底座(b2)均匀分布，所述角度调节件(b4)包括上下正对设置的调节座(b41)，两个所述调节座(b41)分别与所述圆形反射板(b1)和所述支撑座(3)固定连接，两个所述调节座(b41)之间活动连接同一根连接杆(b42)；
所述角度调节装置(c)包括正对设有两个竖直固定座(c1)，两个所述竖直固定座(c1)之间连接有同一个水平传动轴(c2)，所述水平传动轴(c2)上活动穿设有调心安装座(c4)，所述水平传动轴(c2)与所述调心安装座(c4)通过调心轴承安装，该调心安装座(c4)与所述光伏支撑座(3)固定连接，两个所述竖直固定座(c1)之间设有角度调节杆(c3)，该角度调节杆(c3)的上端与所述调心安装座(c4)固定连接，该角度调节杆(c3)的下部设有翻转驱动组件(8)。
2.根据权利要求1所述的可聚光的光伏能源系统，其特征在于：所述双面光伏发电组件(a)包括正对设置的固定支撑架(a1)和滑动支撑架(a6)，所述固定支撑架(a1)的下部与所述支撑座(3)固定连接，所述滑动支撑架(a6)的下部与所述支撑座(3)通过第一直线滑动件(4)连接，所述第一直线滑动件(4)为两个，分别靠近所述支撑座(3)的侧边设置，两个所述第一直线滑动件(4)之间设有所述反光组件(b)，所述固定支撑架(a1)和所述滑动支撑架(a6)的上部分别平行连接有上滑动架(a2)和下滑动架(a3)，所述上滑动架(a2)和下滑动架(a3)滑动连接，所述上滑动架(a2)和下滑动架(a3)之间围设形成光线接收区，所述上滑动架(a2)和下滑动架(a3)中分别安装有所述双面发电电池板(a5)。
3.根据权利要求1或2所述的可聚光的光伏能源系统，其特征在于：所述翻转驱动组件(8)包括调节底座(81)，两个所述竖直固定座(c1)的底部与所述调节底座(81)固定连接，所述调节底座(81)上竖直开设有翻转通槽(82)，所述翻转通槽(82)的两个槽壁上正对开设有安装孔(83)，所述安装孔中设有翻转支撑座(84)，两个所述翻转支撑座(84)之间水平活动穿设有同一个翻转轴(85)，该翻转轴(85)上固套有花键(86)，所述角度调节杆(c3)的下端连接有弧形齿条(87)，所述弧形齿条(87)与所述花键(86)啮合，所述翻转轴(85)的任一端穿出所述翻转支撑座(84)连接有电机。
4.根据权利要求3所述的可聚光的光伏能源系统，其特征在于：所述角度调节杆(c3)为T型杆，该T型杆的竖向伸出部与所述光伏支撑座(3)的下表面固定连接，该T型杆的横向伸出部的下表面竖直开设有弧形槽，所述弧形槽的槽底与所述弧形齿条(87)的凹面固定连接，所述弧形齿条(87)凸面的齿条与所述花键(86)啮合。
5.根据权利要求2或4所述的可聚光的光伏能源系统，其特征在于：所述第一直线滑动件(4)包括伸缩支撑杆(41)和丝杆电机(42)，该伸缩支撑杆(41)的一端与所述滑动支撑架(a6)的下部连接，该伸缩支撑杆(41)的另一端与所述丝杆电机(42)固定连接，该丝杆电机(42)的丝杆沿所述伸缩支撑杆(41)的长度方向伸出，所述丝杆电机(42)的丝杆螺纹连接有限位滑块(43)，所述限位滑块(43)与所述伸缩支撑杆(41)固定连接。
6.根据权利要求5所述的可聚光的光伏能源系统，其特征在于：所述上滑动架(a2)和所述下滑动架(a3)均为凹型架，所述上滑动架(a2)的伸出部与所述下滑动架(a3)的伸出部相对设置，所述上滑动架(a2)的伸出部与所述下滑动架(a3)的伸出部上下重叠设置，所述上滑动架(a2)的伸出部与所述下滑动架(a3)的伸出部之间设有第二直线滑动件(5)，所述上滑动架(a2)的连接部与所述下滑动架(a3)的连接部分别与所述固定支撑架(a1)和滑动支撑架(a6)的上部固定连接。
7.根据权利要求6所述的可聚光的光伏能源系统，其特征在于：所述第二直线滑动件(5)包括第二条形滑动座(51)和第二T型滑块(52)，所述上滑动架(a2)伸出部的下表面连接有所述第二条形滑动座(51)，所述下滑动架(a3)伸出部的上表面连接有所述第二T型滑块(52)，所述条形滑动座(51)的下表面开设有与所述第二T型滑块(52)相适应的T型滑槽。
8.根据权利要求6或7所述的可聚光的光伏能源系统，其特征在于：所述伸缩支撑杆(41)包括多个相互铰接的剪叉杆组，所述剪叉杆组包括两个中部相互铰接的剪叉杆，位于两端的剪叉杆组分别与所述滑动支撑架(a6)的下部铰接和所述丝杆电机(42)固定连接，所述限位滑块(43)与靠近所述丝杆电机(42)的剪叉杆组固定连接。
9.根据权利要求2、4或6任一项所述的可聚光的光伏能源系统，其特征在于：所述升降调节件(b3)包括升降调节筒(b31)和丝杆电机(b32)，所述升降调节筒(b31)固定插设在所述连接底座(b2)中心，所述丝杆电机(b32)的底部与所述支撑座(3)固定连接，所述丝杆电机(b32)的丝杆与所述升降调节筒(b31)螺纹连接。
10.根据权利要求1、5或7任一项所述的可聚光的光伏能源系统，其特征在于：所述圆形反射板(b1)包括中心圆面板(b11)和围绕该中心圆面板(b11)一圈设置的多个条状反射板(b12)，多个所述条状反射板(b12)分别与该中心圆面板(b11)柔性连接，所述条状反射板(b12)的长度方向沿着所述中心圆面板(b11)的轴线方向，所述条状反射板(b12)的宽度方向沿着所述中心圆面板(b11)的圆周方向，多个所述条状反射板(b12)之间柔性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810313769.7A CN108377131A (zh) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | 可聚光的光伏能源系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810313769.7A CN108377131A (zh) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | 可聚光的光伏能源系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108377131A true CN108377131A (zh) | 2018-08-07 |
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ID=63031987
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110635755A (zh) * | 2019-10-12 | 2019-12-31 | 西南交通大学 | 一种便携式光伏支架 |
| CN113644872A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-11-12 | 河北民族师范学院 | 一种太阳能电池支撑组件及太阳能电池装置 |
-
2018
- 2018-04-10 CN CN201810313769.7A patent/CN108377131A/zh active Pending
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